Despacho Económico,
Unit Commitment y Coordinación Hidrotérmica
Contenido
● Conceptos básicos de Despacho Económico
● Flujo de Potencia convencional
● Concepto de Flujo Óptimo de Potencia
● Flujo Óptimo de Potencia en DC
● Flujo Óptimo de Potencia AC
● Predespacho
● Coordinación Hidrotérmica
Despacho Económico
Despacho Económico consiste en
determinar la producción de los Centrales Centrales Centrales Térmicas
Renovables Hidráulicas
generadores con la finalidad de
abastecer a una demanda dada de
manera tal que el costo total de
Red de transmisión
operación sea el mínimo.
Demanda
∑
in1
P =
D
Gi
Despacho Económico
Función Objetivo: (Minimizar costo total)
Sujeto a: (Generación = Demanda)
Ci(PGi) = ai + bi PGi +ci
PGi2
Formamos el Costo
Lagrangiano [$/hora]
ε
Solución
∂C
λ = = tan ε
Todas las unidades tienen que operar al mismo Costo ∂PGi
[Mw]
marginal de producción
PGi,mín PGi,máx
Despacho Económico
Despacho Económico
Despacho Económico
Observaciones
Deducción en barra única 🡺 No toma en cuenta las pérdidas de
transmisión.
Un único costo marginal para el sistema.
Aplicable como una buena aproximación a sistemas fuertemente
mallados y sin problemas de congestión
✔ Revisar el efecto de las pérdidas de transmisión
Despacho Económico: Efecto de las pérdidas
Sea PL = Pérdidas en la red. Función que depende de las inyecciones de los generadores 🡺 PL = PL (PG1,..........,PGn)
Función Objetivo: (Minimizar costo total)
Sujeto a: (Generación = Demanda + pérdidas en la red)
Formamos el Lagrangiano
n n
L= ∑ C i (P Gi ) + λ (P D + - ∑ P Gi )
i =1 PL i=1
Despacho Económico: Efecto de las pérdidas
El término Pfi = (1- ∂PL ) − 1 ,
∂P G i
Es conocido como factor de
penalización
Flujo Óptimo de Potencia
Formulación generalizada del problema de despacho económico incluyendo
algunas restricciones de operación, con la idea de mejorar aspectos de
economía y seguridad.
Costo
Total
Sujeto a:
Ec. Balance Nodal
Pot. Min/max de generadores
Límites transmisión, etc
Flujo DC
● Se asume:
Existe una fuerte relación entre ● V= 1 p.u.
● Los ángulos y la potencia activa ● Solo reactancias (X) , R = 0;
● La tensión y la potencia reactiva
Formulación:
● Balance Nodal (activa)
Si asumimos que no hay
problemas de tensión 🡺 V = 1pu
Como la relación X/R de las líneas Características:
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de transmisión es alta (10:1, 20:1)🡺
podemos asumir R=0 ● Problema lineal (No se
requiere procesos iterativos)
● Sin pérdidas
● Muy rápido
Flujo Óptimo de Potencia DC: Formulación
● Función Objetivo: Min{∑C(PGi) }
Sujeto a:
● Balance Nodal ... nodo “i”
● Flujos límites en las líneas
Pérdidas
● Límites de capacidad de los generadores
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Características:
● Problema programación lineal (Si es que el costo es lineal, sin pérdidas)
● Fácil de implementar si es lineal.
● Podría presentarse infactibilidades (incompleto)
W. Sifuentes
Flujo Óptimo de Potencia DC: Formulación
● Se agrega máquina de racionamiento (Generador ficticio con
“alto costo” que se agrega en los nodos)
Permite 2 funciones importantes:
✔ Cerrar el balance de nodal bajo cualquier situación de déficit
✔ Su costo asociado representa el costo de no poder suministrar energía
por parte del sistema
Flujo Óptimo de Potencia DC: Ejemplo
● Sistema 9 nodos, 9 líneas, 3 unidades térmicas
Datos Térmicas
Pot Max. Pot Min
Unidad [MW] [MW] A B C
T1 250 10 0.11 5 150
T2 300 10 0.15 6 1200
T3 270 10 0.123 1 335
Datos Líneas
Demanda
Flujo Óptimo de Potencia DC: Ejemplo
● Sistema 9 nodos, 9 líneas, 3 unidades térmicas
Nodo Ángulos CMg
1 0.000 25.904
Costo 2 -0.115 25.994
5445.66 3 -6.073 25.069
Total 4 0.000 25.904
5 -3.037 25.484
6 -5.500 25.152
7 1.948 26.250
8 0.286 26.053
9 3.724 26.419
Despacho
T1 T2 T3 Total Pérdidas
93.11 66.55 97.84 257.598 3.178
Flujo Óptimo de Potencia DC: Ejemplo
● Si reducimos la capacidad de la línea N6 a N7 a 50MW
Nodo Ángulos CMg
1 0.000 26.605
Costo 2 -1.490 31.572
5526.78 3 -5.271 21.650
Total 4 0.000 26.605
5 -2.578 24.342
• Mayor costo a pesar de tener menores pérdidas
6 -4.756 21.711
• Una línea congestionada
7 1.432 34.748
• Costos marginales más diferenciados 8 -0.974 31.664
9 3.151 29.431
Despacho
T1 T2 T3 Total Pérdidas
87.92 85.24 83.94 257.000 2.580
Predespacho
Predespacho: Problema que consiste en identificar entre un conjunto N de unidades térmicas, el
subconjunto M ≤ N de las mismas que deben entrar en operación. El predespacho será óptimo si la
elección se ha realizado considerando todas las posibilidades y las restricciones del problema.
Restricciones más importantes:
➢ Reserva rotante
➢ Características de las unidades térmicas
➢ Reactivo y Tensión
➢ Restricciones de combustibles
➢ Capacidad de la red de transporte
➢ Aprovechamientos Hidroeléctricos
Predespacho
Métodos de solución: Para acotar la presentación de algunos métodos de solución se supondrá que el
perfil de demanda se aproximará por M subperiodos y se disponen de N unidades:
➢ Método de Enumeración de estados N (2N-1)24
5 6.2 1035
➢ Método de la Lista de Prioridad 10 1.73 1072
20 3.12 10144
➢ Método basado en Programación Dinámica
40 ∞
➢ Método de relajación de Lagrange
➢ Programación entera mixta
Coordinación Hidrotérmica
Problema que consiste determinar la forma el despacho de un conjunto de centrales hidráulicas y térmicas
de manera que se logre el menor costo de operación presente y futuro del sistema.
F. O. = ∑ (Costo Operación Presente + Costo de Operación Futura + Costo Falla) ⇒ Mínimo
Coordinación Hidrotérmica
