Coples
Introducción
En el vasto campo del diseño mecánico, los coples desempeñan un papel crucial al
facilitar la transmisión eficiente y confiable de potencia entre ejes rotativos. Estos
dispositivos, a menudo pasados por alto, pero de vital importancia, actúan como
conexiones flexibles que permiten el movimiento entre componentes mecánicos que
no están perfectamente alineados. Desde aplicaciones industriales hasta sistemas
de transmisión de vehículos, los coples son elementos esenciales que garantizan el
funcionamiento óptimo de una amplia variedad de maquinarias y equipos.
En esta era de avances tecnológicos constantes, el diseño y la selección adecuada
de coples se vuelven aún más críticos. Los ingenieros y diseñadores mecánicos se
enfrentan a desafíos cada vez mayores en términos de eficiencia, precisión,
durabilidad y adaptabilidad a diversas condiciones de operación. Por lo tanto,
comprender los principios de funcionamiento, las características y las aplicaciones
de los coples se convierte en un aspecto fundamental para el éxito en el diseño y la
ingeniería de sistemas mecánicos modernos.
En esta investigación, exploraremos en detalle el fascinante mundo de los coples en
diseño mecánico. Analizaremos los diferentes tipos de coples disponibles, desde los
flexibles hasta los rígidos, pasando por los de engranajes y los de elastómero,
examinando sus estructuras, mecanismos de funcionamiento y aplicaciones típicas.
Además, consideraremos los criterios de diseño clave, como la carga, la velocidad,
la alineación y la torsión, que influyen en la selección y aplicación de coples en
diferentes contextos industriales.
A través de esta investigación, esperamos arrojar luz sobre la importancia de los
coples en el diseño mecánico contemporáneo y proporcionar una base sólida para
futuros desarrollos en este campo en constante evolución.
Marco Teórico
Los coples son dispositivos fundamentales en el diseño mecánico que permiten la
transmisión eficiente de potencia entre ejes rotativos. Para comprender su
funcionamiento y aplicaciones, es crucial explorar los siguientes aspectos:
Fundamentos de Transmisión de Potencia: La transmisión de potencia es
un concepto fundamental en ingeniería mecánica. Se basa en la transferencia
de energía mecánica de un eje a otro mediante diferentes mecanismos, como
fricción, engranajes, correas o acoplamientos flexibles (Hibbeler, 2016).
Tipos de Coples: Existen varios tipos de coples, cada uno diseñado para
satisfacer necesidades específicas de transmisión de potencia y adaptarse a
diferentes condiciones de operación. Entre los tipos comunes se encuentran
los coples flexibles, rígidos, de engranajes, de elastómero, entre otros (Mott,
2006).
Criterios de Diseño: Al seleccionar y diseñar coples, es necesario considerar
una serie de criterios clave, como la carga, la velocidad, la alineación, la
torsión, la vida útil y la lubricación. Estos factores influyen en la elección del
tipo de acople más adecuado para una aplicación específica (Norton, 2017).
Análisis y Evaluación: La evaluación del rendimiento de los coples es
fundamental para garantizar su funcionamiento eficiente y confiable. Se
utilizan técnicas como el análisis de elementos finitos, pruebas de torsión,
pruebas de fatiga y análisis de vibraciones para evaluar la resistencia y la
durabilidad de los coples en diversas condiciones de carga y operación
(Shigley & Mischke, 2008).
Aplicaciones Industriales: Los coples se utilizan en una amplia variedad de
aplicaciones industriales, incluyendo maquinaria pesada, sistemas de
transmisión de vehículos, equipos de bombeo, sistemas de ventilación y
sistemas de transporte de materiales. Su diseño y selección adecuados son
críticos para garantizar el funcionamiento óptimo de estos sistemas (Juvinall &
Marshek, 2011).
Concepto de Coples
El término cople se refiere a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus
extremos con el fin de transmitir potencia. Existen 2 tipos generales de coples,
rígidos y flexibles.
Los coples rígidos se diseñan para unir dos ejes en formula apretada de manera que
no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseño es
deseable para ciertos tipos de equipo en los cuales se requiere una alineación
precisa de dos ejes que puede lograrse.
Los coples son dispositivos usados en la unión de segmentos de tuberías. Permiten
que los tubos que son unidos resistan tanto las fuerzas internas como externas, las
vibraciones y la presión ejercida por los líquidos que fluyen a lo largo de la tubería.
La fuerza de unión que ofrecen los coples se ejerce en toda la circunferencia de la
tubería, es decir, rodea la tubería con una presión tal que evita la separación de los
segmentos de la tubería. La presión que ejercen los coples a la circunferencia de la
tubería debe ser proporcional a la presión interna que ejerce el fluido que pasa por la
tubería, de esta manera se neutralizan las presiones, se evitan vibraciones y la
posible separación de los tubos.
Cuando los coples evitan las vibraciones y el movimiento de la tubería porque estos
puedan dañarla, se dice que son coples rígidos. Si las vibraciones y el movimiento
de la tubería no influyen en el funcionamiento de ésta entonces se utilizan coples
flexibles. (Noriega, 2021)
En tales casos, el cople debe diseñarse de manera que sea capaz de trasmitir el
torque en los ejes. En la figura 1.1 se ilustra un copie rígido común, en el cuál
rebordes o pestañas se montan en los extremos de cada eje y se unen por medio de
una serie de tomillos. Así, la trayectoria de la carga va del eje impulsor hacia su
pestaña. mediante los tomillos, hacia la pestaña que embona hacia afuera al eje que
es impulsado. El torque coloca a los tomil1os ante esfuerzos de corte. La fuerzo total
de corte en los tornillos depende del radio del círculo del tornillo, D bc/2 y el torque, T
es decir
F T/Dbc/2 2T/Dbc
Al ser, N el número de tornillos, la tensión por esfuerzo de corte en cada tomillo es
F F 2T
τ= = =
As πd
2
πd
2
N( ) D bc N ( )
4 4
Siendo la tensión igual a la tensión de diseño en esfuerzo de corte y despejando
para el diámetro del tomillo
d=
√ 8T
D bc Nπ τd
Figura 1.1.- Cople rígido
El análisis supone que los tomillos son la parte más débil o frágil del cople.
Los coples rígidos deben emplearse sólo cuando 1a alineación de los dos ejes
puede mantenerse con mucha precisión, no sólo en el momento en que se instalan,
sino también durante la operación de las maquinas, si surge desalineación angular,
radial o axial, aquellas tensiones que son difíciles de predecir y pueden conducir a
una falla temprana del eje debida a fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes.
Dificultades como las anteriores son susceptibles de las anteriores son susceptibles
de evitarse utilizando coples flexibles.
Los coples flexibles son diseñados de tal manera, que sean capaces de transmitir
torque con suavidad en tanto permiten cierta desalineación axial, radial y angular, La
flexibilidad es tal que, cuando ocurre una desalineación, las piezas del cople se
mueven sin ninguna o una mínima resistencia, En consecuencia, no se desarrollan
tensiones significativas por flexión en el eje.
En el mercado se dispone de numerosos tipos de copies, como se analizará más
adelante en esta sección. Cada uno está diseñado para transmitir un torque
específico hasta cierto límite. El catálogo del fabricante enumero la información de
diseño de la cual podrá elegir el cople más apropiado. Tenga en mente que torque es
igual a potencia dividida entre velocidad de giro, Por tanto, también durante trullo
para un tamaño específico de cople, conforme se incrementa, el giro, también
aumenta la cantidad de potencia que puede transmitir el cople, sí bien, no siempre
en proporción directa. Desde luego, los efectos centrífugos determinan el límite
superior de la velocidad.
El grado de desalineación que puede soportar un cople en particular debe obtenerse
de la información que se enumera en el catálogo del fabricante, con valores que
varían en función del tamaño y el diseño del cople. Los coples pequeños pueden
estar limitados a una desalineación paralela de 0.005", aunque los coples más
grandes pueden permitir 0.030" o más. La desalineación permisible más común es ±
3°. Al movimiento axial tolerable, en ocasiones se le llama flotación en el extremo,
llega hasta 0.030" para muchos tipos de coples.
Figura 1.1.1 Características de Coples
Tipos
En el interior de la carcasa de los coples rígidos se colocan seguros y dispositivos
que oprimen con bastante fuerza las conexiones de la tubería. Esta presión permite
que la unión de la tubería se haga uniforme y no permite que tenga movimiento. Los
coples rígidos suelen utilizarse en tuberías que se colocan a ciertas alturas o que
cuentan con largas secciones continuas de tubos.
Cuando se tienen tuberías que por el material con el que se construyen o por la
intensidad de flujo requieren de cierta capacidad de movimiento se utilizan los coples
flexibles. Los coples flexibles corrigen los efectos que produce la torsión, los
movimientos sísmicos o la compresión a la que se someten las tuberías. (Velazquez,
2019)
Coples rígidos
En el interior de la carcasa de los coples rígidos se colocan seguros y dispositivos
que oprimen con bastante fuerza las conexiones de la tubería. Esta presión permite
que la unión de la tubería se haga uniforme y no permite que tenga movimiento.
Los coples rígidos suelen utilizarse en tuberías que se colocan a ciertas alturas o
que cuentan con largas secciones continuas de tubos. (Noriega, 2021)
Clasificamos tres categorías de acoplamientos rígidos:
Acoplamientos de brida
Acoplamientos de manga
Acoplamientos acanalados
Acoplamientos de brida
Los acoplamientos de brida se utilizan para conectar ejes de igual o diferente
diámetro. El dispositivo consta de 2 cubos con bridas, perforados y ranurados para
adaptarse a sus respectivos ejes y unidos por pernos. Algunos tienen bujes
extraíbles para un reemplazo más fácil. Los acoplamientos generalmente están
hechos de acero al carbono y están disponibles para más de 8 "de diámetro. Los
acoplamientos estilo brida están diseñados principalmente para aplicaciones de
servicio pesado. (Velazquez, 2019).
Figura 1.2-Acoplamiento de brida rígida por Ringfeder
Acoplamientos de manga
Los acoplamientos de manga están hechos de una sola pieza de material, aburridos
de fábrica para acomodar el eje estándar. Las ranuras se abrochan y se instalan
tornillos de fijación. Las teclas del eje transmiten el par del eje a los cubos de
acoplamiento, y los tornillos de fijación evitan que el acoplamiento se deslice a lo
largo del eje. Los acoplamientos de manga también están hechos de estilo de
sujeción. Los estilos de sujeción vienen de dos maneras: diseño de una pieza y
dividido, de dos piezas. Los acopladores divididos de dos piezas se pueden instalar
y quitar sin desmontar la máquina. (Noriega, 2021)
Figura 1.3-Manguito de una PIEZA
Acoplamientos acanalados
Los acoplamientos acanalados pueden usarse para servicios de servicio pesado,
hechos de 2 piezas y usados para conectar ejes del mismo diámetro. El
acoplamiento está conectado a ambos ejes con pernos. Esos permiten una
instalación y extracción rápida y fácil.
Figura 1.3-Cople Acanalado
Coples flexibles
Cuando se tienen tuberías que por el material con el que se construyen o por la
intensidad de flujo requieren de cierta capacidad de movimiento se utilizan los coples
flexibles. Los coples flexibles corrigen los efectos que produce la torsión, los
movimientos sísmicos o la compresión a la que se someten las tuberías.
Tipos de Coples flexibles:
Acoplamientos flexibles metálicos: La transmisión de potencia se realiza
mediante componentes metálicos.
Acoplamientos flexibles con un elemento elástico: La transmisión de potencia se
realiza mediante un componente flexible ubicado entre los mangones o las partes
metálicas.
Los acoplamientos flexibles son capaces de compensar las desalineaciones. Son
especialmente útiles en aquellas aplicaciones que requieren un rápido y arranque de
la maquinaria.
Normalmente proporcionan un menor par de potencia si se compara con los
acoplamientos rígidos, teniendo en cuenta que estos últimos están hechos de una
sólida pieza metálica.
Sin embargo, podemos obtener una amplia variedad de alternativas para adquirir
una mayor capacidad de par de potencia dependiendo del tipo de acoplamiento
flexible a emplear (obteniendo un mayor par de potencia en acoplamientos metálicos
flexibles, comparando con los acoplamientos que disponen de un elemento flexible).
(Harutyunyan, 2020)
Ejemplo de tipos de acoplamientos flexibles:
Acoplamientos flexibles metálicos
Acoplamientos de discos
Acoplamiento elástico móvil con muelle plano en zig-zag
Acoplamiento de cadena
Figura 1.4-Acoplamiento de discos LAMAFLEX
Figura 1.5- Acoplamiento elástico con cubierta de caucho UNEFLEX
Partes de los coples
Los coples en diseño mecánico constan de varias partes fundamentales que
desempeñan roles específicos en la transmisión de potencia entre ejes rotativos. Las
partes principales de un acople típico incluyen:
1. Elementos de Conexión: Estos son los componentes que se utilizan para
conectar físicamente los ejes de las máquinas que se están acoplando.
Pueden ser elementos de fijación, como pernos o pasadores, que aseguran la
conexión entre las partes del acople (Juvinall & Marshek, 2011).
2. Elementos de Transmisión de Potencia: Son los componentes que
transmiten la potencia desde un eje al otro. Esto puede incluir engranajes,
acoplamientos de elastómero, discos metálicos, o cualquier otro mecanismo
que permita la transferencia de torque entre los ejes (Norton, 2017).
3. Elementos de Compensación de Desalineación: Muchos coples están
diseñados para permitir cierta flexibilidad o movilidad entre los ejes acoplados
para compensar la desalineación angular, axial o radial. Estos elementos
pueden ser juntas flexibles, fuelles metálicos, o acoplamientos de elastómero
que permiten el movimiento relativo entre los ejes sin comprometer la
transmisión de potencia (Shigley & Mischke, 2008).
4. Elementos de Soporte y Protección: Algunos coples incluyen elementos
adicionales para soportar y proteger los ejes y los componentes circundantes.
Estos pueden incluir cojinetes, rodamientos, sellos y carcasas protectoras que
aseguran un funcionamiento suave y confiable del acople (Mott, 2006).
5. Elementos de Fijación y Ajuste: Estos son los componentes que se utilizan
para fijar y ajustar el acople en su lugar en el sistema mecánico. Pueden
incluir tornillos, tuercas, pasadores de chaveta u otros dispositivos de sujeción
que aseguran la integridad estructural del acople durante la operación
(Hibbeler, 2016).
Estas partes trabajan en conjunto para facilitar la transmisión eficiente y confiable de
potencia entre ejes rotativos en sistemas mecánicos. La selección y diseño
adecuados de cada parte son fundamentales para garantizar el funcionamiento
óptimo y la vida útil del acople en su aplicación específica.
Independientemente de que sean coples rígidos o flexibles, ambos tipos tienen
partes en común, que son:
1. Carcasa de hierro. Esta es la parte de los coples que se ajusta a la circunferencia
de la tubería. Es, en sí misma, la unión de la tubería.
2. Empaque. Es un cuerpo en forma de “C” fabricado con elastómeros. Su función es
evitar posibles fugas y sellar la unión.
Presentaciones:
Cople de 1 1/2
Cople de 1/2
Cople de 3/4
Cople de 2
Cople de 3
Cople de 4
(Noriega, 2021)
EJEMPLOS
Figura 1.6.- Cople de cadena.- El torque es transmitido mediante una cadena de rodamiento
doble.
Figura 1.7.- Cople Ever-Flex
Figura 1.8.- Cople Grid-Flex.
Figura 1.9.- Cople de engrane.
Figura 1.10.- Cople de fuelle.
Figura 1.11.- Cople PARAFLEX, utilizado en un elemento elastométrico para permitir desalineación y
amortiguar choques
Aplicaciones Industriales
Los coples en diseño mecánico encuentran una amplia gama de aplicaciones en
diversos sectores industriales, desempeñando un papel fundamental en la
transmisión eficiente de potencia entre ejes rotativos. Algunas de las aplicaciones
más destacadas incluyen:
1. Industria Automotriz: Los coples se utilizan en sistemas de transmisión de
vehículos, como transmisiones automáticas y manuales, ejes de transmisión y
sistemas de dirección. Permiten la transferencia de potencia del motor a las
ruedas con eficiencia y suavidad, contribuyendo al rendimiento y la fiabilidad
del vehículo (Hussain, 2017).
Figura 1.12-Cople Automotriz
2. Industria Manufacturera: En la industria manufacturera, los coples son
fundamentales en maquinaria pesada, equipos de procesamiento y sistemas
de transporte de materiales. Se utilizan en máquinas herramienta, tornos,
fresadoras, prensas, transportadores y robots industriales para transmitir
potencia y movimiento entre componentes mecánicos (Gupta, 2020).
Figura 1.13-Cople Manufacturero
3. Industria Energética: En la generación de energía, los coples se utilizan en
turbinas, generadores y sistemas de transmisión de energía. Permiten la
conexión entre ejes de turbinas y generadores para la generación de
electricidad en plantas de energía hidroeléctrica, térmica y eólica, así como en
sistemas de transmisión de alta tensión (Bakshi, 2016).
Figura 1.14-Cople Eléctrico
4. Industria Naval: En la construcción naval, los coples se utilizan en motores
marinos, hélices y sistemas de propulsión. Permiten la transmisión de
potencia del motor principal a las hélices y otros sistemas de propulsión,
asegurando un rendimiento eficiente y seguro de los buques y embarcaciones
(Russell, 2018).
Figura 1.15-Cople Naval
5. Industria Aeroespacial: En la industria aeroespacial, los coples se utilizan en
sistemas de motores de aeronaves, sistemas de control de vuelo y
actuadores. Contribuyen a la transmisión de potencia y movimiento en
aplicaciones críticas para el funcionamiento seguro y confiable de aeronaves
comerciales, militares y espaciales (Chattopadhyay, 2017).
Figura 1.16-Cople Aeroespacial
Perspectivas Futuras
El campo de los coples en diseño mecánico ofrece diversas oportunidades para
investigaciones futuras y desarrollos innovadores que podrían influir en el diseño y la
ingeniería de sistemas mecánicos. Algunas áreas de interés para futuras
investigaciones incluyen:
1. Desarrollo de Materiales Avanzados: La investigación en materiales
avanzados podría conducir al desarrollo de coples más ligeros, resistentes y
duraderos. El uso de materiales compuestos, nanomateriales y aleaciones de
alta resistencia podría mejorar el rendimiento y la eficiencia de los coples en
una variedad de aplicaciones (Jones, 2020).
Figura 1.17-Desarrollo de Materiales Avanzados
2. Tecnologías de Fabricación Innovadoras: El avance en tecnologías de
fabricación, como la impresión 3D y la fabricación aditiva, podría permitir la
creación de coples más complejos y personalizados con geometrías
optimizadas para aplicaciones específicas. Esto podría abrir nuevas
posibilidades en términos de diseño y rendimiento de los coples (Davidson,
2019).
Figura 1.18-Tecnologías de Producción
3. Integración de Sensores y Tecnologías Inteligentes: La integración de
sensores y tecnologías inteligentes en los coples podría permitir la
monitorización en tiempo real del estado y rendimiento de los sistemas
mecánicos. Esto facilitaría la detección temprana de fallos y la optimización
del mantenimiento predictivo de los equipos (Kumar, 2018).
Figura 1.19-Sensores Inteligentes
4. Diseño de Coples Adaptativos: El desarrollo de coples adaptativos que
puedan ajustarse automáticamente a las condiciones de carga y operación
podría mejorar la eficiencia y la fiabilidad de los sistemas mecánicos. Estos
coples podrían ajustar sus propiedades en respuesta a cambios en la carga,
la velocidad y la temperatura (Singh, 2021).
Figura 1.20-Acoplamientos
Estas perspectivas futuras ofrecen una visión de las posibles direcciones de
investigación y desarrollo en el campo de los coples en diseño mecánico,
destacando áreas clave para explorar y potenciales innovaciones que podrían influir
en el futuro de la ingeniería mecánica.
PROBLEMAS
Problema 1: Selección de un Acople Flexible
Se necesita seleccionar un acople flexible para transmitir 100 kW de potencia a 1800
rpm entre un motor y una bomba. Se sabe que la distancia entre los ejes es de 0.6
metros y que se requiere un acople que pueda compensar al menos 3 grados de
desalineación angular y 6 mm de desalineación axial. ¿Qué tipo de acople flexible
sería adecuado y cuál sería su tamaño mínimo?
Solución: Para seleccionar un acople flexible, primero debemos calcular la potencia
transmitida y luego determinar el tipo y tamaño adecuado del acople. Usando la
fórmula:
π ×Velocidad ( rpm )
Potencia(kW )= ×Torque ( Nm)
30,000
Podemos calcular el torque:
π ×1,800
Potencia(kW )= ×Torque ( Nm)
30,000
3.1416 × 1,800
100= ×Torque ( Nm)
30,000
100=0.1885 ×Torque (Nm)
100
Torque ( Nm )= =530.05( Nm)
0.1885
Con el torque calculado, podemos seleccionar un acople flexible que pueda manejar
esta potencia y compensar la desalineación angular y axial requerida.
Respuesta: Un acople flexible tipo de engranajes con tamaño mínimo de 100 o 110,
que pueda compensar la desalineación angular y axial requerida, sería adecuado
para esta aplicación.
Problema 2: Análisis de Falla en un Acople Rígido
Se está investigando una falla en un acople rígido que se utilizó para transmitir
potencia entre un motor y una máquina. Después de un período de operación, se
observó que el acople presentaba grietas en su superficie. Se sospecha que la falla
podría estar relacionada con la torsión excesiva. La potencia transmitida por el
sistema es de 50 kW y la velocidad del motor es de 1500 rpm. ¿Cuál es el torque
máximo en el acople y cómo afecta esto a la integridad del mismo?
Solución: Para determinar el torque máximo en el acople, podemos usar la fórmula
de potencia:
π ×Velocidad ( rpm )
Potencia(kW )= ×Torque ( Nm)
30,000
3.1416 ×1 , 5 00
5 0= × Torque(Nm)
30,000
5 0=0.1571 ×Torque (Nm)
50
Torque ( Nm )= =318 .0 9(Nm)
0.1571
Ahora que hemos calculado el torque máximo en el acople, podemos analizar cómo
esto podría afectar su integridad. Si el torque excede la capacidad de torsión del
material del acople, podría provocar deformaciones plásticas o incluso fracturas, lo
que explicaría las grietas observadas en su superficie.
Respuesta: El torque máximo en el acople es de aproximadamente 318.09 Nm.
Esto sugiere que el acople puede haber experimentado una carga de torsión
excesiva, lo que podría haber causado las grietas observadas en su superficie.
Conclusión
En conclusión, la investigación sobre coples en diseño mecánico nos ha llevado a
comprender la importancia crítica de estos dispositivos en la transmisión eficiente y
confiable de potencia entre ejes rotativos. A lo largo de este estudio, hemos
explorado los diferentes tipos de coples disponibles, desde los flexibles hasta los
rígidos, y hemos examinado detalladamente sus estructuras, mecanismos de
funcionamiento y aplicaciones típicas en diversas industrias.
Hemos descubierto que los coples no solo actúan como simples conexiones entre
ejes, sino que también desempeñan un papel crucial al permitir la compensación de
desalineaciones, absorber choques y vibraciones, y proteger los componentes
mecánicos contra sobrecargas y torsiones excesivas. Su diseño y selección
adecuados son fundamentales para garantizar un rendimiento óptimo y una larga
vida útil de los sistemas mecánicos en los que se utilizan.
Además, hemos discutido los criterios de diseño clave que influyen en la selección y
aplicación de coples, como la carga, la velocidad, la alineación y la torsión, y hemos
destacado la importancia de considerar estos factores para garantizar un
funcionamiento seguro y eficiente de los sistemas mecánicos.
A medida que avanzamos hacia el futuro, es evidente que los coples seguirán
desempeñando un papel vital en el diseño y la ingeniería de sistemas mecánicos,
especialmente en un mundo cada vez más impulsado por la innovación y la
tecnología. Por lo tanto, es crucial continuar investigando y desarrollando nuevas
tecnologías y enfoques en este campo para abordar los desafíos emergentes y
aprovechar al máximo el potencial de los coples en el diseño mecánico moderno.
En última instancia, esta investigación nos ha permitido apreciar la complejidad y la
importancia de los coples en el diseño mecánico, y nos deja con una mayor
comprensión de su papel fundamental en la ingeniería de sistemas mecánicos
avanzados.
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