B-5-1.
Un termómetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del valor final de la
respuesta a una entrada escalón. Suponiendo que el termómetro es un sistema de primer
orden, encuentre la constante de tiempo.
Si el termómetro se coloca en un baño, cuya temperatura cambia en forma lineal a una
velocidad de 10º/min, ¿qué error muestra el termómetro?
B-5-3. Considere el sistema en lazo cerrado dado por
Determine los valores de ζ y ωn para que el sistema responda a una entrada escalón con una
sobreelongación de aproximadamente el 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg.
(Utilice el criterio del 2%.)
B-5-5. Obtenga la respuesta impulso unitario y la respuesta escalón unitario de un sistema
realimentado unitariamente cuya función de transferencia en lazo abierto sea
B-5-7. Considere el sistema de la Figura 5-74(a). El factor de amortiguamiento relativo de
este sistema es 0.158 y la frecuencia natural no amortiguada es de 3.16 rad/seg. Para mejorar
la estabilidad relativa, se emplea una realimentación tacométrica. La Figura 5-74(b) muestra
tal sistema de realimentación tacométrica. Determine el valor de K h para que el factor de
amortiguamiento relativo del sistema sea 0.5. Dibuje curvas de respuesta escalón unitario
tanto del sistema original como del sistema de realimentación tacométrica. También dibuje
las curvas de error frente al tiempo para la respuesta rampa unitaria de ambos sistemas.
B-5-9. Considere el sistema de la Figura 5-76. Determine el valor de k de modo que el factor
de amortiguamiento ζ sea 0.5. Después obtenga el tiempo de subida t r, el tiempo pico tp, la
sobreelongación máxima Mp y el tiempo de asentamiento ts en la respuesta escalón unitario
B-5-11. Utilizando MATLAB, obtenga la respuesta escalón unitario, rampa unitaria e
impulso unitario del sistema siguiente:
B-5-13. La Figura 5-77 muestra tres sistemas. El sistema I es un sistema de control de
posición. El sistema II es un sistema de control de posición con acción de control PD. El
sistema III es un sistema de control de posición con realimentación de velocidad. Compare
las respuestas escalón unitario, de impulso unitario y rampa unitaria de los tres sistemas.
¿Qué sistema es mejor con respecto a la velocidad de respuesta y la sobreelongación máxima
en la respuesta escalón?
B-5-15. Obtenga, utilizando MATLAB, la curva de respuesta escalón unitario para el sistema
de control con realimentación unidad cuya función de transferencia en lazo abierto es
B-5-17. Considere el sistema de segundo orden definido por
B-5-19. Considere la ecuación diferencial de un sistema dada por
Obtenga la respuesta y(t), sujeta a la condición inicial dada.
B-5-21. Considere la ecuación característica siguiente:
Utilizando el criterio de estabilidad de Routh, determinar el rango de estabilidad de K.
B-5-23. Considere el sistema de control de altitud de satélites que se muestra en la Figura 5-
80(a). La salida de este sistema ofrece constantes oscilaciones no deseadas. El sistema puede
ser estabilizado mediante el uso de realimentación tacométrica, como se muestra en la Figura
5-80(b). Si K/J= 4, ¿qué valor de Kh llevará a que el coeficiente de amortiguamiento relativo
sea 0.6?
Figura 5-80. (a) Sistema de control de altitud de satélites inestables; (b) sistema
estabilizado.
B-5-25. Considere el sistema
x=Ax
donde la matriz A se obtiene mediante
(A se conoce como la matriz de Schwarz). Pruebe que la primera columna de la matriz de
Routh de la ecuación característica |𝑠𝑰 = 𝑨| = 0 está formada por 1, b1, b2 y b1b3
B-5-27. Considere un sistema de control con realimentación unitaria cuya función de
transferencia en lazo abierto es
Analice los efectos que se obtienen sobre el error en estado estacionario como respuesta a
una rampa unitaria al variar los valores de K y B. Trace curvas de respuesta rampa unitaria
para valores de K pequeño, mediano y grande, suponiendo que B es constante.
