ESTABILIDAD DE FRECUENCIA

Elian Alexander Aldaz Suarez, Alexandra Jazmin Solis Delgado, Cedeño Ponce Steveen Jordanov

Abstract— El presente artículo enfatiza, que la estabilidad de y estandarizados de operación, además, debe tener la robustez
frecuencia tiene como objetivos mantener el Sistema de para volver a un estado de equilibrio luego de producirse
potencia en equilibrio frente a fallas postuladas quepostuladas cualquier perturbación.
que podrían desestabilizar la red, se puede clasificar en Los agentes principales en términos de la estabilidad
primaria, secundaria y terciaria, se deben considerar varios dependen en gran parte de la generación y la carga, una
aspectos de generación y carga, que son factores que causan la variación súbita puede traer serios problemas para este. La
frecuencia, factor de estabilidad de género, fallo de frecuencia. importancia del estudio de la curva diaria de consumo es el
La estabilidad de la frecuencia de la red es esencial para punto de partida para poder obtener un registro detallado en
garantizar un suministro estable y seguro de electricidad. Esto donde se pueda tener un valor de referencia para la
se logra mediante el uso de medidas de control de frecuencia generación.
como la regulación primaria y secundaria, para regular la
Como se sabe la energía eléctrica alterna por la naturaleza de
demanda de electricidad y la generación de electricidad en la
este no se puede almacenar en un “batería” como
red. En este artículo, cuando se habla de estabilidad de
frecuencia, se describirán en detalle las características más habitualmente si se puede hacer con la energía eléctrica
relevantes, y es importante enfatizar que para que el sistema continua. Entonces la generación debe de llevarse a cabo en
de energía permanezca en condiciones normales de operación, función a los requerimientos de la carga.
el operador del sistema debe tomar las acciones necesarias.
Quedarse atrapado en un problema de inestabilidad puede La importancia de estudiar la estabilidad de los SEP radica
afectar seriamente su funcionamiento y posiblemente incluso en los estudios que incluyen la simulación de diversas
alcanzar un estado operativo crítico. Otra medida importante perturbaciones en el dominio del tiempo, como variaciones de
para mitigar los posibles efectos de las perturbaciones es la carga, cortocircuitos que causan cambios bruscos en la
creación de islas, que será esencial para una respuesta más transferencia de energía a través de las líneas, cambios de
rápida y eficiente. velocidad en los rotores de las maquinas síncronas, cambios
en los niveles de tensión, cambios en la topología del sistema
Palabras claves: Estabilidad, Frecuencia, Perturbaciones, o parámetros operativos.
Carga, Potencia.

[Link] EN SISTEMAS ELECTRICOS DE

POTENCIA
I. INTRODUCTION
La estabilidad de un Sistema eléctrico de potencia depende
de la capacidad del Sistema de permanecer en un estado

ET n los sistemas eléctricos de potencia, es importante

mantenerlos en equilibrio frente a las diferentes
perturbaciones que se presenten en el Sistema, ya sean
estable en condiciones normales de operación y retornar a un
estado normal en caso de sufrir una falla o perturbación. El
Sistema de potencia es altamente no lineal, opera en un
transitorias o permanente. La importancia de mantener el ambiente que constantemente cambia; por ejemploejemplo,
Sistema estabilizado es de gran relevancia debido a que el con variación de cargas, salidas de generadores o fallas y
Sistema no puede ni debe interrumpirse y en caso de que se cambios continuos de las características de operación. Cuando
altere la estabilidad del Sistema se debe tener métodos para el Sistema es expuesto a una perturbación, la estabilidad del
poder hacer que el Sistema vuelva a su estado normal. Sistema depende del estado de operación inicial, así como de
Se distinguen 5 tipos estados de operación de un SEP: normal, la gravedad de la perturbación.
alerta, emergencia, emergencia extrema y restauración, las dos Los Sistemas Eléctricos de Potencia presentan estados
últimas suelen ocurrir por acciones de control mal ejecutadas o dinámicos debido a que son vulnerables a diferentes tipos
porque simplemente no funcionan. La frecuencia eléctrica detipos de disturbios causadas por fallas de cualquier elemento
debe de mantenerse en gran medida en un umbral de 60Hz con que posee el Sistema, o por una falla externa, que pueden
variaciones muy pequeñas que sean imperceptibles para la terminar en la pérdida parcial o total de la estabilidad del
carga y que no provoque problemas en el sistema eléctrico de Sistema, ya sea de tipo angular, de voltaje o de frecuencia. [1]
potencia.
En términos generales la estabilidad de un sistema eléctrico
de potencia depende de la robustez de este para afrontar ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
cualquier eventualidad manteniendo un nivel estable permitido
La estabilidad en frecuencia es la habilidad de un sistema 2 minutos y la RTF opera después de 10 minutos. Cada
eléctrico de potencia, de restablecer la frecuencia luego de una respuesta de frecuencia tiene acciones distintas, la RPF
perturbación severa de desbalance entre generación y carga. controla la velocidad de giro del eje de cada generador, la RSF
La estabilidad en frecuencia depende de la habilidad de actúa en el control de la frecuencia y al interactuar la potencia
mantener o restablecer el balance entre generación y carga, con las áreas contiguas y la RTF opera en el lugar de un
con mínima pérdida de carga. La pérdida de carga es un hecho sistema eléctrico amplio, buscando repartir óptimamente las
indeseadoindeseado, pero en muchos casos necesario e cargas que aseguren suficientes reservas de energía. [1]
inevitable a la hora de preservar el resto del sistema eléctrico.
Este tipo de situaciones puede llevar a la separación del III. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA DE ESTABILIDAD
sistema en islas (subsistemas independientes) que deben lograr DE FRECUENCIA
cada una un estado de equilibrio estable con mínima pérdida La estabilidad y el control de la frecuencia es uno de los
de carga, equilibrio que queda evidenciado por el problemas en el SEP, ya que debe haber un balance entre la
comportamiento de la frecuencia promedio de cada isla. generación y carga, por lo que se prevé que este en un
Generalmente los problemas de estabilidad en frecuencia están continuo equilibrio en los valores nominales establecidos.
asociados a inadecuada respuesta de los equipos, coordinación Generalmente, la inestabilidad de frecuencia es el resultado
insuficiente de los controles y protecciones o insuficiente de un desequilibrio significativo entre la carga y la generación,
reserva de generación. Los problemas de estabilidad en y se asocia con una mala coordinación de los equipos de
frecuencia pueden involucrar tiempos de segundos o control y protección, reservas de generación insuficientes e
fracciones de segundos (fenómenos de corto plazo) como el insuficiencias en las respuestas de los equipos. [2]
disparo por subfrecuencia y los controles de los generadores y Los problemas de estabilidad en frecuencia pueden
protecciones. O pueden involucrar tiempos del orden de involucrar tiempos de segundos o fracciones de segundos
decenas de segundo y hasta varios minutos (fenómenos de (fenómenos de corto plazo) como el disparo por subfrecuencia
largo plazo) como los relacionados a las plantas motrices de y los controles de los generadores y protecciones. O pueden
los generadores (las turbinas, calderas, etc.) y los reguladores involucrar tiempos del orden de decenas de segundo y hasta
de tensión. La inestabilidad en frecuencia de corto plazo, pude varios minutos (fenómenos de largo plazo) como los
llevar a apagones en cuestión de segundos en el sistema, en relacionados a las plantas motrices de los generadores y los
una o varias islas. [2] reguladores de tensión.
Normalmente se aplican tres respuestas de control de
frecuencia dentro de un sistema para mantener y restaurar el
equilibrio de potencia activa, cada una con diferentes escalas
de tiempo operativas, lo que forma lo que se conoce como
control de frecuencia. La frecuencia de un sistema variará de
su equilibrio si se produce un desequilibrio en la potencia
activa como resultado de un evento del sistema, por ejemplo,
un cambio repentino en la carga o una pérdida de generación.
[3]
A. Respuesta inercial

La inercia se define tradicionalmente como la energía

cinética almacenada en las masas giratorias de generadores y
motores de forma sincrónica. Esta energía cinética se
intercambia con el sistema de energía (ya sea inyectando o
Sin embargo, existen pequeños desbalances de potencia absorbida) siempre que haya desequilibrios entre generación y
que afectan este equilibrio constantemente, ya sea por carga (denominados respuesta inercial).
variaciones de la carga o por perturbaciones en el sistema, Por consiguiente, la respuesta inercial de un sistema de
como desconexión de generadores debido a una falla. Para potencia es la respuesta física inherente de la maquina
evitar que estos desbalances o perturbaciones terminen en un sincrona de los desequilibrios repentinos entre la generación y
mal funcionamiento operativo de los equipos y al colapso del la carga. Debido a su acoplamiento electromecánico, las masas
sistema, existen las respuestas o controles o regulaciones de giratorias inyectan o absorben energía cinética durantes unos
frecuencia. La respuesta de frecuencia se divide en tres fases segundos para contrarrestar la desviación de frecuencia según
de control, sin incluir la respuesta inercial que poseen su inercia. [4]
naturalmente las máquinas sincrónicas ya que estas actúan en
los primeros 3 a 5 segundos. Las tres fases de control se Durante el funcionamiento normal, las pequeñas
conocen como: respuesta primaria de frecuencia (RPF), oscilaciones de frecuencia podrían disminuirse por la
respuesta secundaria de frecuencia (RSF); y, respuesta compensación de inercia y el control primario. Como se ve en
terciaria de frecuencia (RTF) como se muestra en la Figura 3. la Fig.2, para desviaciones de frecuencia mayores
Cada uno actúa en ventanas de tiempo diferentes. La RPF (funcionamiento anómalo), en función de la potencia de
actúa entre 3 y 30 segundos, la RSF opera entre 30 segundos y reserva disponible, el control secundario puede restablecer la
frecuencia del sistema al estado estacionario o al valor
nominal.
.
En el caso de un desajuste crítico entre carga y generación
con variaciones rápidas de frecuencia durante una
perturbación/fallo significativo, el funcionamiento del control
secundario puede ser insuficiente para restablecer la
frecuencia del sistema al estado estacionario. En tales
circunstancias, es necesario activar las operaciones inusuales
del control terciario, el control de emergencia (por ejemplo, la
desconexión de carga por subfrecuencia) y los sistemas de
protección, reduciendo el riesgo de fallos en cascada, de carga
o de la red. [4]
Como se ve en la Fig. 4, tras una perturbación o evento, la
compensación de potencia por inercia en las unidades rotativas
responde en menos de 10s para detener la desviación de
frecuencia inicial.
Por consiguiente, el control primario en una unidad turbina-
regulador se activa en 3s y se libera totalmente el sistema en
10s. Este servicio se mantendrá, en caso necesario, hasta 20-
40s. En cuanto el sistema se estabiliza, la frecuencia del
sistema se recupera a un valor fijo, pero puede ser distinta a un
valor nominal.
A continuación, el control secundario se activa siguiendo
las escalas de tiempo de la compensación y control primario, y
puede activarse hasta 30 min después de una perturbación.
Este control puede establecer la frecuencia nominal y la
potencia intercambiada mediante una distribución de potencia
de control.
En algunas perturbaciones o sucesos críticos, si la
frecuencia del sistema baja rápidamente y alcanza un valor
decisivo, los controles terciarios y de emergencia son muy
necesarios para recuperar la frecuencia. Si no se toman estas
Una inyección rápida y automática de energía para suprimir medidas, puede producirse una subvelocidad crítica,
desviaciones rápidas de frecuencia, ralentizando la tasa de provocando la desconexión de los generadores, fallos en
cambio de frecuencia. cascada
y apagones en toda la zona.
El control terciario se aplica para gestionar posibles
congestiones, recuperar la reserva de control secundario y
B. Control de frecuencia primaria restablecer la frecuencia y la potencia de la línea de
Los controles locales de potencia activa actúan de forma interconexión a sus valores fijos cuando la reserva de control
proporcional manera de responder rápidamente a los cambios secundario es insuficiente. Este servicio suele denominarse
medidos en desviaciones locales de frecuencia y detención control manual de frecuencia mediante la conexión y
(velocidad del gobernador-control de caída). desconexión de la alimentación, la reubicación de la salida de
las unidades y la regulación de la carga y la demanda.
[Link] de frecuencia secundario
Todos los bucles de control de frecuencia suelen estar
Las señales de Control Automático de Generación (AGC) disponibles. El operador del mercado es capaz de equilibrar la
actúan para restaure la frecuencia a la frecuencia nominal y carga-generación del sistema teniendo en cuenta la economía,
alivie proveedores de respuesta de frecuencia primaria. fiabilidad y resistencia. [4]
[Link] de frecuencia terciario
Los controles activos de potencia, como la puesta en
marcha de nuevas unidades o cambios de consigna en
unidades operativas, actúan para sustituir los recursos
secundarios de control de frecuencia garantizar que el sistema
se mantenga dentro de su banda de funcionamiento normal.
 TABLE I
RELACIÓN ENTRE EL DESAJUSTE DE POTENCIA Y DESVIACIÓN DE FRECUENCIA
Desaju
ste de
Velocidad del rotor Desviación de frecuencia
potenc
ia
Pm > Aceleración Aumenta
o PL
Pm < Desecaleración Disminuye
PL
Pm=P Equilibrio Estable
L
Fig. 4. Rangos de frecuencia

IV. ESQUEMAS DE CONTROL

Se los conocen de manera diferentes los cuales son:
 esquema de desconexión automático de carga
(ecuador).
 Esquema de rechazo de carga por mínima frecuencia
(Perú).
 Esquema de alivio de carga (Ecuador).
A. Esquema de alivio de carga
Un esquema de alivio de carga, es un procedimiento de
emergencia, diseñado para remediar la inestabilidad y prevenir
el colapso del sistema de potencia mediante la desconexión de
carga. La pérdida de generación y perturbación en el sistema
son las principales causas para llevarlo al estado de
Cuando la frecuencia experimenta la desviación transitoria inestabilidad, causando que la potencia de generación sea
después de un cambio de carga, el mecanismo de insuficiente para suministrar la potencia total requerida por la
retroalimentación se activa automáticamente y proporciona un carga. [3]
señal de control adecuada para que la unidad de turbina La carga del sistema deberá ser desconectada inmediatamente
disminuya o aumente la potencia mecánica en una unidad de cuando este no es estable. Esto se realiza para prevenir un
generación, rastreando el cambio de carga y restaurando la apagón total del sistema, tras el cual necesitara de tiempo,
frecuencia del sistema. dependiendo del sistema para recuperar su funcionamiento
Cuando la frecuencia del sistema es frecuencia superior a la completo. Un lockout, en un sistema de potencia, es la falla de
nominal debido a la generación excesiva (Pm > Pe o PL), para disponibilidad de energía en un área por cierto periodo de
recuperar frecuencia de nuevo a su valor nominal, el Pm debe tiempo. Pueden ser provocados por razones naturales como
reducirse para lograr el equilibrio con el Pe o PL. Por el árboles que caen en líneas de transmisión o contacto de
contrario, cuando la frecuencia del sistema es inferior a la animales con el conductor, ocasionando un disparo en cascada
frecuencia nominal debido a la falta de potencia generada (Pm de protecciones; desastres naturales como terremotos,
< Pe o PL), el Pm debe aumentar la Pm para lograr el tormentas, erupciones volcánicas, etc. Así también pueden
equilibrio con la Pe o PL y restablecer la frecuencia a su valor ocasionarse por razones técnicas como fallas en líneas de
nominal. [4] transmisión, sobrecargas, equipos defectuosos y errores
humanos.
Las principales características que debe proporcionar un
Dentro de los rangos de frecuencia en un estado de rango esquema de alivio de carga son:
operable es de hz, en la Fig 4. Se observas los tipos de  la operación tiene que ser rápida, la caída de
variacion de frecuencia que se puede tener en el sistema de 50 frecuencia se debe detener antes de que ocurra una
hz. situación de amenaza para el sistema.
 Se deben evitar acciones innecesarias.
  Respecto a la cantidad de carga a desconectar, debe  Sistemas con grandes desequilibrios generación
ser la mínima posible, pero suficiente para demanda entre áreas
restablecer la seguridad de la red y evitar que supere
la frecuencia mínima permisible. [5] V. MÉTODO PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD
B.  Se debe poner más énfasis en un ajuste adecuado y de
coordinación de protecciones y sistema de control.
 Los sistemas de protecciones deben contemplar no
solo la seguridad del equipamiento si no también los
requerimientos de desempeño del sistema de
potencia.
 El diseño de plantas generadoras debe ser tal que sea
capaz de realizar exitosamente un rechazo parcial de
carga y la operación aislada.
 Asegurando que los servicios auxiliares vitales no
sean desconectados debido a variaciones de tensión o
frecuencia
 Un buen diseño del esquema de desconexión
automática de carga por sub frecuencia
 Selección posible áreas de separación y de bloques de
carga a desconectar.
Ilustración 1Representación gráfica de un esquema de alivio de  Tener en cuenta que el sistema de control y
carga
protección de la red y de la planta generadora.
UVLS (Under Voltage Load Shedding) Reconocer el requerimiento de un adecuado control
Para proteger al sistema de potencia del colapso de voltaje, de tensión potencia reactiva.
son implementadas las técnicas de UVLS. Mundialmente
muchos de los apagones ocurridos son ocasionados por
inestabilidad en el voltaje. Las causas principales de
inestabilidad de voltaje en un sistema de potencia se
relacionan a problemas con la potencia reactiva Q, entre los VI. ABBREVIATIONS AND ACRONYMS
principales destacan:
 Reactancia generada o absorbida por generadores.
Ajustar incorrectamente los voltajes en la regulación
de la potencia reactiva de los generadores, conlleva a
corrientes por las líneas demasiado elevadas,
ocasionando caídas de voltaje en las mismas.
 Grupos en sus límites de generación o absorción de
potencia reactiva. La saturación del límite máximo de
potencia reactiva en un generador, ocasiona la
disminución de su voltaje. Consecuentemente la
corriente por las líneas debe crecer para transportar la
misma potencia a nudos cercanos, aumentando la
caída de voltaje en dichas líneas
 Pérdida de uno o más elementos de la red: líneas,
generadores, transformadores, etc
[Link] (Under Frequency Load Shedding)
En condiciones de descenso excesivo de frecuencia, un
esquema UFLS es la única forma apropiada de prevenir
que un sistema de potencia colapse. La inestabilidad en
frecuencia está asociada a problemas con la potencia
activa P, por lo cual los esquemas UFLS son aplicados
por varias razones:
 Falla severa, causada por una disminución rápida
en la frecuencia asociada a la pérdida de
generación. La frecuencia es inestable cuando
hay un cambio en la producción o en la demanda
de energía. Si un generador se dispara, la
frecuencia disminuirá.
A. Other Recommendations

VII. MAPAS

SC1-CONROL PRIMARIO-RPD
Este servicio auxiliar controla las
desviaciones de la frecuencia
tanto en condiciones normales,
así como las desviaciones
La estabilidad en frecuencia es la provocadas por un evento en el
habilidad de un sistema eléctrico de sistema.
potencia, de restablecer la frecuencia
luego de una perturbación severa de
Estabilidad de Frecuencia

desbalance entre generación y carga.

Para evitar que estos desbalances o CONROL

perturbaciones terminen en un mal PRIMARIO-
SECUNDARIO-
funcionamiento operativo de los equipos Control Terciario - TERCARIO Control Secundario - Spinning
y al colapso del sistema, existen las Reservas para Reemplazo Reserve
respuestas o controles o regulaciones de Es una reserva no rodante Es una reserva de potencia
que está disponible disponible en los generadores
frecuencia. sincronizados a la red, cuyo
después de 30 minutos a
tiempo de respuesta es
1 hora inmediata y se activa por
El objetivo de esta reserva instrucción del operador de la
El estudio de estabilidad de frecuencia es recuperar la reserva red. Esta se utiliza para
corregir caídas de frecuencia .
incluye la simulación de perturbaciones rodante del sistema
severas que provocan la salida en
cascada de componentes conduciendo a
la separación del sistema en islas.

Islas con
déficit de
generación

ATH

Respuesta del
sistema en
condiciones de
separación de
islas
Balance de Islas con
potencia superávit de
reactiva generación

Some Common Mistakes

 [Link]ÓN
 La estabilidad de la frecuencia eléctrica es
fundamental en los Sistemas Eléctricos de Potencia, IX. REFENCES
una variación de esta provoca enormes problemas,
principalmente en los mismos equipos que [1] IEEE Criteria for Class IE Electric Systems, IEEE Standard
308, 1969.
conforman el SEP. Cabe destacar y señalar que este [2] Hatziargyriou, N.; Milanovic, J. V.; Rahmann, C.; Ajjarapu,
tipo de problemas ocurre por el desbalance entre V.; Canizares, C.; Erlich, I.; Hill, D.; Hiskens, I.; Kamwa,
generación y carga, si una de estas varia su valor, el I.; Pal, B.; Pourbeik, P.; Sanchez-Gasca, J. J.; Stankovic, A.
M.; Van Cutsem, T.; Vittal, V.; Vournas, C. (2020).
valor de la frecuencia se verá afectado de manera Definition and Classification of Power System Stability
contundente. Cuando este sistema sufre Revisited & Extended. IEEE Transactions on Power
perturbaciones ya sean internas o externas, la Systems, (), 1–1. doi:10.1109/TPWRS.2020.3041774
[3] Mosca, Carmelo; Arrigo, Francesco; Mazza, Andrea;
recuperación a estado estable de la frecuencia Bompard, Ettore; Carpaneto, Enrico; Chicco, Gianfranco;
dependerá de la operación inicial; por lo tanto, la Cuccia, Paolo (2019). Mitigation of frequency stability
inercia de un sistema eléctrico de potencia es una issues in low inertia power systems using synchronous
respuesta natural giratoria de los generadores del compensators and battery energy storage systems. IET
Generation, Transmission & Distribution, 13(17), 3951–
sistema entorno a un punto de equilibrio. 3959. doi:10.1049/iet-gtd.2018.7008
 En conclusión, para asegurar la estabilidad de la [4] Kerdphol, Thongchart; Rahman, Fathin Saifur; Watanabe,
Masayuki; Mitani, Yasunori (2021). [Power Systems]
frecuencia en una red eléctrica, es necesario
Virtual Inertia Synthesis and Control || . , 10.1007/978-3-
implementar medidas de control de la frecuencia, 030-57961-6(), –. doi:10.1007/978-3-030-57961-6
como la regulación primaria y secundaria, y medidas [5] Kundur, P.; Paserba, J.; Vitet, S. (2003). [IEEE
de reserva, para garantizar que haya suficiente CIGRE/IEEE PES International Symposium. Quality and
Security of Electric Power Delivery Systems - Montreal,
generación de energía eléctrica en caso de una Quebec, Canada (2003.10.8-2003.10.10)] CIGRE/IEEE
contingencia. PES International Symposium Quality and Security of
 La estabilidad de la frecuencia eléctrica es Electric Power Delivery Systems, 2003. CIGRE/PES 2003.
- Overview on definition and classification of power system
fundamental en los SEP, una variación de esta stability. , (), 1–4. doi:10.1109/qsepds.2003.159786
provoca enormes problemas, principalmente en los [6] G. Pazmiño, «ESQUEMA DE ALIVIO DE CARGA POR
mismos equipos que conforman el SEP. Cabe SUBFRECUENCIA OCASIONADO,» 15 02 2019. [En
línea]. Available:
destacar y señalar que este tipo de problemas ocurre [Link]
por el desbalance entre generación y carga, si una de [Link].
estas varia su valor, el valor de la frecuencia se verá
afectado de manera contundente.
Conclusion

[Link]

[7] IEEE Criteria for Class IE Electric Systems, IEEE Standard

308, 1969.
[8] Hatziargyriou, N.; Milanovic, J. V.; Rahmann, C.; Ajjarapu,
V.; Canizares, C.; Erlich, I.; Hill, D.; Hiskens, I.; Kamwa, I.; Pal,
B.; Pourbeik, P.; Sanchez-Gasca, J. J.; Stankovic, A. M.; Van
Cutsem, T.; Vittal, V.; Vournas, C. (2020). Definition and
Classification of Power System Stability Revisited & Extended.
IEEE Transactions on Power Systems, (), 1–1.
doi:10.1109/TPWRS.2020.3041774
[9] Mosca, Carmelo; Arrigo, Francesco; Mazza, Andrea;
Bompard, Ettore; Carpaneto, Enrico; Chicco, Gianfranco; Cuccia,
Paolo (2019). Mitigation of frequency stability issues in low
inertia power systems using synchronous compensators and
battery energy storage systems. IET Generation, Transmission &
Distribution, 13(17), 3951–3959. doi:10.1049/iet-gtd.2018.7008
[10] Kerdphol, Thongchart; Rahman, Fathin Saifur; Watanabe,
Masayuki; Mitani, Yasunori (2021). [Power Systems] Virtual
Inertia Synthesis and Control || . , 10.1007/978-3-030-57961-6(),
–. doi:10.1007/978-3-030-57961-6
[11] Kundur, P.; Paserba, J.; Vitet, S. (2003). [IEEE
CIGRE/IEEE PES International Symposium. Quality and
Security of Electric Power Delivery Systems - Montreal, Quebec,
Canada (2003.10.8-2003.10.10)] CIGRE/IEEE PES
International Symposium Quality and Security of Electric Power
Delivery Systems, 2003. CIGRE/PES 2003. - Overview on
definition and classification of power system stability. , (), 1–
4. doi:10.1109/qsepds.2003.159786