Que es La Industria 5.0?

es una evolución de la industria manufacturera que se enfoca en la integración de

tecnologías avanzadas y la colaboración entre humanos y máquinas.
Los objetivos de la Industria 5.0 son:
o Integración humano-máquina: Buscar una colaboración más estrecha y
armoniosa entre trabajadores y máquinas, aprovechando las habilidades y
creatividad humanas en conjunto.
o Flexibilidad y personalización: Permitir la producción ágil y personalizada,
adaptando rápidamente las líneas de producción para satisfacer las
necesidades cambiantes del mercado y de los clientes.
o Eficiencia y productividad: Mejorar la eficiencia en los procesos industriales
mediante la automatización inteligente, reduciendo tiempos de producción y
minimizando costos.
o Innovación tecnológica: Fomentar la investigación y el desarrollo de tecnologías
avanzadas como la inteligencia artificial, la robótica, el Internet de las cosas y la
realidad aumentada.
¿Qué es la automatización robótica de procesos? Es una tecnología que imita e
integra las interacciones de los usuarios humanos con las aplicaciones o sistemas
informáticos, automatizando los procesos de trabajo de la misma manera que lo haría
un usuario.
TIPOS DE ROBOTS:
o Primera Generación: robots manipuladores Son aquellos que pueden coger y
mover objetos, pero tienen unos movimientos muy limitados.
o Segunda Generación: robots en aprendizaje Recogen la información del
entorno para poder hacer movimientos más complejos.
o Tercera generación: robots reprogramables Son aquellos equipados con
sensores y en los que se usan lenguajes de programación para variar sus
funciones según las necesidades en cada momento.
o Cuarta Generación: aparecen los primeros robots inteligentes, capaces de
interpretar el entorno en tiempo real.
o Quinta Generación: robots con inteligencia artificial Es la etapa que se
encuentra actualmente en desarrollo. Pretende imitar al ser humano y son
autónomos.
Componentes de un robot:
1. Sistema Mecánico (estructura mecánica) • Eslabones (cuerpos rígidos) conectados a
través de articulaciones (ejes de movimiento) • Partes: base, estructura de soporte,
efector final (garra, mano), chasis, ruedas, etc..
2. Sistema de actuación • Motores: eléctrico, hidráulico, neumático • Algoritmos para
control de motores • Transmisiones.
3. Sistema de Sensado a) Sensores propioceptivos - Estado interno del robot - Ejemplo:
posición, velocidad, aceleración, torque (en las articulaciones), orientación (del robot)
b) Sensores exteroceptivos - Entorno externo - Ejemplo: fuerza/torque, proximidad,
cámaras
. 4. Sistemas de control • “Cerebro” del robot • 2 niveles: - Bajo nivel: control del
motor (actuación) - Alto nivel: planeamiento, control de tarea.
algunas de las aplicaciones industriales de los robots, brindando una breve descripción
de los robots:
o Trabajos en fundición En este proceso el material usado, en estado líquido, es
inyectado a presión en el molde.
o • Soldadura La industria automovilística ha sido la gran impulsadora de la
robótica industrial, empleado la mayor parte de los robots instalados
o • Aplicación de materiales El acabado de superficies por recubrimiento de un
cierto material (pintura, esmalte, partículas de metal, etc.)
o Aplicación de adhesivos y sellados Los robots son frecuentemente utilizados
para la aplicación de cordones de material sellante o adhesivos en la industria
del automóvil.
o • Procesado Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot
se enfrenta a piezas y herramientas

Factores de selección de un robot industrial

 Aplicación: en primer lugar, la parte más importante es evaluar en qué
tipo de aplicaciones y que tipo de procesos se va a utilizar en el robot.
 Carga útil: la carga útil es la carga máxima que un robot puede soportar
en su trabajo. Por ejemplo, la carga útil puede ser de 3 kg a 1300 kg
según los diferentes tipos de modelos.
 Grado de libertad (número de ejes): el número de ejes configurados por
el robot está directamente relacionado con su grado de libertad.
 Rango de operación máximo: al evaluar una aplicación, debe saber la
distancia máxima que debe alcanzar el robot.
 Velocidad: este parámetro está estrechamente relacionado con cada
usuario. De hecho, depende del tiempo de ciclo que el trabajo necesita
completar.
 Peso corporal: el peso del cuerpo del robot es un factor importante al
diseñar un robot. Si se debe montar un robot industrial en una maquina
personalizada.
 Freno y momento de inercia: básicamente, todos los fabricantes de
robots proporcionan información sobre su sistema de frenado robótico.
Algunos robots tienen frenos en todos los ejes. Otros modelos de robot
no tienen frenos en todos los ejes. Para garantizar una posición precisa
 y repetible en el área de trabajo, necesita un número suficiente de
frenos.
 Nivel de protección(IP): de acuerdo con el entorno de uso del robot,
tendremos que seleccionar un cierto grado de protección (clasificación
IP).
Que es La manufactura y el desarrollo sostenible:
Es "la creación de productos manufacturados a través de procesos económicamente
sólidos que minimizan los impactos ambientales negativos mientras se conservan la
energía y los recursos naturales".
Ventajas de la fabricación sostenible
o Fabricar productos de forma sostenible puede reportar una serie de
beneficios a largo plazo, además de las evidentes ventajas
medioambientales.
o Con la fabricación sostenible las empresas pueden reducir sus costes y
mejorar la eficiencia general del negocio. Esto se consigue reduciendo el
consumo de energía y agua.
o La manufactura sostenible también permite a las empresas
comercializar sus productos como respetuosos con el medio ambiente

La Producción más Limpia permite:

o El ahorro de materias primas, agua y energía.
• La eliminación, reducción y/o sustitución de materias peligrosas. • La reducción de
cantidad y peligrosidad de los residuos y las emisiones contaminantes • Sustituir los
solventes halogenados • Sustituir los productos petroquímicos por bioquímicos.

las fábricas del futuro tendrán tres características dominantes en común:

o Procesos de plantas digitales conectadas, automatizados y flexibles: Internet de
las cosas y la conectividad combinadas con la analítica y la inteligencia artificial
mejorarán la eficiencia de los activos
o Nuevas relaciones entre los operadores y las maquinas: Las tecnologías están
cambiando la naturaleza del trabajo y las habilidades requeridas de los
operadores.
o . La estructura, ubicación y escala de las fábricas: La fábrica del futuro será
hipereficiente y sostenible, con una estructura de módulos con líneas de
producción intercambiables
¿Qué es un sensor para automatización? Un sensor para automatización es un
transductor que es utilizado para medir una variable física y son utilizados para realizar
operaciones de calibración, medir fuerzas, presiones, temperatura o velocidad.

Tipos y Aplicaciones de Tecnología de Sensores :

o Sensores inductivos: son elementos que sirven para supervisar, controlar y
automatizar procesos, por medio de la detección de posición sin contacto de
objetos metálicos.
o Sensores de presión: Son utilizados para detectar variaciones de presión en
sistemas hidráulicos, medios viscosos y gases. Sensores capacitivos: Son
colocados para la detección de objetos no metálicos.
o Sensores de temperatura: Son utilizados para controlar en forma confiable la
temperatura con o sin contacto en los procesos industriales. Son ideales para
utilizarse en la industria química, farmacéutica, siderúrgica y petrolera.
o .Sensores de visión: Son utilizados para verificar la presencia de objetos, color,
distancia, tamaño y muchos más atributos de los objetivos, detectando a
distancias superiores que otros sensores.
o Sensores ultrasónicos: Son ideales para procesos donde no se puede realizar
contacto y es necesario medir, niveles de llenado. Además, controlan y
monitorean la presencia de objetos.
o Sensores de conexión: Son utilizados en procesos del sector energético y en la
fabricación y utilización de semiconductores. j. Sensores de identificación: Se
emplean con mayor frecuencia en procesos de embalaje, producción de
alimentos y bebidas.
Ventajas de la Tecnología de Sensores para Automatización:
o [Link] de temperaturas y procesos sin contacto humano
o [Link] de procesos automatizados con mayor eficiencia
o [Link]ón del mantenimiento de la maquinaria y equipo
o [Link] eficiencia en el proceso de empaque y envasado
o [Link] más eficiente y mejor control de las temperaturas de los procesos de
la industria química

La Fábrica del Futuro: es un concepto que describe una nueva era de la fabricación y la
producción industrial, donde se aplican tecnologías avanzadas para mejorar la
eficiencia, la flexibilidad y la automatización de los procesos productivos.

Algunas de las aplicaciones de la inteligencia artificial en la Fábrica del Futuro

incluyen:
 • Optimización de procesos: La inteligencia artificial puede analizar grandes
cantidades de datos en tiempo real para identificar patrones, predecir posibles
fallos o cuellos de botella.
• Mantenimiento predictivo: La inteligencia artificial puede supervisar el estado
de las máquinas y equipos en tiempo real y predecir cuándo es probable que
ocurran fallos, permitiendo realizar mantenimientos preventivos en lugar de
correctivos.
• Robótica avanzada: La integración de la inteligencia artificial en robots
industriales permite mejorar la precisión, velocidad y capacidad de adaptarse a
diferentes tareas y entornos.
• Fabricación personalizada: La inteligencia artificial facilita la producción de
bienes personalizados en masa.
• Análisis de datos avanzado: La inteligencia artificial puede analizar grandes
volúmenes de datos generados en la fábrica para obtener información valiosa
sobre el rendimiento, la calidad del producto y otras métricas importantes.

La inteligencia artificial se ha utilizado en distintos campos:

• La robótica
• Las ciencias de la computación
• Las finanzas
• La salud
CIM:
El termino fue acuñado por Joseph Harrington en 1973. CIM representa un importante
camino para que la manufactura pueda mejorar su competitividad en mercados
domésticos y globales.
CIM implica integrar los pasos de un proceso de manufactura, en la practica muchas
compañías han logrado grandes beneficios al implementar sistemas CIM parciales-
CIM incluye todas las actividades desde la percepción de la necesidad de un
producto;
la concepción, el diseño y el desarrollo del producto.

La Célulade manufactura flexible integra:

 ➢ Máquinas de Control Numérico computarizado

 ➢ Transporte.
 ➢ Comunicación.
 ➢ Computadorde control.
DEFINICION:
 Se define como la integración celda flexible procesos de manufactura de cada de la
computadora central, donde el uso de los por medio de la tecnología computacional
permite la integración de dichos procesos.

¿Cual es la función del CIM? Es realizar el balance optimo de la línea de producción

automatizada, por medio de PLCs en cada celda de manufactura interconectadas con
una computadora central.
CIM es visto como un sinónimo del uso de sistemas de manejo automático, robots, y
sistemas flexibles de manufactura controlados por una computadora.