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Análisis de Movimiento de Barra AB

La varilla AD se desliza a velocidad constante en el collar fijo E. Se calculan la velocidad angular, velocidad y aceleración del punto B en la varilla AB, así como la aceleración del punto C en la barra fija E.

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La varilla AD se desliza a velocidad constante en el collar fijo E. Se calculan la velocidad angular, velocidad y aceleración del punto B en la varilla AB, así como la aceleración del punto C en la barra fija E.

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‫פט‬16-104

Julio César Estrada Pita


La varilla AD se desliza en el collar fijo E con una rapidez constante
v0 = 0.5 m/s. Para θ = 30°, d = 1 m, encuentre:

1. La velocidad angular de la barra AB (rad/s)


2 la velocidad del punto B (m/s)
3. La aceleración angular de la barra AB (rad/s2) v A  0.5 $j
4. La aceleración del punto B (rad/s2)

v B  v A    rB A

v B  0.5 $j  k$  3 seni$  3 cos$j 
. 3i$  15
v B  15 .   0.5 $j Î

Tomando C en la barra fija E:

v C  v A    rC A  v C AB  0
   $j   0
 0.5 $j  k$  1i$  3 $j  v C AB  21 i$  2
3

 3  21 v C ABi$   0.5    v  $j
2
3
C AB

3  21 v C AB  0
   0125
. rad s v C AB  0.433m / s
  23 v C AB  0.5 
En Î:

v B  0.32476i$  0.3125 $j v B  0.4507 m s

Tomando C en la barra fija E:

a C  a A    rC A   2 rC A  2  v C AB  a C AB

 
a C  k$  i$  3 $j  0125       
. k$  0.4330127  0.5i$  0.5 3 $j  a C AB  0.5i$  0.5 3 $j
. 2 i$  3 $j  2 0125 
3  0.5a C AB  0109375
. 
   0115019
. rad s 2 a C AB  017969
. m s2
  0.5 3a C AB  0.270633

a B  a A    15  . 3 $j   2 15
. i$  15 
. i$  15
. 3 $j  
a B  0115019
. k$  15 
. i$  15
. 3 $j  0125 
. i$  15
. 2 15 . 3 $j  
a B  0.27539i$  0.2131235 $j a B  0.348226 m s 2

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