Introducción a Vectores y Magnitudes
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bella akireVECTORES: INTRODUCCION
MAGNITUDES FÍSICAS
Las magnitudes físicas o variables se clasifican en dos grandes grupos:
Las escalares: Son aquellas que quedan definidas exclusivamente por un
módulo, es decir, por un número acompañado de una unidad de medida. Es el
caso de masa, tiempo, temperatura, distancia. Por ejemplo, 5,5 kg, 2,7 s, 400 °C
y 7,8 km, respectivamente.
Las vectoriales: Son aquellas que quedan totalmente definidas con un módulo,
una dirección y un sentido. Es el caso de la fuerza, la velocidad, el
desplazamiento. En estas magnitudes es necesario especificar hacia dónde se
dirigen y, en algunos casos dónde se encuentran aplicadas. Todas las
magnitudes vectoriales se representan gráficamente mediante vectores, que se
simbolizan a través de una flecha.
Vector
Un vector tiene tres características esenciales: módulo, dirección y sentido. Para
que dos vectores sean considerados iguales, deben tener igual módulo, igual
dirección e igual sentido.
Los vectores se representan geométricamente con flechas y se le asigna por lo
general una letra que en su parte superior lleva una pequeña flecha de izquierda
a derecha como se muestra en la figura.
Imagen 1: Muestra las principales características de un vector
Imagen 2: Vectores con igual módulo, pero distintas direcciones
Módulo: está representado por el tamaño del vector, y hace referencia a la
intensidad de la magnitud (número). Se denota con la letra solamente A o |A|
• Vectores de igual módulo. Todos podrían representar, por ejemplo, una
velocidad de 15 km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto, todos
tendrían distinta velocidad.
• Vectores de distinto módulo. Se espera que el vector de menor tamaño
represente por ejemplo una velocidad menor que la de los demás.
• Vectores de distinto módulo: Así, los vectores de la figura podrían
representar velocidades de 20 km/h, 5 km/h y 15 km/h, respectivamente.
Imagen 3: Muestra tres vectores de distinto módulo, pero igual dirección y sentido
Dirección: corresponde a la inclinación de la recta, y representa al ángulo entre
ella y un eje horizontal imaginario ( ver figura 2) . También se pueden utilizar
los ejes de coordenadas cartesianas (x y y) como también los puntos cardinales
para la dirección.
• Vectores de distinto módulo: Dos vectores tienen la misma dirección
cuando la inclinación de la recta que los representa es la misma, es decir,
cuando son paralelos.
• Vectores de igual dirección: Sin importar hacia dónde apuntan o cuál es
su tamaño, los vectores de la figura son paralelos, por lo que tienen la
misma dirección.
Imagen 4: Representa dos vectores con igual módulo, dirección, pero sentidos contrarios.
Sentido: está indicado por la punta de la flecha. (signo positivo que por lo
general no se coloca, o un signo negativo). No corresponde comparar el
sentido de dos vectores que no tienen la misma dirección, de modo que se habla
solamente de vectores con el mismo sentido o con sentido opuesto.
Representación geométrica de un Vector
Los vectores son definidos a través de tres características, que son: módulo,
dirección y sentido. Aunque su posición en el espacio no es uno de los
componentes para definirlo, el estudio de los vectores se facilita si los ubicamos
en un sistema de coordenadas cartesianas que nos ayude a tener mayor
precisión, de manera de poder representarlos tanto de una forma algebraica
como de una manera geométrica.
Imagen 5: Muestra la traslación de los vectores al origen
Una de las características es que cuando tenemos un vector que no está en el
origen de nuestro plano cartesiano, lo podemos trasladar, de manera que
siempre el origen sea el (0,0) y así facilitar nuestros cálculos, pues sólo
necesitaremos el punto final para determinarlo.
En el dibujo anterior hemos llamado p al vector CD trasladado. Por otro lado,
hemos llamado q al vector AB trasladado. Si sus puntos de origen se trasladan
al origen, veremos que el vector que antes tenía como
coordenadas (0,2) y (3,5) ha sido traslado, de manera que sólo debemos
identificar el punto final que en este caso corresponde a (3,3). De igual forma
se ha procedido para el vector q.
Operaciones geométricas vectoriales
Al igual que los números, los vectores pueden operarse entre sí, a través de la
suma, la resta, la multiplicación por un escalar, la división por un escalar,
producto punto y producto cruz. Estos dos últimos son propios de los vectores.
Suma geométrica de vectores
Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante). Para
obtener el vector suma es necesario recurrir a lo que se conoce como “regla del
paralelogramo”. Esto es, se construye un paralelogramo que tenga los vectores
como lados y se traza la diagonal del mismo para obtener el vector suma.
Si queremos sumar A + B , se dibuja uno a continuación del otro, trasladándolo.
El vector resultante es el que va desde el punto inicial del primero vector hasta
el final del último. Cabe destacar que la suma es conmutativa, es decir:
A+B=B+A
Imagen 6: Muestra la suma de vectores
Cuando se quiere sumar más de un vector, se procede de la misma forma
anterior, pero ahora se colocan uno a continuación del otro hasta el último.
Luego la recta que une el inicio del primer vector con el término del último es
el vector resultante.
Imagen 7: Muestra la suma de más de dos vectores
Resta geométrica de vectores
Para la resta se procede de la misma forma que la suma, pero el vector que resta
se debe dibujar con sentido contrario, o sea el signo negativo cambia el sentido
del vector. Luego el vector resultante es el que va desde el punto inicial del
primer vector, hasta el final del vector que se le cambio el sentido.
Cabe mencionar que la resta no es conmutativa
A - B es distinto a B - A
A-B=-(B-A)
Imagen 8: Muestra la resta de dos vectores
Representación algebraica de un vector
Componentes rectangulares
Se basa en escribir un vector como suma de otros dos los cuales son ortogonales
(perpendiculares entre sí), para ello se apoya en el plano cartesiano, los vectores
que se suman estén en alguno de los ejes. Las componentes rectangulares se
llaman así porque se fundamenta en la construcción de un rectángulo.
Imagen 9: Todo vector se puede escribir como la suma de otro dos ortogonales
En la imagen se puede ver que el vector A, no es más que la suma de un vector
en el eje "X" y otro en el eje "Y". Cada uno de estos vectores se le conoce con
el nombre de componente, asi el vector Ax es la componente "X" del vector A.
Imagen 10: Vector escrito según sus componentes.
Para poder escribir correctamente estos vectores debemos introducir los
vectores unitarios, los cuales se detallan a continuación.
Vectores Unitarios
Se caracterizan porque su módulo es 1, por lo tanto, sólo indican dirección.
Como estamos trabajando con el plano cartesiano tendremos los siguientes
vectores unitarios asociados a cada uno de los ejes.
Hallar el vector unitario del vector 𝑎⃑ = 2𝑖⃑ + 3𝑗⃑
OPERACIONES CON VECTORES
Suma y resta de manera algebraica
Imagen 11: suma algebraica de vectores
Sean dos vectores A y B que se quieren sumar, entonces procedemos de la
manera gráfica que sabemos, lo que nos da como resultado el vector R.
Ahora lo que haremos es escribir tanto el vector A como el B según sus
componentes, entonces nos damos cuenta de que la suma de los componentes
"X" del vector A y B, es la componente "X" del vector R y así también con el
eje "Y".
Por lo tanto, para sumar vectores de manera algebraica se debe escribir cada
vector según sus componentes y luego sumar las componentes "X" e "Y" de
los vectores, el resultado será el vector resultante según sus componentes, con
las cuales se puede sacar el módulo del vector R.
Componentes de un vector
Cálculo de las componentes de un vector
Como no hemos dado cuenta para sumar o restar y operar con los vectores es
necesario escribirlo en sus componentes, para ello utilizaremos las funciones
trigonométricas.
Entonces al aplicar estas proporciones
tenemos para el vector A que:
• Componente x es 5 cos 30o
• Componente y es 5 sen 30o
El vector A según sus componentes es:
Cálculo de la dirección de un vector.
Dibujar el siguiente vector: A = (3,-2). Al observar el dibujo del vector A, nos
podemos dar cuenta que: A = 3i – 2j
El ángulo con respecto al eje +x, en este caso está dado por la tg⁻¹ 2/3, el cual
nos da como resultado un valor de 56,3º. Para ello debe tenerse en cuenta que
se está trabajando en el cuarto cuadrante por lo tanto si nos damos cuenta el
numerador debe ser negativo, sin embargo, no lo colocamos para el cálculo del
ángulo, pero si sabemos que estamos trabajando en el cuarto cuadrante.
Productos vectoriales
Producto escalar
Supongamos que tenemos dos vectores a y b y queremos determinar el ángulo
ϴ entre ellos, esto es, el menor ángulo que forman a y b en el plano que ambos
generan. Sean los vectores 𝑎⃑ y 𝑏⃑⃑.
𝑎⃑ = ax i + ay j
𝑏⃑⃑ = bx i + by j
⃑⃑ por ⃑𝒃⃑ y lo escribimos 𝒂
Definimos el producto punto o producto escalar de 𝒂 ⃑⃑
⃑⃑·𝒃
como el número real que:
⃑⃑ = 𝒂𝒙 𝒂𝒚 + 𝒃𝒙 𝒃𝒚
⃑⃑·𝒃
𝒂
Una forma equivalente de definir el producto escalar entre dos vectores es
como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo menor que forman.
𝑎⃑. 𝑏⃑⃑ = 𝑎. 𝑏. cos 𝛳
Ejemplo. Calcular el ángulo entre los vectores u y v
De la definición de producto escalar:
𝑢
⃑⃑. 𝑣⃑ = 𝑢. 𝑣. cos 𝜕, tenemos que
𝑢
⃑⃑. 𝑣⃑
cos 𝜕 =
𝑢. 𝑣
⃑⃑. 𝑣⃑ = (4)(1) + (2)(4) = 4 + 8 = 12
𝑢
u = √12 + 42 = √17
v = √42 + 22 = √20
12
cos 𝜕 = = 0,6508
√17. √20
