IT-7-ACM-02-R02
Universidad Autónoma de Nuevo
León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Introducción a la mecatrónica
Actividad: Implementación de un sensor con su
acondicionador de señal adecuado.
Ingeniero:
DR. PROF. Adán Ávila Cabrera
Frecuencia: L, M y V Hora: M4
Nombre del alumno:
Carlos Adrian Moncada Chaires
Matricula: 2173870 NL: 26
Monterrey, Nuevo León a 07 de marzo de 2024
PROF. M.C. ADÁN AVILA CABRERA.
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
ÁREA DE INVESTIGACIÓN EDUCATIVA
Actividad #5 de aprendizaje activo
Unidad de aprendizaje: Introducción a la Mecatrónica.
Unidad temática en el cual se desarrollará: Generalidades de la Mecatrónica.
Título de la actividad: Reporte de los controladores que intervienen en un sistema mecatrónico
Elemento de competencia que desarrollara: Analizar Interconectando los Componentes.
Recursos necesarios: 1 integrado 7432, 3 leds emisores de luz, 5 resistores de 220 ohms, 2 push button,
cargador modificado de 5V, 1 protoboard, cable utp o cables jumpers, pinzas de corte, multímetro.
Descripción (lo más detallada posible) del desarrollo de la actividad:
1) El profesor entregará la actividad a los alumnos.
2) Los alumnos formarán equipo para resolver la actividad en clase.
3) El profesor preguntará al azar las respuestas obtenidas y retroalimentará en base a las respuestas.
4) El profesor evaluará la actividad.
Evidencia a elaborar, como resultado de la actividad: Elaboración del reporte.
Tiempo estimado para la actividad: 50 minutos.
Criterios de evaluación de la evidencia: Se evaluará la correcta medición de las variables de la corriente y
los conocimientos básicos sobre la correcta conexión del potenciómetro.
Si evidencia aplicación en la ingeniería, señale como: Manejo del multímetro, medición de corriente continua.
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GENERALIDADES DE LA MECATRÓNICA
Realización de un circuito independiente donde se utilice el circuito integrado 7432, elaborar la tabla
de verdad en base a las respuestas lógicas que muestre dicho circuito integrado.
Circuito integrado 7432
A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
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ACADEMIA DE MÁQUINAS INTELIGENTES
▪ Circuito integrado 7432:
5V
R4
220
R5
220
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Compuertas lógicas
Las compuertas lógicas son dispositivos que operan con aquellos estados lógicos negativos y positivos.
Cada compuerta realiza una operación aritmética o lógica diferente, que se representa mediante un
símbolo de circuito. La operación que realiza (operación lógica) tiene correspondencia con una
determinada tabla, llamada “tabla de verdad”.
La tabla de verdad es una tabla que muestra el valor de verdad de una proposición compuesta, para cada
combinación de valores de verdad que se pueda asignar a sus componentes.
Las señales que se verán aquí trabajan con un sistema de 0V y 5V, en donde existe la lógica positiva y lógica
negativa. En la lógica positiva la notación del 1 lógico le corresponde el nivel más alto de tensión
(positivo) y al 0 lógico el nivel más bajo (negativo). A toda la tensión comprendida entre los 0 y 2,5V se
le denomina cero. A toda la tensión entre 25 y 3,5 quedan los niveles que se llaman “indefinidos”. En la
lógica negativa se representa con un 1 los niveles más bajos de tensión y con un 0 a los niveles más altos.
Lógica positiva.
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▪ Compuerta NOT:
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Se trata de un amplificador inversor, es decir, invierte el dato de
entrada y lo saca sobre una salida de baja impedancia, que admite
la carga de varias compuertas en paralelo. Esta compuerta
dispone de una sola entrada que llamaremos A. Su operación
lógica genera una salida S igual a la entrada A invertida.
▪ Compuerta AND:
Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo y su
operación lógica es un producto de ambas entradas. El lector
no se debe confundir porque las operaciones lógicas pueden no
concordar con las aritméticas, aunque en este caso particular
coincidan. Su salida será alta si sus dos entradas están a nivel
alto.
▪ Compuerta OR:
Al igual que la compuerta AND, posee dos entradas como
mínimo y la operación lógica será una suma entra ambas. La
operación lógica O es inclusiva; es decir que la salida es alta si
una de las entradas sea 1 para que su salida también lo sea.
Deben de ser altas A o B, o ambas al mismo tiempo, para que la
salida sea alta.
Forma de conexión:
Nota: la forma de conexión del circuito integrado 7432 es la misma que la del 7408, cambiando solo la
respuesta de salida.
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CIRCUITO INTEGRADO 7432 (OR)
1. ¿Qué es un circuito integrado 7432? Incluya los otros nombres como es conocido y una
imagen.
Circuito integrado 7432, compuerta lógica 7432 y compuerta OR.
El circuito integrado 74LS32 es un componente que contiene 4 compuertas Lógicas tipo
OR. La función principal de la compuerta tipo OR es cumplir la condición de mantener una
salida en ALTO ó “1” mientras una o ambas entradas se encuentren en estado ALTO ó en
“1”.
2. ¿Dónde se utilizan o para que pueden ser utilizados?
El circuito integrado 7432 contiene cuatro compuertas AND, cada una con dos entradas. Esto
significa que podemos tener hasta cuatro operaciones AND en un solo chip. La configuración
de las entradas y salidas se muestra en una tabla de verdad similar a la mencionada
anteriormente.
La conexión de las entradas y salidas del circuito integrado 7432 se realiza utilizando pines
específicos. Cada compuerta AND tiene dos entradas y una salida, y estos pines están
numerados de acuerdo con una convención estándar.
3. ¿Qué es una tabla de verdad? Y ¿cuál es la del 7432?
Las tablas de verdad es una estrategia de la lógica simple que permite establecer la validez de
varias propuestas en cuanto a cualquier situación, es decir, permite determinar las condiciones
necesarias para que sea verdadero un enunciado propuesto, permitiendo clasificarlos en
tautológicos (resultan verdaderos durante cualquier situación) contradictorias (son enunciados
falsos en la mayoría de los casos) o contingentes (enunciados que no pueden ser tantos
verdaderos como falsos no existen tendencia a un solo sentido).
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4. ¿Qué significa un cero en la tabla de verdad?
Que tiene un voltaje de cero
5. ¿Qué significa un uno en la tabla de verdad?
Que tiene un nivel de voltaje alto
6. ¿Qué es un Datasheet?
Un Datasheet u Hoja de Datos de un componente, es un manual de instrucciones del
componente electrónico. Son muy importantes a la hora de saber exactamente cómo
funciona un dispositivo. Estas hojas de datos, en principio pueden ser difíciles de
interpretar, ya que son escritas por ingenieros y tienen un lenguaje muy específico, pero, a
través de capacitación y con un poco de práctica son una pieza fundamental para cualquier
persona que quiera destacarse en el rubro de la electrónica, ya que aprendiendo a leerlos se
pueden encontrar detalles para diseñar o reparar circuitos.
7. ¿Cuál es el Datasheet del 7432?
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8. ¿Cuál es el símbolo del 7432?
9. ¿Cómo se conecta el 7432?
Como cualquier compuerta lógica se le conecta un cable que lo alimente con 5V y uno a negativo
ya con eso es identificar cuales son entradas y salidas para configurar tu circuito a tu criterio
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