ENGRANAJES

ÍNDICE

- I t odu ió ……………………………………………………….. 3

- Clasifi a ió de los e g a ajes………………………………… 4

- E g a ajes ilí d i os…………………………………….. 5
- E g a ajes ó i os……………………………………...… 7
- Tornillo si fi …………………………………………..…. 9

- Má ui as pa a la fa i a ió de e g a ajes…………..…. 11

- Cálculo de los dientes de engranajes rectos,

cónicos, helicoidales y tornillos sin fin.
- E g a aje e to………………………………………..….. 12
- Engranaje cónico
- Engranaje cónico recto = 90°……………....… 13
- Engranaje cónico recto con ángulos
de ejes < 90°……………………………………..... 14
- Engranaje cónico recto, con ángulo
15
de ejes > 90°…………………………………….....
- E g a aje heli oidal……………………………………… 16
- To illo si fi ……………………………………………… 17

- Ejercicios
- Eje i ios e g a ajes e tos……………………………. 18
- Eje i ios e g a ajes heli oidales…………………….. 19

2
 INTRODUCCIÓN

Las ruedas dentadas, engranando entre sí, sustituyen a las ruedas de fricción, con la ventaja de
mantener la relación de transmisión constante para cualquier potencia, siempre que los dientes
sean suficientemente resistentes y estén construidas de forma debida (normas UNE).
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes
cuya posición relativa es fija. En todo engranaje son necesarias, al menos, dos ruedas dentadas;
por tanto, no es correcto llamar
engranaje a una sola rueda dentada.
En un engranaje de dos ruedas,
se llama rueda a la de mayor
número de dientes y piñón a la de
menor dientes.
Los engranajes son
mecanismos que se utilizan para la
transformación de velocidades tanto en magnitud como en dirección.

En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje,

el piñón es el elemento que transmite el giro,
desempeñando la función de rueda conductora mientras
que la rueda realiza el movimiento inducida por el piñón
haciendo ésta el papel de rueda conducida.

Un parámetro fundamental de diseño de estos

mecanismos es el índice de reducción. Se denomina índice
de reducción a la relación entre la velocidad de la rueda conductora (n1) y la velocidad de la rueda
conducida (n2), por lo que:

N1
I=
N2
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

- Ejes paralelos en un mismo plano.

- Engranajes cónico-rectos, cónico-
helicoidales o espirales.
- Ejes que se cortan en un mismo plano.
- Engranajes cónico-rectos, y helicoidales y
cónico-espirales.
- Ejes que se cruzan perpendicularmente.
- Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales,
cónico-hipoides
- Ejes que se cruzan a cualquier ángulo.
- Helicoidales.

3
Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos siguientes:



Engranajes cilíndricos


Engranajes cónicos
Tornillo sin fin

ENGRANAJES CILINDRICOS:
Se fabrican a partir de un disco cilíndrico cortado de una plancha o de un trozo de barra
maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar
los dientes. La fabricación de estos engranajes es más simple, por lo tanto reduce sus costos. Los
engranajes cilíndricos se aplican en la transmisión entre ejes paralelos y que se cruzan.

Rectos exteriores o rectos. Es el engranaje más sencillo de

fabricar y el más antiguo, generalmente, para velocidades
medias.
A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido más
o menos importante según la velocidad y la corrección de su
tallado. Es el engranaje donde la sección de corte se mantiene
constante con respecto al eje axial. En estos tiempos se utilizan
poco, ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caña de azúcar, y prensas
mecánicas.

Interiores. Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-

heli oidal. E g a ajes de g a apli a ió e los lla ados t e es
epi i loidales o pla eta ios .

Helicoidales: Más silenciosos que los rectos. Se emplean

siempre que se trata de velocidades elevadas. Necesitan
cojinetes de empuje para contrarrestar la presión axial que
originan. Son aquellos en donde se forma un ángulo entre el
recorrido del diente y el eje axial, con el fin de asegurar una
entrada progresiva del contacto entre diente y diente. Estos
engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras,
caja de velocidades de automóviles.

Doble-helicoidales: Para las mismas aplicaciones que los

helicoidales, con la ventaja sobre éstos de no producir empuje
axial, debido a la inclinación doble en sentido contrario de sus
die tes. “e les de o i a ta ié po el gali is o á hev o ,
4
que debe evitarse. Cumplen la función de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los
cilíndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales
se utilizan en las cajas de reducción donde se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores de plantas
de procesamiento de cemento.

Helicoidales para ejes cruzados: Pueden transmitir rotaciones de ejes a

cualquier ángulo, generalmente a 90°, para los cuales se emplean con
ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad
de resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe casi exclusivamente a
transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera: Rueda cilíndrica de

diámetro infinito con dentado recto o helicoidal.
Generalmente de sección rectangular.

ENGRANAJES CONICOS:
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se
cruzan. Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de
un tronco de cono

Cónico-rectos: Efectúan la transmisión de movimiento de

ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en
ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas.
Los dientes convergen en el punto de intersección de los
ejes. Son utilizados para efectuar reducción de velocidad
con ejes en 90°. Estos engranajes generan más ruido que
los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas en forma de reparación. En la
actualidad se usan escasamente.

5
Cónico-helicoidales: Engranajes cónicos con dientes no rectos. Al igual que el
anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje
de 90°. La diferencia con el cónico recto es que posee
una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan
en las transmisiones posteriores de camiones y
automóviles de la actualidad.

Cónico-espirales: En los cónico-espirales, la curva del

diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o
máquina de dentar, aplicándose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido que producirían
los cónico-rectos.

Cónico-hipoides: Para ejes que se cruzan,

generalmente en ángulo recto, empleados
principalmente en el puente trasero del automóvil y
cuya situación de ejes permite la colocación de
cojinetes en ambos lados del piñón. Parecidos a los
cónicos helicoidales, se diferencian en que el piñón de
ataque esta descentrado con respecto al eje de la
corona. Esto permite que los engranajes sean más
resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del
funcionamiento. Se utilizan en máquinas industriales
y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no
estén al mismo nivel por cuestiones de espacio.

6
 TORNILLO SIN FIN

Tornillo sin fin: Generalmente cilíndricos. Pueden

considerarse derivados de los helicoidales para ejes
cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo
diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o más). La
rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo
sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del
diente son concéntricas con las cilíndricas del tornillo.
Generalmente, el ángulo de ejes es de 90º. Permiten la
transmisión de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un
caso extremo de engranajes
hipoidales, ya que esta
descentrado al máximo. Se
aplica para abrir puertas automáticas de casas y
edificios Poseen además un bajo costo y son
autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el
eje de entrada a través del eje de salida
El piñón se convierte en tornillo sin fin y la rueda se
denominca corona. El número de dientes del piñón es
igual al número de dientes de entradas o hilos del
tornillo.
El tornillo sin fin generalemente desempeña el papel de la rueda conducida.Se
distinguen tres tipos:

Tornillo sin fin y corona cilindricos: la rueda

conducida es igual a la de los engranajes cilíndricos
usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el
desgaste de ambos es rápido. Se utiliza en la
transmisión de pequeños esfuerzos y a velocidades
reducidas.

Tornillo sin fin y corona de dientes cóncavos: El

tornillo mantiene su forma cilíndrica, con sus
filetes helicoidales. La rueda está tallada de
forma que sus dientes están curvados, con el
centro de curvatura situado sobre el eje del
tornillo sin fin. El contacto entre lso dientes es
lineal, lo que hace que se transmita mejor el
esfuerzo y por tanto se produce menos desgaste.
Se utiliza en mecanismos de reducción.

7
Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillos
se adapta a la forma de la rueda, es poco
frecuente, debido a su alto coste de
fabricación. Se utiliza en las cajas de
dirección de los automóviles.

8
MÁQUINAS PARA LA FABRICACIÓN DE ENGRANAJES
Se distinguen los siguientes tipos básicos:

 Dentadoras Pfauter:
Para tallar engranajes cilíndricos, rectos o helicoidales y coronas.
 Dentadoras – Mortajadoras Fellows:
Para tallar engranajes cilíndricos, rectos o helicoidales, con dentado exterior o interior.
 Dentadoras – Mortajadoras Maag:
Para tallar engranajes cilíndricos, rectos o helicoidales, con dentado exterior.
 Dentadoras Bilgram:
Para tallar engranajes cónicos rectos.
 Dentadoras Gleason:
Para tallar engranajes cónicos helicoidales o espiroidales.
 Afeitadoras Fellows y rectificadoras Maag:
Para el acabado de los flancos de los dientes o helicoidales de engranajes exteriores.

A continuación se puede observar las diferentes fresas que existen para fabricar engranajes según
la forma del diente

9
CALCULO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES
RECTOS, CÓNICOS, HELICOIDALES Y TORNILLOS
SIN FIN.
ENGRANAJE RECTO:

m

  m.
1. Módulo

d  m.z
2. Paso circular

d1  d 2
3. Diámetro primitivo
a
2
ha  m
4. Distancia entre centros

h f  m .1,25
5. Addendum

c  m . 0,25
6. Dedendum

h  m . 2,25
7. Espacio libre de fondo

h'  m . 2
8. Profundidad de diente
9. Profundidad de trabajo
s
p
2
d a  m ( z  2)
10. Espesor circular del diente

d b  d . cos x
11. Diámetro exterior

b  3. p
12. Diámetro base
13. Longitud del diente

10
ENGRANAJE CÓNICOS:
Engranaje cónico recto = 90°:
Z = número de dientes
m = módulo (se entiende siempre que es el correspondiente a la cabeza mayor del diente)
d = diámetro primitivo
da = diámetro exterior
dm = diámetro medio (en el centro de la longitud del diente)
ha = addendum = m
hf = dedendum = 1 25 . m

p  .m
h = profundidad del diente = 2,25 . m

s = espesor del diente = 2 2

b = longitud del diente. No será nunca superior a 1/3 de la generatriz

R = generatriz = 2 sen 
d

2.1,25 sen 
tg  
hf
f= ángulo de dedendum R z
a = ángulo de addendum

tg a 
ha

2 sen 
a) con espacio libre de fondo convergente: R

tg a 

 a.1   f .2, a.2   f .1

b) para dentado normal: z

c) con espacio libre de fondo constante: .

a = ángulo de cara: a a

11
 cos 
z
da = diámetro exterior: da = d + 2 . ha v = numero de dientes virtual

Engranaje cónico recto

Todas las dimensiones como para los de

sen 
tg  1 
 cos 
z2
z1
sen 
tg  2 
 cos 
z1
z2
1   2  

ángulo de ejes  > 90°:

Engranaje cónico recto, con

de  = 90° menos:
Todas las dimensiones como para los

sen (180  )
tg 1 
 cos (180  )
z2
z1
sen (180   
tg  2 
 cos (180  )
z1
z2
1   2 12
ENGRANAJE HELICOIDAL:

mn   mt cos 

pn
Módulo normal =
mt    mn sec 
 cos 
pt mn
Módulo circunferencial =
Número de dientes = z
Addendum = ha = mn
Dedendum = hf = mn . 1,25.
Diámetro primitivo = d = mz . z

d1  d 2
Diámetro exterior = da = d + 2 . ha

Paso normal = pn  pt . cos    . mt

Distancia entre centros = 2

pt   p n . sec    . mt
cos 
pn
Paso circunferencial =

n . sec    . mt
Paso de hélice =

d .
pn 
tg 
Ángulo de hélice = 
d .
cos   n tg  
m
mc pn

13
TORNILLO SIN FIN:

Corona:

Tornillo
sin fin:

EJERCICIOS:
EJERCICIOS ENGRANAJES RECTOS:
1.- Determinar el módulo de una rueda dentada de engranajes de 40 dientes y el
diámetro primitivo de 10 pulgadas.

dp = m · z
m = dp / z
m = 10 * 25.4 / 40 = 6.35 mm

2.- Se quiere realizar una transmisión de razón uno es a tres entre dos árboles
paralelos exteriores de ruedas de módulo 8. EL piñón tiene 36 dientes, calcular el

14
diámetro de las ruedas, distancia entre árboles y el número de dientes de la
rueda.

dp = m · z i = z2 / z1 d ejes = dp1 + dp2 / 2 dp = m · z

dp = 8 · 36 i = 36 / 12 d ejes = 192 mm dp = 8 · 12
dp = 288 mm i = 12 dp = 96 mm

3.- Una rueda de 35 dientes gira a 630 r.p.m. y engrana con un piñón que gira a
18900 r.p.h. Hallar el número de dientes del piñón y la relación de transmisión.

i= n2 / n1 = z1 / z2
n2 · z2 = n1 · z1 i = 315 / 630
630 · 35 = 30 · z1 i = 0.5
z1 = 630 · 35 / 30
z1 = 70 dientes

4.- La transmisión entre dos ejes se realiza mediante 2 engranajes rectos de 120 y
80 dientes respectivamente. Determinar las dimensiones generales si el módulo es
2.

dp = m · z = 2 · 120 dp = m · z = 2 · 80
dp = 240 mm dp = 160 mm

de = dp + 2 · m de = dp + 2 · m
de = 244mm de = 164mm

b = 10 · m = 20 b = 10 · m = 20

pc =π · m = 6.28 mm pc =π · m = 6.28 mm

h = 2,25 · m = 4.5 mm h = 2,25 · m = 4.5 mm

h1 =1,25 · m = 2.5 mm h1 =1,25 · m = 2.5 mm

h2 = m = 2 h2 = m = 2

d1 = dp – 2,5 · m = 244 – 5 d1 = dp – 2,5 · m = 160 - 5

d1 = 239 mm d1 = 155 mm
EJERCICIOS ENGRANAJES HELICOIDALES:
1.- Un engranaje helicoidal de 30 dientes tiene un paso normal de 18mm, si el
ángulo de inclinación del diente es 32º, calcular módulo circunferencial, módulo
normal, paso circunferencial, diámetro primitivo, exterior y de fondo, el paso de
la hélice y la longitud del diente.

mn = Pn / π = 5,72 mm

mc = Pn / cos32 = 21,22 mm

Pc =mc · π = 66.38 mm

dp = mc · z = 202.8 mm

15
di = mn · (z · 2,5 · cos32) = 159.47 mm

h = π · dp / tg32 = 1017.28 mm

H = Pn / sin32 = 33.96 mm

L = 10 · mn = 572 mm

2.- Calcular datos los datos generales de una rueda helicoidal de 24 dientes,
módulo normal 3 y el ángulo de inclinación del diente de 70º.

Pn = Pc · cos70 = 9.42 mm

mc = mn / cos70 = 8.77 mm

Pc = mc · π = 27.56 mm

dp = mc · z = 661.44 mm

de = dp + 2 · mn = 667.44 mm

H = π · dp / tg 70 = 756, 32 mm

3.- Calcular un juego de ruedas helicoidales con los siguientes datos: z1=20
dientes, z2=50 dientes, módulo normal=4,el ángulo de inclinación del diente 30º y
la n1=560 r.p.m.

n2 = n1 · z1 / z2 = 224 r.p.m.
Pn = Pc · cos30 = 12.56 mm Pn = Pc · cos30 = 12.56 mm
mc = mn / cos30 = 4.61 mm mc = mn / cos30 = 4.61 mm
Pc = mc · π = 14.51 mm Pc = mc · π = 14.51 mm
dp = mc · z= 92.2 mm dp = mc · z= 230.5 mm
de = dp + 2 · mn = 100.92 mm de = dp + 2 · mn = 238.5 mm
H = π · dp / tg 30 = 545.22 mm H = π · dp / tg 30 = 1297.78 mm

16