Mantenimiento y Montaje Electromecánico
Ejercitación PLC
IZUMI FA 2J (Salida a Relé)
1) Según el siguiente modelo conectar tres lámparas y tres
pulsadores respetando el siguiente orden, a partir de ese
montaje programar en ladder y listado de instrucciones los
siguientes ejercicios:
a) Al presionar S0 se prende la lámpara 1, al soltarse el pulsador la lámpara se apaga.
b) Al presionar S1 se prende la lámpara 3, al soltarse el pulsador la lámpara se apaga
c) Al presionar S2 y S0 se prende la lámpara 2, al desaparecer alguna de las condiciones se apaga.
d) Al presionar S0 y S1 se prende la lámpara 3, al desaparecer alguna de las condiciones se apaga.
e) El pulsador S0 debe encender las tres lámparas en forma simultánea, al soltarse se apagan.
f) Con S0 y S2 se pretende que cualquiera de los dos que se presione encienda la lámpara 3, al
desaparecer la condición esta se apagará. (Condición OR)
g) Con S0 y S1 se pretende que cualquiera de los dos que se presione encienda la lámpara 3, al
desaparecer la condición esta se apagará.
h) En un mismo programa se quieren prender utilizando el pulsador S0 las lámparas 1 y 2, y con el
pulsador S1 se quiere prender la lámpara 3. En ambos casos las lámparas se apagarán al soltar
los pulsadores.
i) El pulsador S0 prende la lámpara 2, al soltarse esta quedará encendida hasta que se presione el
pulsador S2 que la apagará.
j) El pulsador S0 prende la lámpara 3, al soltarse esta quedará encendida hasta que se presione el
pulsador S1 que la apagará.
k) Al presionar el pulsador 2 se encienden las tres lámparas de manera simultánea, al soltarse la
lámpara 3 permanecerá encendida mientras que las otras dos se apagarán. Para apagar la lámpara
3 se deberá presionar S1
l) Ídem al anterior con la variante que hasta que no se haya apagado la lámpara 3 por más que se
vuelva a presionar S2 no deberán encenderse las otras lámparas.
m) La estructura and entre S1 y S2 prende la lámpara 2, mientras que la estructura or entre S2 y S0
prende la lámpara 3. En ambos casos las lámparas se apagarán al desaparecer las condiciones de
encendido. Como condición particular verificar que nunca puedan estar encendidas las dos
lámparas de manera simultánea. (Cuidado con el orden en el que se presionan los pulsadores ya
que S2 es condición para las dos lámparas)
Esquema simplificado para realizar el cableado
(No olvides el transformador y
rectificador para obtener
tensiones menores a 220 V)
2) Realizar una modificación del cableado incorporando
un pulsador adicional (ver tabla de entradas).
Realizar el cableado y la programación para:
a) Orden de Encendido
Se pretenden encender tres lámparas de manera
secuencial con tres pulsadores. Cada pulsador enciende una lámpara. El orden a tener en cuenta será el
siguiente:
La lámpara dos solo podrá encenderse si ya lo hizo la lámpara uno.
La lámpara tres solo podrá encenderse si ya lo hizo la lámpara dos.
El circuito cuenta con un cuarto pulsador (S3) el cual apagara todas las lámparas en cualquier
momento que se desee y reiniciara la estructura. Elegir el orden de los pulsadores para encender cada
lámpara.
b) Orden de Apagado
Se pretenden apagar tres lámparas de manera secuencial con tres pulsadores. Cada pulsador apaga
una lámpara. El orden a tener en cuenta será el siguiente:
La lámpara dos solo podrá apagarse si ya lo hizo la lámpara uno.
La lámpara tres solo podrá apagarse si ya lo hizo la lámpara dos.
El circuito cuenta con un cuarto pulsador (S3) el cual encenderá todas las lámparas en cualquier momento
que se desee y reiniciara la estructura. . Elegir el orden de los pulsadores para apagar cada lámpara.
3) Control de Motores
a) Con el accionamiento de un pulsador se debe poner en funcionamiento un motor eléctrico.
Una vez presionado el arranque, este debe permanecer girando hasta que se presione el
pulsador de parada.
Realizar el cableado, las tablas de entrada/salida y la programación ladder.
b) Controlar un motor, con tres pulsadores, dos corresponden a los respectivos arranques en
ambos sentidos y el tercer pulsador de detención. Solo podrá realizarse el arranque si el motor
está detenido (No se permite la inversión directa sin pasar previamente por la parada).
Dos indicadores ópticos verde y rojo expresan si el motor se está girando para cualquier
sentido (verde) o si se encuentra detenido (rojo).
Realizar el cableado, las tablas de entrada/salida y la programación ladder.
4) Control de Cilindros Neumáticos
a) Con el accionamiento de un pulsador, realizar el avance de un cilindro. De tal manera que al
presionar el pulsador el actuador avance y al soltarse retroceda.
I) Con Elemento de Maniobra Monoestable
II) Con Elemento de Maniobra Biestable
Realizar el cableado, las tablas de entrada/salida y la programación ladder para ambas situaciones.
b) Controlar un cilindro de simple efecto de tal manera, que un pulsador realice el avance, y otro
pulsador se encargue de realizar el retroceso.
I) Con Elemento de Maniobra Monoestable (Retroceso Dominante)
II) Con Elemento de Maniobra Biestable (Avance Dominante)
Realizar el cableado, las tablas de entrada/salida y la programación ladder para ambas situaciones.
c) Se dispone de un pulsador para realizar el avance de un C.D.E., completada la carrera, el
cilindro debe realizar el retroceso en forma automática una vez completado el recorrido. (Fin
de Carrera)
I) Con Elemento de Maniobra Monoestable
II) Con Elemento de Maniobra Biestable
Realizar el cableado, las tablas de entrada/salida y la programación ladder para ambas situaciones.
5) Algunos automatismos, revisar los diagramas espacio-fase
a) Elevador de Paquete
Con el uso de dos cilindros de doble efecto se
pretende elevar paquetes de un transportador a rodillos a
otro. Oprimiendo un pulsador, el cilindro A se encarga de
elevar los paquetes y alcanzada la posición final, el
cilindro B empuja los paquetes hacia los rodillos. Por
razones de seguridad el cilindro B solamente debe
retornar cuando el cilindro A haya alcanzado la posición
de vástago retraído.
Realizar el diagrama espacio fase, el cableado, las
tablas de entrada/salida y la programación ladder para
poner en funcionamiento el automatismo.
b) Taladro de mesa
Las piezas son colocadas manualmente en el
sistema de sujeción; al presionar el pulsador de
arranque el cilindro A sujeta la pieza y a
continuación el material es taladrado mediante el
avance del cilindro B, El giro de la mecha se da por
un motor eléctrico trifásico, actuador 3A.
Realizar el diagrama espacio fase, el
cableado, las tablas de entrada/salida y la
programación ladder para poner en funcionamiento
el automatismo.
6) Temporizador
a) Se debe mantener presionado un pulsador
durante 5 seg y concluido el tiempo se prenderá una lámpara. Al soltar el pulsador se apaga.
b) Se debe mantener presionado un pulsador durante 30 min y concluido el tiempo se prenderá una
lámpara. Al soltar el pulsador se apaga.
c) Controlar una lámpara con un sensor de movimiento a fin que se encienda en el
momento que detecte la presencia de un objeto, luego que el movimiento cese, al
cabo de 10 seg. la lámpara se apara automáticamente.
d) Al presionar por primera vez un pulsador se encenderá una lámpara luego de 5
segundos de mantenerse presionado, al soltarse se apaga. Al presionar nuevamente el
mismo pulsador la lámpara se encenderá en este caso luego de 10 segundos de mantenerse
presionado, al soltarse se apaga. A partir de este momento se repite de forma cíclica el encendido
cada 5 y 10 segundos respectivamente.
e) Poner en marcha un motor eléctrico trifásico. Un pulsador realiza el arranque y otro la parada. Dada
la potencia del motor la puesta en marcha deberá realizarse en Estrella Triangulo.
f) Semáforo.
Sincronizar el cruce de una esquina con semáforo, tener en cuenta que se trata de
controlar 12 luces para que puedan ser observadas de frente por los automovilistas
en la intersección de dos calles ambas de doble sentido de circulación. Respetar la
secuencia y habilitar el cruce en un sentido luego que se confirme el rojo en el otro.
g) Destellador 5 Seg
Poner en funcionamiento una baliza intermitente con un pulsador, en
la cual la lámpara permanecerá encendida 5 seg y luego apagada 3 seg.
Repitiendo el ciclo hasta que se decida pararla con un pulsador.
3 Seg
Para todos los casos, realizar el cableado, las tablas de entrada/salida y la programación
ladder para poner en funcionamiento el automatismo.
7) Secuencia Temporizada
Poner en funcionamiento el siguiente automatismo según el
diagrama de movimientos, en este caso no se utilizarán fines de carrera,
todos los movimientos y la secuencia se cumple mediante el uso
sincronizado de varios temporizadores. Colocar un pulsador de emergencia que realizará el retroceso
del cilindro en el momento que se presione.
Realizar el circuito eléctrico y neumático, las tablas de entrada/salida y la programación
ladder para poner en funcionamiento el automatismo.
8) Contadores
a) Se debe prender una lámpara luego de 5 pulsos recibidos en una entrada
b) Se debe prender una lámpara luego de 20.000 pulsos recibidos en una entrada. Se trata de
sumar los pulsos recibidos en varios contadores. (AYUDA: Para verificar su funcionamiento
realizar la misma estructura lógica con menos pulsos).
c) Se debe prender una lámpara luego de 40.000 pulsos recibidos en una entrada. Como condición
particular solo se podrán utilizar dos contadores para dicha tarea. (AYUDA: Pensar en alguna
estructura multiplicativa, para verificar la lógica utiliza una menor cantidad de pulsos).
d) Se pretende contar la cantidad de veces que se suelta un pulsador. Al soltarse por quinta vez
sonara una sirena durante 3 seg. A partir de este momento el automatismo reinicia el ciclo. Los
pulsos recibidos durante la señal sonora no serán tenidos en cuenta.
e) La apertura de una puerta depende de la combinación de un pulsador en el tiempo. Para poder
abrir la cerradura deben darse 5 pulsos en 20 seg, De superado el tiempo, o la cantidad de pulsos
sonará la alarma hasta que se apague con otro pulsador. Si la cantidad de pulsos es la correcta se
abrirá la puerta energizando durante 5 seg la cerradura.
f) Realizar con tres contadores un reloj de 24 hs, cada contador visualizará los segundos, minutos y
horas respectivamente. Un sistema de pulsadores permitirá acomodar la hora de inicio para
permitir el ajuste al tiempo real. Pueden incorporarse pulsadores de inicio y parada si se lo desea.
g) Cantidad de piezas de la secuencia
Debe realizarse el automatismo
de la máquina estampadora, teniendo
en cuenta todo lo aprendido:
Proponer un diagrama espacio fase.
Colocar parada de emergencia.
Debe programarse también la
posibilidad de realizar el ciclo
manualmente.(mando manual)
Contar la cantidad de piezas realizadas
en 8 hs de producción
Para todos los casos, realizar el cableado, las tablas de entrada/salida y la programación ladder
para poner en funcionamiento todos los automatismos.
9) Funciones Comparativas de Contadores
a) Se dispone de un contador que cuenta hasta 500 pulsos, a partir de esta situación se pretende:
I) Prender una salida (200) cuando se hayan alcanzado los 500 pulsos.
II) Activar una salida (202) cuando la cantidad de pulsos sea igual a 3
III) Activar la salida (202) cuando la cantidad de pulsos sea igual a 250
IV) La salida (203) debe estar activa si la cantidad de pulsos es menor a 3
V) La salida (204) debe estar activa si la cantidad de pulsos es menor a 100
VI) La salida (205) debe estar activa si la cantidad de pulsos es mayor a 300
VII) La salida (206) debe estar activa si la cantidad de pulsos es mayor a 150 y menor a 250
10) Poner en funcionamiento el siguiente diagrama espacio fase:
Se pide:
1) Arranque y Parada con el mismo pulsador. 1A
2) C.U. / C.C. (Temporizado entre ciclos)
3) Contar las veces que se pone en marcha el motor 2A
4) Contar la cantidad de piezas terminadas en 5 hs
5) Si el número de piezas dentro de 5 hs es menor a 10
activar una alarma
3A
11) Control de Apertura
La parte superior de la ventana muestra el escenario
de la entrada de una casa. En primer plano vemos la
puerta, que dispone de un final de carrera de apertura y
cierre, célula fotoeléctrica, motor eléctrico y luz
intermitente.
En la parte inferior de la ventana están representados
el mando a distancia, con los botones de apertura y
cierre, las entradas y las salidas del PLC, y los botones
para el movimiento manual. Dividida en dos partes: a
la izquierda las señales de entrada y a la derecha las de
salida. Para cada tipo de señales hay un piloto
indicador del estado, de color verde, cuyo encendido se
corresponde con la activación de la entrada o de la
salida.
Cuando los dos últimos pilotos, de color amarillo,
parpadean, informan de la intervención de una de las
protecciones, térmica o magnética, del circuito de
alimentación del motor.
El intermitente no está dotado de un circuito autónomo
de parpadeo, es decir, cuando recibe alimentación se mantiene encendido continuamente, deberán
realizar el intermitente mediante una adecuada programación del PLC.
Los botones de control manual permiten mover y elegir la posición de la puerta manualmente y no
forman parte de la automatización, es decir, no están conectados al PLC. Cuidado con este tipo de
conexiones que no interfieran
Realizar los cableados y programas correspondientes.
12) Ascensor
El escenario de esta instalación muestra un ascensor de cuatro pisos del tipo tradicional, es decir,
constituido por una cabina con contrapeso, accionada por un motor eléctrico. El motor está situado
en un local habilitado para ello situado encima del hueco del ascensor. A la izquierda, para cada
piso, se sitúan los finales de carrera, los botones de llamada y retorno y las luces indicadoras.
En la parte de abajo aparece la entrada de la cabina, no visible en la representación del edificio,
que permitirá controlar el estado y el movimiento de las puertas, la presencia de personas y la
interrupción del rayo de la célula fotoeléctrica. A la izquierda de la puerta está representado el panel
de control interno de la cabina, que aquí, por comodidad en su representación y su utilización, se ha
situado fuera.
En la parte derecha del edificio se ven representados los sensores o fines de carrera que
determinan la posición correcta de la caja en cada piso.
Realizar los cableados y programas correspondientes, se aceptan modificaciones estructurales a lo
planteado, siempre y cuando se mantenga la idea general del ejercicio.
13) Lavarropas
Se quiere automatizar un ciclo de lavado completo. Los elementos a considerar son los siguientes:
Bomba para desagote
Motor y Conexionado
Electro válvulas de Carga
Agua de Red
Lavado
Enjuague
Traba y Sensor de Puerta
Presostato (Información recipiente lleno de agua)
NA C NC
SE PIDE
Realizar el cableado en cualquiera de los plc trabajados y realizar la automatización con el mismo.
Proponer y describir el ciclo de lavado coherente para un proceso que dure 20 min. Debe incluir todos los
elementos descriptos anteriormente.
Lavado con inversión de marcha
Enjuague
Centrifugado en dos direcciones (Antiarrugas)
Tener en cuenta que entre lavado y enjuague deberá reemplazarse el agua del equipo.
Como Actividad adicional puede incluir un pre lavado a una temperatura superior utilizando una resistencia
y un sensor de temperatura
Sensor de Temperatura NA
Resistencia de calentamiento de agua
PLC DELTA DVP-14SS2 (Salida Transistorizada)
14) PLC DELTA
Realizar los ejercicios anteriores con este controlador, revisar ladder y cableados ya que ambos deberán
adecuarse a la nueva estructura.
