CURSO: ESTATICA
Unidad 5
Distribución de fuerzas coplanares. Fuerzas y momentos
internos, diagramas de fuerza cortante, momento flector y
torsor, fuerzas de rozamiento
Distribución de fuerzas coplanares. fuerzas y momentos
internos.
S12.s1
Docente: César Martínez Salinas
UTP 1/33
LOGRO ESPECIFICO
El alumno aprende sobre fuerzas y momentos internos de una viga
para su posterior diseño básico de la misma. Fuerzas de
rozamiento.
2/33
REVISIÓN DE LA CLASE ANTERIOR
SABERES PREVIOS
3/33
UTILIDAD
¿Por qué creen que es importante este tema?
¿En qué situaciones lo aplicarias?
4/33
Cargas internas desarrolladas en elementos estructurales
Para diseñar un elemento estructural o mecánico, es necesario
conocer la carga que actúa dentro de él, para asegurarnos de que el
material puede resistir esa carga. Las cargas internas suelen
determinarse con el método de secciones. Para ejemplificarlo,
considere la viga en voladizo que se muestra en la figura (a).
5/33
Si se deben determinar las cargas internas que actúan en la sección
transversal en el punto B, entonces se debe pasar por la viga una
sección imaginaria a-a, perpendicular al eje de la viga a través del
punto B, que separe la viga en dos segmentos. Las cargas internas
que actúan en B quedarán expuestas y se volverán externas en el
diagrama de cuerpo libre de cada segmento (fig. (b)).
La componente de fuerza NB que actúa perpendicular a la sección
transversal se denomina fuerza normal. La componente de fuerza
VB que es tangente a la sección transversal se llama fuerza
cortante. 6/33
El momento de par MB se conoce como momento flexionante. Las
componentes de fuerza evitan la traslación relativa entre los dos
segmentos, y el momento de par evita la rotación relativa. De
acuerdo con la tercera ley de Newton, estas cargas deben actuar en
direcciones opuestas sobre cada segmento, como se muestra en la
figura (b), y pueden determinarse al aplicar las ecuaciones de
equilibrio al diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento. Sin
embargo, en este caso el segmento derecho es la mejor opción
debido a que no involucra las reacciones de soporte desconocidas en
A.
7/33
En dos dimensiones hemos demostrado que existen tres cargas
internas resultantes; sin embargo, en tres dimensiones actuarán en
la sección una fuerza interna general y un momento de par
resultantes. Las componentes x, y , z de tales cargas se muestran en
la figura. Aquí Ny es la fuerza normal, y Vx y Vz son componentes
de fuerza cortante. My es un momento de torsión o de giro, y Mx y
Mz son componentes de momento flexionante. Para la mayoría de
las aplicaciones, estas cargas resultantes actuarán en el centro
geométrico o centroide (C) del área de la sección transversal.
Aunque por lo general la magnitud para cada carga será diferente
en los distintos puntos a lo largo del eje del elemento, siempre
puede utilizarse el método de secciones para determinar sus valores.
8/33
9/33
Convención de signos
Se dice que la fuerza normal es positiva si crea tensión, una fuerza
cortante positiva ocasionará que el segmento de viga sobre el que
actúa gire en sentido horario, en tanto que un momento flexionante
positivo tenderá a doblar el segmento sobre el que actúa de una
forma cóncava hacia arriba. Las cargas opuestas a las descritas
anteriormente se consideran negativas.
10/33
11/33
EJEMPLO 7.1
Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento
flexionante que actúan justo a la izquierda, punto B, y justo a la
derecha, punto C , de la fuerza de 6 kN aplicada sobre la viga de la
figura.
12/33
SOLUCIÓN
Al determinar las reacciones externas, observe que el momento de
par de 9 kN · m es un vector libre y, por lo tanto, se le puede
colocar en cualquier parte del diagrama de cuerpo libre de la viga
completa. Aquí determinaremos sólo Ay , ya que los segmentos de la
izquierda se usarán para el análisis.
X
MD = 0 : 9 + (6)(6) − (9)Ay = 0
↶
+
Ay = 5 kN
Diagramas de cuerpo libre. El momento de par de 9 kN · m no se
incluye en los diagramas, ya que debe mantenerse en su posición
original hasta después de que se haga la sección y se aísle el
segmento apropiado.
13/33
Ecuaciones de equilibrio para segmento AB
X
+ F =0: NB = 0
−X x
→
+↑ Fy = 0 5kN − VB = 0 → VB = 5 kN
X
MB = 0 : − (3)(5) + MB = 0 → MB = 15 kN · m
↶
14/33
Ecuaciones de equilibrio para segmento AC
X
+ F =0: C =0
−X x
→
+↑ Fy = 0 5kN − 6 − VC = 0 → VC = −1 kN
X
MB = 0 : − (3)(5) + MB = 0 → MC = 15 kN · m
↶
NOTA: El signo negativo indica que VC actúa en sentido opuesto
al del diagrama de cuerpo libre. Además, en ambos casos el brazo
de momento para la fuerza de 5 kN es aproximadamente de 3 m,
ya que B y C son “casi” coincidentes.
15/33
Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento
flexionante en el punto C de la viga que se muestra en la figura .
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. No es necesario encontrar las
reacciones en el soporte A, ya que el segmento BC de la viga puede
usarse para determinar las cargas internas en C . La intensidad de la
carga triangular distribuida en C se determina usando triángulos
semejantes a partir de la geometría que se ilustra en la figura, es
decir,
16/33
WC 1200
= → WC = 600 N/m
1,5 3
1
P = Área triángulo = (1,5)(600) = 450 N
2
La carga distribuida que actúa sobre el segmento BC puede
remplazarse ahora por su fuerza resultante P, y su ubicación se
indica en el diagrama de cuerpo libre
17/33
Ecuaciones de equilibrio
X
+ F =0: NC = 0
−X x
→
+↑ Fy = 0 : VC − 450 N = 0
VC = 450 N
X
MC = 0 − MC − (0,5)(450) = 0
↶
+
MC = −225 N
El signo negativo indica que MC actúa en sentido opuesto al que se
muestra en el diagrama de cuerpo libre.
18/33
EJEMPLO 7.3
Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento
flexionante que actúan en el punto B de la estructura de dos
elementos que se muestra en la figura.
19/33
SOLUCIÓN Reacciones en los soportes. En la figura se presenta
un diagrama de cuerpo libre de cada elemento. Como CD es un
elemento de dos fuerzas, las ecuaciones de equilibrio tienen que
aplicarse sólo al elemento AC .
20/33
X 3
MA = 0 : − 4(400) + (8) FDC = 0
↶
+
5
FDC = 333,3 lb
X 4
+ Fx = 0 : − Ax + (333,3) = 0
→
− 5
Ax = 266,7 lb
X 3
+↑ Fy = 0 : Ay − 400 + (333,3) = 0
5
Ay = 200 lb
21/33
Diagramas de cuerpo libre. Al pasar una sección imaginaria
perpendicular al eje del elemento AC a través del punto B se
obtienen los diagramas de cuerpo libre de los segmentos AB y BC
de la figura. Al construir esos diagramas, es importante mantener la
carga distribuida exactamente donde está hasta después de que se
haga la sección. Sólo entonces se podrá reemplazar por una sola
fuerza resultante.
22/33
Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio al
segmento AB, tenemos
X
+ Fx = 0 : NB − 266,7 = 0
→
−
NB = 267 lb
X
+↑ Fy = 0 : 200 − 200 − VB = 0
VB = 0
X
MB = 0 : MB − 4(200) + (2)(200) = 0
↶
+
MB = 400 lb
23/33
EJEMPLO 7.4
Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento
flexionante que actúan en el punto E de una estructura que está
cargada de la manera que se indica en la figura.
24/33
SOLUCIÓN
Reacciones en los soportes. Por inspección, los elementos AC y
CD son elementos de dos fuerzas. Para determinar las cargas
internas en E , primero debemos determinar la fuerza R que actúa
en el extremo del elemento AC . Para obtener esto analizaremos el
equilibrio del pasador ubicado en C .
Sumando fuerzas en la dirección vertical sobre el pasador, tenemos
X
+↑ Fy = 0 : R sen 45◦ − 600 = 0 → R = 848,5 N
25/33
Diagrama de cuerpo libre. En la figura se muestra el diagrama de
cuerpo libre del segmento CE .
Ecuaciones de equilibrio.
X
+ F = 0 : 848,5 cos 45◦ − VE = 0 → VE = 600 lb
−X x
→
+↑ Fy = 0 : − 848,5 sen 45◦ + NE = 0 → NE = 600 lb
X
ME = 0; 848,5 cos 45◦ (0,5) − ME = 0 → ME = 300N · m
↶
+
26/33
EJEMPLO 7.5
El letrero uniforme de la figura tiene una masa de 650 kg y está
sostenido mediante la columna empotrada. El viento genera una
fuerza resultante de Fw = 13,5 kN que es perpendicular a la cara
del letrero. Determine las cargas internas en A.
27/33
SOLUCIÓN Podemos considerar el diagrama de cuerpo libre de
una sección arriba del punto A, ya que ahí no están involucradas las
reacciones de soporte.
28/33
Diagrama de cuerpo libre. El letrero tiene un peso de
W = 650(9,81) = 6,376 kN, y el viento genera una fuerza
resultante de Fw = 13,5 kN que es perpendicular a la cara del
letrero. Estas cargas se muestran en el diagrama de cuerpo libre.
W⃗ = (−6,376k̂) kN
F⃗w = (−13,5i) ˆ kN
⃗r = (3jˆ + 5,25k̂) m
Ecuaciones de equilibrio. Como el problema es tridimensional, se
usará un análisis vectorial.
X
F⃗ = 0 : F⃗A − 13,5iˆ − 6,376k̂ = 0
F⃗A = (13,5iˆ + 6,38k̂) kN
X
⃗A = 0 :
M ⃗ A + ⃗r × (F⃗w + W
M ⃗)=0
29/33
iˆ jˆ k̂
⃗A +
M 0 3 5,25 =0
−13,5 0 −6,376
⃗ A = (19,1iˆ + 70,9jˆ − 40,5k̂) kN · m
M
NOTA: Aquí F⃗Az = (6,38k̂) kN representa la fuerza normal,
mientras que F⃗Ax = (13,5i)ˆ kN es la fuerza cortante. Asimismo, el
momento de torsión es M ⃗ A = (−40,5k̂) kN · m, y el momento
z
flexionante se determina a partir de sus componentes
M⃗ A = ( 19,1iˆ ) kN · m y MA = ( 70,9jˆ ) kN · m; es decir,
x y
q
(Mb )A = (MA )2x + (MA )2y = 73,4 kN · m
30/33
31/33
32/33
CIERRE
¿Qué aprendimos hoy?
¿Cuáles son los puntos principales?
32/33
CONSULTA BIBLIOGRÁFICA
R.C. HIBBELER. ESTÁTICA, PEARSON
33/33
