CONTROL AUTOMATICO
• Introducción a los sistemas de control
– Concepto básico de un sistema de control.
• Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada
del sistema.
– Tipos de sistemas:
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
– Identificación de las señales
Señal de
mando
Acondicionador
de señal Señal
Señal Actuante Salida o
Señal de R actuante Variable del
modificada
referencia proceso
+ E Elemento Final
Comparador _ Controlador Proceso
de control
o detector de Señal de C
error B Error
actuante Sensor
Transmisor Elemento
Señal de Primario
realimentación
CONTROL AUTOMATICO
• Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
– Identificación de las señales
CONTROL AUTOMATICO
• Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
– Identificación de las señales
CONTROL AUTOMATICO
• Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
• E(s) Señal de Error
• M(s) Variable Manipulada
• Tot(s) Señal del Transmisor
• Toref Señal de Referencia
• Ti(s), F(s) Cambios en estas variables perturban o alteran al
sistema
CONTROL AUTOMATICO
• Estrategias de Control:
– Control Regulador:
• Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de
la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema.
– Servocontrol:
• Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la
variable controlada debe ajustarse a dicho valor.
CONTROL
AUTOMATICO
• Sistema de realimentación en
lazo cerrado
– Regulador centrífugo de Watt,
1769
CONTROL AUTOMATICO
• Un sistema de control en tres ejes
– Inspección de una oblea (wafer) con una cámara de
alta sensibilidad
CONTROL AUTOMATICO
• Planta térmica para generación de energía eléctrica
– Sistema de múltiples señales de entrada y salida
CONTROL AUTOMATICO
Tanque reactor: Control de temperatura, nivel y
concentración
Sistema de múltiples señales de entrada y salida
CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:
CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:
CONTROL AUTOMATICO
• El desarrollo futuro de los sistemas de
control
CONTROL AUTOMATICO
Tareas planteadas
• Dibuje esquema de bloques para control de
velocidad de crucero (regulación de velocidad
de un automóvil).
• Dibuje esquema de bloques para el
funcionamiento del radiador-termostato (AA) de
una habitación.
• Una resistencia variable (potenciómetro) da una
tensión proporcional a la posición del cursor
(principio del divisor de tensión).
– El potenciómetro es de mucho uso, por
ejemplo, para la regulación del volumen y otros
controles en aparatos de audio.
– También se usa como transmisor para definir el
ángulo de posición de un eje que gira.
– El modelo de este ‘sensor de desplazamiento’
se da en el esquema de bloques adjunto.
– Calcule K si se requieren 10 rotaciones del eje
para llevar el cursor de A hasta C.
– Considere los casos en los cuales la
alimentación va desde 50V a 0V y desde 0V a -
50V. Compare sus resultados.
