Matrices

Definición: Sean m y n enteros positivos. Un arreglo rectangular en 𝑚 filas y 𝑛

columnas de números reales se llama matriz de orden 𝑚 × 𝑛 sobre ℝ.

Notación: 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛

• Dada la notación 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 se tiene que:
A: es el nombre de la matriz
𝑎𝑖𝑗 : entrada de A en la fila i y columna j
𝑚 × 𝑛: tamaño de la matriz, m filas, n columnas

• Las matrices se representan con letras mayúsculas.

• El conjunto de todas las matrices con entradas reales y de tamaño u orden 𝑚 × 𝑛 se

representa como 𝑀(𝑚, 𝑛, ℝ).

• Cuando la cantidad de filas y columnas es igual se trata de una matriz cuadrada. El

conjunto de matrices cuadradas de orden n se denota con 𝑀(𝑛, ℝ).
• Ejemplo 1: Considere la matriz A 4, 3, ℝ dada por:

1 3 6
A= 5 −4 12
−3 2 −8
−7 7 0
Identifique lo que se solicita a continuación:
Cantidad de filas:
Cantidad de columnas:
𝑎12 =
𝑎33 =
𝑎41 =
𝑎23 =
 Tipos de Matrices
• Matriz o vector fila: matriz formada por una sola fila: 𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 … 𝑎𝑖𝑛 .
El conjunto de estas matrices de tamaño n se denota como 𝑀(1, 𝑛, ℝ).
Ejemplo: 1 3 6 (3 5 9 5 3 1)
𝑎1𝑗
𝑎2𝑗
• Matriz o vector columna: matriz formada por una sola columna: ⋮ .
𝑎𝑚𝑗
El conjunto de estas matrices de tamaño m se denota como 𝑀(𝑚, 1, ℝ).
1
5 2
Ejemplo:
−3 0
−7
• Matriz Nula: matriz con todas sus entradas iguales a 0. Se denota 𝑂.
0 0
Ejemplo: Matriz nula 2 × 2
0 0

• Matriz Cuadrada: matriz con la misma cantidad de filas y columnas.

3
−4
7
Ejemplo: −1 Matriz cuadrada 2 × 2
0
2

• Matriz Diagonal: Matriz 𝐷 = (𝑑𝑖𝑗 ) ∈ 𝑀(𝑛, ℝ) (cuadrada) cuyos elementos

fuera de la diagonal son nulos, es decir 𝑑𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗.
1 0 0
Ejemplo: 0 2 0 Matriz diagonal 3 × 3
0 0 3
• Matriz Identidad: matriz diagonal, con unos en su diagonal. Se denota I o 𝐼𝑛
1 0 0
1 0
Ejemplo:𝐼3 = 0 1 0 Matriz identidad 3 × 3 𝐼2= Matriz identidad 2 × 2
0 1
0 0 1

Matriz Triangular Superior: matriz diagonal que sólo tiene ceros bajo su diagonal.
2 4 −2
Ejemplo: 0 −1 6
0 0 9

Matriz Triangular Inferior: matriz diagonal que sólo tiene ceros sobre su diagonal.
3 0 0
Ejemplo: 9 1 0
2 −4 1
• Matriz Simétrica: matriz S= (𝑠𝑖𝑗 ) ∈ 𝑀(𝑛, ℝ) (cuadrada) tal que:
𝑠𝑖𝑗 = 𝑠𝑗𝑖 ∀𝑖, 𝑗

3 −2 0
Ejemplo: −2 1 5 NOTA: Las matrices diagonales son simétricas.
0 5 −7

Propiedad: Una matriz es simétrica sii 𝑆 𝑇 = 𝑆 (si la original es igual a su transpuesta)

Matriz Transpuesta: La matriz transpuesta 𝐴𝑡 = 𝐴𝑇 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 es la matriz que se

obtiene al escribir las filas como columnas o viceversa de la matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑛×𝑚 .
1 4
𝑇 1 2 3 𝑇 1
Ejemplo: A = 2 5 𝐴 = 𝐵 = 1 −3 𝐵 =
3 6 4 5 6 −3
• Matriz Antisimétrica o hemisimétrica: matriz A= (𝑎𝑖𝑗 ) ∈ 𝑀(𝑛, ℝ) (cuadrada) tal
que 𝑠𝑖𝑗 = −𝑠𝑗𝑖 ∀𝑖, 𝑗

0 −2 4
Ejemplo: 2 0 5
−4 −5 0

Nota: Esta condición implica que su diagonal esté compuesta por ceros.

Una matriz es antisimétrica sii 𝑆 𝑇 = −𝑆 (la transpuesta es igual a su matriz negativa)

0 −2 4 0 2 −4
Ejemplo: A = 2 0 5 𝐴𝑇 = −2 0 −5 = −𝐴
−4 −5 0 4 5 0
Ejemplo 2: Determine una matriz con las siguientes condiciones:
• Un vector fila 1x5:

• Un vector columna 4x1:

• Diagonal 3x3:

• Nula 2x3:
• Triangular superior 4x4:

• Matriz simétrica 2x2:

• Matriz identidad 3x3:

• Transpuesta de 𝐼3 :
 Álgebra de Matrices
• Igualdad de matrices: Considere las matrices 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 y B= (𝑏𝑖𝑗 )𝑚×𝑛
𝐴 = 𝐵 𝑠𝑖 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 ∀𝑖, 𝑗, es decir si cada una de sus entradas son iguales.

Producto matriz por escalar: Multiplicación de α ∈ ℝ por la matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛

se define como: α 𝐴 = (α𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 , es decir se multiplica cada entrada por α

1 4 −3 −12
Ejemplo: A = 2 5 −3A = −6 −15
3 6 −9 −18

Propiedades:
𝑎) 1𝐴 = 𝐴 𝑏) 0𝐴 = O 𝑐) 𝛼 𝛽𝐴 = 𝛼β A 𝛼, 𝛽 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
• Ejemplo 3: Considere la matriz A 4,3, ℝ dada por:

1 3 6
A= 9 −1 12
−3 2 −3
−21 15 0
Calcule:

−1
2A= 3
𝐴= 1𝐴=

¿Es correcto afirmar que 1A=A?

Suma de matrices:
Considere las matrices 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 y B= (𝑏𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 se define la suma como
𝐴 + 𝐵 = (𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 es decir se suma entrada por entrada.
1 4 0 4 1 8
Ejemplo: A = 2 5 B = −2 1 A+B= 0 6
3 6 3 7 6 13
Note que las matrices deben ser del mismo tamaño para poder sumarlas.

Una combinación lineal de las matrices 𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐴𝑟 es cualquier matriz de la forma

𝛼1 𝐴1 + 𝛼2 𝐴2 + ⋯ + 𝛼𝑟 𝐴𝑟 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑟 ∈ ℝ.
1 4 0 4 2 4
Ejemplo: 2A−𝐵 = 2 2 5 − −2 1 = 6 9
3 6 3 7 3 5
Ejemplo 4: Considere las siguientes matrices:
0 4 0 4
−12 −2 2 3 1
3 1
A= 3 B= 4 𝐶 = 𝐼3 𝐷= 4 6 9
3
9 3
7
−5 −1 0 0
5 −2 2

Calcule A + B:

Calcule 2C-D:

¿Es correcto afirmar que A+B es una combinación lineal de las matrices A y B?

2C-D es una combinación lineal de las matrices: ____ y ____

• Ejemplo 5: Determine los valores de x, y, z para que la igualdad se cumpla:
6
𝒙 4 0 15 − 13
5 5
-3 −2 −5 + 3 𝒚 =
3 11 10
0 1 −6 9
−10 𝒛
 Propiedades de la suma matricial:
𝑎) 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴 conmutatividad
𝑏) 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 asociatividad
𝑐) 𝐴 + 𝑂 = 𝐴 neutro
𝑑) 𝐴 + −𝐴 = 𝑂 opuesto
𝑒) 𝛼 𝐴 + 𝐵 = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵 distribución de un escalar
𝑓) 𝛼 + 𝛽 𝐴 = 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴

Propiedades de la matriz transpuesta:

𝑎) 𝐴𝑇 𝑇 =𝐴 𝑏) (𝐴 + 𝛼𝐵) 𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝛼𝐵 𝑇 𝑐) (𝐴 ∙ 𝐵)𝑇 = 𝐵 𝑇 ∙ 𝐴𝑇
 Producto escalar:
Sean v = 𝑣11 𝑣12 … 𝑣1𝑛 un vector fila y w = (𝑤11 𝑤12 … 𝑤1𝑛 )𝑇 un vector
columna, ambos con la misma cantidad de entradas. Se define el producto escalar
de ellos como el número real que se obtiene de la forma:
𝑤11
𝑣 ∙ 𝑤 = 𝑣11 𝑣12 … 𝑣1𝑛 ∙ ⋮ = 𝑣11 𝑤11 +𝑣12 𝑤21 + … + 𝑣1𝑛 𝑤𝑛1
𝑤1𝑛

3
Ejemplo: 2 − 1 0 ∙ −5 = 2 ∙ 3 + −1 ∙ −5 + 0 ∙ 7 = 11
7
1
2 −5
Ejemplo 6: −5 − 1 4 ∙ 3 =
5
1
−
2
 1
0
7
Ejemplo 7: 0 − 11 − 5 1 ∙ −21 =
3
−
5
4

Propiedades del producto escalar

𝑎) 𝑣 ∙ 𝑤 = 𝑤 𝑇 ∙ 𝑣 𝑇
𝑏) 𝛼𝑣 ∙ 𝑤 = 𝑣 ∙ 𝛼𝑤 = 𝛼 𝑣 ∙ 𝑤
𝑐) 𝑣 ∙ 𝑤1 + 𝑤2 = 𝑣 ∙ 𝑤1 + 𝑣 ∙ 𝑤2
𝑑) 𝑣1 + 𝑣2 ∙ 𝑤 = 𝑣1 ∙ 𝑤 + 𝑣2 ∙ 𝑤
Producto de matrices:
Sean 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑛×𝑝 ∈ 𝑀(𝑛, 𝑝, ℝ) y B= (𝑏𝑖𝑗 )𝑝×𝑚 ∈ 𝑀(𝑝, 𝑚, ℝ) se define el producto como
𝐴𝐵 = 𝑐𝑖𝑗 ∈ 𝑀(𝑛, 𝑚, ℝ), donde cada entrada 𝑐𝑖𝑗 = (Fila i de A) ∙ 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑗 𝑑𝑒 𝐵 ,
𝑏1𝑗
es decir: 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1 … 𝑎1𝑝 ∙ ⋮ = 𝑎𝑖1 𝑏1𝑗 + … + 𝑎1𝑝 𝑏𝑝𝑗
𝑏𝑝𝑗

Nota: el producto de matrices no es conmutativo.

Para multiplicar matrices la cantidad de columnas de la matriz izquierda debe ser

igual a la cantidad de filas de la matriz derecha
 1 0 0 9 4
• Ejemplo:
−2 3 −3 6 1
1 ∙ 0 + 0 ∙ −3 1∙9+0∙6 1∙4+0∙1
=
−2 ∙ 0 + 3 ∙ −3 −2 ∙ 9 + 3 ∙ 6 −2 ∙ 4 + 3 ∙ 1
0 9 4
=
−9 0 −5
2 −3 5 0
• ¿Es posible realizar la siguiente multiplicación: 6 −1 4 8 ?
0 5 1 5
0 2 −3 5
• ¿Es posible realizar la siguiente multiplicación: 8 6 −1 4 ?
5 0 5 1
Ejemplo 8: Considere las siguientes matrices:

0 4 0 4
12 −3 −2 1 0 3 −1 2
A= B= 𝐶 = 𝐼2 𝐷=
3 1 0 7 2 4 0 0
0 −2 2 −5

¿De qué tamaño sería la matriz A × C? ______

Calcule la matriz 𝐴 × 𝐶 =
• Calcule la matriz C × 𝐷 =

• Calcule la matriz 𝐵 × 𝐷=

• Calcule la matriz B × 𝐵𝑇 =
Propiedades del producto matricial:
𝑎) 𝐴 𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 𝐶
𝑏)𝐴 𝐵 + 𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
Nota: El producto de matrices
𝑐) 𝐴 + 𝐵 𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
no es conmutativo 𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴
𝑑) 𝐼𝑛 𝐴 = 𝐴 = 𝐴𝐼𝑚

𝑒) 𝛼 𝐴𝐵 = 𝛼𝐴 𝐵 = 𝐴(𝛼𝐵)
𝑓)(𝐴𝐵)𝑇 = 𝐵 𝑇 𝐴𝑇
𝑔) 𝐴𝐵 + 𝛼𝐴 = 𝐴 𝐵 + 𝛼𝐼
h)𝐴𝐵 + 𝛽𝐵 = 𝐴 + 𝛽𝐼 𝐵
Potencia de una matriz:
Dada 𝐴 ∈ 𝑀 𝑛, ℝ definimos: 𝐴0 = 𝐼𝑛 𝑦 𝐴𝑛 = 𝐴 ∙ 𝐴𝑛−1 .
Ejemplo: 𝐴2 = 𝐴 ∙ 𝐴 𝐴3 = 𝐴 ∙ 𝐴2
0 1 2
Ejemplo 9: Calcule 𝐴3 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐴 = 2 0 0
1 1 2

¿Será lo mismo 𝐴 ∙ 𝐴2 y 𝐴2 ∙ 𝐴? Justifique

 1 −1 0 1 2 1 1 −1
Ejemplo 10: Sean 𝐴 = 0 1 2 𝐵= 3 1 0 𝐶= 3 0
−1 0 1 0 −1 1 −1 3
Calcule la matriz resultante de las siguientes operaciones:
a) 𝐴 − 𝐵 𝐴 + 𝐵 b) 𝐴 − 𝐵 ∙ 𝐶 ∙ 𝐶 𝑇
 −1 2 0 −1 2 0
Ejemplo 11: Sea 𝐴 = 2 1 1 𝐵= 1 1 2
0 1 2 0 1 1
1
Calcule: a) 𝐴 − 3𝐼3 𝐴2 + 𝐴 − 3𝐼3 b) 𝐴(−𝐴2 + 2𝐴 + 6𝐼3 )
9

Nota: Revisar los ejercicios con la calculadora

Ejemplo 12: Determine el valor de las incógnitas

1 1 𝑥 1
• 𝑦 =
1 2 8

0 1 1 4 1 𝑎 5
• -2 + =
𝑏 2 2 −8 6 7 0
MATRIZ INVERSA
Definición: Una matriz cuadrada es invertible si existe una matriz 𝐵𝜖𝑀(𝑛, ℝ) tal
que 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼𝑛 . A la matriz 𝐵 se le llama matriz inversa de 𝐴 y se denota como
𝐴−1 .

1 1 0 1
EJEMPLO 1: Considere las matrices 𝐴 = 𝑦 𝐵= .
1 0 1 −1
Demuestre que son inversas.
Teorema: Si una matriz es invertible, su inversa es única.

Teorema: Sea 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ . Si 𝐴𝐵 = 𝐼𝑛 𝑦 = 𝐶𝐴 = 𝐼𝑛 entonces 𝐴 = 𝐶.

Proposición: Sea 𝐴𝑋 = 𝑏 un sistema de ecuaciones donde 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ . Entonces,

𝐴𝑋 = 𝑏 tiene solución única si y solamente si A es invertible. Además, dicha
solución es 𝑋 = 𝐴−1 𝑏.

Teorema: Si una matriz 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ . es invertible, entonces:

i. El rango de A es n.
ii. A es equivalente a la identidad.
Observación: Una matriz con filas nulas no puede ser invertible.
 1 2 1
Ejemplo 2: Demuestre que la matriz 𝑅 = 1 0 2 es invertible.
0 1 1
Teorema: Sea 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ se tiene que:
i. 𝐴−1 −1 = 𝐴
ii. 𝐴𝐵 −1 = 𝐵−1 𝐴−1
iii. 𝐴𝑇 −1 = 𝐴−1 𝑇

−1 1
iv. 𝛼𝐴 = 𝐴−1 con 𝛼 una constante
𝛼
 Matriz Elemental
Definición: Una matriz elemental de orden n es aquella que se obtiene al aplicarle
una única operación elemental a la matriz identidad.
Se denotan como: 𝐸 𝑘𝑓𝑖 𝐸 𝑓𝑖 , 𝑓𝑗 𝑦 𝐸(𝑘𝑓𝑖 + 𝑓𝑗 ) utilizando la operación
elemental que las origina, donde k es una constante.

Ejemplo 3:
5 0
• 𝐸 5𝑓1 = para 𝐼2
0 1
0 1
• 𝐸 𝑓1 , 𝑓2 = para 𝐼2
1 0
1 0 0
• 𝐸 5𝑓1 + 𝑓2 = 5 1 0 para 𝐼3
0 0 1
Teorema: Sea 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ . Hacer una operación elemental sobre una fila de A, es
lo mismo que multiplicar esta matriz por la izquierda con la respectiva matriz
elemental de orden n. Es decir:
𝑘𝑓𝑖
▪ 𝐸 𝑘𝑓𝑖 𝐴 = 𝐵 ⇔ 𝐴 𝐵
𝑓𝑖 ,𝑓𝑗
▪ 𝐸 𝑓𝑖 , 𝑓𝑗 𝐴 = 𝐵 ⇔ 𝐴 𝐵
𝑘𝑓𝑖 +𝑓𝑗
▪ 𝐸 𝑘 + 𝑓𝑗 𝐴 = 𝐵 ⇔ 𝐴 𝐵

B es el resultado de aplicar una operación elemental a A.

Es decir, existen matrices elementales 𝐸1 , 𝐸2 , 𝐸3 , … , 𝐸𝑟 tales que:

(𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 )𝐴 = 𝐵
 1 0 0
Ejemplo 4: Considere la matriz A = −2 1 3 . Demuestre que:
0 1 0
a. 𝐸 𝑓1 , 𝑓2 𝐴 es equivalente a aplicarle a A la operación 𝑓1 , 𝑓2
b. 𝐸 2𝑓1 + 𝑓2 𝐴 es equivalente a aplicarle a A la operación correspondiente.
Teorema: Las matrices elementales son invertibles. Se cumple que:
−1 1
𝐸 𝑘𝑓𝑖 =𝐸 𝑓
𝑘 𝑖
−1
𝐸 𝑓𝑖 , 𝑓𝑗 = 𝐸 𝑓𝑖 , 𝑓𝑗
−1
𝐸(𝑘𝑓𝑖 + 𝑓𝑗 ) = 𝐸(−𝑘𝑓𝑖 + 𝑓𝑗 )

1
Ejemplo 5: Sea 𝐴 = 𝐸 𝑓
2 1
2 × 2 𝐵 = 𝐸 𝑓1 , 𝑓2 3 × 3 𝑦 𝐶 = 𝐸 3𝑓3 + 𝑓4 4 × 4
Calcule sus matrices inversas.
 Método para calcular matrices inversas
Considere la matriz cuadrada 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ .
Si A es invertible su escalonada reducida equivalente es 𝐼𝑛 . Eso significa que existe
una secuencia de r operaciones elementales sobre A que llegan a simplificarla en la
identidad.
𝑂1 𝑂2 𝑂3 𝑜𝑟
𝐴 𝐴1 𝐴2 … 𝐴𝑟−1 ՜ 𝐼𝑛
Lo anterior es equivalente a que existen r matrices elementales que multiplicadas
por A dan como resultado a la matriz 𝐼𝑛
𝐸𝑟 𝐸𝑟−1 … 𝐸2 𝐸1 𝐴 = 𝐼𝑛

Entonces tenemos que 𝐴−1 = ___________________. Es decir:

𝑜1
՜
𝑜2
𝐴 𝐼𝑛 ՜
⋮
𝑜𝑟
՜ (𝐼𝑛 |𝐴−1 )
 1 2 1
Ejemplo 6: Calcule la matriz inversa de F= 1 0 2 .
0 1 1
 2 0 0
Ejemplo 7: Calcule 𝐺 −1 de G= 4 3 0 .
6 2 1
Ejemplo 8:
𝑘 0 −𝑘 −𝑘 0 𝑘
a) Si 𝑘 ≠ 0 calcule la matriz inversa de 0 −𝑘 0 0 −𝑘 0
0 0 𝑘 𝑘 0 0

𝑇 −1
1 0 1 1 ℎ 2
b) Calcule la matriz inversa de A = 6 0 1 0 ℎ 4 ℎ
0 0 1 −3 0 0
 Despeje con matrices
La idea es despejar la variable mediante la utilización de las propiedades
estudiadas hasta el momento.
Ejemplo 9: Considere las matrices cuadradas del mismo orden 𝐴, 𝐵 y 𝑋,
tales que (𝐴 − 𝐵)𝑇 es invertible. Además, se tiene que:
𝑋𝐴𝑇 = 𝐼 + (𝐵𝑋 𝑇 )𝑇 , donde 𝐼 es la identidad del orden respectivo.
a. Utilice solo álgebra de matrices para despejar 𝑋.
3 5 1 −2
b. Calcule la matriz 𝑋, dado que 𝐴 = 𝐵=
0 1 1 5
Ejemplo 10: Considere las matrices cuadradas del mismo orden 𝐴, 𝐵 y 𝑋,
tales que 𝐴 + 𝐵 es invertible. Además, se tiene que:
(𝑋𝐴)𝑇 − 𝐴 = 𝐵𝑇 (𝐼 − 𝑋)𝑇 , donde 𝐼 es la identidad del orden respectivo.
a. Demuestre que: 𝑋 = (𝐵 + 𝐴𝑇 )(𝐴 + 𝐵)−1
1 0 −3 0
b. Calcule 𝑋, si 𝐴 = 𝐵=
4 −1 0 4
 Matriz Nilpotente e Idempotente

Definición: Sea 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ , A es nilpotente si existe un n entero positivo m

tal que 𝐴𝑚 = 𝑂𝑛×𝑛 Y m será el orden de la matriz.
0 −1 2
Ejemplo 11: Sea 𝐴 = 0 0 1 Verifique que es nilpotente e indique su
0 0 0
orden.
Definición: Sea 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ , A es idempotente si 𝐴2 = 𝐴.
2 −3 −5
Ejemplo 12: Demuestre que B es idempotente B = −1 4 5
1 −3 −4

Propiedades:
i. Si 𝐴𝜖𝑀 𝑛, ℝ es idempotente distinta de 𝐼𝑛 , entonces NO es invertible.
ii. Ninguna matriz nilpotente es invertible.