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Mecánica de Fluidos
MEC120
Profesor Rodrigo Cassineli Palharini
Universidad Técnica Federico Santa Marı́a
Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Campus San Joaquı́n - Santiago
Ecuaciones básicas - Forma Integral
• Leyes básicas para un sistema: conservación de la masa,
segunda ley de Newton, el principio del momento angular,
la primera ley de la termodinámica y la segunda ley de la
termodinámica. Relación de las derivadas del sistema con
la formulación de volumen de control
• Conservación de la masa, ecuación de momento
para el volumen de control inercial, con aceleración
rectilı́nea y con aceleración arbitraria. El principio
del momento angular
• Primera y segunda ley de la termodinámica. Tasa de
trabajo realizado por un volumen de control. Ecuación de
volumen de control
• Presentación Capı́tulo 4 - 23/04
• Certamen 1 - 30/04
Introducción
Derivación
• La ecuación abajo es la relación fundamental entre la tasa
de cambio de cualquier propiedad extensiva arbitraria, N,
de un sistema y las variaciones de esta propiedad
asociadas con un volumen de control
1 2 3
• Teorema del transporte de Reynolds
- Término 1: es la relación total de cambio de cualquier
propriedad extensiva del sistema
- Término 2: es la relación de cambio en el tiempo de la
propiedad extensiva, N, dentro del VC
- Término 3: es la relación neta de flujo de la propiedad
extensiva, N, habı́a afuera de la SC
Conservación de la masa
• Primer principio fı́sico a cual aplicamos la relación entre
las formulaciones de sistema y las de volumen de control
• La conservación de la masa establece que la masa de un
sistema es constante:
donde
• Las formulaciones de sistema y de volumen de control se
relacionan mediante a la ecuación
donde
Conservación de la masa
• Para obtener la ecuación de la conservación de la masa
para un VC
N =M y η=1
• Llegamos a la ecuación de la conservación de la masa
para un volumen de control
• El primer término representa la relación de cambio de
masa dentro del VC
• El segundo término representa la relación neta de flujo
másico que atraviesa hacia afuera la SC.
Conservación de la masa
• Casos especiales:
• Flujo incompresible (ρ = constante)
*volumen de control indeformable
• Flujo estacionario compresible (ρ = variable)
*propriedad del fluido no varia con el tiempo
Ecuación de momento - VC inercial
• Recuerde que la segunda ley de Newton para un sistema
que se mueve con relación a un sistema inercial de
coordenadas es
donde el momento lineal está dado por
• La fuerza resultante incluye todas las fuerzas de superficie
e másicas que actúan sobre el sistema
→ −
− → − →
F = FS + FB
Ecuación de momento - VC inercial
• Las formulaciones de sistema y volumen de control se
relacionan mediante la ecuación abajo
• Para derivar la ecuación de la segunda ley de Newton
para un VC, elegimos
→
− −
→
N = P y η= V
Ecuación de momento - VC inercial
• La suma de todas las fuerzas (superficie + másicas) que
actúan sobre un VC no acelerado es igual a la suma de la
relación de cambia de momento, dentro del volumen de
control, más la relación neta de flujo del momento de sale
a través de la SC
• En mecánica de fluidos la fuerza másica que actúa sobre
un VC es la gravedad
• En muchas aplicaciones en ingenierı́a, la fuerza de
superficie que actúa en el VC es la presión
Ecuación de momento - VC inercial
• La ecuación de momento e una ecuación vectorial y
puede escribirse mediante tres ecuaciones de
componentes escalares
• Para flujo estacionario, el primer término de la derecha en
las ecuaciones es cero
• Ver ejemplo 4.4 - Elección del volumen de control para el
análisis de momento
Tarea
• Aplicar las ecuaciones de continuidad y momento a un
flujo incompresible estacionario, sin fricción, para el
análisis del volumen de control diferencial
• Resultado: Una forma de la ecuación de Bernoulli
Ecuación de momento - velocidad const.
• Un volumen de control moviéndose con una velocidad
−→
constante, Vrf , relativa a un marco de referencia fijo
XYZ , también es inercial
• La ecuación abajo
es valida para cualquier sistema de coordenadas xyz en
movimiento siempre que:
- Todas las velocidades se miden relativas al VC
- Todas las derivadas respecto al tiempo se miden
relativas al VC
• Ası́, obtenemos
Ecuación de momento - velocidad const.
• Para obtener la ecuación del momento para un volumen
de control, elegimos
−−→ −−→
N = Pxyz y η = Vxyz
• La ecuación de volumen de control se escribe como
• El subı́ndice xyz indica que las cantidades deben medirse
relativas al VC
Ecuación de momento - aceleración
rectilı́nea o arbitraria
• Puesto que el movimiento de xyz es de traslación pura,
sin rotación
donde −a→
rf es la aceleración rectilı́nea del marco de
referencia no inercial xyz relativa al marco inercial XYZ
• La ecuación del momento es vectorial y puede escribirse
mediante a tres ecuaciones componentes escalares
Ecuación de momento - aceleración
rectilı́nea o arbitraria
• Ahora vamos incluir la rotación y aceleración angular del
volumen de control
• Comparando la ecuación del momento para un volumen
de control que se mueve con aceleración arbitraria
vemos que la única diferencia el la presencia de tres
términos adicionales, en el lado izquierdo
• Estos términos son producto del movimiento angular del
marco de referencia no inercial xyz
Ecuación de momento - aceleración
rectilı́nea o arbitraria
• Ecuación de momento para aceleración arbitraria
−−→: aceleración rectilı́nea absoluta de una partı́cula
aXYZ
relativa al marco de referencia fijo (XYZ )
−
a→: aceleración rectilı́nea absoluta del marco de referencia
rf
en movimiento (xyz) relativa al marco fijo XYZ
−→: aceleración rectilı́nea de una partı́cula relativa al
axyz
marco de referencia en movimiento (xyz)
Ecuación de momento - aceleración
rectilı́nea o arbitraria
• Ecuación de momento para aceleración arbitraria
→
−
2→−
ω × ( V xyz ): aceleración de Coriolis debida al
movimiento de una partı́cula dentro del marco en
movimiento xyz
→
−ω × (− ω ×−
→ →r ): aceleración centrı́peta debida a la
rotación del marco en movimiento xyz
→
−ω × (− →r ): aceleración tangencial debida a la aceleración
angular del marco de refencia en movimiento xyz
El principio del momento angular
• El principio del momento angular para un sistema e
donde
→
−
T : momento de torsión total ejercido sobre el sistema
por sus alrededores
→
−
H : momento angular del sistema
El principio del momento angular
• Establecemos que
→
− −r × −
→
N = H y η=→ V
y sabemos que el sistema y el volumen de control
coinciden en el tiempo t0
→
− →
−
T sistema = T VC
obtenemos
Ejemplo 1
• Cambio de la densidad en un tanque de aire comprimido
Un tanque de 0.05 m3 de volumen contiene aire a 800
kPa (absolutos) y 15 C. En t = 0, el aire empieza a
escapar del tanque a través de una válvula con un área de
flujo de 65 mm2 . El aire que circula a través de la válvula
tiene una velocidad de 311 m/s y una densidad de 6.13
kg/m3 . Las propriedades en el reto del tanque pueden
suponerse uniformes en cada instante. Determine la
relación instantánea de la densidad en el tanque, en t = 0
Ejemplo 1
Ejemplo 1
Ejemplo 1
Ejemplo 2
• Flujo bajo una compuerta de esclusa: fuerza de presión
hidrostática
En un canal abierto circula agua por bajo una compuerta
de esclusa, como se indica en el dibujo. El flujo es
incompresible y uniforme en las secciones 1 y 2. Las
distribuciones de presión hidrostática pueden considerarse
en las secciones 1 y 2 porque en ellas, las lı́neas de
corriente del flujo son esencialmente rectas. Determine la
magnitud y dirección de la fuerza por unidad de ancho,
ejercida por el flujo sobre la compuerta.
Ejemplo 2
Ejemplo 2
Ejemplo 2
