Materia: Álgebra

Docente: Ing. Patricia Revollo T.

CAPÍTULO 9
MATRICES
9.1 Definiciones
Los arreglos rectangulares de números como el siguiente:

7 −8 5
( )
0 11 0.5
reciben el nombre de matrices.
Más formalmente, dado un conjunto X, se denomina matriz de n filas y m columnas a un conjunto de 𝑛 × 𝑚
elementos de X, dispuestos en un arreglo rectangular de n filas y m columnas. Las características de los
elementos del conjunto X dependerán, en cada caso, de la naturaleza del problema que se esté estudiando. X
puede ser un conjunto de funciones, de palabras de un alfabeto, de números, etc. De aquí en adelante, salvo que
se especifique lo contrario, los elementos del conjunto X serán números reales y denotaremos el conjunto de
todas las matrices de orden 𝑛 × 𝑚 (n filas y m columnas) por 𝑀𝑛𝑥𝑚
En general, para representar una matriz A de orden 𝑛 × 𝑚 se escribe:
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑚
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑚
𝐴=( ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ )
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑚

También se escribe 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) ( 𝑖 = 1, … , 𝑛 𝑦 𝑗 = 1, … , 𝑚) para indicar que A es la matriz de orden 𝑛 × 𝑚

que tiene elementos 𝑎𝑖𝑗 . Las matrices se denotan con letras mayúsculas y sus elementos con la misma letra
minúscula acompañada de dos subíndices que indican su posición en la matriz; el primer subíndice indica la fila
y el segundo la columna. Es decir, el elemento 𝑎𝑖𝑗 es aquel que se encuentra en la fila i y la columna j de la
matriz A. Por ejemplo, si denotamos por M la matriz inicial, entonces el orden de M es 2×3 (2 filas y 3
columnas) y sus elementos son: 𝑚11 = 7, 𝑚12 = −8, 𝑚13 = 5, 𝑚21 = 0, 𝑚22 = 11 , 𝑚23 = 0,5.

9.2 Tipos de matrices

 Matriz Nula: Una matriz es nula si todos sus elementos son iguales a cero. En el siguiente ejemplo se
muestra la matriz nula de orden 3×2.
0 0
𝑂 = (0 0 )
0 0
Más adelante veremos que la matriz nula, respecto a la adición y multiplicación de matrices, juega un
papel similar al número cero respecto a la adición y multiplicación de números reales.

 Matriz Unidad: Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal son todos 1. A continuación
mostramos la matriz unidad de orden 2.
1 0
𝐼=( )
0 1
Más adelante veremos que la matriz unidad, respecto a la multiplicación de matrices, juega un papel
similar al número 1 respecto a la multiplicación de números reales.

 Matriz fila: Es toda matriz con una única fila 𝑀1×𝑚

𝐹 = (0.2 0 1)
1
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Matriz columna: Es toda matriz con una sola columna: 𝑀𝑛×1

−2
𝐶=( 5 )
1/3
 Matrices cuadradas: Es aquella que tiene igual número n de filas que de columnas (𝑛 = 𝑚). En ese
caso se dice que la matriz es de orden n. Por ejemplo, la matriz:
1 3 −2
𝐴 = (0 −3 3 ) es cuadrada de orden 3.
4 0.2 1
Denotaremos el conjunto de todas las matrices cuadradas de orden n por 𝑀𝑛 . Así, en el ejemplo anterior, 𝐴 ∈
𝑀3
Los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada son aquellos que están situados en la diagonal
que va desde la esquina superior izquierda hasta la inferior derecha. En otras palabras, la diagonal principal de
una matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) está compuesta por los elementos: 𝑎11 , 𝑎22 , … , 𝑎𝑛𝑚 . En el ejemplo anterior la diagonal
principal está compuesta por los elementos: 𝑎11 = 1, 𝑎22 = −3, 𝑎33 = 1.

Ejemplo 1. Escribir matrices de los siguientes tipos:

a) De dimensión 3x2
b) Cuadrada de orden 4
c) ¿Qué tipo de matriz es de dimensión 1x1? Pon un ejemplo. ¿Cuál será la matriz identidad de dimensión 1?

Ejemplo 2. Indicar que tipo y de que dimensión son las siguientes matrices:

a) ………………………………………………………………………………………
b) ………………………………………………………………………………………
c) ………………………………………………………………………………………
d) ………………………………………………………………………………………
9.3 Operaciones con matrices

9.3.1 Igualdad de matrices

Dos matrices 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) y 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 ) de orden 𝑛 × 𝑚, son iguales si 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 para todo 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 y 𝑗 =
1, . . . , 𝑚. Es decir, dos matrices son iguales si los elementos que ocupan la misma posición en ambas matrices
coinciden: 𝐴 = 𝐵

9.3.2 Suma y resta de matrices

Solo se pueden sumar matrices de la misma dimensión, veamos en qué consiste la suma de matrices:
Definición: La suma de dos matrices, de la misma dimensión, A y B es otra matriz que se denota como A+B
con la misma dimensión que las otras dos y definida como 𝐴 + 𝐵 = (𝑎𝑖𝑗 ) + (𝑏𝑖𝑗 ) = (𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 ). Es decir A+B
se obtiene sumando los elementos que ocupan la misma posición en las dos matrices que suman.

2
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Ejemplo 3.
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐
𝒂𝟏𝟑 𝒃𝟏𝟏 𝒃𝟏𝟐 𝒃𝟏𝟑 𝒂𝟏𝟏 + 𝒃𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 + 𝒃𝟏𝟐 𝒂𝟏𝟑 + 𝒃𝟏𝟑
𝑨 + 𝑩 = (𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐
𝒂𝟐𝟑 ) + (𝒃𝟐𝟏 𝒃𝟐𝟐 𝒃𝟐𝟑 ) = (𝒂𝟐𝟏 + 𝒃𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐 + 𝒃𝟐𝟐 𝒂𝟐𝟑 + 𝒃𝟐𝟑 )
𝒂𝟑𝟏 𝒂𝟑𝟐
𝒂𝟑𝟑 𝒃𝟑𝟏 𝒃𝟑𝟐 𝒃𝟑𝟑 𝒂𝟑𝟏 + 𝒃𝟑𝟏 𝒂𝟑𝟐 + 𝒃𝟑𝟐 𝒂𝟑𝟑 + 𝒃𝟑𝟑
 Propiedades de la suma de matrices:
Como la suma de matrices definidas a partir de la suma de números reales cumple las mismas
propiedades que estos, es decir:
- Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
- Elemento neutro A + 0 = A, con O la matriz de igual dimensión que A con todos sus coeficientes
iguales a cero
- Elemento opuesto: A + (-A) = 0, con (-A) = (-aij) es decir los elementos opuestos a los de la matriz A.
- Conmutativa: A + B = B + A

9.3.3 Producto de una matriz con un número escalar

Definición: Sea k ∊ R (escalar) y 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) una matriz de dimensión n x m (𝐴 ∊ 𝑀𝑛𝑥𝑚 (𝑅)). El producto de k
por A es otra matriz 𝑘 · 𝐴 de misma dimensión tal que: 𝑘 · 𝐴 = 𝑘(𝑎𝑖𝑗 ) = (𝑘 · 𝑎𝑖𝑗 ), es decir la matriz 𝑘 · 𝐴 se
obtiene de multiplicar por k cada elemento de la matriz A.

Ejemplo 4.
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 𝒌 ∗ 𝒂𝟏𝟏 𝒌 ∗ 𝒂𝟏𝟐
𝒌 ∗ 𝑨 = 𝒌 ∗ (𝒂 𝒂𝟐𝟐 ) = ( )
𝟐𝟏 𝒌 ∗ 𝒂𝟐𝟏 𝒌 ∗ 𝒂𝟐𝟐

2 0 −1
Ejemplo 5. Consideremos la matriz 𝐴 = (−2 0 4 ) y el número 𝜆 = −5, el producto de A*λ será:
5 7 0
2 0 −1 −10 0 5
𝜆 × 𝐴 = (−5) × (−2 0 4 ) = ( 0 )
5 7 0 0

 Propiedades del producto de una matriz con un número escalar

- 𝑘(𝐴 + 𝐵) = 𝑘 ∙ 𝐴 + 𝑘 ∙ 𝐵
- (𝑘 + 𝑡) · 𝐴 = 𝑘 · 𝐴 + 𝑡 · 𝐴
- 𝑘(𝑡 ∙ 𝐴) = (𝑘 ∙ 𝑡) · 𝐴
-1·𝐴 =𝐴

9.3.4 Producto de Matrices

El producto de matrices es una operación más compleja que las anteriores. Para poder multiplicar dos matrices
es necesario que el Nº de columnas de la primera matriz del producto sea igual al Nº de filas de la segunda
matriz. La definición del producto de matrices la siguiente:

Definición: El producto de la matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) 𝑀𝑛𝑥𝑚 y 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 ) 𝑀𝑚𝑥𝑝 es otra matriz 𝐶 = 𝐴 · 𝐵 𝑀𝑛𝑥𝑝
con igual Nº de filas que A y de columnas que B, tal que el elemento de la matriz C que ocupa la fila i y
columna j, 𝑐𝑖𝑗 se obtiene multiplicando la fila i-esima de la primera matriz con la columna j-ésima de la
segunda.

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Resulta más sencillo comprender el producto de matrices a partir de varios ejemplos:
Ejemplo 6.
1 3 −7 2 14
−1 2 5
𝐴 × 𝐵 = (2 −1) × ( )=𝐶=( 0 4 7)
−2 0 3
0 4 −8 0 12

fila 2 por columna 3 = al elemento que ocupa la posición 𝒄𝟐𝟑

Nota: Dos matrices se pueden multiplicar sólo cuando el número de columna de la primera matriz sea igual al
número de filas de la segunda. En ese caso se dice que las matrices son enlazadas.

Ejemplo 7.
2 2
2 3 4 4 19 23
𝐶 × 𝐷 = (1 2 2 1) × (1 1) =(7 10)
0 2
0 1 0 6 3×4 19 13 3×2
3 2 4×2

4=4
3×2
Ejemplo 8.
2 2 2 3 4 4
𝐸 × 𝐹 = (1 1) × (1 2 2 1 )
0 2
0 1 0 6 3×4
3 2 4×2

Nótese, que no podemos calcular 𝐸 × 𝐹.

Hay casos en los que se pueden calcular 𝐴 × 𝐵 𝑦 𝐵 × 𝐴, ambos productos, aunque se obtienen resultados
diferentes.

 Propiedades del producto de matrices

- 𝐴 ∙ (𝐵 ∙ 𝐶) = (𝐴 ∙ 𝐵) ∙ 𝐶
- 𝐴 ∙ (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 ∙ 𝐵) + (𝐴 ∙ 𝐶)
- 𝐴∙𝐼 = 𝐼∙𝐴 = 𝐴

9.4 Matriz traspuesta

Definición: Dada una matriz A, su matriz transpuesta se representa por At, la cual se obtiene
cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera columna de At, la segunda fila de A
es la segunda columna de At y así sucesivamente. De la definición se deduce que si A es de orden m x
n, entonces At es de orden n x m.

Ejemplo 9
3 1
3 8 9
A2×3 = ( ) entonces At3×2 = (8 0)
1 0 4
9 4

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 Propiedades de la matriz transpuesta:
- Dada una matriz, siempre existe la traspuesta y además es única
- (At )t =A
- (A+B)t =At +Bt
- (k∙A)t =k∙At , con k ϵ R
- (A∙B)t =Bt ∙At

9.5 Inversión de matrices

Definición: La matriz inversa de una matriz cuadrada 𝐴 𝑀𝑛𝑥𝑛 es otra matriz cuadrada de misma
dimensión que se denota como 𝐴−1  𝑀𝑛𝑥𝑛 tal que se cumple: 𝐴 · 𝐴−1 = 𝐴−1 · 𝐴 = 𝐼 (𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑)

Nota: No todas las matrices cuadradas tienen inversa, así las matrices que tienen inversa se llaman matrices
regulares y las que no tienen inversa se denominan matrices singulares.

9.5.2 Calculo de la Matriz Inversa

El método más sencillo para el cálculo de la inversa lo veremos en el tema siguiente, cuando definamos el
determinante de las matrices.
Para matrices 2x2 podemos calcular la inversa a partir de la definición:
Ejemplo 10. Si se tiene 𝐴 determinar 𝐴−1
2 2 𝑥 𝑦
𝐴=( ) ; 𝐴−1 = ( )
3 7 𝑧 𝑡

𝑨 ∙ 𝑨−𝟏 = 𝑰

2 2 𝑥 𝑦 1 0
𝐴 ∙ 𝐴−1 = ( )∙( )=( )
3 7 𝑧 𝑡 0 1

2𝑥 + 2𝑧 2𝑦 + 2𝑡 1 0
( )=( )
3𝑥 + 7𝑧 3𝑦 + 7𝑡 0 1
Tenemos 4 ecuaciones con 4 incógnitas, que podemos agruparlas en dos sistemas de dos ecuaciones con dos
incógnitas:
2𝑥 + 2𝑧 = 1
2𝑦 + 2𝑡 = 0
{
3𝑥 + 7𝑧 = 0
3𝑦 + 7𝑡 = 1
Resolviendo el sistema encontramos que las soluciones son:
7 1 3 1
𝑥= ; 𝑦=− ; 𝑧=− 𝑦 𝑡=
8 4 8 4
Con lo que la Matriz Inversa será:
1 7 −2
𝐴−1 = ( )
8 −3 2
Comprobando:
2 2 1 7 −2 1 0
𝐴 ∙ 𝐴−1 = ( )∙ ( )=( )
3 7 8 −3 2 0 1

5
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Ejercicios Propuestos:
1. Sí: 𝐴 = (1 2 3) , 𝐵 = ( 2 3 0
) 𝑦 𝐶=(
−3 2 0
)
0 1 4 −1 2 5 1 −4 4
Realiza las siguientes sumas de matrices, aplicando propiedades de matrices.
a) 𝐴 + 𝐵 d) 𝐴 + 𝐵 – 𝐶
b) 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 e) 𝐴 + 𝐵 + 0
c) 𝐴 − 𝐶 f) 𝐶 – 𝐴 + 0

1 2 −3 −2 𝑝 𝑞
2. Sí: 𝐴 = (3 4) 𝐵 = ( 1 −5) , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐶 = ( 𝑟 𝑠 ) 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐴 + 𝐵 − 𝐶 = 0
5 6 4 3 𝑡 𝑢

15 −3 1/2 1 −3 𝑎 𝑏 𝑐
3. Sí :𝐴 = ( 0 1 2 ) 𝐵=( 1 0 1/3) , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐶 = (𝑑 𝑓 𝑔) 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐴 + 𝐵 − 𝐶 = 0
−2 4 3 4 5 0 ℎ 𝑖 𝑗

4. Sacar factor común un escalar de las siguientes matrices de forma que éstas se simplifiquen:

4 8 −4 36 12
b) ( )
a) ( 0 4 16 ) −48 48
12 0 0
1 5
1 0 0 4 1
4 1 −3
5. 𝑆𝑖 𝐴 = (2 0) , 𝐵 = ( 3 3) , 𝐶 = (4 8) , 𝑘 = 2 , 𝑙 = 4 , 𝑚 = −2
2 8
4 1 2
1 2 2

Resuelva los siguientes ejercicios

a) 𝑘 ∗ (𝐴 + 𝐵) − 𝑙 ∗ 𝐶 b) 𝑘 ∗ 𝐴 + 𝑙 ∗ 𝐵 − 𝑚 ∗ 𝐶

0 1 3 2 2 0 1 0 −1 2
6. 𝑆𝑖 𝐴 = ( ),B = ( ),C = ( ) , 𝑘 = −3, 𝑙 = 2 , 𝑚 = 3
2 0 1 0 0 1 0 1

Resuelve los siguientes ejercicios:

a) 𝑘 ∗ (𝐴 + 𝐵) − 𝑙 ∗ 𝐶 b) 𝑘 ∗ 𝐴 − 𝑙 ∗ 𝐵 + 𝑚 ∗ 𝐴

0 2 1 1 0 1 1 2 0
1
7. Si A = (-1 0 1) , 𝐵 = (0 2 0) , 𝐶 = (4 1 4) , 𝑘 = 2, 𝑙 = −1, 𝑚 = 2
2 4 0 1 0 3 0 2 1

Resuelve los siguientes ejercicios

a) (𝑘 − 𝑙) ∗ 𝐴 + 𝑚 ∗ (𝐵 + 𝐶) b) 𝑙 ∗ 𝐴 − 𝑚 ∗ 𝐵 − 𝑘 ∗ 𝐶

2 2
8. (4 5 6) ( 3 ) 9. ( 3 ) (4 5 6)
-1 -1

6
 4 -6 9
2 −1 1
10.(1 2 3) (0 -7 10 ) 13. Sea la matriz 𝐴 = (0 1 2) hallar:
5 8 -11 1 0 1
a) 𝐴2
1 b) 𝐴3
2 3 4
11. ( ) (2) c) 𝐴 + 𝐴 ∗ 𝐴2
1 5 6
3 d) 𝐴 + 𝐴3 ∗ 𝐴2
3 -4
1 2 1
12. ( )(1 5)
4 0 2
-2 2

1 3 0 1 3 0
14. Dadas las matrices: 𝐴 = ( ), 𝐵 = ( ), 𝐶 = ( )
1 2 1 2 0 2
Demostrar:
a) 𝐴(𝐵 + 𝐶) = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐶
b) (𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
c) 𝐴(𝐵 ∙ 𝐶) = (𝐴 ∙ 𝐵)𝐶
d) 𝐴 ∙ 𝐵 ≠ 𝐵 ∙ 𝐴
1 0 0 2 0 3 2 2 0
15. Dadas las matrices: 𝐴 = (2 0 1) , 𝐵 = (1 2 0) , 𝐶 = (1 1 0) 𝑦 𝑘 = −1, 𝑙 = 2
0 1 1 0 3 1 2 1 1

Resolver los siguientes ejercicios

a) 𝑘(𝐵 + 𝐶) + 𝑙 ∙ 𝐴 ∙ 𝐵
b) 𝐴(𝐵 ∙ 𝐶) + 𝑘(𝐵 ∙ 𝐶)
c) 𝐴 + 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝑘 − 𝑙 ∙ 𝐶
d) 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐵 ∙ 𝐶 − 𝑙 ∙ 𝐴

16. Escribe las matrices transpuestas de:

3 1 2 5 7 1 7 4
b) B= ( )
a) A= (2 5) 4 1 10 c) E= (-1 7 0)
7 6 1
4 3
0.5
17. Dadas las matrices
3 -1 -1 2
A= ( ) ; B= ( ) y k=5
2 -3 0 1
Comprueba:
a) (At )t =A c) (k∙A)t =k∙At
b) (A+B)t =At +Bt d) (A∙B)t =Bt ∙At
18. Dadas las matrices y las constantes:
1 2 0 −1
𝐴=( ),𝐵 = ( ) 𝑦 𝑘 = 3, 𝑙 = −2
3 4 −2 3
Calcula:
a) 3(A∙At )-2∙I c) (AB)t +(BA)t
b) 𝑘 ∙ 𝐴 − 𝑙𝐵 𝑡 + 𝐼 d) Bt ∙A+k(B∙Bt )
7
19. Dadas las matrices y las constantes:
1 0 2 3 0 12 1
A= (0 -3 1) ; B= (0 -9 0 ) ; k=-2; l=
3
2 1 1 6 -3 9
Calcula:
a) 𝐴𝑡 ∙ 𝐵 2 + 𝑙(𝐼 ∙ 𝐵 𝑡 ) b) 𝑙 ∙ 𝐵 2 + 𝑙 ∙ 𝐴 ∙ 𝐵 c) 3 ∙ 𝐴 ∙ 𝐴𝑡 − 2 ∙ 𝐼 𝑡

20. Hallar la matriz inversa de:

2 5 3 2 1
a) A= ( ) b) C= ( ) 4
-3 -7 1 4 c) E= ( 2 1)
-2 3
21. Dadas siguientes matrices y constantes:
1 1 2 1 1 2 1
A= ( ) ; B= ( ) ; C= ( ) ; k=-2 ; l=
3 4 1 1 1 3 2
Calcular
t
a) (A ∙ B -1 ) + 𝑘 ∙ 𝐶 −1 b) A-1 ∙ B-1 ∙ C -1 + 𝑙 ∙ 𝐵 c) (A+B)-1 +k(B∙A)-1

22. Dadas las siguientes matrices y constantes:

1 -1 1 1
A= ( 1 ) ; B= ( 0 1) ; C= (3 2) ; k=-1 ; l=
3 -1 1 6
2 1 3
Calcular
t
b) (𝐴2 ∙ 𝐵 −1 ) + 𝑙 ∙ 𝐶 2 ∙ 𝐴𝑡
a) (A3 ∙ C-1 ) + 𝑘 ∙ 𝐴−1