Benemérita Universidad Autónoma
de Puebla
Materia
Motores Y Servo actuadores
Unidad 5
Practica 5
Pérez Reyes Kevin Alejandro
Matricula: 202141477
Docente: Dr. Michua Camarillo Antonio
Otoño 2023
11 de noviembre de 2023
Práctica No.
5
“Control de un motor de
inducción en lazo cerrado ”
1. OBJETIVO
• Realizar el control de velocidad por medio del control de
frecuencia.
• Comprobar el funcionamiento del sistema en un rango
comprendido entre los 3 Hz y los 60 Hertzios.
2. INTRODUCCIÓN
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor,
en el estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del
rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que, al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la
corriente alterna trifásica. Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la
misma velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se debe a que a cada
momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A
este fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y deslizamiento, y así
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la
misma velocidad del campo magnético giratorio.
Los motores de corriente alternan y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que, si un conductor por el que
circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo
magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del
campo magnético. El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a
la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera
propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los polos
ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo
magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica.
Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético
rotativo, se dice que el motor es síncrono. Si, por el contrario, el rotor
tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magnético
rotativo, el motor es asíncrono de inducción.
CONTROL ESCALAR DE VELOCIDAD
El control escalar es una forma común para los controles de velocidad
de las unidades de frecuencia variable usados en la industria. En este
control escalar el motor se alimenta con una frecuencia variable de las
señales generadas por modulación de ancho de pulso de un inversor.
Al usar microcontrolador la relación v/f se mantiene constante para
obtener así un par constante en todo el rango de operación de los
motores. Dado que las variables de entrada se controlan, se conoce esto
como control escalar, esta solución se convierte en un recurso a bajo
costo y fácil de implementar, siendo así el control escalar ampliamente
utilizado.
3.. PROCEDIMIENTO
Propuesta de Solución.
El primer paso para dar solución al diseño del control de velocidades
para el motor de inducción es realizar un diagrama de bloques que
muestre de manera general el comportamiento del circuito planteando
como propuesta de solución, además del grado de relación entre las
diferentes etapas que constituyen el circuito definitivo, ver figura 1.
Figura 1. Diagrama de Bloques Circuito Propuesto.
En el diagrama de bloques se observa que él circuito consta de cinco
etapas, incluida la alimentación de este a través de la red trifásica, la
explicación detallada del funcionamiento de cada etapa se desarrollara
cuando se explique el desarrollo de cada etapa por separado, para
atender de esta manera las sugerencias de la guía de actividades. De
momento se menciona que la alimentación trifásica en corriente alterna
es convertida en corriente alterna a través del inversor, la señal de salida
del inversor es filtrada por un filtro de onda completa en base a
elementos diodos de potencia, para rectificar su señal de salida, a partir
de ahí viene un circuito de variación de frecuencia, pues son
precisamente las variaciones en frecuencia las que deben controlar de
manera general la velocidad del motor de inducción, teniendo en cuenta
que existe una relación directamente proporcional entre la frecuencia de
salida del circuito variador de frecuencia y el voltaje de alimentación
del motor de inducción, la cuarta etapa que interviene en el diseño es
una etapa de control, donde se debe manejar el orden de disparo de los
IGBT que componen la etapa de potencia o ganancia del circuito, que
relaciona las etapas de filtrado y variación de frecuencia con la
alimentación del motor propiamente dicha.
Realizar un inversor trifásico en simulink como se muestra en la figura
2 y conectarlo con el motor de inducción de la figura 3.
Figura 2. Inversor trifásico.
Figura 3. Motor de inducción de simulink.
Después realizar un control de frecuencia para controlar el motor de
inducción, cambiando su velocidad de referencia para verificar el
correcto funcionamiento de su control diseñado.
4. COMENTARIOS FINALES Y/O CONCLUSIONES
Figura 4. Simulación del
inversor conectado al motor
Figura 5. Comportamiento de
la corriente en el estator
Figura 5. Comportamiento del
inversor visto desde el scope
de simulink
Para su implementación es necesario de un código que controle
el funcionamiento de la conexión, donde se harán los cambios
necesarios para la frecuencia y los parámetros necesarios para
la práctica.
El código es el siguiente:
function y = fcn(u)
%#codegen
f=u(1);
w=2*pi*f;
t=u(2);
Angulo=w*t;
CA=cos(Angulo);
SA=sin(Angulo);
if SA>0 && CA>0
ang = asind(SA);
elseif SA>0 && CA<=0
ang= 180-asind(SA);
elseif SA<0 && CA<=0
ang=180-(asind(SA));
else
ang=360+(asind(SA));
end
if (ang>0 && ang <=60)
pulso1=1;
pulso2=0;
pulso3=0;
pulso4=0;
pulso5=1;
pulso6=1;
elseif (ang>60 && ang <=120)
pulso1=1;
pulso2=1;
pulso3=0;
pulso4=0;
pulso5=0;
pulso6=1;
elseif (ang>120 && ang <=180)
pulso1=1;
pulso2=1;
pulso3=1;
pulso4=0;
pulso5=0;
pulso6=0;
elseif (ang>180 && ang <=240)
pulso1=0;
pulso2=1;
pulso3=1;
pulso4=1;
pulso5=0;
pulso6=0;
elseif (ang>240 && ang <=300)
pulso1=0;
pulso2=0;
pulso3=1;
pulso4=1;
pulso5=1;
pulso6=0;
else (ang>300 && ang <=360)
pulso1=0;
pulso2=0;
pulso3=0;
pulso4=1;
pulso5=1;
pulso6=1;
end
y = [pulso1;pulso2;pulso3;pulso4;pulso5;pulso6];
Conclusión.
En esta práctica, hemos explorado y analizado el comportamiento de un inversor aplicado a
un motor trifásico utilizando Simulink. Este ejercicio proporcionó una valiosa experiencia
práctica para comprender cómo los amplificadores de emisor común pueden ser
implementados en la realidad, permitiendo la inversión de la dirección de giro y control
preciso de un motor trifásico.
Mediante la simulación en Simulink, se pudo observar en tiempo real cómo el inversor, al
manipular las señales de entrada, logra controlar las fases del motor, determinando su sentido
de rotación y permitiendo una gestión eficiente de la velocidad y el par motor. Este enfoque
práctico nos permitió estudiar las respuestas del sistema ante diferentes condiciones y ajustar
parámetros cruciales para optimizar el rendimiento del motor.
La simulación en Simulink no solo nos proporcionó una representación visual del
comportamiento del sistema, sino que también nos permitió realizar ajustes y mejoras de
manera eficiente antes de implementar el circuito físico. Esta capacidad de experimentación
virtual facilita el diseño iterativo y la optimización del sistema, ahorrando tiempo y recursos.
En resumen, la práctica en Simulink brindó una perspectiva valiosa sobre cómo los
amplificadores de emisor común pueden desempeñar un papel fundamental en la inversión y
control de motores trifásicos. Este conocimiento es esencial para aquellos que buscan
comprender y aplicar eficazmente los principios de la electrónica de potencia en sistemas
prácticos.
