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Diseño de una máquina recubridora de cera para yuca de exportación

Thesis · May 2008

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Victor Hugo HIDALGO DIAZ Esteban Alejandro Valencia Torres

Escuela Politécnica Nacional Escuela Politécnica Nacional
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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO DE UNA MÁQUINA RECUBRIDORA DE CERA PARA

YUCA DE EXPORTACIÓN

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO

MECÁNICO

VÍCTOR HUGO HIDALGO DÍAZ

ESTEBAN ALEJANDRO VALENCIA TORRES

DIRECTOR: Ing. JAIME VARGAS T.

Quito, Mayo 2008.

 DECLARACIÓN

Nosotros, Valencia Torres Esteban Alejandro e Hidalgo Díaz Víctor Hugo,

declaramos que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría; que no ha sido
previamente presentado para ningún grado o calificación profesional; y, que
hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este
documento.

La Escuela Politécnica Nacional, puede hacer uso de los derechos

correspondientes a este trabajo, según lo establecido por la ley de Propiedad
Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional.

______________________________ ______________________
Valencia Torres Esteban Alejandro Hidalgo Díaz Víctor Hugo
 CERTIFICACIÓN

Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por Valencia Torres Esteban
Alejandro e Hidalgo Díaz Víctor Hugo, bajo nuestra supervisión.

__________________
Ingeniero Jaime Vargas
DIRECTOR DEL PROYECTO

___________________ _______________________
Ingeniero Jorge Escobar Ingeniero Washington Altuna
Colaborador Colaborador
 DEDICATORIA

A la Virgen Dolorosa que me ha ayudado durante todo el duro camino de la vida

estudiantil y a mi madre Emma por ser el ángel que Dios me dio para ayudarme,
la luz que me guía y la alegría de mi existir.

Víctor Hugo

Dedico este proyecto a mi Mamá, Papá, Hermana y Abuelita, quienes me han

permitido ser una mejor persona y lograr lo que he querido durante esta etapa de
mi vida.

Esteban Alejandro
 AGRADECIMIENTO

A mi Dios infinitamente por el don y el milagro más grande “la vida”. A mis padres
Emma y Víctor que han sido pilares fundamentales durante todo el largo camino
de mis estudios. A mi primo Andrés por su generosidad y amistad. A mis tías, tíos
y primos por su cariño incondicional. A mis seres queridos y grandes amigos que
me apoyaron en los momentos difíciles de la carrera. A la Catequesis y a Sonia,
por ser parte de mi Vida y de mi corazón. A mi compañero de tesis y amigo por su
apoyo y ejemplo de vida, a su familia por acogerme como un miembro más.

Al Ingeniero Jaime Vargas, por la ayuda prestada como director del proyecto, por
ser un gran profesor y amigo. . A los ingenieros Washington Altuna y Jorge
Escobar, quienes han sido parte de mi crecimiento profesional, un gran aporte en
la realización del presente proyecto y amigos en el aula. A los profesores y
personal de la Facultad de Ingeniería Mecánica.
Víctor Hugo

A mi Madre por ser una excelente persona y enseñarme a valorar a cada ser
humano. A mi Padre por ser un ejemplo de superación personal y de
enriquecimiento cultural. A mi Hermana quien me ha ayudado en los deberes y
trabajos que he tenido durante toda mi carrera. A mi Abuelita, quien me ha dado
cariño y apoyo durante toda mi vida. A Dios quien me ha otorgado la vida y me
ha ayudado en todos los momentos difíciles. A mis amigos, quienes de alguna u
otra forma han participado en mi desarrollo personal. A mi amigo y compañero de
tesis, quien me ha enseñado a ser responsable y jactancioso en los proyectos que
realizo. A su familia quienes siempre me brindaron hospitalidad y cordialidad. A
todas las otras personas que no recuerdo, pero que ayudaron.

Al Ingeniero Jaime Vargas, quien ha colaborado con la realización de este

proyecto, así como con su amistad y confianza durante toda la carrera. A los
ingenieros Washington Altuna y Jorge Escobar, quienes han sido parte de mi
crecimiento profesional y un gran aporte en la realización del presente proyecto.

Esteban Alejandro.
 i

RESUMEN

El crecimiento de las exportaciones de yuca en el Ecuador, ha obligado a mejorar

ciertos procesos que hoy en día se realizan de forma manual.

Uno de estos procesos es el encerado de la yuca que no permite estar a la par

con los requisitos de exportación de otros países generando cuantiosas pérdidas.
Mediante el siguiente proyecto se da una solución a este problema. La máquina
incrementa el número de yucas enceradas por unidad de tiempo y permite de esta
forma volver más rentable al negocio de la exportación de la yuca.

El proyecto involucra la recopilación de información básica necesaria para

comprender el funcionamiento de éste tipo de maquinaria, así como de los
componentes y accesorios que la conforman.

La máquina enceradora permite a la yuca cepillada ser recubierta con cera, la

cual se encuentra a una determinada temperatura, con la condición de mantener
una viscosidad adecuada para adherirse a la superficie del producto.

Una vez seleccionada la alternativa que mejor se adapte a las necesidades del
productor se procede con el diseño de todos los sistemas que permiten el
funcionamiento de la máquina.

Todas las piezas a diseñar y a seleccionar, están acorde con la tecnología

existente en el país, considerando materiales y elementos de fácil adquisición en
el mercado nacional.

Se desarrollan los cálculos de los elementos de mayor importancia en cada uno

de los sistemas, así como la selección de componentes y accesorios de acuerdo
a catálogos dados por las empresas constructoras, también se presenta planos de
taller y de montaje de todos los sistemas que conforman la máquina.
 ii

PRESENTACIÓN

El presente proyecto mantiene como fin el diseño de una MÁQUINA

RECUBRIDORA DE CERA PARA YUCA DE EXPORTACIÓN que ayude al
pequeño agricultor. Conjuntamente se realiza un análisis comparativo de
diferentes sistemas, hidráulicos, mecánicos y eléctricos.

Los aportes de los paquetes informáticos de diseño como Inventor, Autocad,

SAP2000, complementan el diseño de la máquina, facilitando la visualización del
conjunto en dos y tres dimensiones, así como en el cálculo estructural.

La metodología para la selección de las alternativas parte de la evaluación de

proyectos, que permite dar una ponderación a los criterios de diseño para cada
una de las alternativas.

Las conclusiones y recomendaciones sugieren la implementación del proyecto, en

las zonas de producción de yuca, ya que permite incrementar la competitividad
del agricultor ecuatoriano, mediante la industrialización de las tecnologías de
procesamiento de los productos alimenticios, con la finalidad de incentivar el
desarrollo del sector agrícola.
 iii

ÍNDICE

CAPÍTULO 1 .......................................................................................................... 1
MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 1
1.1 ESTUDIO AGRONÓMICO DE LA YUCA.................................................. 1
1.1.1 GENERALIDADES ........................................................................... 1
1.1.2 ELEMENTOS NUTRITIVOS DE LA RAÍZ DE YUCA........................ 3
1.1.3 VARIEDADES DE YUCA .................................................................. 4
[Link] Variedad de Exportación. .............................................................. 5
1.2 PRESENTACIÓN DE LA YUCA ............................................................... 5
1.3 PROCESO DE CULTIVO DE LA YUCA ................................................... 6
1.3.1 SELECCIÓN Y PROTECCIÓN DE LAS ESTACAS.......................... 6
1.3.2 CARACTERÍSTICAS DE LAS ESTACAS PARA SIEMBRA ............. 7
1.3.3 TRATAMIENTO DE ESTACAS......................................................... 8
1.3.4 CULTIVO DE LA YUCA .................................................................... 9
1.3.5 CONTROL OPORTUNO DE MALEZAS ......................................... 12
1.3.6 ROTACIÓN DE CULTIVOS. ........................................................... 13
1.4 TRANSPORTE DE LA YUCA. ................................................................ 13
1.5 SECADO Y CEPILLADO DE LA YUCA .................................................. 14
1.6 ENCERADO DE LA YUCA ..................................................................... 15
1.6.1 CERA EMPLEADA PARA EL RECUBRIMIENTO DE LA YUCA
fffffffffffffffDE EXPORTACIÓN ....................................................................... 15
[Link] Principales características de la cera de recubrimiento .............. 15
[Link] Distribución de la cera................................................................. 16
1.6.2 ENCERADO.................................................................................... 17
1.7 DATOS DE EXPORTACIÓN DE LA YUCA ............................................ 20
1.7.1 VOLÚMENES DE LAS EXPORTACIONES .................................... 20
1.7.2 DESTINO DE LAS EXPORTACIONES .......................................... 21
1.7.3 EXPORTADORES NACIONALES .................................................. 22
1.8 MERCADO DE LA YUCA ....................................................................... 23
1.8.1 PRECIOS INTERNACIONALES ..................................................... 23
1.8.2 CANALES DE COMERCIALIZACIÓN ............................................ 24
1.9 CONCLUSIONES ................................................................................... 24
 iv

CAPÍTULO 2 ........................................................................................................ 26
PREFACTIBILIDAD ............................................................................................. 26
2.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA .............................................................. 26
2.2 ESTUDIO DE LAS RESTRICCIONES DEL MEDIO ............................... 26
2.3 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO................................................ 27
2.3.1 PARÁMETROS FUNCIONALES .................................................... 27
2.3.2 REQUISITOS DE EXPORTACIÓN................................................. 32
[Link] Fitosanitarios ............................................................................... 32
[Link] Arancelarios ................................................................................ 32
[Link] Restricciones especiales de exportación .................................... 33
2.4 ESPECIFICACIONES DE LA CERA EMPLEADA EN EL
RECUBRIMIENTO DE LA YUCA............................................................ 33

CAPÍTULO 3 ........................................................................................................ 34
FACTIBILIDAD .................................................................................................... 34
3.1 ESTUDIO DE ALTERNATIVAS .............................................................. 34
3.1.1 ALTERNATIVA A: RECUBRIMIENTO DE CERA POR
SUMERGIMIENTO ....................................................................................... 36
[Link] Etapas del proceso (Concepto y prestaciones) ........................... 37
[Link] Cálculos de producción para esta alternativa.............................. 38
[Link] Especificaciones de la alternativa ............................................... 39
[Link] Costos del recubrimiento de cera por sumergimiento de la yuca 40
[Link] Mantenimiento............................................................................. 41
[Link] Tecnología................................................................................... 42
[Link] Ventajas ...................................................................................... 42
[Link] Desventajas................................................................................. 42
3.1.2 ALTERNATIVA B: ROCÍO DE CERA SOBRE LA YUCA................ 45
[Link] Etapas del proceso (Concepto y prestaciones) ........................... 45
[Link] Cálculos de producción para esta alternativa.............................. 47
[Link] Especificaciones de la alternativa ............................................... 47
[Link] Costos del recubrimiento por rocío de cera sobre la yuca. ......... 48
[Link] Ventajas ...................................................................................... 50
 v

[Link] Desventajas................................................................................. 51
3.2 SELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA ...................................................... 52

CAPÍTULO 4 ........................................................................................................ 54
DISEÑO ............................................................................................................... 54
4.1 SELECCIÓN DE LOS SISTEMAS PARA LA ALTERNATIVA DE
SUMERGIMIENTO ................................................................................. 54
4.1.1 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE LA CERNIDERA ............... 54
[Link] Alternativa A: Sistema de desplazamiento por pistones
ffffffffffffffhidráulicos.................................................................................... 55
[Link] Alternativa B: Sistema de desplazamiento por pistones
neumáticos ................................................................................................ 61
[Link] Alternativa C: Mecanismo Catalina – Cadena. ............................ 63
[Link] Alternativa D: Mecanismo de leva ............................................... 66
[Link] Selección del sistema de desplazamiento de la cernidera .......... 78
[Link] Diseño del sistema de desplazamiento de la cernidera por
fffffffffffffffcatalinas y cadena ...................................................................... 79
4.1.2 SISTEMA MOTRIZ ....................................................................... 113
[Link] Alternativa A: Motor hidráulico................................................... 113
[Link] Alternativa B: Motor neumático ................................................. 114
[Link] Alternativa C: Motor eléctrico .................................................... 115
[Link] Alternativa D: Accionamiento manual........................................ 116
[Link] Selección del sistema motriz ..................................................... 117
[Link] Diseño del sistema motriz con motor eléctrico .......................... 118
4.1.3 SISTEMA DE ALIMENTACIÓN. ................................................... 118
[Link] Alternativa A: Alimentación por gravedad ................................. 118
[Link] Alternativa B: Alimentación por banda transportadora .............. 119
[Link] Selección del sistema de alimentación...................................... 120
[Link] Diseño del sistema de alimentación por banda transportadora. 121
4.1.4 SISTEMA DE CALENTAMIENTO................................................. 140
[Link] Alternativa A: Sistema de calentamiento por GLP..................... 141
[Link] Alternativa B: Sistema de calentamiento por electricidad......... 142
[Link] Selección del sistema calentamiento ........................................ 143
 vi

[Link] Diseño del sistema de calentamiento por GLP.......................... 143

4.1.5 DISEÑO DEL BASTIDOR............................................................. 149
4.2 BUSQUEDA SISTEMÁTICA DE SOLUCIONES................................... 151

CAPÍTULO 5 ...................................................................................................... 153

CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE DE LA MÁQUINA RECUBRIDORA DE CERA
PARA YUCA DE EXPORTACIÓN..................................................................... 153
5.1 CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA.................................................... 153
5.1.1 MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS .................................................. 153
5.1.2 OPERACIONES TECNOLÓGICAS .............................................. 154
5.2 DIAGRAMA DE FLUJO DE CONSTRUCCIÓN .................................... 156
5.2.1 SISTEMA DE ALIMENTACIÓN .................................................... 157
5.2.2 BASTIDOR.................................................................................... 158
5.2.3 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE LA CERNIDERA. ............ 159
5.2.4 SISTEMA DE CALENTAMIENTO................................................. 161
5.3 MONTAJE............................................................................................. 162

CAPÍTULO 6 ...................................................................................................... 164

ANÁLISIS DE COSTOS .................................................................................... 164
6.1 COSTOS DEL MATERIAL Y EQUIPO.................................................. 164
6.2 COSTO DE MANO DE OBRA. ............................................................. 165
6.3 CHUMACERAS. ................................................................................... 166
6.4 REFERENCIAS DE LOS PRECIOS CONSULTADOS ......................... 166

CAPÍTULO 7 ...................................................................................................... 168

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 168
7.1 CONCLUSIONES ................................................................................. 168
7.2 RECOMENDACIONES ......................................................................... 169

BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................. 170

CONSULTAS WEB............................................................................................ 172
 vii

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 Composición nutricional de la yuca ........................................................ 3

Tabla 1.2 Variedades de yucas existentes en el Ecuador...................................... 4
Tabla 1.3 Exportadores ecuatorianos de yuca, 1999 – 2000. .............................. 22
Tabla 1.4 Precios de importación en mercados europeos, 05/10/2000................ 23
Tabla 1.5 Precios de importación de yuca en Estados Unidos, 22/11/2000......... 23
Tabla 2.1 Características y condiciones de exportación ...................................... 28
Tabla 2.2 Ambiente de trabajo, condiciones externas.......................................... 30
Tabla 2.3 Ambiente de trabajo, condiciones internas........................................... 31
Tabla 2.4 Principales características de la cera ................................................... 33
Tabla 3.1 Criterios de selección. .......................................................................... 34
Tabla 3.2 Dimensiones generales para la alternativa de sumergimiento. ........... 39
Tabla 3.3 Criterios de selección para la alternativa de sumergimiento. ............... 43
Tabla 3.4 Dimensiones generales para la alternativa de rocío de cera sobre la
gggggggggyuca.................................................................................................... 48
Tabla 3.5 Criterios de selección para la alternativa de rocío de cera sobre la
ddddddddyuca...................................................................................................... 51
Tabla 3.6 Selección de la alternativa para el encerado de la yuca....................... 53
Tabla 4.1 Costos de la alternativa A..................................................................... 60
Tabla 4.2 Resumen de los criterios de selección para la alternativa A. ............... 60
Tabla 4.3 Costos de la alternativa B..................................................................... 62
Tabla 4.4 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B. ............... 62
Tabla 4.5 Costos de la alternativa C. ................................................................... 65
Tabla 4.6 Resumen de los criterios de selección para la alternativa C. ............... 65
Tabla 4.7 Valores del desplazamiento vertical del seguidor................................. 73
Tabla 4.8 Costos de la alternativa para un sistema hidráulico. ............................ 77
Tabla 4.9 Resumen de los criterios de selección. ................................................ 77
Tabla 4.10 Selección del sistema de desplazamiento de la cernidera. ................ 78
Tabla 4.11 Selección del tipo de cadena............................................................ 111
Tabla 4.12 Resumen de los criterios de selección para la alternativa A. ........... 114
Tabla 4.13 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B. ........... 114
 viii

Tabla 4.14 Resumen de los criterios de selección para la alternativa C. ........... 115
Tabla 4.15 Resumen de los criterios de selección para la alternativa D. ........... 116
Tabla 4.16 Selección del sistema motriz. ........................................................... 117
Tabla 4.17 Resumen de los criterios de selección para alternativa A. ............... 119
Tabla 4.18 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B. ........... 120
Tabla 4.19 Selección del sistema de alimentación............................................. 121
Tabla 4.25. Resumen de la selección de las ruedas dentadas para el sistema
gggggggggde banda transportadora. ................................................................. 139
Tabla 4.20 Resumen de los criterios de selección para la alternativa A. ........... 141
Tabla 4.21 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B. ........... 142
Tabla 4.22 Selección del sistema de calentamiento........................................... 143
Tabla 4.23 Comparación del sistema de motriz con el sistema de
ddddddddddesplazamiento de la cernidera........................................................ 152
Tabla 4.24 Comparación del sistema de alimentación con el sistema motriz. ... 152
Tabla 5.1 Lista de Herramientas. ....................................................................... 153
Tabla 5.2 Designación de máquinas herramientas y equipos ............................ 154
Tabla 5.3. Designación de instrumentos de medición y verificación. ................ 154
Tabla [Link] tecnológicas .................................................................. 155
Tabla 5.5. Simbología utilizada en el diagrama de flujo. .................................... 156
Tabla 5.6. Operaciones de Montaje. .................................................................. 162
Tabla 6.1. Costo del bastidor.............................................................................. 164
Tabla 6.2. Costo del sistema Motriz ................................................................... 164
Tabla 6.3. Costo de la Cernidera........................................................................ 165
Tabla 6.4. Costo del conjunto Banda Transportadora. ...................................... 165
Tabla 6.5. Costo de la Mano de Obra. ............................................................... 165
Tabla 6.6. Costo de chumaceras FAG. .............................................................. 166
 ix

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Localización del cultivo de la yuca. ....................................................... 2

Figura 1.2 Estaca de la planta de yuca. ................................................................. 7
Figura 1.3 Parámetros geométricos apropiados de la estaca de la planta de
fffffffffffffffffyuca....................................................................................................... 8
Figura 1.4 Proceso de tratamiento para las estacas. ............................................. 8
Figura 1.5 Sembrío de yuca en el cantón El Carmen provincia de Manabí.......... 10
Figura 1.6 Extracción de la planta de yuca. ......................................................... 11
Figura 1.7 Obtención de la yuca........................................................................... 11
Figura 1.8 Malezas ubicadas en las plantaciones de yucas................................. 12
Figura 1.9 Yuca que se recepta en costales para su secado y posterior
sssssssssscepillado. ............................................................................................ 13
Figura 1.10 Secado de la yuca............................................................................. 14
Figura 1.11 Cepillado de la yuca. ......................................................................... 14
Figura 1.12. Cera empleada para el recubrimiento de la yuca. ............................ 17
Figura 1.13 Yucas enceradas............................................................................... 18
Figura 1.14 Recipiente de encerado, con cera en estado liquido........................ 18
Figura 1.15 Yucas cubiertas de cera y elementos de encerado........................... 19
Figura 1.16 Yucas enceradas ubicadas en cajas para su posterior pesaje y
ssssssssssstransporte. ........................................................................................ 19
Figura 1.17 Exportaciones de yuca 1990 – 2000 ................................................. 20
Figura 1.18 Destino de las exportaciones de yuca............................................... 21
Figura 1.19 Canales de comercialización de la yuca en Ecuador. ....................... 24
Figura 2.1 Dimensiones generales de una yuca después del proceso de
dddddddddencerado. ........................................................................................... 28
Figura 2.2 Pesaje del canasto cargado con yucas cepilladas. ............................. 29
Figura 2.3 Comparación de la longitud de la yuca. .............................................. 29
Figura 2.4 Toma de medidas generales de una yuca de exportación. ................. 30
Figura 3.1 Sumergimiento de yuca en un recipiente con cera.............................. 37
Figura 3.2 Cernidera con yucas. .......................................................................... 37
Figura 3.3 Dimensiones generales para la alternativa de sumergimiento. ........... 39
Figura 3.4 Rocío de cera sobre la yuca................................................................ 45
 x

Figura 3.5 Parámetros generales de la segunda alternativa: Tubería con

fffffffffffffffffrociadores............................................................................................ 46
Figura 3.6 Perspectiva general de la segunda alternativa.................................... 47
Figura 3.7 Dimensiones generales para la alternativa de rocío de cera sobre la
fffffffffffffffffyuca..................................................................................................... 48
Figura 3.8 Sección transversal del tubo de alimentación para la cera líquida. .... 49
Figura 4.1 Cernidera con pistones hidráulicos. .................................................... 55
Figura 4.2 Diagrama de cuerpo libre de la cernidera. .......................................... 56
Figura 4.3 Diagramas de cuerpo libre para el pistón vertical. .............................. 57
Figura 4.4 Mecanismo de desplazamiento de cernidera con catalina y cadena. . 63
Figura 4.5 Determinación del perfil de la leva y diagrama de desplazamiento.... 69
Figura 4.6 Curva de velocidad constante. ............................................................ 70
Figura 4.7 Curva de desplazamiento parabólico y de velocidad constante. ......... 71
Figura 4.8 Mecanismo de leva para ascensión de la cernidera............................ 76
Figura 4.9 Traslado de las fuerza hacia el eje...................................................... 81
Figura 4.10 Diagrama de cuerpo libre del eje de la catalina conducida. .............. 82
Figura 4.11 Diagramas de fuerza cortante, momento flector y momento torsor... 83
Figura 4.12 Configuración del eje a diseñar. ........................................................ 84
Figura 4.13 Esfuerzos aplicados en la sección crítica.......................................... 84
Figura 4.14 Esfuerzos a los que se someten los puntos críticos de la
fffffffffffffffffffsección A-A. ...................................................................................... 85
Figura 4.15 Teoría de la energía de la distorsión. ................................................ 86
Figura 4.16 Barra de sección circular, con un agujero transversal...................... 88
Figura 4.17 Diagramas de variación de esfuerzos en el tiempo........................... 89
Figura 4.18 Diagrama de fatiga trazado con los valores de resistencia. .............. 94
Figura 4.19 Espárrago empleado en la sujeción del eje a la cernidera. ............... 99
Figura 4.20 Espárrago sometido a fuerzas de corte y a un momento de torsión 100
Figura 4.21 Bocín ............................................................................................... 103
Figura 4.22 Identificación de los centros de gravedad ....................................... 108
Figura 4.23. Sistema de desplazamiento de la banda. Diseño recto.................. 126
Figura 4.24. Sistema Intralox seleccionado (Superficie tipo rejilla de vaciado) .. 129
Figura 4.25. Ruedas dentadas de acetal............................................................ 130
Figura 4.26 Dimensiones de la banda transportadora........................................ 131
 xi

Figura 4.27 Cambio de elevación en el sistema transportador........................... 133

Figura 4.28. Esquema demostrativo de los elementos principales en una banda
fffffffffffffffffffftransportadora. ............................................................................... 138
Figura 4.29 Esquema demostrativo de las dimensiones generales de la banda
ffffffffffffffffffftransportadora. ................................................................................ 139
Figura 4.30 Consideración de la yuca como un cono y una semiesfera ............ 144
Figura 4.31 Quemador. ...................................................................................... 148
Figura 4.32. Visualización del bastidor en SAP 2000 versión 10. ...................... 149
Figura 4.33. Simulación de cargas en SAP 2000 versión 10. ............................ 150
Figura 4.34. Resumen de resultados del programa SAP 2000 versión 10......... 151
Figura 5.1. Diagrama de flujo de construcción del Sistema de Alimentación. .... 157
Figura 5.2. Diagrama de flujo de construcción del Bastidor de la máquina. ....... 158
Figura 5.3. Diagrama de flujo de construcción del sistema de Desplazamiento
fffffffffffffffffde la Cernidera. ................................................................................. 159
Figura 5.4. Diagrama de flujo de construcción del Sistema de Calentamiento. . 161
Figura 5.5. Diagrama de flujo para el montaje.................................................... 163
 xii

ÍNDICE DE ANEXOS

ANEXO A: ESTUDIO DE CAMPO

ANEXO B: CONJUNTO CATALINA CADENA
ANEXO C: BANDA TRANSPORTADORA
ANEXO D: SISTEMA DE CALENTAMIENTO
ANEXO E: MATERIALES USADOS
ANEXO F: PROFORMAS DE MATERIALES EMPLEADOS
ANEXO G: CHUMACERAS PARA LA BANDA TRANSPORTADORA
ANEXO H: ESPECIFICACIONES DE LOS PROCESOS DE SOLDADURA
fffffffffffffff(WPS)
ANEXO I: SISTEMA DE CONTROL
ANEXO J: PLANOS DE LA MÁQUINA
 1

1 CAPÍTULO 1

MARCO TEÓRICO

1.1 ESTUDIO AGRONÓMICO DE LA YUCA

1.1.1 GENERALIDADES

La yuca tuvo gran importancia en la economía Sudamericana, especialmente al

este de los Andes. Su origen no esta totalmente identificado, pero se cree que se
desarrolló inicialmente en Brasil.

La yuca que también es conocida como mandioca en otros mercados, es una raíz
con forma alargada, la cual esta cubierta por una cáscara áspera de color
rosado/café; su densa y fibrosa pulpa es de color blanco.

La yuca en el Ecuador, es un cultivo tradicional que se produce en la costa

occidental, la amazonía oriental y los callejones interandinos (tales como Loja y
Santo Domingo de los Colorados), desde hace mucho tiempo.

En Manabí, el mayor porcentaje de productores está constituido por pequeños

agricultores de escasos recursos, que la siembran generalmente como cultivo de
subsistencia en superficies de 0,25 a 5,0 hectáreas, sin utilizar tecnologías
mejoradas y de preferencia intercalada con maíz; de forma que para optimizar los
rendimientos, debe utilizarse técnicas sencillas, baratas y de fácil aplicación. Se
considera que la siembra se la hace en áreas de baja fertilidad y poca
precipitación. (Ver figura 1.1)

La Corporación PROEXANT (Proyectos Exitosos para el Sector Agroexportador)

recomienda el uso de la variedad Valencia, por su alto rendimiento, valor
comercial a nivel internacional y por su adaptabilidad a las condiciones de Santo
Domingo de los Colorados, la región Amazónica y Manabí.
 2

Figura 1.1 Localización del cultivo de la yuca.

Fuente: Segundo Censo Agropecuario realizado por el Ministerio de Agricultura en el año 2000.
 3

Debido a la variedad de climas que posee el país se ha logrado cultivar diversos

tipos de este tubérculo. Por la gran producción en las zonas de Manabí y
Esmeraldas se organizaron las denominadas Asociaciones de Pequeños
Productores de Yuca, APPYS y la Unión de Asociaciones de Productores y
Procesadores de Yuca, UAPPY.

El objetivo de estas asociaciones es el de introducir nuevas tecnologías del

cultivo, producir yuca fresca, congelada para la exportación y almidón de yuca
tanto para el mercado local como para la exportación.

El esfuerzo en la investigación e implementación de nuevas tecnologías de

producción de alimentos en las áreas tropicales dedicadas al cultivo de la yuca
resulta mínimo si se compara con lo empleado en otros productos como los
cereales.

1.1.2 ELEMENTOS NUTRITIVOS DE LA RAÍZ DE YUCA

En las zonas tropicales, la yuca está calificada como la cuarta fuente de calorías
después del arroz, azúcar, y maíz, por contener hasta el 35% de su volumen de
carbohidratos y hasta el 1.5% en proteínas. Media taza de yuca contiene 135
calorías. Es por esto que se considera a la raíz un producto prioritario en la
seguridad alimentaria mundial. Ésta raíz es además una buena fuente de hierro,
niacina y calcio. En la tabla 1.1 se detalla la composición nutricional de la yuca.

Tabla 1.1 Composición nutricional de la yuca

Valores diarios recomendados

Contenido de 100 g
Componentes (basado en una dieta de
de parte comestible
2000 calorías)
Fibra 1g 25 g
Grasa total 0,40 g 66 g
Proteínas 1g 20 g
 4

Continuación
Valores diarios recomendados
Contenido de 100 g
Componentes (basado en una dieta de
de parte comestible
2000 calorías)
Calcio 40 mg 162 mg
Fósforo 34 mg 125 mg
Hierro 1,40 mg 18 mg
Niacina 0,06 mg 20 mg
Riboflavina 0,04 mg 1,7 mg
Vitamina C 19 mg 60 mg

Fuente: Horticultural Purdue

1.1.3 VARIEDADES DE YUCA

En el Ecuador se encuentran una gran variedad de yucas, que depende de la

región y tiempo de cosecha como se observa en la tabla 1.2.

Tabla 1.2 Variedades de yucas existentes en el Ecuador.

COSTA SIERRA ORIENTE

Tres meses Crema Lago Agrio
Taureña Patucha Puca lumu
Amarilla Envallecana Llana lumu
Quevedeña Montañés Yura lumu
Espada Crema Blanca Accha lumu
Mulata Crema Amarilla Jatun lumu
Negra Negra Guagua lumu
Criolla Morada pequeña Ushpa lumo
Pata de paloma Morada Huacamayo lumo
Blanca Criolla Nina lumo
Chola Pata de paloma Quilu lumo
Crema Yema de huevo
 5
Continuación

COSTA SIERRA ORIENTE

Crema Amarilla Escancela
Canela Lojana
Yema de huevo Boliviana morada
Prieta Envallecana chica
Morena
Quintal
Negrita
Lojana
Yuca de año
Nota: Nombres locales, varios corresponden a la misma variedad

Fuente: INIAP (Instituto Nacional Autónomo de Investigaciones Agropecuarias)

[Link] Variedad de Exportación.

Con la variedad de yuca “Valencia”, la Corporación PROEXANT ha logrado la

máxima producción con 15.000 plantas/ha. El agricultor emplea poblaciones de
5.000 plantas/ha cuando se asocia con otros cultivos y 10.000 plantas/ha en
monocultivo. En conclusión esta variedad de yuca es la que permite tener una
producción elevada por hectárea, razón por la cual es la mejor opción para la
exportación.

1.2 PRESENTACIÓN DE LA YUCA

Esta tiene cuatro formas principales, diferenciadas según la utilización final del
vegetal, a continuación, se muestran en orden de importancia según los montos
de consumo mundial:

- Como raíz fresca y procesada para el consumo humano.

- Como insumo en la industria alimenticia (harina, almidón, tapioca, etc.).
- Como raíz fresca para alimento de animales.
 6

1.3 PROCESO DE CULTIVO DE LA YUCA

Los temas que se desarrollan en los puntos siguientes se basan en un estudio de

campo realizado en la provincia de Manabí, del 14 de diciembre del 2007 al 16 de
diciembre del 2007 (Ver anexo A).

Para establecer la importancia del proyecto es necesario conocer el proceso

desde el sitio de cultivo hasta el lugar de consumo, así como las propiedades del
producto (yuca). Para facilitar el análisis del proceso se lo ha dividido en diversas
etapas, las mismas que se detallan a continuación:

1.3.1 SELECCIÓN Y PROTECCIÓN DE LAS ESTACAS

Para la siembra de productos se usan las semillas que para el caso de la yuca se
llaman ESTACAS, las cuales son partes del tallo de la planta de yuca. Para
seleccionar de forma adecuada las estacas se debe tomar en cuenta las
siguientes recomendaciones:

- Identificar y separar estacas de las plantas más productivas, para utilizarlas

posteriormente.
- Escoger estacas libres de plagas y enfermedades.
- Sacar las estacas de los tallos que tengan la madurez apropiada de 8-12
meses, si tienen más de un año y medio es aconsejable tomar la parte
superior.
- Reducir al mínimo el almacenamiento.

Es importante seguir las recomendaciones de la selección de estacas, porque de

la calidad del material de siembra depende en gran parte el éxito en cultivos
multiplicados vegetativamente, como es el caso de la yuca.

La selección adecuada de estacas, es uno de factores más importantes en la

producción, responsable no sólo del buen establecimiento del cultivo
(enraizamiento de las estacas y brotación de las yemas), sino de su sanidad y
 7

producción (número de raíces comerciales por planta) por unidad de superficie en

cada ciclo.

Las estacas de yuca pueden sembrarse inmediatamente después de ser cortadas

o después de un período de almacenamiento. Se acostumbra cortar y almacenar
bajo sombra de un árbol y antes de la siembra se realiza la selección.

En la figura 1.2 se observa una estaca de la planta de yuca, la misma que

posteriormente se siembra.

Figura 1.2 Estaca de la planta de yuca.

Fuente: Propia

1.3.2 CARACTERÍSTICAS DE LAS ESTACAS PARA SIEMBRA

Se selecciona la porción más gruesa del tallo, aproximadamente a la mitad de la

altura de este, la longitud de la estaca se encuentra entre 15 y 20 cm. (depende
de la variedad), el número de nudos por estacas es de 5 a 7 (de acuerdo a la
variedad). En la figura 1.3 se observa las dimensiones generales de la estaca.
 8

Figura 1.3 Parámetros geométricos apropiados de la estaca de la planta de yuca.

Fuente: Propia, las medidas están dadas en mm.

1.3.3 TRATAMIENTO DE ESTACAS

Es aconsejable tratar las estacas con un baño químico, como se muestra en la

figura 1.4.

Figura 1.4 Proceso de tratamiento para las estacas.

Fuente: Propia
 9

Los pasos para el tratamiento de las estacas son:

- Tratar con fungicida más insecticida en un lugar bajo sombra.

- Mezclar primero el insecticida con agua; agregar después fungicida.
- Preparar 100-120 litros/tanque.
- Tratar primero la mitad de estacas atadas durante 5 minutos y luego la otra
por igual tiempo.
- Mover la solución cada vez que se traten nuevas estacas.
- Protegerse con un forro plástico, guantes y máscara.

Las ventajas de estos tratamientos son:

- Protege las estacas contra organismos patógenos del suelo.

- Acelera y aumenta la germinación de las yemas.
- Induce el enraizamiento.
- Prolonga el período de almacenamiento.

1.3.4 CULTIVO DE LA YUCA

Para obtener una buena brotación y enraizamiento de las estacas, se requiere,

una humedad adecuada y una buena preparación del suelo. En suelos con
topografía plana, se puede preparar la tierra de manera similar como para la
siembra de maíz, evitando de esta forma la germinación de semillas de malezas.
La figura 1.5 hace referencia a la siembra de yuca en lugares planos.
 10

Figura 1.5 Sembrío de yuca en el cantón El Carmen provincia de Manabí.

Fuente: Propia

El agricultor ecuatoriano siembra la yuca mayormente asociada con maíz, en

terrenos con pendientes (lomas). En este caso, es necesario cortar arbustos,
enredaderas o los residuos de la cosecha anterior, dos o tres meses antes de la
siembra, amontonarlos y al final de la época seca quemarlos, ya que si se dejan
en el suelo pueden servir como medios de propagación de insectos,
enfermedades y causar problemas en plantaciones sucesivas de yuca.

La eliminación de los residuos, tallos y mas desechos ayuda a mantener un nivel

bajo de daños.

En la figura 1.6 se observa la extracción de una planta de yuca, con el fin de

obtener la raíz.
 11

Figura 1.6 Extracción de la planta de yuca.

Fuente: Propia

Después de extraer la planta se procede a separar la yuca de su tallo, en la figura

1.7 se puede observar este paso.

Figura 1.7 Obtención de la yuca

Fuente: Propia
 12

1.3.5 CONTROL OPORTUNO DE MALEZAS

La yuca es una especie poco competitiva cuando existen malezas como se

observa en la figura 1.8, por lo que la eliminación de éstas, constituye una labor
esencial para obtener altos rendimientos. Si no se controlan las malezas, los
rendimientos pueden disminuir en un 50%, mientras que con un mínimo de labor
para el control de malezas, la yuca puede sobrevivir, competir y producir buenas
cosechas. Se aconseja controlar las malezas durante los primeros meses del
cultivo.

Figura 1.8 Malezas ubicadas en las plantaciones de yucas.

Fuente: Propia

Se considera que la deshierba representa más del 45% del costo de producción,
que en su mayoría corresponden a mano de obra. En zonas donde ésta es
escasa y costosa, una solución es aplicar herbicidas.

El departamento de Control del INIAP con sede en Portoviejo aconseja el uso de

diurón o gramoxone para el desyerbado. Sin embargo, hay muchas ventajas por
 13

la deshierba manual, en cuanto a seguridad del trabajador y falta de residuos

químicos.

1.3.6 ROTACIÓN DE CULTIVOS.

La yuca se caracteriza por cultivarse en suelos áridos y pobres. Muchas veces es

el último cultivo que se siembra en un programa de rotación, debido a la
capacidad de producir a pesar de la falta de nutrientes de los suelos
empobrecidos.

Las siembras consecutivas pueden inducir a que los patógenos y las plagas se
incrementen progresivamente. Por esta razón, es necesario dejar o rotar el
terreno después de la segunda o tercera cosecha consecutiva de yuca. Si se
siembra otro cultivo después de la yuca, es aconsejable fertilizar apropiadamente.

1.4 TRANSPORTE DE LA YUCA.

Luego de ser cosechada la yuca, se procede a transportarla por medio de

costales en camiones (figura 1.9).

Figura 1.9 Yuca que se recepta en costales para su secado y posterior cepillado.

Fuente: Propia
 14

1.5 SECADO Y CEPILLADO DE LA YUCA

Luego de ser receptada la yuca se procede a ubicarla sobre láminas de plástico.

Y se la deja hasta que se seque, de forma que se facilite el cepillado, como se
observa en la figura 1.10.

Figura 1.10 Secado de la yuca.

Fuente: Propia

El cepillado se lo realiza de forma manual, como se ve en la figura 1.11.

Figura 1.11 Cepillado de la yuca.

Fuente: Propia
 15

1.6 ENCERADO DE LA YUCA

La producción actual de yuca encerada es baja en comparación con el nivel

requerido para la exportación, debido en gran parte a la poca o nula tecnología
aplicada en este proceso. El presente proyecto permite cumplir con las
expectativas para la exportación que tiene este sector.

1.6.1 CERA EMPLEADA PARA EL RECUBRIMIENTO DE LA YUCA DE

EXPORTACIÓN
La cera que se usa en el proceso de encerado es parafina común. Se debe tomar
en cuenta la gran importancia que cumple la parafina en el recubrimiento de la
yuca, por lo que se realiza un análisis de la obtención, las principales
características y los lugares o sitios donde se la encuentra en el país.

[Link] Principales características de la cera de recubrimiento

La cera de parafina se encuentra por lo general como un sólido ceroso, blanco,

inodoro, carente de sabor, con un punto de fusión típico entre 47° C a 70° C. Es
insoluble en agua, aunque si es soluble en éter, benceno, y algunos esteres. La
parafina no es afectada por los reactivos químicos más comunes, pero se quema
fácilmente.

[Link].1 Obtención de la cera

Generalmente se obtiene a partir del petróleo, de los esquistos bituminosos 1 o del

carbón. El proceso comienza con una destilación a temperatura elevada, para
obtener aceites pesados, que por enfriamiento a 0° C, provoca que se cristalice la
cera, la cual es separada mediante filtración o centrifugación. El producto se
purifica mediante recristalizaciones, decoloración, lavados ácidos y alcalinos. Las
refinerías de petróleo normalmente producen parafina.

1
Roca arcillosa de alto contenido de material orgánico, Diccionario Enciclopédico Océano Uno,
1990.
 16

Parafina es el nombre común de un grupo de hidrocarburos alcanos de fórmula

general CnH2n+2, donde n es el número de átomos de carbono. La molécula simple
de la parafina proviene del metano, CH4, un gas a temperatura ambiente; en
cambio, los miembros más pesados de la serie, como el octano C8H18, se
presentan como líquidos. La parafina fue identificada por Carl Reichenbach en
esta forma, en 1830.

[Link].2 Aplicaciones de la cera

La cera tiene varias aplicaciones en la industria alimenticia e industrial; para

recubrir frutas y almidones que posean cáscaras no comestibles; para fabricar
papel parafinado para empacar alimentos y otros productos; para fabricar papel
carbón; para impermeabilizar tapas de corcho o plástico, maderas, municiones;
como aislante en conductores eléctricos; para fabricar lápices.

[Link] Distribución de la cera

Para la adquisición de la cera empleada en el recubrimiento de la yuca, es

necesario ir a la provincia de Santo Domingo de los Tsachillas, en la cual existen
varios sitios de distribución de cera empleada para velas, y para el recubrimiento
de la yuca, como se observa en la siguiente figura 1.12 y en el anexo A.
 17

Figura 1.12. Cera empleada para el recubrimiento de la yuca.

Fuente: Propia

1.6.2 ENCERADO

Después de la cosecha, la duración de la yuca fresca en condición óptima es muy

breve. Luego de 24 horas, el deterioro fisiológico se evidencia con el estriado
vascular y a los pocos días se puede presentar el deterioro microbiano. En
consecuencia, la yuca se comercializa fresca o se procesa inmediatamente
después de la cosecha.

Posteriormente se realiza el cepillado y selección de la yuca. Por tratarse de un

vegetal altamente perecible (se degrada rápidamente), se lo debe someter a
tratamientos para protegerlo, tales como el encerado, congelación y conservación
en bolsas, entre otros.

En la figura 1.13 se observa un grupo de yucas enceradas y en la figura 1.14 la

cera derretida empleada en este proceso.
 18

Figura 1.13 Yucas enceradas.

Fuente: Propia.

El proceso de parafinado consiste en pasar la yuca previamente cepillada por un

recipiente con cera derretida (figura 1.14), la cual debe cubrir en su totalidad a la
yuca para protegerla de los agentes externos (figura 1.15).

Figura 1.14 Recipiente de encerado, con cera en estado liquido.

Fuente: Propia
 19

Figura 1.15 Yucas cubiertas de cera y elementos de encerado.

Fuente: Propia

Luego del encerado las yucas se ubican en cajas, para su posterior transporte,
como se observa en la figura 1.16.

Figura 1.16 Yucas enceradas ubicadas en cajas para su posterior pesaje y

transporte.

Fuente: Propia
 20

1.7 DATOS DE EXPORTACIÓN DE LA YUCA

1.7.1 VOLÚMENES DE LAS EXPORTACIONES

Las exportaciones de yuca señalan un crecimiento a lo largo de la década de los

90. En 1998 el sector alcanza el mayor volumen exportado de la década con 8658
TM (toneladas métricas) equivalente a 728020 dólares. En 1999 las exportaciones
de yuca caen drásticamente, pero en octubre del 2000 se señala una
recuperación importante como se observa en la figura 1.17, llegando a un
volumen muy cercano al registrado en 1998.

Figura 1.17 Exportaciones de yuca 1990 – 2000

Fuente: Partida arancelaria NANDINA 0714100000 “Raíces de yuca frescas o congeladas”.

NANDINA es la nomenclatura que se aplica por parte de los Países Miembros de

la Comunidad Andina

En 1998 el rubro más representativo de exportación de yuca fue el de yuca fresca,

que representó el 70% del volumen total de yuca exportada; sin embargo, la yuca
en conserva fue la más representativa en términos de los costos de embarque,
con el 44.42% del total. Para 1999 las exportaciones de todos los rubros de yuca
cayeron drásticamente. En ese año fue la yuca congelada el producto con mayor
participación, el 52.25% dentro del volumen total, mientras la yuca en conserva
mantuvo la mayor representatividad en valor de costos de embarque, con el
47.07% del total.
 21

Hasta octubre del 2000 las exportaciones de yuca congelada y fresca se

recuperaron con índices importantes alcanzando volúmenes cercanos a los de
1998, mientras que la yuca en conserva mantuvo su tendencia decreciente el cual
llego al volumen más bajo del período. En este año la yuca fresca, que presentó
el mayor índice de crecimiento, representó el 77% del volumen total exportado y
el 58.56% del valor de costos de embarque que eran pagados por el comprador 2 .

Estos datos indican que la yuca en conserva mantiene su preferencia en el sector

exportador ya que el comprador invierte en los costos de importación.

1.7.2 DESTINO DE LAS EXPORTACIONES

La yuca ecuatoriana es exportada principalmente hacia el mercado Colombiano,

además es el mayor comprador de yuca fresca y congelada, en segundo lugar las
exportaciones son dirigidas hacia Estados Unidos con volúmenes
considerablemente menores. En el caso de la yuca en conserva el principal
importador es Estados Unidos seguido por el Reino Unido, la figura 1.18 hace
referencia ha la cantidad de yuca exportada a los países importadores desde
1990 hasta el año 2000.

Figura 1.18 Destino de las exportaciones de yuca

Fuente: Partida arancelaria NANDINA 0714100000 “Raíces de yuca frescas o congeladas”.

2
[Link]
 22

1.7.3 EXPORTADORES NACIONALES

La identificación mediante el código ID corresponde al número de RUC asignado

a cada exportador por el SRI, independientemente, si este es persona natural o
jurídica. La lista de exportadores a continuación corresponde a la partida
NANDINA, puesto que no se dispone de esta información bajo partidas CUCI
(Colegio de Ingenieros Agrónomos de Pichincha).

En el se presenta el listado de los exportadores registrados en el Banco Central y

constan las referencias de algunos de ellos disponibles en la misma fuente.

Tabla 1.3 Exportadores ecuatorianos de yuca, 1999 – 2000.

CODIGO ID. EXPORTADOR

790010108001 FRÍO Y MARISCOS CIA LTDA - FRIMAR
990000611001 LA PORTUGUEZA S.A.
990011419001 U.B.E.S.A
991311602001 VECONSA S.A.
991385444001 AGRIEXELL S.A.
991404864001 INMOBILIARIA LA HOLANDESA S.A. INHOLANDA
390028822001 ZHICAL FROZEN FOODS ZHIFOODS S.A.
401010582001 COMERCIALIZADORA PAISARA
991305947001 IMP & EXP PRODUSA S.A.
991510591001 SOITGAR S.A.
991511938001 HEBB CIA. LTDA.
992108142001 EKOSTAR S.A.

Fuente: [Link]
 23

1.8 MERCADO DE LA YUCA

1.8.1 PRECIOS INTERNACIONALES

En la tabla 1.4 se presentan los precios promedios de importación por kilo, a nivel
de mercado mayorista en Europa, teniendo como único proveedor a Costa Rica.
Como se observa el precio mas alto se registra en Dinamarca con 2.06 USD/kg.

Tabla 1.4 Precios de importación en mercados europeos, 05/10/2000.

PROOVEEDOR C.
DESTINO
RICA USD/kg.
Bélgica 0,87
Dinamarca 2,06
Francia 0,87
Suiza 1,61

Fuente: MNS European Fruits and Vegetables Report

En la tabla 1.5 se detallan los rangos de precio por kilo de yuca importada en los
diferentes puertos de Estados Unidos. Los precios por kilo están calculados en
base a presentaciones en cajas de 30 a 45 kg. Todas son importaciones de yuca
encerada, excepto en Dallas, donde la fuente no especifica este detalle. El precio
más alto se registra en San Louis con 0.99 USD/kg.

Tabla 1.5 Precios de importación de yuca en Estados Unidos, 22/11/2000.

RANGO
PUERTO
(USD / kg)
Boston (cajas de 18,2 kg.) 0,65 - 0,71
Dallas (cajas 22,7 kg) 0,64 - 0,70
Los Ángeles (cajas de 22.7 kg) 0,57 - 0,66
Miami (cajas de 18,2 kg) 0,60 - 0,66
St. Louis (MO) (cajas de 18,2 kg) 0,96 - 0,99

Fuente: Today’ s Market

 24

1.8.2 CANALES DE COMERCIALIZACIÓN

En la figura 1.19 se observa un diagrama de los canales de comercialización para

que la yuca pueda ser distribuida en el mercado ecuatoriano.
.
Figura 1.19 Canales de comercialización de la yuca en Ecuador.

Fuente: Subsecretaria General del Litoral (Elaboración: MAG/SDEA).

1.9 CONCLUSIONES

En este capítulo se determina la importancia que tiene la yuca, como alimento y

producto de exportación.

Del estudio agronómico y la figura 1.1 se concluye que las regiones cálidas del
Ecuador son óptimas para el cultivo de la yuca y en mayor medida la provincia de
 25

Manabí, razón por la que se realizó un estudio de campo que determina las
características generales de cultivo y de recubrimiento con cera.

Como se observa en la figura 1.17 las exportaciones de yuca crecen en el año

2000, pero se estancan al igual que años anteriores, lo que provoca perdidas y
declinación del mercado debido a la falta de industrialización del campo. Por estos
hechos recientes ha despertado el interés del país para incluir a este cultivo
dentro de sus planes de investigación y fomento.

De los datos de exportación literal 1.7 y precios en el mercado internacional, se

determina que el Ecuador esta perdiendo plazas de venta en el mercado frente a
países que se han interesado en mejorar el sector agrícola, por ello es
indispensable la implementación de proyectos que asistan a este sector.

Una vez detectado el problema de la yuca de exportación es necesario que la

Escuela Politécnica Nacional encuentre una solución viable como parte de un
proyecto de mejoramiento del sector agrícola.
 26

2 CAPÍTULO 2

PREFACTIBILIDAD

La prefactibilidad es la parte del proyecto que implica la definición del problema, el

cual debe ser enfocado correctamente, para el uso de recursos de acuerdo a lo
requerido. En esta parte se determinan consideraciones de orden: Técnico,
ambiental, de producción y de exportación.

2.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

El problema se lo define como:

Situación Inicial.
Yucas cepilladas y almacenadas en canastos según el peso.

Situación final.
Yucas enceradas con calidad de exportación.

2.2 ESTUDIO DE LAS RESTRICCIONES DEL MEDIO

Para el estudio de las restricciones del medio se toma en cuenta factores como:

TIEMPO: La máquina a diseñarse debe ser capaz de encerar una tonelada de

yuca por hora, ya que es la velocidad que permite alcanzar estándares de
exportación y competencia internacionales.

MANTENIMIENTO: Para el mantenimiento se establece primero la región o el

medio de funcionamiento de la máquina, por la alta producción de yuca que tiene
la provincia de Manabí se destina la máquina a ésta, donde la humedad es
relativamente alta lo que provoca el problema de la corrosión y desgaste de
materiales. Por otro lado se considera la fácil limpieza y acceso para el empleado,
de forma que disminuya el costo de mantenimiento. Para esto se aplica un
programa de mantenimiento preventivo programado.
 27

COSTOS: La máquina debe amortizarse en el menor tiempo posible, para que

justifique la inversión realizada, mediante la mejora e incremento de la calidad de
yuca encerada con respecto al proceso manual.

FÍSICAS: La geometría y peso del equipo deben ser los adecuados de forma que
permitan su instalación, transporte y operación.

TECNOLOGÍA: Los elementos utilizados deben estar disponibles en el mercado

local a un precio adecuado, por lo que no deben ser muy sofisticados, lo que evita
una capacitación intensiva del trabajador (incremento de gastos); la operación de
la máquina es simple. Y por último la yuca es un cultivo tradicional, por lo que no
es difícil adaptar para los productores las nuevas tecnologías.

HUMANOS: Para la operación de la máquina se asignaran un máximo de dos

operarios, quienes se encargarán de ubicar el producto en la máquina
enceradora.

2.3 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

Las especificaciones del producto son consideraciones necesarias para el diseño,

porque son un parámetro técnico y funcional de la máquina.

2.3.1 PARÁMETROS FUNCIONALES

En base a éstos se determina las condiciones y restricciones, bajo las cuales se

desempeña la máquina y son los siguientes:

a) Tamaño y peso por unidad.

En la tabla y figura 2.1 se especifican los requisitos del producto (yuca), para la
exportación en el mercado internacional.
 28

Tabla 2.1 Características y condiciones de exportación

Diámetro 38 – 100 mm.

Largo 250 – 450 mm.
Peso 0,45 – 1,5 kg.
Peso total de la caja 35 – 40 kg.

Fuente: [Link]

Figura 2.1 Dimensiones generales de una yuca después del proceso de

encerado.

Fuente: Propia, estudio de campo realizado en la provincia de Manabí. (Anexo A)

En la figura 2.2 se observa el pesaje de un canasto lleno de yucas cepilladas, las

mismas que son llevadas posteriormente para el proceso de encerado.
 29

Figura 2.2 Pesaje del canasto cargado con yucas cepilladas.

Fuente: Propia, estudio de campo realizado en la provincia de Manabí. (Anexo A)

Para apreciar de mejor manera las dimensiones de una yuca de exportación, se

ha comparado las mismas, como se observa en las figuras 2.3 y 2.4.

Figura 2.3 Comparación de la longitud de la yuca.

Fuente: Propia, estudio de campo realizado en la provincia de Manabí. (Anexo A)

 30

Figura 2.4 Toma de medidas generales de una yuca de exportación.

Fuente: Propia, estudio de campo realizado en la provincia de Manabí. (Anexo A)

b) Ambiente de trabajo

Las tablas 2.2 y 2.3 muestran los diferentes parámetros que permiten conocer las
condiciones ambientales del cantón el Carmen, ubicado en la provincia de
Manabí. Se hace referencia a este cantón porque en la actualidad es la zona que
concentra la mayor producción de yuca encerada para exportación.

Tabla 2.2 Ambiente de trabajo, condiciones externas.

Condiciones Externas
Altitud 3 220-450 m.s.n.m.
Clima Tropical húmedo
Temperatura 22 - 34° C
Humedad relativa 76 %

Fuente: INIAP.

3
m.s.n.m. metros sobre el nivel del mar.
 31

Tabla 2.3 Ambiente de trabajo, condiciones internas.

Condiciones Internas (requeridas)

Iluminación a 400 lux
Ventilación b 40 cfm/persona
Temperatura b 20 C
Humedad relativa b 50 %

a
Fuente: Ordenanzas municipales 3457 art. 188.
b
Fuente: ASHRAE, Cálculo de cargas de calentamiento y enfriamiento.
(Cooling and Heating Load Calculation).

La tabla 2.4 específica los requisitos que poseen los operarios designados al
manejo y control de la máquina.

Tabla 2.4. Ambiente de trabajo, condiciones del operario.

Operario
Grado de instrucción Primaria.
Destrezas Manuales, físicas.
Capacidad Levantar y ubicar el producto.

Fuente: Estimación propia.

c) Presentación requerida

La yuca no debe presentar señales de resquebrajamiento de la superficie y

amarillamiento de la pulpa, ya que revela que es un producto viejo. Asimismo,
manchas en la superficie o pulpa, señalan pobreza de calidad.

d) Índice de madurez

Esta raíz no tiene un período específico de maduración y tiene un amplio rango de

etapas de cosecha (entre 5 y 18 meses) según la zona de cultivo.
 32

Para la zona de cultivo del Carmen, se tiene un periodo de cosecha de 8 meses

para la variedad “Valencia”.

e) Embalaje

Se utilizan cajas de cartón parafinadas con relleno de papel para evitar la fricción
de las raíces entre sí y con las paredes de la caja. Se puede cubrir cada unidad
con papel de seda para presentaciones con valor agregado.

f) Espesor de encerado.

La máquina permite un recubrimiento con un espesor de 0,6 a 1,5 mm según los

requerimientos de exportación.

2.3.2 REQUISITOS DE EXPORTACIÓN

Las condiciones para el envío y comercialización de la yuca hacia el exterior se

basan en ciertos parámetros que garantizan el buen estado de este producto, con
el fin de satisfacer las necesidades del consumidor.

[Link] Fitosanitarios

En Estados Unidos las regulaciones específicas para productos alimenticios sin

procesamiento, plantas o animales debe consultarse al Servicio de Inspección de
Salud de Plantas y Animales 4 (APHIS).

Para productos alimenticios que tienen algún grado de procesamiento se debe

consultar a la Administración de Comida y Medicamentos 5 (FDA).

[Link] Arancelarios

Las exportaciones de yuca desde el Ecuador, fresca o procesada, no están

gravadas con aranceles ni sujetas a cuotas de importación en los principales
mercados de destino. Por aplicación del Sistema Generalizado de Preferencias

4
Animal and Plant Health Inspection Service (APHIS) , [Link]
5
Food and Drug Administration (FDA), [Link]
 33

para los Países Andinos (SGP) Europa no aplica aranceles en las exportaciones
ecuatorianas a estos mercados. En el mismo orden, Estados Unidos no impone
aranceles al producto ecuatoriano bajo el amparo de la Ley de Preferencias
Arancelarias Andinas (LPAA). Las exportaciones a los países de la Comunidad
Andina de Naciones (CAN) están libres de gravámenes.

[Link] Restricciones especiales de exportación

Cuando la exportación se realiza vía aérea no requiere de refrigeración o

atmósfera controlada; por vía marítima se debe enviar en contenedores
refrigerados entre 0 – 5° C.

2.4 ESPECIFICACIONES DE LA CERA EMPLEADA EN EL

RECUBRIMIENTO DE LA YUCA

Las especificaciones de la cera son requeridas para los cálculos de diseño, por lo
que se detallan en la tabla 2.4:

Tabla 2.4 Principales características de la cera

CARACTERISTICAS VALORES TIPICOS

Tipo de cera a Parafina C25H52
Densidad b 900 Kg./m3
Conductividad b
0,240 (W/m. K)
térmica
Calor específico b 2890 (J/Kg. K)
a
Calor de fusión 200–220 (KJ. /kg.)
a
Temperatura de
55º C
Fusión típica

a
Fuente: Specific Heat Capacity. Encyclopedia. Dirac Delta Consultants Ltd,
Warwick, England.
b
Fuente: Fundamentos de Transferencia de Calor, pagina 838, tabla A-3.
 34

3 CAPÍTULO 3

FACTIBILIDAD

En este capítulo se examina las alternativas viables para la solución del

problema. Desde el punto de vista técnico, financiero, ambiental, económico y
social.

3.1 ESTUDIO DE ALTERNATIVAS

En el estudio de alternativas se establecen las posibles soluciones para el

problema planteado.

En la tabla 3.1 se establecen los criterios de selección, así como las

ponderaciones de cada uno de los parámetros, de acuerdo a las características
del proyecto. El valor ponderado de la tabla se establece para cada criterio, según
la importancia que tiene en la solución del problema.

Tabla 3.1 Criterios de selección.

CRITERIOS DE SELECCIÓN
CRITERIOS DETERMINACIONES POND.
¿Responde a las funciones y prestaciones
especificadas?
I. Concepto ¿Su funcionamiento es simple y eficaz? 0,12
¿Es fácil y económico de materializar?
El conjunto y sus componentes
proporcionan:
¿Resistencia y durabilidad adecuadas?
¿Deformaciones admisibles?
II. Prestaciones
¿Estabilidad de funcionamiento? 0,08
¿Posibilidad de expansión?
¿Vida (fatiga, corrosión) y prestaciones
adecuadas?
 35

Continuación
CRITERIOS DE SELECCIÓN
CRITERIOS DETERMINACIONES POND.

¿El conjunto y sus componentes ofrecen

seguridad? 0,08
III. Seguridad ¿Se han considerado las perturbaciones
externas?
¿Cumple las directivas de seguridad?
¿Se ha tenido en cuenta la relación
persona-máquina? 0,02
IV. Ergonomía
¿Se han evitado las situaciones de fatiga o
estrés?
¿Los consumos son adecuados? 0,05
V. Entorno
¿Se ha previsto el fin de vida?
¿Se han analizado los procesos de
fabricación? 0,09
VI. Producción
¿Se han evaluado los útiles necesarios?
¿Qué partes tienen que subcontratarse?
¿Se ha previsto un funcionamiento robusto? 0,09
VII. Calidad ¿Qué verificaciones hay que hacer y
cuándo?
¿Los procesos de montaje son simples? 0,07
VIII. Montaje
¿Se ha pensado en su automatización?
¿Se ha considerado el transporte interno y
externo? 0,05
IX. Transporte
¿Se tiene que poder desmontar? ¿Con qué
herramientas?
¿Se han considerado todos los modos de
X. Operación operación? 0,07
¿Se ha estudiado que tipo de
XI. Mantenimiento mantenimiento se requiere? 0,10
¿Se han facilitado las reparaciones?
 36

Continuación
CRITERIOS DE SELECCIÓN
CRITERIOS DETERMINACIONES POND.
¿Se mantienen los costos dentro de los
límites previstos? 0,10
XII. Costos
¿Qué costos adicionales aparecen y
porqué?
¿Se cumplen los plazos previstos? 0,08
XIII. Plazos ¿Se prevén modificaciones que alteren
estos plazos?
1.0

Para poder evaluar los criterios presentados en la tabla 3.1 se requieren realizar
una serie de cálculos, los mismos que son simples y generalizados para cada
alternativa, ya que los cálculos detallados se presentan en la parte de diseño para
la alternativa seleccionada.

Las alternativas viables para la solución del problema son:

Alternativa A: Recubrimiento de cera por sumergimiento de la yuca.

Alternativa B: Rocío de cera sobre la yuca.

3.1.1 ALTERNATIVA A: RECUBRIMIENTO DE CERA POR

SUMERGIMIENTO

Esta alternativa se basa en sumergir a toda la yuca en un recipiente adecuado y

lleno de cera, con esto se garantiza que la misma quede cubierta en su totalidad,
como se observa en la figura 3.1.
 37

Figura 3.1 Sumergimiento de yuca en un recipiente con cera.

Cera
Recipiente

Yuca

Fuente: Propia.

[Link] Etapas del proceso (Concepto y prestaciones)

En esta alternativa se transporta la yuca al reservorio de cera caliente por un

sistema de alimentación, el mismo que facilita la ubicación de las yucas.

Luego de llenarse la cernidera con las yucas y permitir que éstas estén
completamente inmersas en la cera, el conjunto yuca cernidera que se observa
en la figura 3.2 se desplaza angularmente hasta que descargue el producto. Por
último se obtiene la yuca encerada ubicada en cajas para su transporte posterior.

Figura 3.2 Cernidera con yucas.

CERNIDERA
Fuente: Propia
 38

El reservorio de la cera líquida, es un recipiente metálico, el mismo que es

calentado hasta alcanzar la temperatura de fusión de la cera (55º C según la tabla
2.4).

[Link] Cálculos de producción para esta alternativa

Para el cálculo se toma como referencia la yuca del tipo “Valencia”, la misma que
cumple con las exigencias de la tabla 2.1; el anexo A se emplea para los datos de
diámetro y peso promedio:

Diámetro promedio: 89,83 mm.

Peso promedio: 0,95 kg.

Con estos valores se determina que el tiempo de encerado es de 10 segundos

para cuatro yucas, con la finalidad de cumplir la tonelada de yucas enceradas por
hora.
te: Tiempo total de encerado

te= 10s → 4 yucas

Vp: Velocidad de producción en 10 s.

4 yucas
Vp =
10 s
yucas
Vp = 0,4
s

⎛ Ton. ⎞
Vpt: Velocidad de producción en una hora ⎜ ⎟.
⎝ h. ⎠

yucas 3600 s 0,95 kg Ton.

Vpt = 0,4 × × = 1,3
s 1h 1 yuca h.
Ton.
Vpt = 1,3
h.
 39

Con la capacidad de cuatro yucas en diez segundos se logra una velocidad de

producción 1,3 Ton. / h., alcanzando los requisitos de exportación.

[Link] Especificaciones de la alternativa

Para poder evaluar esta alternativa es necesario primero determinar los

parámetros generales de espacio, de forma que permitan tener una idea general
del tamaño de la misma, como se observa en la figura 3.3.

Figura 3.3 Dimensiones generales para la alternativa de sumergimiento.

1790

810
520

Fuente: Propia

La tabla 3.2 se basa en la figura 3.3, en la ergonomía del trabajador y la

disponibilidad de espacio en una empresa dedicada al encerado de yuca.

Tabla 3.2 Dimensiones generales para la alternativa de sumergimiento.

Altura 810 mm.

Ancho 520 mm.
Largo 1790 mm.
 40

[Link] Costos del recubrimiento de cera por sumergimiento de la yuca

La cantidad de calor requerida para derretir la cera es de gran importancia en el

análisis y comparación de costos. Por tal razón se ha visto la necesidad de
determinar la cantidad de energía empleada en el proceso.

Para el análisis aproximado se considera:

- La yuca como un cono.

- Cuatro yucas como la cantidad de producto que ingresa a la cernidera por
ciclo.

VC: Volumen de un cono.

1
Vc = π r 2L (3.1)
3

Por lo tanto el volumen total ocupado por cuatro yucas es de Vt = 6 litros.

Con el volumen total de yucas se deduce el volumen de cera en el recipiente, el

mismos que es de 16,25 litros, por errores en la estimación de la geometría de la
yuca se considera un volumen de cera de 20 litros, con la densidad de 900 kg. /
m3 (tabla 2.4) para la cera, se obtiene una masa de 18 kg.

La cantidad de calor de fusión 6 para la cera es de 200 a 220 kJ. / kg.

Calor para fusión de la cera Qf = 3780 kJ.

Calor máximo que entrega un quemador industrial 7 Qi = 440,26 kJ / s.

Tiempo de fusión de la cera tf = 8,6 s, considerando el quemador a su máxima

potencia.

Para determinar la cantidad de calor se ha estimado un funcionamiento de 30

minutos por día de trabajo, para el quemador a su máxima potencia.

6
Encyclopedia. Dirac Delta Consultants Ltd, Warwick, England.
7
Dato experimental al probar un quemador radial industrial. Anexo D.
 41

La cantidad de energía usada por día es:

h Kw − h
440,26 Kw × 0,5 = 220,13
día día

Para obtener el costo de la energía, se calcula el precio del KW – h, en torno a un

tanque de 15 kg. de GLP (gas licuado de petróleo) no subsidiado cuyo precio es
de 4 dólares 8 .

Para el cálculo es necesario el valor calórico 9 del GLP 46200 kJ / kg y con éste
valor se procede al cálculo respectivo.

4USD 1kg 3600kJ / h USD

× × = 0,0208
15kg 46200kJ kW kW − h
centavos
= 2,08
kW − h

Por último se multiplica la cantidad de energía por el costo de la misma.

kW − h USD USD
220,13 × 0,0208 = 4,58
día kW − h día

El costo de energía consumida por día es de 4,58 USD / día.

[Link] Mantenimiento

El mantenimiento recomendado es el programado preventivo y correctivo. El plan

de mantenimiento debe tener en cuenta el tiempo de duración de los materiales a
seleccionar para el diseño, la relación costo beneficio, al igual que los posibles
daños debido a situaciones como fricción, desbalanceamiento, vibraciones, etc.

8
Ministerio de Energía y Minas.
9
BIFF, Kenny. Guide to Energy Management, University of Florida, 1992.
 42

El mantenimiento preventivo está basado en el estado actual del elemento o

sistema. Mediante el control de ciertos parámetros como son: desgaste, corrosión,
oxidación, que para esta alternativa son evaluados de una forma fácil y sencilla.

[Link] Tecnología.

La alternativa plantea el empleo de elementos y sistemas mecánicos, eléctricos,

hidráulicos y de control; que se encuentren en el mercado y que no encarezcan el
costo de la máquina a diseñar, sin cerrar la posibilidad de automatizar la misma a
futuro. Los elementos y sistemas se analizan en los siguientes puntos.

[Link] Ventajas

Las ventajas que presenta el proceso de recubrimiento de cera por sumergimiento

son:

- Se logra garantiza un recubrimiento total de la yuca.

- El proceso es sencillo y se necesita de dos operarios.
- El mantenimiento es simple y fácil de realizar.
- El espacio físico ocupado es menor y más ordenado en comparación al
proceso actual de encerado, lo que permite un aumento de la
productividad.
- La energía consumida es mínima con relación a la tasa de producción que
tiene esta alternativa.
- Se puede implementar fácilmente un proceso de automatización.

[Link] Desventajas

La implementación de elementos mecánicos permite que se presenten problemas

como:

- Contaminación del medio ambiente por mal mantenimiento.

- Tasa de producción limitada por el espacio físico.
- Desperdicio de cera.
 43

Con ésta información se contesta las preguntas que se presentan en la tabla 3.1
de criterios de selección.

En la tabla 3.3 se presenta un resumen de la evaluación de cada uno de los

criterios de selección para la alternativa A.

Tabla 3.3 Criterios de selección para la alternativa de sumergimiento.

EVALUACIÓN
CRITERIOS EVALUACIÓN CUALITATIVA
CUANTITATIVA
Se garantiza un encerado total
Su funcionamiento es simple (necesita
I. Concepto de dos operarios) 7
Su costo depende de los elementos a
utilizar.
El conjunto y sus componentes
proporcionan:
II. Prestaciones
Una configuración robusta que 9
garantiza un funcionamiento y
durabilidad adecuada.
El conjunto garantiza un alto nivel de
seguridad porque el operario no esta
III. Seguridad 7
en contacto directo con elementos que
afecten su salud.
IV. Ergonomía Se facilita el trabajo al operario. 8
Las fuentes de energía requeridas
para el funcionamiento son: gas y
V. Entorno 6
electricidad. Las cuales están
disponibles en el lugar de operación.
VI. Producción Con esta se tiene un gran número de
alternativas para procesos de 6
fabricación.
 44

Continuación
EVALUACIÓN
CRITERIOS EVALUACIÓN CUALITATIVA
CUANTITATIVA
VII. Calidad Se cumple con los niveles de
producción requeridos y con los
estándares para exportación de la
8
yuca, con la garantía de que el
producto este totalmente recubierto de
cera
El montaje requiere de conocimiento
VIII. Montaje técnico, además permite una 6
automatización.
Se requiere de transporte pesado para
IX. Transporte 5
el ensamblaje de la máquina.
Se han analizado todos los modos de
X. Operación 9
operación.
Se requiere de un plan de
XI. Mantenimiento mantenimiento preventivo, 7
programado y correctivo.
Los costos se mantienen dentro de los
XII. Costos 6
límites.
XIII. Plazos Si se cumplen los plazos previstos. 8
 45

3.1.2 ALTERNATIVA B: ROCÍO DE CERA SOBRE LA YUCA

Esta alternativa se basa en el principio de rociar cera sobre la yuca (figura 3.4),
mientras la misma baja por una tubería en forma de un tobogán de piscina.

Figura 3.4 Rocío de cera sobre la yuca.

ROCIADOR

Fuente: Propia

[Link] Etapas del proceso (Concepto y prestaciones)

En esta alternativa (figuras 3.5 y 3.6), la yuca se desliza en el interior de una

tubería en forma de tobogán, mientras está bajando unos rociadores provocan un
baño de cera, lo que garantiza que quede recubierta.

La cera se calienta en un reservorio aparte hasta fundirse, para fluir por una
tubería debido al impulso de una bomba hasta llegar a un rociador en el cual se
pulveriza y recubre a la yuca.

La tubería de transporte es metálica, aislada en la parte externa, se calienta hasta

alcanzar la temperatura que mantenga a la cera en estado líquida (55º C según la
tabla 2.4).
 46

Figura 3.5 Parámetros generales de la segunda alternativa: Tubería con rociadores.

4000

INGRESO DE
YUCA SIN SALIDA DE
ENCERAR YUCA ENCERADA
186

TUBERÍA
DETALLE B CORTE A-A
(1:2) ( 1 :10 )
DETALLE C
R65
(1:2)
0 TUBERÍA
20

R7

ROCIADOR
15

Fuente: Propia, las medidas estan dadas en mm.

 47

Figura 3.6 Perspectiva general de la segunda alternativa.

a) Tubería con rociadores ; b) Rociador.

a)

b)

Fuente: Propia

Los elementos mecánicos empleados deben ser tratados, mediante pinturas y

recubrimientos para evitar corrosión.

[Link] Cálculos de producción para esta alternativa

Los cálculos de producción son los mismos de la alternativa anterior.

[Link] Especificaciones de la alternativa

Los parámetros generales de espacio, se determinan en la figura 3.7 y en la tabla

3.4. en base a la disponibilidad de espacio.
 48

Figura 3.7 Dimensiones generales para la alternativa de rocío de cera sobre la

yuca.

0
40 0

1900
18°
743

121

3443
186

TUBERÍA

Fuente: Propia

Tabla 3.4 Dimensiones generales para la alternativa de rocío de cera sobre la

yuca.

Altura 1900 mm.

Ancho 200 mm.
Largo 3443 mm.

[Link] Costos del recubrimiento por rocío de cera sobre la yuca.

La cantidad de calor para fundir la cera es la misma que la alternativa A, pero se

diferencia, en que la cera se transporta en estado líquido desde el reservorio
hasta los rociadores.
 49

La tubería de alimentación y el tubo que permite el deslizamiento de la yuca es

calentada por una resistencia eléctrica.

Como se observa en las figuras 3.7 y 3.8, la alternativa B es sencilla pero las
pérdidas de calor al ambiente son considerables, aproximadamente el 50% del
flujo de calor requerido para fundir la cera.

Figura 3.8 Sección transversal del tubo de alimentación para la cera líquida.

Aislante
Resistencia eléctrica

Tubería

Fuente: Propia

Para el calentamiento del reservorio se emplea un quemador a gas.

Qf: Calor de fusión de la cera.

Qf = 3780 kJ.

tf : Tiempo de fusión de la cera.

tf = 8,6 s

t F : Tiempo de funcionamiento del quemador en su máxima potencia.

t F = 30 minutos por día.

•
Qc : Flujo de calor necesario en un día laboral
• Qf
Qc = × tF (3.2)
tf
•
3780 kJ h KW − h
Qc = × 0,5 = 220,13
8,6 seg. día día
 50

El flujo de calor es igual que al calculado en la anterior alternativa, por lo que el

costo de energía por día es 4,58 USD / día.

•
Q p : Flujo de calor por pérdidas desde el reservorio hasta los rociadores.

• •
Q p = 0,5 Q c (3.3)

•
kW − h
Q p = 0,5 × 220,13
día
•
kW − h
Q p = 110,07
día

Por último se multiplica la cantidad de energía por el costo de la misma.

El costo de la energía eléctrica en la Provincia de Manabí es de 0,08 USD el

kW – h.

•
Costo = Q p × Costo del kW − h (3.4)

De la ecuación (3.4) se determina:

kW − h USD USD
Costo = 110,07 × 0,08 = 8,8
día kW − h día

Por lo tanto el costo total de energía para esta alternativa es:

Costo total = 4,85 USD/día + 8,8 USD/día = 13,65 USD/día

[Link] Ventajas

Las ventajas de esta alternativa son:

- La producción requerida por los agricultores (1 Ton/h), es alcanzada.

- El proceso es semi-automatizado, necesita de dos operarios.
- El mantenimiento es sencillo.
- Tiene una larga vida útil.
 51

[Link] Desventajas

Las desventajas de esta alternativa son:

- El tamaño de la máquina dificulta el mantenimiento e instalación de la

misma.
- Dificultad para controlar el espesor de la capa de cera que recubre la yuca.
- El costo elevado que conlleva el calentamiento.

En la tabla 3.5 se presenta un resumen de la evaluación de cada uno de los

criterios de selección para esta alternativa.

Tabla 3.5 Criterios de selección para la alternativa de rocío de cera sobre la yuca.

EVALUACIÓN
CRITERIOS EVALUACIÓN CUALITATIVA
CUANTITATIVA
No se garantiza un encerado total, ya que
depende de los rociadores.
I. Concepto Su funcionamiento es sencillo. 6
El aislamiento necesario incrementa el
costo del equipo.
El conjunto y sus componentes
proporcionan:
II. Prestaciones
Una configuración simple, que garantiza 7
un funcionamiento de fácil comprensión
para el operario.
El conjunto garantiza un nivel de
III. Seguridad 8
seguridad aceptable.
Se disminuye la cantidad de trabajo al
IV. Ergonomía 9
operario.
 52

Continuación
EVALUACIÓN
CRITERIOS EVALUACIÓN CUALITATIVA
CUANTITATIVA
La fuente de energía requerida para el
V. Entorno funcionamiento puede ser gas o
6
electricidad. Las cuales están disponibles
en el lugar de operación.
Se tiene un número limitado de
VI. Producción 7
alternativas para procesos de fabricación.
Se cumple con los niveles de producción
VII. Calidad requeridos y con los estándares para 6
exportación de la yuca.

VIII. Montaje El montaje es simple. 5

Se requiere transporte mediano y el

IX. Transporte 7
ensamblaje es sencillo.
X. Operación La operación es sencilla. 3
Se requiere de un plan de mantenimiento
XI. Mantenimiento 8
preventivo programado y correctivo.
Los costos de la máquina se mantienen
XII. Costos 7
dentro de los límites presupuestados.
XIII. Plazos Se cumplen los plazos previstos 9

3.2 SELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA

Mediante las tablas 3.3 y 3.5, se desarrolla la tabla 3.6, con la cual se determina
la alternativa adecuada para la solución del problema planteada.
 53

Tabla 3.6 Selección de la alternativa para el encerado de la yuca

CRITERIOS
I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII POND.
ALTERNATIVAS
ALTERNATIVA A 7,00 9,00 7,00 8,00 6,00 6,00 8,00 6,00 5,00 9,00 7,00 6,00 8,00 I 0,12
ALTERNATIVA B 6,00 7,00 8,00 9,00 6,00 7,00 6,00 5,00 7,00 3,00 8,00 7,00 9,00 II 0,08
13,00 16,00 15,00 17,00 12,00 13,00 14,00 11,00 12,00 12,00 15,00 13,00 17,00 III 0,08
TABLA NORMALIZADA IV 0,02
I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII V 0,05
ALTERNATIVA A 0,54 0,56 0,47 0,47 0,50 0,46 0,57 0,55 0,42 0,75 0,47 0,46 0,47 VI 0,09
ALTERNATIVA B 0,46 0,44 0,53 0,53 0,50 0,54 0,43 0,45 0,58 0,25 0,53 0,54 0,53 VII 0,09
VIII 0,07
RESULTADO IX 0,05
ALTERNATIVA A 0,52 X 0,07
ALTERNATIVA B 0,48 XI 0,10
XII 0,10
XIII 0,08
1,00

De la tabla 3.6 se puede concluir que el método de encerado de yuca más adecuado es el de sumergimiento (alternativa A).
 54

4 CAPÍTULO 4

DISEÑO

En el diseño se analiza cada sistema y en éstos se realiza el respectivo diseño y

selección de elementos normalizados.

Para facilitar el desarrollo del diseño se lo ha dividido en los siguientes sistemas:

- Sistema de alimentación.
- Sistema de desplazamiento de la cernidera.
- Bastidor.
- Sistema motriz.
- Sistema de calentamiento.
- Sistema de control.

4.1 SELECCIÓN DE LOS SISTEMAS PARA LA ALTERNATIVA DE

SUMERGIMIENTO

Los criterios de selección son:

I. Costo (0,35).
II. Montaje (0,25).
III. Mantenimiento (0,30).
IV. Vida útil (0,10).

El valor ponderado de cada uno de los criterios se establece, según la importancia

que tienen en el aporte a la solución del problema.

4.1.1 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE LA CERNIDERA

Este sistema es el encargado de impartir el movimiento de desplazamiento

angular de la cernidera, de manera que esta pueda recibir, sumergir y descargar
la yuca.
 55

Alternativas:

- Alternativa A: Sistema de desplazamiento por pistones hidráulicos.

- Alternativa B: Sistema de desplazamiento por pistones neumáticos.
- Alternativa C: Sistema de desplazamiento por mecanismo de
catalinas y cadena.
- Alternativa D: Sistema de desplazamiento por mecanismo de leva.

[Link] Alternativa A: Sistema de desplazamiento por pistones hidráulicos

Este sistema consiste en:

- Una bomba, encargada de suministrar el fluido hidráulico a una presión y

caudal determinado.
- Dos pistones hidráulicos, que transforman la energía hidráulica en energía
mecánica.
- Y otros implementos como válvulas, mangueras, conectores, etc.

En la figura 4.1 se detalla los elementos de desplazamiento de esta alternativa.

Figura 4.1 Cernidera con pistones hidráulicos.

CERNIDERA

Fuente: Propia
 56

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa A

Para determinar el costo se requiere conocer los parámetros generales del

diseño, como potencia y caudal, los mismos que dan una idea general de la
capacidad requerida de los equipos.

Cálculos generales de momentos y fuerzas.

En la figura 4.2 se observa las principales fuerzas aplicadas sobre la cernidera,

mediante estas se obtiene las presiones aplicadas sobre los pistones hidráulicos
del sistema.

Figura 4.2 Diagrama de cuerpo libre de la cernidera.

Pc

a
Fcv

Fuente: Propia

PC: Peso del conjunto 10 .

PC = 65,94 N.

a: Distancia desde el centro del conjunto hacia la aplicación de la fuerza vertical

del pistón.
a = 0,2 m.

10
Para el peso del conjunto se considera el peso de la cernidera más cuatro yucas. El peso del
conjunto se obtuvo mediante el programa de diseño INVENTOR 12 Profesional.
 57

El desplazamiento de la cernidera se produce debido a las fuerzas entregadas por

los pistones.

FCV: Fuerza vertical aplicada por el primer pistón. Ésta fuerza es igual PC como se
observa en la figura 4.2.

FCH: Fuerza horizontal aplicada por el segundo pistón.

Para el análisis se traslada el peso de la cernidera, lo que provoca la aparición de

momentos en el diagrama de cuerpo libre como se observa en la figura 4.3.

Figura 4.3 Diagramas de cuerpo libre para el pistón vertical.

Fcv Fcv
M1
R ox
O

y F CH
x
R Ay R Ay

Fuente: Propia

M1: Momento generado por el traslado de Pc la distancia “a”.

M1 = a x PC = 0,2 m. x 42,3988 N. (4.1)

De la ecuación 3.5 se obtiene un M1= 8,479 N-m.

Con el cálculo del momento se determina las reacciones principales.

RAy: Reacción del soporte del primer pistón.

∑F y =0
 58

RAy = FCV (4.2)

RAy = 65,94 N

Para determinar la fuerza del pistón horizontal se realiza un sumatorio de

momentos en el punto “O” señalado en la figura 4.3.

LC: Carrera del cilindro vertical.

LC = 400 mm (estimación propia).

∑M o =0
LC × FCH = M1 (4.3)

De la ecuación 4.3 obtenida por el sumatoria de momentos, se determina la

fuerza horizontal aplicada sobre el segundo cilindro.

M1 8,479 N-m
FCH = =
0,4 0,4m
FCH = 21,2 N

En el siguiente punto se determina la presión de los pistones.

d: Diámetro de vastago.
d = 25,4mm.

PCH : Presión sobre el cilindro vertical

Fcv
PCV = (4.4)
A

Mediante la ecuación 4.4 se determina la presión que debe tener un pistón para
soportar la carga FCV.

A: Área del pistón hidráulico.

π : Constante geométrica.

d2
A=π (4.5)
4
 59

Se reemplaza la ecuación 4.5 en la ecuación 4.4 y se obtiene:

65,49 N
PCH =
d2
π
4
65,49 N 1 kPa
PCH = × = 129,25 kPa
( 25,4 × 10 )
2
−3
m2 1000 Pa
π
4

Presión sobre el cilindro horizontal PCH.

FCH
PCH = (4.6)
A

El área para el pistón hidráulico horizontal es igual a la del pistón vertical.

De la misma forma se reemplaza la ecuación 4.5 en 4.6.

21,12N
PCH =
d2
π
4
21,12N 1 kPa
PCH = −3 2
× = 41,68kPa
(25,4 × 10 ) m 1000Pa
2
π
4

Presión requerida = PCH + PCV (4.7)

De la ecuación 4.7 se determina la presión requerida que es 170,93 kPa.

Con esta presión se concluye que el paquete de potencia debe entregar por lo
mínimo 171 kPa de presión, como en el mercado no existe tal paquete, se
selecciona uno de 16 MPa.

El equipamiento del sistema hidráulico es el siguiente:

- Cilindros hidráulicos
- Conectores
 60

- Paquete de potencia 11

En la tabla 4.1 se analizan los costos para el sistema hidráulico.

Tabla 4.1 Costos de la alternativa A.

Elementos Cantidad Precio unitario (USD) Total (USD)

Cilindros hidráulicos 2 240 480
Conectores 1 150 150
Paquete de potencia 1 720 720
1550

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa A

En la tabla 4.2 se presenta la evaluación de la alternativa A.

Tabla 4.2 Resumen de los criterios de selección para la alternativa A.

CRITERIO DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN
SELECCIÓN CUANTITATIVA
Su costo es elevado, debido a que requiere de
un gran número de implementos como: bomba,
pistones, reservorio de líquido hidráulico,
válvulas y cañerías. La potencia requerida es
I. Costo 5
pequeña para la capacidad que brinda el
paquete de potencia, por lo que es necesario
comprar por partes el sistema. Lo que
representa mayores costos.
II. Montaje Es complejo, debido a que se requiere de 6

11
El paquete de potencia, es un conjunto que contiene: una bomba eléctrica para impulsar el
fluido, un reservorio de fluido hidráulico, mangueras, conectores.
El precio se determina para un paquete de potencia con las siguientes características: Presión =16
MPa; caudal = 1,71 × 103 cm3/min; potencia de la bomba = 0,372 kW; volumen del Tanque =
10,26 × 103 cm3.
 61

Continuación
CRITERIO DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN
SELECCIÓN CUANTITATIVA
conocimientos sobre sistemas hidráulicos,
además la transformación del movimiento lineal
del pistón a movimiento circular genera
problemas.
Es periódico, a mediano plazo. Necesita de
III. Mantenimiento 8
personal técnico.
Si se cumple con el mantenimiento adecuado
IV. Vida útil 8
su vida útil es elevada.

[Link] Alternativa B: Sistema de desplazamiento por pistones neumáticos

Este sistema no tiene variaciones significativas en cuanto a la disposición y

cálculo de los elementos con respecto al sistema hidráulico. Consta de un
compresor, dos cilindros neumáticos, dispositivos de control y de distribución
como válvulas, conectores y mangueras.

El aire comprimido es transmitido por medio de tuberías del compresor a los

cilindros neumáticos, que desplazan angularmente a la cernidera.

El sistema tiene una larga vida útil, con un plan de mantenimiento adecuado, su
montaje es complejo por el excesivo número de elementos que implica el sistema.
La compresión y expansión produce ruido, lo que dificulta el desempeño
adecuado del operario.

El equipamiento básico para la alternativa es el siguiente:

- Cilindros neumáticos
- Bastidor
- Paquete de potencia 12

12
El paquete de potencia, es un conjunto que contiene: un compresor eléctrico para impulsar el
aire, tanques de presión, mangueras, conectores y válvulas.
 62

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa B

En la tabla 4.3 se analizan los costos para el sistema neumático.

Tabla 4.3 Costos de la alternativa B.

Elementos Cantidad Precio unitario (USD) Total (USD)

Cilindros neumáticos 2 300 600
Bastidor 1 150 150
Paquete de potencia 1 800 120
870

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa B

La tabla 4.4 presenta la evaluación para este sistema.

Tabla 4.4 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN CUALITATIVA
SELECCIÓN CUANTITATIVA
Su costo es elevado, debido a que
requiere de un gran número de
implementos como: compresor,
pistones, tanques de presión,
válvulas y conectores. La potencia
I. Costo 6
requerida es pequeña para la
capacidad que brinda, por lo que es
necesario comprar por parte el
sistema. Lo que representa
mayores costos.
Es complejo, debido a que se
requiere de conocimientos sobre
sistemas neumáticos, además la
II. Montaje 7
transformación del movimiento
lineal del pistón a movimiento
circular genera problemas.
 63

Continuación
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN CUALITATIVA
SELECCIÓN CUANTITATIVA
III. Mantenimiento Es periódico. Necesita de personal
7
técnico.
Si se cumple con el mantenimiento
IV. Vida útil 7
adecuado su vida útil es elevada.

[Link] Alternativa C: Mecanismo Catalina – Cadena.

En este mecanismo el sistema motriz produce un torque, el mismo que es

transmitido por la cadena y las catalinas, hacia el eje que sujeta la cernidera. De
forma que gira la cernidera con las yucas.

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa C

Se determina la relación de velocidades, de manera que se pueda deducir la

capacidad de los equipos a usarse.

En la figura 4.4 se presenta el sistema de desplazamiento de la cernidera.

Figura 4.4 Mecanismo de desplazamiento de cernidera con catalina y cadena.

Fuente: Propia
 64

Para obtener el número máximo de yucas por hora, se ha tomado un peso de

0,45 kg según la tabla 2.1, para determinar la velocidad de producción por
segundo.

Vpps: Velocidad de producción de yucas enceradas por segundo.

Ton. 1000 kg. 1 yuca 1h yucas

Vpps = 1 × × × = 0,617
h. 1 Ton. 0,45 kg. 3600 s s

En base al cálculo realizado se determina la velocidad angular.

ω : Velocidad angular.

yucas π rad rad

ω = 0,617 × = 0,484
s 4 yucas s

Se transforma en rpm.

rad
ω = 0, 484 = 4,62 rpm ≈ 5 rpm
s

Se ha estimado un factor de 20 % para corregir la pérdida de producción, debido

a la dependencia en la capacidad del operario al momento de cargar la yuca.

De esta manera se consigue mantener el valor promedio de producción de 1

Ton/h.

N: Numero de revoluciones en rpm.

N = 6 rpm.

Para no tener una relación de transmisión grande, se usa un motoreductor. La

relación de transmisión es de 4:1, por lo que la velocidad entregada por el
motoreductor es de 25 rpm.
 65

Equipamiento para la alternativa C.

- Motor eléctrico con reductor.

- Conjunto catalinas – cadena.
- Eje de transmisión

En la tabla 4.5 se determinan los cotos de la alternativa basándose en su

equipamiento.

Tabla 4.5 Costos de la alternativa C.

Elementos Cantidad Precio unitario (USD) Total (USD)

Motor eléctrico con reductor 1 80 80
Catalina 2 60 120
Eje de transmisión 1 55 55
Cadena 1 100 100
355

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa C

Los criterios de evaluación para esta alternativa se observan en la tabla 4.6.

Tabla 4.6 Resumen de los criterios de selección para la alternativa C.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN CUALITATIVA
SELECCIÓN CUANTITATIVA
Su costo es medio, debido a
que requiere de una catalina de
triple hilera, que se consigue
por catalogo y por pedido.
I. Costo El motor eléctrico que se 9
requiere es de baja potencia y
bajas revoluciones por lo que se
requiere un reductor,
incrementando los costos.
 66

Continuación
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN CUALITATIVA
SELECCIÓN CUANTITATIVA
Es simple, porque requiere de
II. Montaje pocos elementos mecánicos y
9
el sistema es de fácil
comprensión.
Es periódico. No requiere de
personal especializado, el
II. Mantenimiento mantenimiento se realiza 7
principalmente en las catalinas
y la cadena.
Si se cumple con el
IV. Vida útil mantenimiento adecuado su 8
vida útil es elevada.

[Link] Alternativa D: Mecanismo de leva

En este mecanismo, el elemento que permite la elevación de la cernidera es una

leva, la cual gira debido al movimiento proporcionado por el sistema motriz.

Para el giro de la cernidera se usa un motor eléctrico, que permita la descarga de

las yucas.

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa D

Es necesario realizar un diseño previo de la leva que permita obtener los

parámetros necesarios para evaluar la alternativa.

Para cumplir con los requerimientos de producción previamente analizados, se

determina:

Δt : Tiempo de rotación total de la leva.

Δt = 8 segundos.
 67

Δθ : Desplazamiento angular total de la leva.

Δθ = 2 π rad
.

ω : Velocidad angular de rotación.

n: Número de revoluciones por minuto.

Δθ
ω= (4.8)
Δt

Reemplazando los valores respectivos en la ecuación 4.8. se tiene:

2π π rad
ω= =
8 4 s
π rad 1 rev 60 s
n= × ×
4 s 2π rad 1 mín.
n = 7,5 rpm.

Para el diseño de la leva es necesario establecer lo siguiente:

a) Sistema de seguidor.

Para este caso se usa el seguidor de tipo rodillo radial de traslación. Se usa este
tipo de seguidor, debido a que solo requiere movimiento vertical y trabaja a bajas
velocidades.

b) Diagrama de desplazamiento.

Es necesario determinar de acuerdo a los requerimientos del sistema, el tiempo o

el ángulo de rotación que corresponde a las distintas etapas de la leva 13 , las
cuales son:

Etapa de crecimiento: 70º

Intervalo de trabajo 1: 100º
Etapa de descenso: 70º

13
Handbook Machinery 26va edición, pag. 2163
 68

Intervalo de trabajo 2: 120º

Etapa de crecimiento, es el tiempo en el cual la leva permite que la cernidera

descienda hasta que sumerja totalmente a las yucas en la cera.

Intervalo de trabajo 1, es el tiempo en el cual la cernidera se mantiene sumergida

en cera, garantizando que las yucas se recubran totalmente.

Etapa de descenso, es el tiempo en el cual la cernidera asciende para permitir el

descargue de las yucas enceradas.

Intervalo de trabajo 2, es el tiempo en el cual la cernidera se mantiene arriba, de

forma que se active el motor eléctrico y permita el giro de la cernidera para la
descargar las yucas.

Con los datos de las diferentes etapas de trabajo de la leva, se establece el

diagrama de desplazamiento en la figura 4.5.
 69

Figura 4.5 Determinación del perfil de la leva y diagrama de desplazamiento.

Etapa de crecimiento=70 Intervalo de trabajo 1=100 Etapa de descenso=70 Intervalo de trabajo 2=120

35 0 1
34 2
33 3
32 4
31 5

30 6
29
7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
28
8
27
9
26
10

25 11
24
12
23
13
22 14
21
20 15
16
19 18 17

Fuente: Propia
 70

Luego de determinar el diagrama de desplazamiento se selecciona el tipo de

movimiento que debe entregar la leva al seguidor. Este movimiento puede ser de:
Velocidad constante, parabólico, oscilatorio y armónico.

Debido a las bajas velocidades requeridas, el perfil adecuado es el de velocidad

constante. Pero el problema con la curva de velocidad constante es la
aceleración infinita que aparece y genera choques. En la figura 4.6, se observa
una curva de velocidad constante.

Figura 4.6 Curva de velocidad constante.

Aceleración=ºº

Aceleración=ºº

Fuente: Propia

Para evitar los choques, debido a las variaciones de aceleración en los extremos
de la curva, se usa dos tipos de curvas de desplazamiento empalmadas, la de
velocidad constante y la de movimiento parabólico. En la figura 4.7, se observa el
empalme de las curvas de desplazamiento.
 71

Figura 4.7 Curva de desplazamiento parabólico y de velocidad constante.

y3 =5 F M2

B
y2=15

A
y1 =5

M1 E
Ø1 = 20 Ø2 = 30 Ø3 = 20

Fuente: Propia, longitudes en mm. y ángulos en grados decimales.

Donde:
φ1 : Ángulo de crecimiento inicial.
φ2 : Ángulo de crecimiento medio.
φ3 : Ángulo de crecimiento final.
M1E: Distancia obtenida por la construcción geométrica que se observa en la
Figura 4.7.
FM2: Distancia obtenida por la construcción geométrica que se observa en la
Figura 4.7.
y1: desplazamiento en la zona parabólica inicial que es igual a 5mm.
y2: desplazamiento en la zona de velocidad constante, una longitud de 15 mm.
y3: desplazamiento en la zona parabólica final.

Para empalmar las curvas, primero se proyecta la curva AB, sobre las rectas
superior e inferior. La altura de desplazamiento es 25 mm. y esta se divide en
tres sectores de manera que las curvas de empalme no tengan un radio muy
grande.
 72

La ecuación 4.9 se obtiene de las figuras 4.6 y 4.7

φ1
M1E y1
= = 2 (4.9)
φ2 y 2 30º

De la ecuación 4.9 se despeja φ1 para determinar el ángulo de crecimiento.

60º ×5
φ1 = = 20º
15

La ecuación 4.10 se obtiene de las figuras 4.6 y 4.7.

φ3
FM 2 y
= 3 = 2 (4.10)
φ2 y 2 30º

De la ecuación 4.10 se depeja φ3 para determinar el ángulo de crecimiento final.

60º ×5
φ3 = = 20º
15

Las ecuaciones para el análisis de cada segmento se detallan a continuación.

Para la curva de velocidad constante:

y2
Δy = (4.11)
Nº divisiones

Donde:

Δy : Incrementos en el desplazamiento vertical del seguidor, ver figura 4.5.

El incremento en el desplazamiento del seguidor, permite conocer el aumento de

altura en la zona de velocidad constante.
 73

La ecuación 3.15 permite determinar Δy

15mm
Δy = = 2,5mm
6

Para la parte parabólica del movimiento se utiliza el programa Inventor Profesional

12.
En la tabla 4.7 se indica los desplazamientos del seguidor para 180º de rotación
de la leva.

Tabla 4.7 Valores del desplazamiento vertical del seguidor.

Desplazamiento
Ángulo de
Grados Cálculo del seguidor (y)
crecimiento
en mm
0 0,0125Φ2 0,0
2
5 0,0125 Φ 0,3
Φ1 =20 10 0,0125 Φ2 1,3
15 0,0125 Φ2 2,8
20 0,0125 Φ2 5,0
25 7,5
30 10,0
Φ2 =30 35 12,5
40 15,0
45 17,5
50 20,0
55 25-(0,0125 x 15^2) 22,2
Φ3 =20 60 25-(0,0125 x 10^2) 23,8
65 25-(0,0125 x 5^2) 24,7
70 25-(0,0125 x 0^2) 25,0
Etapa de
descenso
170 25-(0,0125 x 0^2) 25,0
 74

Continuación
Desplazamiento
Ángulo de
Grados Cálculo del seguidor (y)
crecimiento
en mm
175 25-(0,0125 x 5^2) 24,7
Φ1 =20 180 25-(0,0125 x 10^2) 23,8
185 2-(0,0125 x 15^2) 22,2
190 20,0
195 17,5
200 15,0
Φ2 =30 205 12,5
210 10,0
2
215 0,0125 Φ 7,5
220 0,0125 Φ2 5,0
225 0,0125 Φ2 2,8
Φ3 =20 230 0,0125 Φ2 1,3
235 0,0125 0,3
240 0,0125 0,0

Fuente: Propia, obtenida del programa Inventor Profesional 12

Obtención del perfil

Con la curva de desplazamiento se obtienen los puntos de cruce, los mismos que
se proyectan hacia una circunferencia dividida en 36 partes iguales. La línea 0 del
diagrama de desplazamiento coincide con el centro del seguidor, su diámetro es
de 20 mm. Al mover el seguidor a través de los puntos proyectados se va a
obtener el perfil requerido de leva. Ver figura 4.5.

Se estima un valor recomendado para la constante geométrica ¨k¨, para

determinar el perímetro aproximado de la leva.

L: Perímetro de la leva.
k: Constante geométrica 14 que es igual a 51,73mm.

14
Handbook Machinery 26va edición, pag. 2163
 75

La ecuación 4.12 se emplea para el cálculo de la longitudud de un arco de

circunferencia.

L = 2π r (4.12)

Reemplazando el radio por la constante k se obtiene la ecuación 4.13.

L = 2π k (4.13)
L = 2π × 51,73mm
L = 325,03mm

El perímetro calculado permite apreciar las dimensiones de la leva.

Para la transmisión del movimiento se requiere otros implementos, los cuales se

observan en la figura 4.8.
 76

Figura 4.8 Mecanismo de leva para ascensión de la cernidera.

PConj.

150 30

Varillas de
accionamiento
Muelle

Seguidor

Leva

Fuente: Propia, dimensiones en mm.

Equipamiento para la alternativa D.

- Motor eléctrico.
- Mecanismo de levas 15 .

15
El precio es para un mecanismo de levas que cumpla los cálculos pala la alternativa D.
 77

- Varillas de accionamiento.

Tabla 4.8 Costos de la alternativa para un sistema hidráulico.

Elementos Cantidad Precio unitario (USD) Total (USD)

Motor eléctrico 1 80 80
Mecanismo de levas 1 300 300
Varillas de
2 75 150
accionamiento
530

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa D

En al tabla 4.9 se evalúan los diferentes criterios para esta alternativa.

Tabla 4.9 Resumen de los criterios de selección.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN CUALITATIVA
SELECCIÓN CUANTITATIVA
Su costo es medio, requiere de
varios elementos de bajo precio.
Para el funcionamiento requerido
del sistema, se necesita un
I. Costo 8
mecanismo de levas con un perfil
adecuado, lo que representa un
incremento en el costo del
sistema.
Es medio, debido a que requiere
de conocimientos sobre
elementos mecánicos, por el gran
II. Montaje número de implementos usados. 8
Sin embargo es más
comprensible que los sistemas
hidráulicos y neumáticos.
Es periódico. Necesita de
III. Mantenimiento 6
personal técnico.
IV. Vida útil Si se cumple con el 7
 78

Continuación
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN CUALITATIVA
SELECCIÓN CUANTITATIVA
mantenimiento adecuado su vida
útil es elevada.

[Link] Selección del sistema de desplazamiento de la cernidera

En la tabla 4.10 se selecciona el sistema de desplazamiento de la cernidera, para

esto se ha calificado cada criterio del 1 al 10 de acuerdo a las tablas 4.2, 4.4, 4.6,
4.8.

Tabla 4.10 Selección del sistema de desplazamiento de la cernidera.

CRITERIOS
I II III IV POND.

ALTERNATIVAS
A 5,00 6,00 8,00 8,00 I 0,35
B 6,00 7,00 7,00 7,00 II 0,25
C 9,00 9,00 7,00 8,00 III 0,30
D 8,00 8,00 6,00 7,00 IV 0,10

∑ 28,00 30,00 28,00 30,00 ∑ 1,00

TABLA NORMALIZADA
I II III IV
A 0,18 0,20 0,29 0,27
B 0,21 0,23 0,25 0,23
C 0,32 0,30 0,25 0,27
D 0,29 0,27 0,21 0,23
 79

Continuación
RESULTADO
A 0,225
B 0,232
C 0,289
D 0,254

De la tabla 4.10 se concluye que la alternativa C es la adecuada, la cual

corresponde al sistema de desplazamiento de la cernidera por un mecanismo de
catalinas y cadena.

[Link] Diseño del sistema de desplazamiento de la cernidera por catalinas y cadena

Una vez que se ha realizado la selección de la alternativa y los sistemas más

adecuados para el recubrimiento de la yuca con cera, se procede al diseño y
selección de los diferentes elementos que componen la máquina.

[Link].1 Diseño estático del eje de la catalina conducida

Para el diseño del eje se realiza las siguientes consideraciones:

- Se utiliza la teoría de la energía de la distorsión para el diseño estático.

- Se utiliza teorías de diseño dinámico.
- La masa de la catalina se obtiene con la ayuda del programa de diseño
Inventor Profesional 12, para un Acero de transmisión AISI 1045.
- El centro de gravedad de la cernidera con cuatro yucas, así como la masa
se determina con la ayuda del programa Inventor Profesional 12.

El peso de algunos componentes de gran masa es fundamental dentro del diseño

par lo cual se emplea la formula 4.14.

F = m×g (4.14)

F: Peso
 80

m: Masa
g : Gravedad, se ha tomado un valor de 9,81 m/s2 para todo el diseño.

A) Determinación de las principales fuerzas ejercidas

a) Peso de la catalina 16 .

mcatalina : Masa de la catalina conducida.

mcatalina = 24,36 kg.

F1: Peso de la catalina conducida.

m.
F1 = 24,36kg. × 9,81 = 245,6 N.
s.2

b) Peso del conjunto 17 .

mcernedera : Masa de la cernedera 18 .

mcernedera = 8,512 kg.

myuca = 1,5 kg.
mtotal = 8,512 kg. + 1,5 kg. × 4 = 14,512 kg.

F2 : Peso del conjunto.

m.
F2 = 14,512 kg. × 9,81 = 142,36 N.
s.2

El traslado de la fuerza hacia el eje, produce un momento, como se observa en la

figura 4.9. En esta también se observa la distancia desde el centro de giro del eje
hasta el centro de gravedad del conjunto.

16
La masa de la catalina se obtiene del catálogo, (Ver Anexo B1).
17
El conjunto se considera la cernedera con 4 yucas.
18
La masa de la cernedera se determina con el programa de diseño Inventor Profesional 12.
 81

Figura 4.9 Traslado de las fuerza hacia el eje.

0 95
50 F2 /2

F2 /2
95 T

F2
35 22
260
,83

Fuente: Propia, distancias en mm.

T: Torque ejercido por el traslado de la fuerza al eje.

d : Distancia desde el eje hacia el punto de aplicación de la F2

Para determinar el momento de torsión en el eje de la catalina conducida se

emplea la ecuación 4.15.

T = F2 × d
(4.15)

T = 142,36 N. × 0,268 m. = 37,12 N − m.

Realizando las sumatoria de fuerzas en el eje, se determina las reacciones en los

apoyos. En la figura 4.10 se observa el diagrama de cuerpo libre para el eje.
 82

Figura 4.10 Diagrama de cuerpo libre del eje de la catalina conducida.

z
5 x
55 F2 /2
x4= 5
46
x3=
5 F2 /2 T
25
x2=
0
17
x1=
RBy
F1

T RAy

Fuente: Propia, dimensiones en mm.

R Ay : Reacción en el apoyo A proyectado sobre el eje y.

R By : Reacción en el apoyo B proyectado sobre el eje y.

ΣFy = 0
F1 + F2 − Ry A − Ry B = 0
245,6 N + 142,36 N − Ry A − Ry B = 0

Ry B = 387,96 N − Ry A (4.16)

ΣMxo = 0

F2 F
Ry A ( x1 ) − ( x 2 ) − 2 ( x3 ) + Ry B ( x 4 ) = 0 (4.17)
2 2

x1 = 0,170m.
x2 = 0,255m.
x3 = 0,465 m.
x 4 = 0,555 m.
 83

Reemplazando la ecuación 4.16 en 4.17

142,36 142,36
Ry A × 0,170 − × 0,255 − × 0,465 + (387,96 − Ry A ) × 0,555 = 0
2 2
Ry A = 426,151 N.

Y esta resultado reemplazando en 4.17

(3.20) → Ry B = −38,191N.

Figura 4.11 Diagramas de fuerza cortante, momento flector y momento torsor.

F1 F2/2 F2/2 RBy

o A C D B

RAy

180,55 N
109,37 N - m
38,19 N
Diagrama de
Fuerza cortante

41,75 N

Diagrama de
Momento flector
3,44 N - m
26,41 N - m
41,75 N - m

37,12 N - m
Diagrama de
Momento Torsor

Fuente: Propia, dimensiones en mm.

 84

B) Configuración del Eje y determinación de las secciones críticas

Las secciones A y B son de mayor espesor para permitir el desmontaje del eje. La
figura 4.11 permite tener una idea general de la geometría del eje.

Figura 4.12 Configuración del eje a diseñar.

A B
C D

Fuente: Propia

Al observar la figura 4.11, se observa que la sección crítica, es la parte que se

ubica sobre el apoyo A, el momento flector en este lugar es de 41,75 N-m.

Además por la configuración del eje la sección C-C puede fallar por concentración
de esfuerzos.

C) Diseño estático y determinación del punto crítico para la sección A-A

Para determinar el punto crítico se necesita graficar los esfuerzos a los que está
sometida la sección, en la figura 4.13 se observa esto.

Figura 4.13 Esfuerzos aplicados en la sección crítica.

Fuente: Propia.
 85

Existen tres puntos en la sección crítica A–A: a, b y c. Como un elemento soporta

más compresión que tensión, se concluye que el punto crítico es ¨a¨. Los
esfuerzos aplicados a cada punto se aprecian en la figura 4.14.

Figura 4.14 Esfuerzos a los que se someten los puntos críticos de la sección A-A.

xy xy xy
x x x x

Fuente: Propia

Para el diseño del eje se emplea las siguientes ecuaciones, las mismas que
determinan los esfuerzos de tensión, compresión y corte para cada sección

M
σ (+) = (4.18)
I c
M
σ (−) =− (4.19)
I c

Td
τ= (4.20)
2J

Para un eje de sección transversal circular se tiene:

πd4
I= (4.21)
64

d
c= (4.22)
2

Donde
c: Distancia des el eje neutro a la fibra externa del material.
I: Inercia con respecto al eje horizontal de la sección crítica.
J: Momento polar de inercia del área transversal.
σ ( + ) : Esfuerzo de tensión debido a la flexión.

σ ( −) : Esfuerzo de compresión debido a la flexión.

M: Momento flector.
 86

T: Momento de torsión.

El eje esta sometido a flexión monoaxial y torsión. Por lo que la ecuación de los
esfuerzos principales queda determinada de la siguiente forma:

2
σx ⎛σ ⎞
σ A,B = ± ⎜ x ⎟ + τ 2 xy (4.23)
2 ⎝ 2 ⎠

212,631 284,521
σ A,B = ±
d3 d3
497,15
σA = = σ1 (4.24)
d3
71,88
σB = − 3 = σ3 (4.25)
d

De la figura 4.15 se deduce las ecuaciones 4.26 y 4.27.

Figura 4.15 Teoría de la energía de la distorsión.

Fuente: Propia
 87

Sy2 = SB 2 − SASB + SA2 (4.26)

σ3
SB = − S
σ1 A
71,88
SB = − S A = −0,144603S A (4.27)
497,15

(4.26) → (4.27)
Sy2 = ( 0,144SA ) − SA ( 0,144SA ) + SA 2
2

Se selecciona el acero AISI 1045 CD, cuyas propiedades 19 son:

Sy = 530,53 MPa.
Sut = 626,29 MPa.

Sy = 77 ksi × 6,89 = 530,53 MPa.

( 530,53 × 10 )
2
6

SA = = 4,9141× 108 (4.28)

0,1442 + 0,144 + 1
SA
n= = 1,2 (4.29)
σA

Reemplazando las ecuaciones 4.24 y 4.28 en la ecuación 4.29.

4,91418 × 108
1,2 = ⇒ d = 0,01066 m. = 10,66 mm.
497,15
d3

Se elige un diámetro de 11 mm para esta sección.

19
Las propiedades se obtuvieron de la tabla A-17 del libro de Diseño Mecánico de Shigley.
 88

D) Diseño estático y determinación del punto crítico para la sección C-C

Como se observa en la figura 4.16, en la sección C-C hay un concentrador de

esfuerzos, este tipo de concentrador genera un incremento en el esfuerzo
máximo, pero el diseño estático no considera factores de diseño por
concentradores de esfuerzos, por tal razón el análisis de esta sección solo se
realiza por diseño dinámico.

Figura 4.16 Barra de sección circular, con un agujero transversal.

Fuente: Propia

E) Diseño dinámico

Es necesario realizar el diseño dinámico, porque las cargas aplicadas sobre el eje
varían con el tiempo.

Para el diseño dinámico se considera la variación en el tiempo de las cargas

aplicadas, esto se puede observar en la figura 4.17.
 89

Figura 4.17 Diagramas de variación de esfuerzos en el tiempo.

a) Esfuerzos de tensión y compresión.

b) Esfuerzo de corte constante en el tiempo

m

Fuente: Propia.

Sección crítica A-A

En el diseño estático se determina un diámetro de 11 mm, pero debido a que el

factor de seguridad por diseño dinámico es muy pequeño, se asume un diámetro
de 19 mm.
 90

De la figura 4.11 se tiene:

M= 41,75 N-m
T=37,12 N-m

Para el cálculo de los esfuerzos se aplica las ecuaciones 4.18 y 4.20.

32 ⋅ M
σ xa = ; σ xm = 0
π ⋅d3
16 ⋅ T
τ xya = 0 ;τ xym =
π ⋅d3

De la figura 4.17 se determina:

σ xa : Esfuerzo de tensión alternante en la dirección x.

σ xm : Esfuerzo medio en la dirección x.
τ xa : Esfuerzo cortante alternante en la dirección x.

τ xm : Esfuerzo cortante medio en la dirección x.

Por la presencia de esfuerzos cortantes se debe determinar esfuerzos

equivalentes ecuación 4.30.

σ equivalente ' = σ x 2 + 3 ⋅ τ xy 2 (4.30)

Aplicando la ecuación 4.30 para esfuerzos alternantes y medios se obtienen:

σ a ' = σ xa (4.31)

σ m ' = 3 ⋅ τ xym 2 (4.32)

M = 41.75 N-m.

Reemplazando valores en las ecuaciones 4.31 y 4.32 se establece:

 91

σ xa = 6,200 × 107 Pa
τ xym = 2,756 × 107 Pa
σ a ' = 6,200 × 107 Pa
σ m ' = 4,77 × 107 Pa

Para el Acero AISI 1045 CD

Sy = 530,53 MPa.
Sut = 626,29 MPa.

Determinación del límite de la fatiga del elemento

Según el Manual de Shigley, cuarta edición, página 294, se recomienda:

Si Sut > 1400MPa → Se ' = 700MPa.

Sut ≤ 1400MPa → Se ' = 0,5 ⋅ Sut .

Se ' = 626,29 × 0,5 = 313,15 MPa

Se = Se '⋅ K a ⋅ K b ⋅ K c ⋅ K d ⋅ K e ⋅ K f (4.33)

De la ecuación 3.41:

Se : Límite de resistencia a la fatiga del elemento mecánico

Se ' : Límite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria.
ka : Factor de superficie.
kb : Factor de tamaño.
kc : Factor de confiabilidad.
kd : Factor de temperatura.
ke : Factor de modificación por concentración del esfuerzo.
kf : Factor de efectos diversos.

Los datos de los coeficientes se determinan según el libro de diseño mecánico de

Shigley.
 92

Para determinar el valor del coeficiente de superficie se ha supuesto una

superficie máquinada 20 .

Ka= 0,77

El coeficiente de efecto de tamaño se determina según la siguiente ecuación 21 .

K b = 1,189 (18 )
−0,097
= 0,89 3

Para este problema se asume una confiabilidad 22 de 50%.

Kc=1

La temperatura a la que funciona el eje es menor a 450 ºC.

Kd=1 Si T< 450ºC.

Para obtener el coeficiente de concentración de esfuerzos es necesario que se lo

divida en dos, uno para la flexión y otro para la torsión.

Ke=kef . ket

1
kef = ; kf = 1 + q(kt + 1) (4.34)
kf

r: Radio de curvatura del empalme.

r = 1mm = 1 1× 10 −3 m .
Sut = 626,29 MPa.

q: Sensibilidad a las ranuras 23 .

20
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
308; Figura 7-10.
21
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
313; Ecuación 7-16.
22
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
319; Tabla 7-7.
23
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
323; Figura 7-18.
 93

q= 0,68

Para obtener el valor de kt se requiere de los siguientes parámetros 24 .

r/d= 1/18 = 0,05

D/d= 19/18 =1,05

kt: Factor de configuración geométrica.

kt =1,8

Reemplazando los valores en la ecuación 4.34 se determina que:

kf = 1 + 0,68(1,8 + 1)
kf = 2,904
kef = 0,344

Los esfuerzos de corte debido a la torsión no varían con el tiempo, razón por la
cual no existe factor de sensibilidad en este caso.

ket =1

Por lo que se tiene.

Ke=kef

Para determinar el valor de factores diversos se toma en cuenta la corrosión,

pero debido a que el periodo de vida de la máquina y la magnitud de los esfuerzos
a los que se encuentran sometidos los elementos son pequeños, se considera
Kf =1.

Por último se reemplaza todos los factores en la ecuación 4.33.

24
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
886; Figura A26-9.
 94

Se = 313,15 × 0,77 × 0,89 × 1× 1× 0,344 × 1

Se = 73,82 MPa.

Puesto que σ a ' < Se , se puede emplear la figura 4.18 para determinar el factor de

seguridad.

Figura 4.18 Diagrama de fatiga trazado con los valores de resistencia.

Se
Sa
m
Sm Sut

Fuente: Propia.

En la figura 4.18 se obtiene un punto de intersección, que tiene por coordenadas

Sa y Sm que son las resistencias del material.

Como se observa Sa <Se por lo que el diseño es a vida infinita.

De la gráfica se determina la ecuación:

Se
Sm = (4.35)
Se σ a '
+
Sut σ m '

73,82
Sm = = 52,07MPa.
73,82 62
+
626,29 47,7

Sm
n= (4.36)
σm '

Para determinar el factor de seguridad se emplea la ecuación 4.36.

52,07
n= = 1,09
47,7
 95

Sección crítica C-C

Para el diseño dinámico de esta sección se asume un diámetro de 21 mm.

De la figura 4.11 se obtiene para la sección C-C:

M= 26,41 N-m
T= 37,12 N-m

Se asume:

D: Diámetro del eje.

D = 21 mm.

d: Diámetro del agujero.

d = 6 mm.

Con la aparición de un agujero transversal, la ecuación 4.18 cambia a la ecuación

4.37.

M
σ xa = (4.37)
π ⋅D 3
d iD 2
−
32 6
σ xm = 0

De la misma forma se altera la ecuación de esfuerzo cortante 4.20.

T
τ xym = (4.38)
π ⋅D 3
d iD 2
−
16 6
τ xya = 0

Empleando las ecuaciones 4.31 y 4.32 se determina los esfuerzos equivalentes

alternante y medio para la sección C – C.
 96

σ a ' = σ xa
σ m ' = 3 ⋅ τ xym 2

σ xa = 5,64 × 107 Pa
τ xym = 2,69 × 107 Pa
σ a ' = 5,64 × 107 Pa
σ m ' = 4,66 × 107 Pa

Según el Manual de Shigley, cuarta edición, página 294, se recomienda:

Si Sut > 1400MPa → Se ' = 700MPa.

Sut ≤ 1400MPa → Se ' = 0,5 ⋅ Sut .

Para un acero 25 AISI 1045:

Sy = 530,53 MPa.
Sut = 626,29 MPa

Se ' = 626,29 × 0,5 = 313,14 MPa

Para determinar el Se, se emplea la ecuación 4.33.

Los datos de los coeficientes se determinan según el libro de diseño mecánico de

Shigley.

Para determinar el valor del coeficiente de superficie se ha supuesto una

superficie maquinada 26 .

Ka= 0,77

El coeficiente de efecto de tamaño se determina según la siguiente ecuación 27 .

25
BOHLER. Manual de Aceros, páginas 131 y 132, anexos E 4 – E 5.
26
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
308; Figura 7-10.
 97

K b = 1,189 ( 21)
−0,097
= 0,884

Para este problema se asume una confiabilidad 28 de 50%.

Kc=1

La temperatura a la que funciona el eje es menor a 450 ºC.

Kd=1 Si T< 450ºC.

Para obtener el coeficiente de concentración de esfuerzos es necesario que se lo

divida en dos, uno para la flexión y otro para la torsión, se emplea la ecuación
4.34.

Ke=kef . ket

1
kef = ; kf = 1 + q(kt + 1)
kf

r: Radio del agujero.

r = 3 mm.

Sut = 626,29 MPa.

Para la obtención del factor de sensibilidad se recurre a las tablas de diseño. 29

q = 0,8

Para obtener el kt se requiere de los siguientes parámetros, los mismos que se

detallan a continuación.

27
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
313; Ecuación 7-16.
28
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
319; Tabla 7-7.
29
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
323; Figura 7-18.
 98

d: diámetro del agujero.

D: diámetro del eje.

d/D= 6/21 = 0,28

Con la ayuda de las tablas de diseño 30 se tiene.

kt =1,96

kf = 1 + 0,8(1,96 + 1)
kf = 3,368
kef = 0,296

Los esfuerzos de corte debido a la torsión no varían con el tiempo, razón por la
cual no existe factor de sensibilidad en este caso.

ket =1

Ke=kef

Para determinar el valor de factores diversos se toma en cuenta la corrosión,

pero debido a que el periodo de vida de la máquina y la magnitud de los esfuerzos
a los que se encuentra sometido los elementos son pequeños, se considera.

Kf=1.

Por último se reemplaza todos los factores en la ecuación 4.33.

Se = 313,14 × 0,77 × 0,873 × 1× 1× 0,296 × 1

Se = 62,31MPa.

Reemplazando los valores obtenidos, en la ecuación 4.35 se obtiene la

resistencia media del material.

30
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
887; Figura A26-11.
 99

62,31
Sm = = 47,01MPa.
62,31 56,4
+
626,29 46,6

Reemplazando Sm y σ m ' en la ecuación 4.36.

47,01
n= = 1,01
46,6

Lo que indica que el eje debe tener un diámetro ligeramente mayor (D > 21 mm),
para que esta sección no falle por fatiga.

[Link].2 Diseño del espárrago para sujeción de la cernidera

El espárrago es un elemento de sujeción que permite fijar la cernedera sobre su

eje, como se observa en la figura 4.19.

Figura 4.19 Espárrago empleado en la sujeción del eje a la cernidera.

Espárrago

Eje

Cernedera

Yuca

Fuente: Propia
 100

Para el diseño se emplea los siguientes criterios

Elemento mecánico: Espárrago

Cantidad: 2
Material escogido: Acero de bajo o mediano carbono
Grado 31 : SAE 2

Sy: Esfuerzo de fluencia

Sy = 392,73 MPa.

En la figura 4.20 se observa el diagrama de cuerpo libre para el espárrago.

Figura 4.20 Espárrago sometido a fuerzas de corte y a un momento de torsión

F
F

Ø=25
T

Fuente: Propia
T
F= (4.39)
d /2

Donde:

T: Momento de torsión.
T= 37,42 N – m.

D: Diámetro del eje.

D = 25 mm.

31
SHIGLEY J.; Manual de Diseño Mecánico; 4ta Edición; Ed. Mc-Graw-Hill; México; 1989; Pág.
403; Tabla 8-5.
 101

Si se remplaza los valores del momento de torsión y del diámetro en la ecuación

4.39.

T 37,42 N − m.
F= = = 2993,6 N.
D 0,0125m.
2

Por la teoría de la energía de la distorsión, la resistencia al cortante es la que se

presenta en la ecuación 4.40.

Ssy = 0,577Sy (4.40)

Reemplazando valores en la ecuación 4.40.

Ssy = 0,577(392,73 × 106 ) = 2,266 × 108 Pa.

Para determinar el esfuerzo de corte debido a las fuerzas aplicadas sobre el

espárrago, se emplea la ecuación 4.41.

F
τ= (4.41)
Ac

Donde:
τ : Esfuerzo de corte.

AC: Área de corte.

Ssy
τ= (4.42)
n

Se asumen dos áreas, debido a que se usan dos espárragos para la sujeción del
eje con la cernidera. Igualando la ecuación 4.41 y 4.42 se determina el diámetro
del espárrago.
 102

F Ssy
τ= =
Ac n
2,266 × 108 2993,6
= ⇒ d = 0,003891m. = 3,9 mm.
1,8 Π id 2
2×
4

Con el diámetro de 3,9 mm, se selecciona un esparrago M6 con norma 32 DIN 914
A Grado SAE 2.

[Link].3 Diseño del espárrago para sujeción de la catalina conductora al eje motriz

El diseño de este elemento es similar al del punto [Link].2. lo único que varía es
el área de corte, ya que solo interviene un esparrago.

Igualando la ecuación 4.41 y 4.42 se determina el diámetro del espárrago.

F Ssy
τ= =
Ac n
2,266 × 108 2993,6
= ⇒ d = 0,004853 m. = 4,85 mm.
1,4 Π id 2
4

Para el diámetro de 4,85 mm se escoge un espárrago M6 con norma DIN 914 A

de grado SAE 2.

[Link].4 Diseño del bocín del rodillo

En la figura 4.21 se observa la perspectiva de un bocín

32
GTZ; Tablas para la Industria Metalúrgica, 3ª Edición; Ed. Reverté; Barcelona 1976; Pag. 134 –
136.
 103

Figura 4.21 Bocín

Fuente: Propia.
Elemento mecánico: Bocín
Cantidad: 2
Material escogido: Bronce fosfórico
Denominación: SAE 40
N.
Propiedades mecánicas: Sy = 1,4715 × 108
m.2

a) Diseño según la capacidad del cojinete de disipar calor.

4 (TB − TA )
P ×V = (4.43)
fM

Donde:

P: Carga por numero de área proyectada en el cojinete.

V: Velocidad periférica de la superficie del muñón con relación a la del

casquillo.

TA: Temperatura ambiental del aire.

TB: Temperatura de la superficie del cojinete.
f M: Coeficiente de fricción para lubricación de película mixta.
 104

RAy
P= n (4.44)
2π rL

Donde:
RAy: Fuerza radial aplicada sobre el bocín.
n : Numero de revoluciones.
r : Radio interno del bocín.
L: Longitud del bocín.

Reemplazando la ecuación 4.43 en 4.44 y despejando RAy:

RAy × n 4 (TB − Ta )
×V =
2π × r × L fM

RAy = 409,305 N.
L = 20 mm.
f M = 0.2
r = 11,5 mm.

Velocidad del eje.

rev 2π rad
ω =5 × = 0,523
min 60 seg
m
V = ω × r = 0,523 × 0,0115 = 0,006015
seg
 105

4ΔT RAy × V
= × n = 851,814 × n
fM 2π rL
4.ΔT
851,814 × n =
fM
Asumo :
ΔT = 250 º C.
5000
n= = 5,86
851,814

Este factor indica que el diseño del bocín es el adecuado.

b) Diseño según análisis de esfuerzos y teoría de falla.

El bocín esta sometido a torsión y flexión.

Torsión:

T = fM × RAy × r (4.45)
T = 0.2 × 409,35 × 0,0115
T = 0,941N − m.

Donde:
T: Momento de torsión.

Aplicando la ecuación 4.20.

T .c 0,941( 32 ) Db 4,79 Db
τ= = = 4
J (
2π Db − 0,021
4
)4
Db − 0,0214

Flexión:
M = 41,75 N-m.

Aplicando la ecuación 4.18.

 106

M ic 64 × 41,75 × Db 425,262 * Db
σ= = =
I (
2π Db − 0,021
4 4
)
Db 4 − 0,0214

Db: Diámetro mayor del bocín.

Para un espesor de 3mm del bocín.

Db = 27 mm.
N N
σ = 3,407 × 107 τ = 384012
m2 m2

σ / = σ 2 + 3τ 2

( 3,407 × 10 ) + 3 ( 384012 )
2 2
σ/ = 7

N
σ / = 3,408 × 107
m2

Sy 1,471× 108
n= = = 4,31
σ/ 3,408 × 107

El factor de seguridad 4,31 es elevado, pero debido al tamaño del eje y de los
apoyos este es adecuado para la aplicación.

[Link].5 Selección del sistema catalina y cadena

Para el cálculo del torque y potencia se requiere conocer el peso del conjunto 33 y
de esta manera se determina las fuerzas y momentos que actúan sobre el eje de
la catalina.

Con la ayuda del programa de diseño Inventor Profesional 12, se determina la

masa de la cernidera.

mcernedera = 8,512 kg

Para calcular la potencia del motor se requiere la masa de la yuca, este dato se
obtiene de los parámetros de exportación de la tabla 2.1.

33
Para el peso del conjunto se considera el peso de la cernidera más cuatro yucas.
 107

myuca = 0,45 kg.

m4 yucas = 0,45 kg. × 4 = 1,8 kg.

mtotal = (1,8 + 8,512 ) kg .

mtotal = 10,312 kg .

Con la aplicación de la ecuación 4.14 se calcula el peso máximo:

m
P = 10,312kg. × 9,81 = 101,16N
s2

El programa de diseño Inventor no tiene datos exactos de densidad para el acero

que se usa en la fabricación de la cernidera, por lo tanto se aplica un factor de
corrección de 20%, para asegurar la potencia requerida.

P=121,4 N. .

En la figura 4.22 se establece el centro de gravedad para el conjunto. El programa

de diseño Inventor coloca la yuca sobre la cernidera, pero según la ubicación de
ésta se establece el centro de gravedad del conjunto, por este motivo se usa un
factor de corrección de 30%.

P=157,47 N.
 108

Figura 4.22 Identificación de los centros de gravedad

Centro de Gravedad Centro de Gravedad

de la yuca de la cernedera

177,47

260,83

325,03

Fuente: Propia

Para determinar la potencia del motor eléctrico que impulsa el sistema catalina-
cadena, se establece el torque que permita mover la cernidera a una velocidad
constante.

Aplicando la ecuación 3.19

T = F ×d
T = 157,47N × 0,2608m
T = 41,07N − m

Para determinar la potencia se emplea la ecuación 4.46. La velocidad angular de

la cernidera se determina en el punto [Link].1.

ω : Velocidad angular 34 .
ω = 0,484 rad/s

Potencia = T × ω (4.46)

34
El cálculo de este parámetro se realiza en la Pág. 64, (análisis de costo para la alternativa C).
 109

rad
Potencia = 41,07N ( N − m ) × 0,484
s
J
Potencia = 19,88 = 19,88W
s

Para la potencia calculada y de acuerdo a la disponibilidad en el mercado se ha

decidido usar un motor eléctrico de 228 W de potencia.

Selección de catalinas y cadena.

Para la selección se tiene los siguientes datos:

Relación de reducción = 4:1

Potencia nominal del motor = 228 W.
Revoluciones del motor n1 = 24 rpm.
Duración del día de trabajo = 4 h/día.
c/p = 30.

Lubricación deficiente
Temperatura ambiente caliente
Ambiente sucio.
Transmisión corta.
La catalina conductora tiene 11 dientes.

Donde:

c: Distancia entre centros.

p: Paso de la cadena.

Se aplica la ecuación 4.47 para determinar el diámetro de las ruedas.

p
D= (4.47)
⎛ 180º ⎞
sen ⎜ ⎟
⎝ N ⎠
 110

N: Número de dientes.
N1: Número de dientes para la primera rueda pequeña.
N2: Número de dientes para la rueda grande.

N1 = 11

19,5 mm
D1 = = 69,21 mm
⎛ 180º ⎞
sen ⎜ ⎟
⎝ 11 ⎠

Con la relación de reducción de 4:1 se obtiene N2.

N2 = 4N1

N2 = 44 dientes .

Reemplazando en la ecuación 3.55

19,5 mm
D2 = = 273,34 mm
⎛ 180º ⎞
sen ⎜ ⎟
⎝ 44 ⎠

Para la selección de la cadena se necesita la ecuación 4.48, para determinar una

potencia tabulada.

nd × K s × Hnom
Htab = (4.48)
K1 × K 2

Donde:

Htab : Potencia tabulada.

nd : Factor de diseño.

Ks : Factor de superficie.

K1 : Constante que depende de la posición de la cadena 0,52

K2 : Constante de relación del número de hilos

Asumiendo
 111

a) Factor de diseño (nd) nd=1,5

b) Factor de superficie (ks) ks=1,3

c) Se seleccionó K1 = 0,52 para una cadena posterior externa.

Estos valores se remplazan en la ecuación 4.48, para obtener la ecuación 4.49

que permite elaborar la tabla 4.11 y seleccionar la cadena.

1,5 × 1,3 × 228W

Htab =
0,52 × K 2
855 W
Htab = (4.49)
K2

Para establecer Htab se determina el número de hilos según la tabla 4.11.

Tabla 4.11 Selección del tipo de cadena.

Tipo de
Número Hilos 1,22/K2 Número Cadena
Lubricación
1 1,22/1 = 1,22 80 A
2 1,22/1,7 = 0,717 80 A
3 1,22/2,5 = 0,488 60 A
4 1,22/3,3 = 0,369 50 A

Fuente: Propia

Se selecciona una cadena 12B-3 ISO de 3 hilos. Las especificaciones de la

cadena se observa en los anexo B2.

Se remplaza el valor de K2 en la ecuación 4.49. Por lo que se tiene:

Htab = 0,488 Hp.

El número de pasos en la cadena se infiere según la ecuación 4.50.

 112

L 2c N1 + N2 ( N2 − N1 )
2

= + + (4.50)
p p 2 4π 2 c p

L: Longitud de la cadena

De la ecuación 4.50

11 + 44 ( 44 − 11)
2
L
= 2 × 30 + + = 88,41 pasos
p 2 4π 2 × 30
L
≈ 88 pasos
p

Para determinar que el c/p = 30 asumido es el correcto se emplea la ecuación

4.51.

c 1⎡ ⎤
2
⎛ N − N1 ⎞
= ⎢ A + A2 − 8 ⎜ 2 ⎟ ⎥ (4.51)
p 4⎢ ⎝ 2π ⎠ ⎥
⎣ ⎦

Cálculo de la constante A para la ecuación 4.52

N1 + N2 L
A= − (4.52)
2 p
11 + 44
A= − 88 = −60,5
2

c 1⎡ 44 − 11 ⎞ ⎤
2
⎛
= ⎢ −60,5 + 60,5 − 8 ⎜
2
⎟ ⎥
p 4⎢ ⎝ 2π ⎠ ⎥
⎣ ⎦
c
= 29,78
p
Con esto se verifica el c/p que se asume.
Para la cadena 12B-3 ISO se tiene un paso de 19,05 mm, por lo que la distancia
entre centros es 567,44 mm.
 113

4.1.2 SISTEMA MOTRIZ

Este sistema es el encargado de entregar las cargas requeridas para el

funcionamiento adecuado de la máquina.

Alternativas:

- Alternativa A: Motor hidráulico.

- Alternativa B: Motor neumático.
- Alternativa C: Motor eléctrico.
- Alternativa D: Accionamiento manual.

Del diseño del sistema de desplazamiento de la cernidera se establece los

parámetros mínimos que debe brindar el sistema motriz, para cumplir con la
funcionalidad de la máquina.

Las características que cumple el motor son:

Potencia ≥ 19,88 W
Revoluciones por minuto ≥ 25 rpm

[Link] Alternativa A: Motor hidráulico

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa A

El motor hidráulico se caracteriza por la precisión que tiene, las grandes cargas
motrices que entrega, la facilidad de instalación y mantenimiento, pero los
implementos así como los componentes del sistema tienen un elevado precio en
el mercado ya que la mayoría se importan.

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa A

En la tabla 4.12 se evalúan los diferentes criterios para este sistema.

 114

Tabla 4.12 Resumen de los criterios de selección para la alternativa A.

Criterios de Evaluación
Evaluación Cualitativa
selección Cuantitativa
Su costo es elevado, y los rangos de
I. Costo 5
potencia son muy elevados.
Es complejo, debido a que se requiere de
II. Montaje 7
conocimientos sobre sistemas hidráulicos
Es periódico. Necesita de personal
III. Mantenimiento 8
técnico.
Si se cumple con el mantenimiento
IV. Vida útil 8
adecuado su vida útil es elevada.

[Link] Alternativa B: Motor neumático

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa B

El motor neumático se caracteriza por las grandes cargas motrices que entrega, la
facilidad de instalación, pero el mantenimiento es más complejo que el sistema
hidráulico, no brinda gran precisión, los implementos tienen un precio elevado en
el mercado ya que la mayoría se importan, el gran beneficio que se obtiene es un
sistema que no perjudica al medio ambiente.

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa B

En la tabla 4.13 se resumen los criterios de selección del sistema neumático.

Tabla 4.13 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B.

Evaluación
Criterios de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
Su costo es elevado, debido a que
I. Costo requiere un gran número de 5
implementos. Los rangos de potencia
 115

Continuación
Evaluación
Criterios de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
son elevados.
Es complejo, debido a que se
II. Montaje requiere de conocimientos sobre 7
sistemas neumáticos.
Es periódico, a mediano plazo.
III. Mantenimiento 8
Necesita de personal técnico.
Si se cumple con el mantenimiento
IV. Vida útil 8
adecuado su vida útil es elevada.

[Link] Alternativa C: Motor eléctrico

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa C

El motor eléctrico brinda precisión, grandes cargas motrices y cumple con los
requerimientos del medio ambiente, además en el mercado se dispone de una
gran variedad de éstos.

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa C

El resumen de criterios se determina en la tabla 4.14.

Tabla 4.14 Resumen de los criterios de selección para la alternativa C.

Evaluación
Criterios de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
Su costo es medio, debido a que
requiere de algunos implementos de
bajo precio.
I. Costo 6

Además existen motoreductores con

bajas potencias y revoluciones.
II. Montaje Es simple y en el sitio de funcionamiento 6
 116

Continuación
Evaluación
Criterios de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
de la máquina, se dispone de energía
eléctrica.
Es periódico. Necesita de personal
III. Mantenimiento 7
técnico.
Si se cumple con el mantenimiento
IV. Vida útil 7
adecuado su vida útil es elevada.

[Link] Alternativa D: Accionamiento manual

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa D

El sistema manual implica un diseño complejo, ya que se debe diseñar los

componentes que permitan obtener una gran precisión así como grandes cargas.

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa D

El resumen de criterios se determina en la tabla 4.15.

Tabla 4.15 Resumen de los criterios de selección para la alternativa D.

Evaluación
Criterio de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
Su costo es bajo, debido a que
I. Costo requiere de implementos de bajo 7
precio.
Es complejo, debido a que se
II. Montaje requiere de conocimientos sobre 9
elementos mecánicos.

III. Mantenimiento Es periódico, a corto plazo. 8

 117

Continuación
IV. Vida útil Si se cumple con el
mantenimiento adecuado su vida 8
útil es elevada.

[Link] Selección del sistema motriz

En la tabla 4.16 se presenta la selección del sistema motriz, para esto se califica
cada criterio del 1 al 10 de acuerdo a las tablas 4.12, 4.13, 4.14,.4.15.

Tabla 4.16 Selección del sistema motriz.

CRITERIOS
I II III IV POND.
ALTERNATIVAS
A 5,00 7,00 8,00 8,00 I 0,35
B 6,00 6,00 7,00 7,00 II 0,25
C 7,00 9,00 8,00 8,00 III 0,30
D 9,00 6,00 8,00 8,00 IV 0,10
27,00 28,00 31,00 31,00 Σ 1,00
TABLA NORMALIZADA
I II III IV
A 0,19 0,25 0,26 0,26
B 0,22 0,21 0,23 0,23
C 0,26 0,32 0,26 0,26
D 0,33 0,21 0,26 0,26

RESULTADO
A 0,231
B 0,222
C 0,274
D 0,273
 118

De la tabla 4.16 se concluye que la alternativa C es la adecuada, la cual

corresponde al sistema motriz por motor eléctrico.

[Link] Diseño del sistema motriz con motor eléctrico

Los cálculos de potencia y número de revoluciones, para el sistema motriz se

determinan en el punto [Link].4, que corresponde a la selección del sistema
catalina-cadena.

Selección del motor eléctrico

Se escoge un motor eléctrico con reductor, que entrega 25 revoluciones por

minuto y genera 228 W de potencia. Como se observa en la Pág.109 de la
selección del sistema catalina-cadena, éste se acerca a los parámetros de
potencia y velocidad angular requeridos.

4.1.3 SISTEMA DE ALIMENTACIÓN.

Este sistema es el encargado de proveer la cantidad de yucas necesarias, de

forma que el proceso de encerado se efectúe de forma continua, lo que permite
cumplir con el nivel de producción requerido.

Alternativas:

- Alternativa A: Alimentación por gravedad.

- Alternativa B: Alimentación por banda transportadora.

[Link] Alternativa A: Alimentación por gravedad

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa A

Esta alternativa usa el principio de la gravedad, para permitir a las yucas deslizar
sobre un plano inclinado hasta llegar al reservorio con cera fundida. Esta
alternativa es simple y su costo es bajo, pero la dificultad radica en el control de la
alimentación.
 119

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa A

En la tabla 4.17 se presenta una tabla donde se evalúan los diferentes criterios
para esta alternativa.

Tabla 4.17 Resumen de los criterios de selección para alternativa A.

Evaluación
Criterios de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
Su costo es bajo, debido a
I. Costo que requiere elementos de 8
bajo precio.
Es medio, debido a que
requiere de un buen nivel de
II. Montaje 9
conocimiento sobre
elementos mecánicos.
Es periódico. No necesita de
III. Mantenimiento 8
personal técnico.
Si se cumple con el
IV. Vida útil mantenimiento adecuado su 7
vida útil es elevada.

[Link] Alternativa B: Alimentación por banda transportadora

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa B

Este sistema es costoso, porque necesita de muchos implementos, pero tiene la

ventaja de controlarse con sistemas eléctricos simples. Además el diseño y
construcción del sistema es sencillo por armarse con piezas normalizadas por
catalogo.
 120

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa B

La tabla 4.18 indica el resumen de los criterios de evaluación para este sistema
de alimentación.

Tabla 4.18 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B.

Evaluación
Criterio de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
Su costo es alto, debido a
I. Costo que requiere de un número 6
elevado de elementos.
Es complejo, debido a que
requiere de un buen nivel de
conocimiento sobre
II. Montaje 7
elementos mecánicos y
eléctricos. Pero se controla
con sistemas sencillos.
Es periódico Necesita de
III. Mantenimiento 6
personal técnico.
Si se cumple con el
IV. Vida útil mantenimiento adecuado su 9
vida útil es elevada.

[Link] Selección del sistema de alimentación

La tabla 4.19 indica la selección del sistema de alimentación, para esto se califica
cada criterio del 1 al 10 de acuerdo a las tablas 4.17, 4.18.
 121

Tabla 4.19 Selección del sistema de alimentación.

CRITERIOS
I II III IV POND.
ALTERNATIVAS
A 8 5 8 7 I 0,4
B 7 8 8 9 II 0,3
15 13 16 16 III 0,3
IV 0,1
Σ 1
TABLA NORMALIZADA
I II III IV
A 0,53 0,38 0,50 0,44
B 0,47 0,62 0,50 0,56

RESULTADO
A 0,48
B 0,52

De la tabla 4.19, se concluye que la alternativa B es la adecuada, la cual

corresponde al sistema de alimentación por banda transportadora.

[Link] Diseño del sistema de alimentación por banda transportadora

Una forma de desplazar productos alimenticios o industriales es mediante el uso

de bandas transportadoras, el cual es un sistema compuesto de módulos de
plásticos y varillas de articulación. Su accionamiento es mediante ruedas
dentadas, conectadas a un motor eléctrico.

Para el diseño se requiere los siguientes factores:

- Tipo de recorrido de la banda transportadora: Recorrido recto o con flexiones

laterales.
- Velocidad de la banda.
- Dimensiones: Largo, ancho, elevación de la banda.
- Características del producto: Dureza, densidad, temperatura, etc.
- Cambio de procesos en el producto: Calor, enfriamiento, drenaje, etc.
 122

- Requisitos y condiciones sanitarias de limpieza: Aprobación por el FDA,

USDA - FIS, temperaturas severas, limpieza continua.
- Forma de carga y retiro de productos: Suave, brusca.
- Características del ambiente operativo: Temperatura, humedad, polvo, etc.
- Sistema de transmisión: Motores, cadenas, etc.

[Link].1 Diseño de la Banda

Para el diseño de la banda, deberán tomarse en cuenta las siguientes

condiciones:

a. Tipo recorrido de sistema de transportación por banda

El tipo de recorrido de la banda puede ser recto o con flexiones laterales.

b. Materiales de la banda

El material de la banda depende de su aplicación y las condiciones de servicio. 35

c. Tipos de superficie, paso y método de tracción de banda transportadora

Existen series de bandas para una gran variedad de aplicaciones, con pasos a
partir de 27,18 mm. y el método de tracción generalmente es mediante ruedas
dentadas.

d. Tipo de banda de suficiente resistencia para la aplicación

Se determina si la banda que se selecciona satisface los requerimientos de

aplicación. Para esto se realizan los cálculos necesarios a partir de la siguiente
información:

- Carga del producto aplicado sobre la banda (M)

- Longitud del sistema transportador propuesto.
- Cambio de elevación en el sistema transportador.

35
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, sección 2, paginas 20 – 22. Anexos C 1
– C 2.
 123

- Velocidad máxima de operación.

- Máxima temperatura de operación que experimentará la banda.
- Tipo de material sobre el que se deslizará la banda.
- Funciones de servicio.

c. Cálculos de la banda transportadora

Las ecuaciones para el diseño y la selección de la banda transportadora se

detallan en los puntos siguientes. 36

c.1. Tensión de la banda

La siguiente ecuación se emplea para el cálculo de tensión de la banda.

BP = ⎡⎣( M + 2W ) × Fw + Mp ⎤⎦ × L + ( M × H ) (4.53)

Donde:

M : Carga del producto en kg/m2.

W: Peso de la banda en kg/m2.
L: Longitud transportador en metros.
H: Cambio de altura del transportador en metros.
Fw: Coeficiente de fricción, guías de desgaste de la banda.
Fp: Coeficiente de fricción, producto a banda.
Mp: M × (Fp × %Acumulación de la banda), carga debida a la acumulación del
producto. Fw y Fp se obtiene de los datos de la banda.

c.2. BP ajustado a las condiciones de servicio

El resultado anterior debe ser ajustado a las condiciones de servicio de la banda.

ABP = BP × SF (4.54)

36
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, sección 4, paginas 319 – 321.
 124

Donde:

ABP: Tracción ajustada de la banda.

BP: Tracción de la banda.
SF: Factor de servicio 37 .

c.3. Resistencia permitida de la banda.

La resistencia de la banda permitida deberá ser afectada por factores de

temperatura y resistencia.

ABS = BS × T × S (4.55)

Donde:

ABS: Resistencia permitida de la Banda, ABS en kg/m de ancho.

BS: Resistencia nominal de la banda.
T: Factor de temperatura (Tabla 6 Manual de Bandas Transportadoras).
S: Factor de resistencia (Pág. 93 Manual de Bandas Transportadoras).

c.4. Condiciones de ABP y ABS

Se deberán verificar que ABP sea mayor a ABS, en cuyo caso la banda es
adecuada para la aplicación.

c.5. Disposiciones de los engranajes del eje motriz

El número de engranajes motrices y sus espaciamientos depende del ancho de

banda empleada.

c.6. Deflexión del eje motriz

La carga total sobre el eje a su peso y el de la banda se calcula como sigue:

w = ( ABP + Q ) × B (4.56)

37
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, sección 4, Pág. 327, tabla 6. Anexo C 9.
 125

Donde:

w : Carga total del eje en kg.

Q: Peso del eje 38 como carga distribuida en kg/m.
B: Ancho de banda en metros.

Para la deflexión del eje se considera que éste debe ser apoyado por dos
chumaceras, así:

5 w × Ls 3
D= × (4.57)
384 E ×I

Donde:

D: Deflexión.
Ls: Longitud del eje entre apoyos en mm.
E: Modulo de elasticidad (Tabla 8 Manual de Bandas Transportadoras)
I: Momento de Inercia (Tabla 8 Manual de Bandas Transportadoras)

El límite recomendado para la deflexión es de 2,5 mm,

[Link] motor del eje motriz.

P.D.
To = ABP × B × (4.58)
2

Donde:

To: Para motor en kg – mm.

P.D. : Diámetro de paso del engranaje en mm.

c.8. Potencia para accionar la banda.

La potencia de accionamiento de la banda se obtiene a partir de la siguiente

ecuación:

38
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, sección 4, Pág. 329, tabla 8. Anexo C
11.
 126

ABP × B × V
Po = (4.59)
6,12

Donde:

Po: Potencia para accionar la banda en vatios.

c.9. Potencia motriz del motor.

Para obtener la potencia requerida por el motor se deberá añadir a la potencia

calculada en el numeral anterior las pérdidas de potencia previstas en el tren
motriz entre el eje y el motor.

d. Disposición del sistema de banda transportadora

d.1. Guías de desgaste

Las guías de desgaste soportan la banda. Existen diseños rectos para

aplicaciones de poca carga y del tipo de espina de pescado para cargas pesadas.

En la figura 4.23 se observa el sistema de desplazamiento recto para la banda

transportadora.

Figura 4.23. Sistema de desplazamiento de la banda. Diseño recto.

DESPLAZAMIENTO DE LA BANDA

Fuente: Manual de bandas transportadoras.

 127

d.2. Consideraciones de temperatura en la banda y la guía de desgaste debido a

la expansión térmica

La expansión debida a los cambios de temperatura en las guías de desgaste y la

banda pueden ser evaluados a partir de la siguiente ecuación:

Δ = L1 × (T2 − T1 ) × e (4.60)

Donde:

Δ : Cambio de dimensión en mm.

L1: Dimensión a la temperatura inicial en m.
T1: Temperatura inicial en °C.
T2: Temperatura de operación en °C.
e: Coeficiente de expansión térmica en mm/(m/°C).

d.3. Consideraciones de la curva catenaria y retorno de la banda

Debido a la expansión de la banda, se realiza ajustes en la longitud de la banda.

Para esto se usa el método de la curva catenaria, la misma que sostiene el
exceso de banda.

Los soportes para el retorno de la banda permiten el ajuste de la curva catenaria y

deben estar dispuestos.

Donde:

A: (25 – 102 mm)

B: (0,23– 0,46 m)
C: (0,9– 1,22 m)
D: (51 mm)
 128

[Link].2 Selección de la Banda Transportadora

a. Selección del tipo recorrido del sistema de transportación por banda.

La banda se somete a una pequeña carga su velocidad de giro es baja y no esta

sometida a cargas laterales. Por lo que se selecciona un recorrido recto como
sistema de la banda.

b. Selección del Material de la banda

De acuerdo al manual de bandas transportadoras (Pág. 18), se dispone de tres

materiales para la banda y los demás accesorios: propileno, polietileno y acetal.

Por las características y requisitos de la máquina se ha seleccionado el

polipropileno para la construcción de la banda y los otros accesorios.

La selección de este material se debe a las siguientes características:

Posee un buen balance al ser un material liviano y al mismo tiempo de resistencia

moderada, su rango de temperatura varía entre 1 °C y 104 °C, el polipropileno es
un material relativamente fuerte en uso normal y demuestra una condición
relativamente quebradiza a bajas temperaturas, tiene buena resistencia química
ante numerosos ácidos, bases, sales y alcoholes, este material cumple con las
regulaciones de la FDA por lo que se utiliza en aplicaciones de procesamiento de
alimentos y empaques.

c. Selección del Tipos de superficie, paso y método de tracción de banda

transportadora.

Para la selección de la superficie o estilo de banda, se requiere conocer el paso

de la misma. Se debe tener en cuenta, que cuanto menor sea el paso de la
banda, menor será la acción poliédrica 39 , y menor será también el espacio
requerido para la transferencia de productos.

39
La acción poliédrica se define, como la dificultad que tiene la banda para adquirir la forma
circular sobre una superficie determinada.
 129

Para la aplicación se escoge una banda de la serie 900 con accionamiento

central, articulación abierta, paso 53 mm. y superficie de rejilla de vaciado.

En la figura 4.24 se muestra el tipo de superficie para la banda transportadora.

Figura 4.24. Sistema Intralox seleccionado (Superficie tipo rejilla de vaciado 40 )

Fuente: Manual de Ingeniería de las bandas transportadoras (Pág. 6).

c.1. Selección del material de las ruedas dentadas

Para las ruedas dentadas se selecciona el material estándar (acetal), este tipo de
material tiene como ventajas principales: el bajo costo ya que se utiliza para la
mayoría de las aplicaciones. Además este material es considerablemente más
fuerte que el polipropileno y el poliuretano y dispone de un buen balance de
propiedades mecánicas, térmicas y químicas. Además su rango de temperatura
varía entre -46 °C y 93 °C.

40
En el idioma original, para pedidos se la encuentra como superficie tipo flush grid.
 130

Figura 4.25. Ruedas dentadas de acetal.

Fuente: Manual de Ingeniería de las bandas transportadoras (Pág. 32).

Los parámetros dimensionales de las ruedas dentadas se determinan con la

ayuda de la tabla de datos de engranajes, Pág. 130 (anexo C5) Del Manual de
ingeniería de bandas transportadora.

d. Cálculos de la Banda transportadora

Para la selección de la banda, se debe tomar en cuenta las siguientes

condiciones:

En la figura 4.26 se observa la banda transportadora con la carga máxima de

yucas.
 131

Figura 4.26 Dimensiones de la banda transportadora.

2100
500

Fuente: Propia, dimensiones en mm.

Longitud de la banda: 2.1 m

Para conocer el tiempo de permanencia de la yuca en la banda se requiere

analizar la velocidad angular de la cernidera, así como el tiempo total del proceso
de encerado.

te: Tiempo total de encerado

t e =10 s

ω : Velocidad angular de la cernidera 41 .

tC: Tiempo de giro de la cernidera.
Δ θ: Ángulo de desplazamiento de la cernidera.
rad
ω = 0,484
s
π
Δ θ: rad
2
Δθ
tc = (4.61)
ω

Remplazando valores en la ecuación 4.61.

41
El calculo de este parámetro se encuentra en la Pág. 64, en el punto [Link].1.
 132

π rad
tc = = 3,25 s
rad
0,484 × 2
s
tc = 3,5 s.

tp: tiempo de permanencia en la banda, para el cálculo del mismos se emplea la

ecuación 3.70.

t e = t p + tc (4.62)

Despejando tp.
t p = te − t c

t p = (10 − 3,5 ) s
t p = 6,5 s

Por lo que se establece que el tiempo de permanencia del producto en la banda

es de 6.5 s. con este dato se determina la velocidad máxima de la banda.

Vb: Velocidad máxima de la banda

Vb= 0,3 m/s.
Numero máximo de yucas en la banda: 20 yucas

Datos de la banda
Largo: 2100 mm.
Ancho: 500 mm.
Área de trabajo: 1 m2

1,5 kg 1 kg
M = 20 yucas × × 2
= 30 2
1yuca 1m m

Cambio de elevación en la banda transportadora

La banda tiene un cambio de elevación, para facilitar el transporte y el

posicionamiento de la yuca en la cernidera.
 133

En la figura 4.27 se calcula el incremento en altura de la banda transportadora.

Figura 4.27 Cambio de elevación en el sistema transportador.

0
200

174
H
5

Fuente: Propia, dimensiones en mm.

Para determinar la altura (H).

H = 2000 × Sen ( 5º )

H = 174,34mm
H = 0,174m

Máxima temperatura de operación que experimentará la banda.

T=50 °C.

Funciones de servicio.
Arranque con carga que varía en una hora.

d.1.Cálculo de tensión de la banda.

M = 30 kg/m2
W = 7,23 kg/m2
L = 2 m.
H = 0,174 m.
 134

Fw = 0,32 Condición trabajo en seco. (Manual de ingeniería Intralox Pg. 21)

Mp = 0 Factor de acumulación.
BP = ⎡⎣(M + 2w ) × Fw + M p ⎤⎦ × L + ( M × H )
BP = [(30 + 2 × 7,23) × 0,32 + 0 ] × 2 + (30 × 0,174)
kg
BP = 33,67
m

d.2. Cálculo del BP ajustado a las condiciones de servicio.

Dato:
BP= 33,67 kg/m

m 60 s 1000 mm 1pulg 1pie pie

V=0,3 × × × × = 59,05
s 1min 1m 25,4 mm 12pulg min

FS = Factor de servicio (Tabla 6, ver anexo C9)

FS =1,2

ABP= 33,67× 1,2= 40,4 kg/m.

d.3. Cálculo de la resistencia permitida de la banda.

ABS= BS × T × S
BS=2200 kg/m
T= 1 Manual de bandas transportadoras Pág. 93
S= 1 Manual de bandas transportadoras Pág. 93

ABS= 2200 ×1×1=2200 kg/m.

d.4. Comparación de ABP y ABS.

ABS> ABP

2200 kg/m > 40,4 kg/m

 135

Dado que ABS excede ABP se deduce que la banda tiene la resistencia adecuada
para soportar los requisitos de trabajo.

d.5. Espaciamiento máximo entre los engranajes del eje motriz.

Debido a que el ancho de la banda es de 508 mm. (tabla 5, ver anexo C9).

Número mínimo de engranajes por eje: 5

Número mínimo de soportes:
Recorrido de ida: 5
Recorrido de retorno: 3

d.6. Cálculo de la deflexión del eje motriz.

Datos:
ABP = 40,4 kg/m
Q = 4,920 kg/m (Tabla 7)
B = 0,5 m
Ls = 0,6 m (aproximadamente).
E = 19700 kg/mm2
I = 32,550 mm4

W = (ABP+Q)×B = (40,4+4,920)×0,5 = 22,66 kg.

5 W×L3 s 5 22,66×6003
D= × = × =0,258mm.
384 E×I 384 19700×32,550

La deflexión es menor al límite máximo recomendado de 2,5 mm por lo que está

bien seleccionado el eje.

d.7. Cálculo del par motor del eje motriz.

Datos:

ABP = 40,4 kg/m

 136

B = 0,5 m
PD = 155 mm.

PD 0,155
To =ABP×B× =40,4×0,5×
2 2
To = 1,565 kg-m

En la tabla 8 se observa que un diámetro mangueta motriz de 25 mm y acero AISI

1018 soporta 10000 kg-m, por lo que está bien seleccionado.

d.8. Cálculo de la potencia para accionar la banda.

Datos:

ABP = 40,4 kg/m

B = 0,5 m
V= 0,3 m/s = 18 m/min

PB: Potencia para accionar la banda

ABP×B×V 40,4×0,5×18
PB = =
6,12 6,12
PB =59,411 W.

d.9. Cálculo de la potencia del eje motriz del motor.

Este transportador es puesto en funcionamiento por medio de un motor eléctrico

una reducción doble: engranajes rectos de dos etapas y cadena de rodillos.
Además los ejes están apoyados en rodamientos de bolas, lo que genera 10% en
pérdidas de eficiencia mecánica (Manual de bandas transportadoras pág. 295).

Por tanto:

PMB: Potencia del eje motriz del motor para la banda.

59,411
PMB = ×100=70 W.
100-10
 137

e. Diseño del sistema de la banda transportadora.

e.1. Diseño de las guías de desgaste.

Las guías de desgaste serán barras planas y delgadas de nylatron. Este material
puede operar en ambientes con temperaturas de hasta 121°C.

e.2. Cálculo de la expansión térmica en la banda y las guías de desgaste debido a

la temperatura.
mm
enylon HR=0,07
mi°C
mm
enylatron=0,06
mi°C

Expansión térmica longitudinal de la banda.

L1= 2m
T1=18°C
T2= 25°C
mm
enylon HR = 0,07
mi°C
Abanda = L1× (T2-T1) ×e
Abanda = 2 (25-18)0,07=0,98 mm.

Expansión térmica longitudinal de las guias de desplazamiento.

L1= 0,5 m
T1=18°C
T2= 25°C
mm
enylatron HR = 0,06
mi°C
Abanda = L1× (T2-T1) ×e
Abanda = 2 (25-18)0,06=0,84 mm.
 138

e.3. Dimensiones de la banda y consideraciones de curva catenaria y retorno de

la banda.

Para determinar las dimensiones generales de la máquina se dimensiona la

banda. Las dimensiones se determinan según la tasa de producción requerida.

De acuerdo al diseño de la máquina, el ancho mínimo de la banda debe permitir

el ingreso de cuatro yucas. La longitud de la banda se encuentra limitada por el
espacio físico que ocupa.

En la figura 4.28 se observa los elementos básicos de la aplicación.

Figura 4.28. Esquema demostrativo de los elementos principales en una banda

transportadora.

1: Banda; 2: Guías de desgaste de ida (tipo chevrón); 3: Eje motriz y rueda

dentada; 4: Cojinetes del eje; 5: Flexión de catenaria; 6: Rodillos de retorno; 7: Eje
conducido y ruedas dentadas.

Fuente: Manual de bandas transportadoras de Intralox (Pág. 293)

 139

En la figura 4.29 se establecen las dimensiones generales del sistema de banda

transportadora.
Figura 4.29 Esquema demostrativo de las dimensiones generales de la banda
transportadora.

L= 2100 mm. ; A= 50 mm. ; B= 450 mm. ; C= 1200 mm.; D= 51 mm. ; E= 84mm. ;

F= 155 mm. ; G= 56 mm.

L
E B
G C B
F

A
D

Fuente: Propia

Para la selección de las ruedas dentadas y las guías se emplea la página 135 y
la tabla 5 manual de bandas transportadoras de intralox (Anexos C7, C8, C9). El
resumen se encuentra la tabla 4.25.

Tabla 4.20. Resumen de la selección de las ruedas dentadas para el sistema de

banda transportadora.

RUEDAS DENTADAS Y GUÍAS

Número de dientes 18
Diámetro de paso 155 mm
Diámetro externo 160 mm
Ancho nominal del eje cúbico 38 mm
Número de engranajes mínimo en el eje 5
Guías deslizantes 5
Guías deslizantes para el retorno 3
Fuente: Propia.
 140

[Link].3 Selección de los Cojinetes de ejes para la Banda transportadora.

Los diámetros de los ejes de las bandas son de 25mm, los cuales son una
referencia previa para la selección de cojinetes, que en este caso son
chumaceras 42 .

Los soportes FAG son de fundición gris. Están construidos para lubricación con
grasa, por regla general, duran un año, la mayoría de los soportes no tiene
orificios de engrase. Sin embargo los soportes están construidos de manera que
estos orificios se puedan mecanizar en caso de necesidad.

Todos los soportes están proyectados para esfuerzos normales y para un sentido
de carga dirigido hacia la base de sustentación.

En base al Catálogo de la FAG y según la norma DIN 736 se selecciona, las

chumaceras SN 506.

4.1.4 SISTEMA DE CALENTAMIENTO

Este sistema es el encargado de suministrar el calor para que la cera se funda y

permanezca en estado líquido, de forma que se pueda adherir a la superficie de la
yuca.

Alternativas:

- Alternativa A: Sistema de calentamiento con GLP.

- Alternativa B: Sistema de calentamiento eléctrico.

42
KUGELFISCHER, Georg. Rodamientos de Rodillos y Bolas FAG, Catálogo 41 250 S.A, página
175 - 176. Anexo G.
 141

[Link] Alternativa A: Sistema de calentamiento por GLP (Gas licuado de Petróleo).

El sistema de calentamiento por GLP (gas licuado de petróleo), se emplea por la

facilidad que representa en el diseño, y porque el combustible está en forma de
gas, lo que facilita el proceso de combustión.

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa A

Análisis de costo de la energía para un tanque de quince kilogramos no

subsidiado.

4USD 1kg 3600kJ/h USD

× × =0,0208
15kg 46200kJ kW kW-h
centavos
= 2,08
kW-h

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa A

En la tabla 4.20 se presenta el resumen de los criterios para la evaluación de este

sistema.

Tabla 4.21 Resumen de los criterios de selección para la alternativa A.

Evaluación
Criterios de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
Su costo es bajo, debido a
I. Costo que requiere de elementos 9
de bajo precio.
Es simple, debido a que los
II. Montaje componentes son pocos y 8
fáciles de ensamblarlos.
III. Mantenimiento Es periódico. 8
Si se cumple con el
IV. Vida útil mantenimiento adecuado su 8
vida útil es elevada.
 142

[Link] Alternativa B: Sistema de calentamiento por electricidad.

El sistema de calentamiento por electricidad, es considerado por la facilidad que

presenta su construcción, no se emplea combustibles fósiles lo que representa
una opción ecológica.

[Link].1 Análisis de costo para la alternativa B

El costo de la energía eléctrica en la Provincia de Manabí es de 0,08 USD el

kW – h.
centavos
Costo de energía eléctrica = 8
KW − h

[Link].2 Criterios de evaluación para la alternativa B

En la tabla 4.21 se evalúan los diferentes criterios para esta alternativa.

Tabla 4.22 Resumen de los criterios de selección para la alternativa B.

Evaluación
Criterios de selección Evaluación Cualitativa
Cuantitativa
Su costo es medio, debido a
I. Costo que el costo de la energía es 6
mayor.
Es medio, debido a que
II. Montaje requiere de conocimiento sobre 7
sistemas eléctricos.
Es periódico. No necesita de
III. Mantenimiento 7
personal técnico.
Si se cumple con el
IV. Vida útil mantenimiento adecuado, su 6
vida útil es elevada.
 143

[Link] Selección del sistema calentamiento

La tabla 4.22 presenta la selección del sistema de calentamiento.

Tabla 4.23 Selección del sistema de calentamiento.

CRITERIOS
I II III IV POND.
ALTERNATIVAS
A 9 8 8 8 I 0,4
B 6 7 7 6 II 0,3
15 15 15 14 III 0,3
IV 0,1
Σ 1
TABLA NORMALIZADA
I II III IV
A 0,6 0,53 0,53 0,57
B 0,4 0,47 0,47 0,43

RESULTADO
A 0,56
B 0,44

De la tabla 4.22 se concluye que la alternativa A es la adecuada, la cual

corresponde al sistema de calentamiento por GLP.

[Link] Diseño del sistema de calentamiento por GLP.

[Link].1 Diseño y selección del quemador

Determinación del volumen de la yuca

Para realizar la selección y diseño del quemador se necesita determinar el

volumen ocupado por las yucas, para lo cual se emplean los siguientes criterios:

ρ y : Densidad de la yuca.

kg
ρy = 1055
m3
 144

Ly: Longitud máxima de la yuca.

Ly= 450 mm
Py: Peso máximo.
Py =1,5 kg.
Dy: Diámetro máximo de la yuca.
Dy = 100 mm

Para el cálculo del volumen de la yuca se la considera como un cono unido a una
semiesfera, en la figura 4.30 se establece la perspectiva de la yuca con
dimensiones generales.

Figura 4.30 Consideración de la yuca como un cono y una semiesfera

0 SEMIESFERA
0
00,
PARTE CÓNICA
Ø1

R5
0,
00
400,00

R5
0 ,00

Fuente: Propia, dimensiones en mm.

 145

Vy : Volumen de una yuca

Vc : Volumen de un cono.
1
Vc = π r 2L (4.63)
3
Vsh : Volumen de una semiesfera.
4 3
Vsh = πr (4.64)
6

Vy = Vc + Vsh (4.65)
1 4
Vy = π ( 50mm ) ( 400mm ) + π ( 50mm )
2 3

3 6
Vy = 1308996,939mm 3

Debido a la forma irregular de la yuca se considera el siguiente volumen

aproximado

Vy ≈ 1500000mm3 .

De acuerdo al diseño de la máquina de encerado, la capacidad máxima es de

cuatro yucas por cada sumergimiento:

Vt = 4Vy (4.66)
Vt = 4 × 1500000mm3
Vt = 6000000mm3
Vt = 6litros

Determinación del volumen de cera consumido por yuca

El espesor máximo de la capa de encerado es un milímetro de espesor 43 , por lo

que la longitud varía a 401mm y el diámetro mayor de la yuca a 102mm.

Vyc : Volumen de una yuca con cera

Vc : Volumen consumido de cera por yuca

43
Datos obtenidos del estudio de campo realizado en el cantón El Carmen de la provincia de Manabí.
 146

Vc = Vyc − Vy (4.67)
Vc = (1372775,459 − 1308996,939 ) mm3
Vc = 63778,519mm3

Vc = (1372775,459 − 1308996,939 ) mm3

Vc = 63,78cm3

Determinación del volumen total de cera consumida por día

La perspectiva de trabajo es de una tonelada de yuca por hora y la jornada de

trabajo es de cuatro horas, por lo tanto se producirá cuatro toneladas por día.
1 Ton = 1000 kg.
4 Ton = 4000 kg.

1m3
VT = 4000 kg × = 3,791m 3
1055kg

R : Relación de volumen de yuca para volumen de cera consumido.

VT: Volumen total de yuca encerado por día.
VTC: Volumen total de cera consumido por día.

Vy 1308996,94
R= = = 20,52
Vc 63778,52

1 1
VTc = Vy = 3,791 = 0,18475m 3
R 20,52
VTc = 184,75 Litros

Determinación de la masa de cera

La determinación de la masa de cera es indispensable dentro del diseño de la

máquina.
ρc : Densidad de la cera determinada en la tabla 2.4,
 147

kg g
ρc : 900 3 = 0,900 3
m cm
mc/y: Masa de cera consumida por yuca.
mc/4y: Masa de cera por proceso de encerado.
mc: Masa de cera consumida por día de trabajo.

mc / y = ρcVc (4.68)
g 1kg
mc / y = 0,900 3
× 63,78cm3 × = 0,0574kg
cm 1000g
mc / y = 0,0574kg

mc /4 y = 4 × mc / y

mc / y = 4 × 0,0574kg
mc / y = 0,230kg

mc = ρ × VTc (4.69)
g
mc = 0,900 × 184750 cm3 = 166275kg
cm3
mc = 166 275 kg

[Link].2 Quemador

Determinación del calor necesario en el proceso. El quemador empleado es

industrial, no es necesario una tabla de selección de alternativas, ya que si se
diseña un quemador implica gastos y complicaciones.
 148

En la figura 4.31 se observa un quemador industrial.

Figura 4.31 Quemador.

Fuente: Propia.

Con el programa de diseño Inventor se determina el volumen del recipiente, el

mismo que es 20 litros ó 20000cm3.

Se determina la cantidad de calor que entrega el quemador industrial mediante el

experimento que se detalla el anexo D. Del experimento se obtiene la capacidad
máxima de calor entregada por el quemador, la cual es 803,85 kW.
 149

4.1.5 DISEÑO DEL BASTIDOR

Para la selección de los perfiles del bastidor se usa el programa SAP 2000
versión 10, con lo cual se tiene los factores de seguridad de los elementos
(perfiles del bastidor). En la figura 4.32 se observa la estructura sobre la cual se
sustenta la banda y todos los componentes de la máquina recubridora de cera.

Los perfiles seleccionados para la máquina son de DIPAC según norma ASTM
A– 500 (ver anexo E).

En la figura 4.32 se observa el bastidor en perspectiva

Figura 4.32. Visualización del bastidor en SAP 2000 versión 10.

Fuente: Propia.

En la figura 4.33 se observa las secciones de los perfiles del bastidor y los
factores de seguridad para cada una.
 150

Figura 4.33. Simulación de cargas en SAP 2000 versión 10.

Fuente: Propia.

El color celeste de la estructura indica según la paleta de colores que el diseño es

el adecuado.

En la figura 4.33, indica un resumen del programa SAP 2000 versión 10 en este
gráfico se ve claramente la configuración transversal del perfil así como los
cargas, momentos a los que esta sometido el bastidor.
 151

Figura 4.34. Resumen de resultados del programa SAP 2000 versión 10.

Fuente: SAP 2000 V10, cuadro de resumen.

4.2 BUSQUEDA SISTEMÁTICA DE SOLUCIONES

Las tablas 4.23 y 4.24 plantean la comparación de diferentes sistemas, que

permiten obtener soluciones innovadoras, aprovechar de mejor manera los
recursos y verificar la concatenación que tienen los sistemas diseñados de la
máquina.
 152

Tabla 4.24 Comparación del sistema de motriz con el sistema de desplazamiento

de la cernidera.

SISTEMA MOTRIZ

HIDRÁULICO NEUMÁTICO ELÉCTRICO MANUAL

SISTEMA DE
DESPLAZAMIENTO DE
LA CERNIDERA

BOMBA X
COMPRESOR x
CATALINA – CADENA x x
ACCIONAMIENTO POR
LEVA. x

La tabla 4.23 indica que el sistema de desplazamiento de la cernidera por un

mecanismo de catalinas y cadena puede trabajar con sistemas motrices eléctricos
ó manuales. Esta conclusión avala la selección de sistemas que se realiza en los
puntos anteriores.

Tabla 4.25 Comparación del sistema de alimentación con el sistema motriz.

SISTEMA DE
ALIMENTACIÓN GRAVEDAD BANDA
SISTEMA - MOTRIZ

HIDRAÚLICO

NEUMÁTICO

ELÉCTRICO x x

MANUAL x

De la tabla 4.24 se concluye que el sistema de alimentación por banda

transportadora puede acoplarse con un sistema motriz eléctrico o manual. Lo que
verifica la selección previa del sistema de alimentación que establece el uso de
una banda transportadora accionada por motor eléctrico.
 153

5 CAPÍTULO 5

CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE DE LA MÁQUINA

RECUBRIDORA DE CERA PARA YUCA DE
EXPORTACIÓN.

5.1 CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA.

La construcción de la máquina recubridora de cera no es compleja, pero se debe

llevar a cabo en un sitio provisto de las máquinas y equipos adecuados.

5.1.1 MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS

Para la fabricación de los elementos a construirse para la máquina recubridora se

emplean diversas máquinas herramientas, como son: Torno, fresadora, limadora,
soldadora, taladro y herramientas manuales como: Machuelos, limas, además de
instrumentos de medición, como: Calibrador, micrómetro, escuadras y flexómetro.

En las tablas 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, se muestran las designaciones de cada una de las
máquinas herramientas, equipos e instrumentos de medición, para la
representación en un cursograma de construcción de cada uno de los sistemas.

Tabla 5.1 Lista de Herramientas.

Designación Herramientas
Arco de sierra
Prensas
Machuelos
H Taladro
Limas
Esmeril
Brocas

Fuente: Propia.
 154

Tabla 5.2 Designación de máquinas herramientas y equipos

Designación Máquina Herramienta

M1 TORNO
M2 FRESADORA
M3 TALADRO DE BANCO
M4 ESMERIL
M5 AMOLADORA
M6 RECTIFICADORA
E1 EQUIPO DE SUELDA ELÉCTRICA
E2 EQUIPO DE PINTURA

Fuente: Propia.

Tabla 5.3. Designación de instrumentos de medición y verificación.

Designación Máquina Herramienta

Calibrador (Pie de rey)
Escuadra
I Regla metálica
Nivel
Flexómetro

Fuente: Propia.

5.1.2 OPERACIONES TECNOLÓGICAS

A continuación se listan las diferentes operaciones tecnológicas que son

necesarias para realizar el mecanizado de cada elemento que forma parte de los
sistemas pertenecientes a la máquina.
 155

Tabla [Link] tecnológicas

No. Operación
1 Trazado y corte de material
2 Esmerilado o Amolado
3 Soldado
4 Doblado
5 Taladrado
6 Torneado
7 Roscado
8 Fresado

Fuente: Propia.
 156

5.2 DIAGRAMA DE FLUJO DE CONSTRUCCIÓN

La simbología para realizar el diagrama de flujo de construcción se muestra en la

tabla 5.5.

Tabla 5.5. Simbología utilizada en el diagrama de flujo.

SÍMBOLO INTERPRETACIÓN

OPERACIÓN

INSPECCIÓN

TRASLADO

FIN DEL PROCESO

Fuente: Propia.
 157

5.2.1 SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

En la figura 5.1 se indica el proceso tecnológico aplicado al sistema de

alimentación, todas las dimensiones y notas constructivas se detallan en los
planos.

Figura 5.1. Diagrama de flujo de construcción del Sistema de Alimentación.

Fuente: Propia, tiempo de elaboración en horas.

El tiempo estimado para la construcción y ensamblaje del sistema de alimentación

es de 1,7 horas, sin considerar tiempos empleados en la compra y transporte de
la materia prima para los distintos elementos.
 158

5.2.2 BASTIDOR.
En la figura 5.2 se indica el proceso tecnológico aplicado al Bastidor, todas las
dimensiones y notas constructivas se detallan en los planos.

Figura 5.2. Diagrama de flujo de construcción del Bastidor de la máquina.

Fuente: Propia
El tiempo estimado para la construcción y ensamblaje del bastidor es de 6,3
horas, sin considerar los tiempos empleados en la compra y transporte de la
materia prima para los distintos elementos.
 159

5.2.3 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE LA CERNIDERA.

Figura 5.3. Diagrama de flujo de construcción del sistema de Desplazamiento de la Cernidera.

Fuente: Propia.
 160

En la figura 5.3 se indica el proceso tecnológico aplicado al Sistema de

desplazamiento de la Cernidera, todas las dimensiones y notas constructivas se
detallan en los planos.

El tiempo estimado para la construcción del Sistema de desplazamiento de la

Cernidera es de 12,5 horas, sin considerar los tiempos empleados en la compra y
transporte de la materia prima.
 161

5.2.4 SISTEMA DE CALENTAMIENTO.

Figura 5.4. Diagrama de flujo de construcción del Sistema de Calentamiento.

Fuente: Propia.

En la figura 5.4 se indica el proceso tecnológico aplicado al Sistema de

Calentamiento, todas las dimensiones y notas constructivas se detallan en los
planos.

El tiempo estimado para el ensamblaje del Sistema de desplazamiento de la

Cernidera es de 2 horas, sin considerar tiempos empleados en la compra y
transporte de la materia prima para los distintos elementos.
 162

5.3 MONTAJE

Una vez realizadas las operaciones tecnológicas de los elementos pertenecientes

a los sistemas, se realiza el montaje de los mismos.

El montaje de la máquina se lo realiza de acuerdo con las operaciones que se

listan a continuación y con el diagrama de flujo mostrado en la figura 5.5.

Cada operación tiene un código, tal como se muestra en la tabla.

Tabla 5.6. Operaciones de Montaje.

ITEM OPERACIÓN
M1 Instalación del bastidor en el lugar de trabajo.
M2 Instalación de los motores eléctricos.
M3 Instalación de las chumaceras y placas soportes en la estructura.
M4 Introducción de todos los rodillos de la banda transportadora.
M5 Instalación de la banda transportadora.
M6 Instalación del motor eléctrico de la banda transportadora.
Instalación de la catalina de menor diámetro al motor eléctrico motriz
M7
para el desplazamiento angular de la cernidera.
M8 Instalación de la cernidera y su eje en el bastidor.
M9 Instalación de la catalina de mayor diámetro en el eje de la cernidera.
M 10 Instalación de la cadena de transmisión con el sistema de catalinas.
Instalación de los recipientes usados para cargar la cera y recolección
M 11
de la yuca.
M 12 Instalación eléctrica.

Fuente: Propia.
 163

En la figura 4.5 si indica el diagrama de flujo de montaje, los tiempos que se

necesitan para cada operación y el proceso de montaje. Todas las
especificaciones para el montaje se muestran en los planos.

Figura 5.5. Diagrama de flujo para el montaje.

Fuente: Propia, tiempo de operación en horas.

El tiempo estimado para el montaje es de 10,2 horas.

 164

6 CAPÍTULO 6

ANÁLISIS DE COSTOS

6.1 COSTOS DEL MATERIAL Y EQUIPO.

Los preformas que indican los costos de los elementos se encuentran en los
anexos y en base a los cuales se elabora un presupuesto de costo para la
máquina.

Las tablas 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, describen los costos de los elementos constitutivos
de cada sistema.

Tabla 6.1. Costo del bastidor.

BASTIDOR
COSTO COSTO
ELEMENTO Nº
UNITARIO ($) TOTAL ($)
Perfiles(20x20x1,2) 3 58,13 174,39
Perfiles(20x40x1,22) 1 29,82 29,82
Plancha (2mm) 2 90,00 180
Subtotal 384,21

Fuente: DIPAC, anexo F.

Tabla 6.2. Costo del sistema Motriz

SISTEMA MOTRÍZ
COSTO COSTO
ELEMENTO Nº
UNITARIO ($) TOTAL ($)
Catalinas 2 60,00 120,00
Cadena 1 100,00 100,00
Motor eléctrico con
1 80,00 80,00
reductor
Espárragos 4 1,28 5,12
Subtotal 305,12

Fuente: Martín, anexos B y F.

 165

Tabla 6.3. Costo de la Cernidera

CERNIDERA
COSTO COSTO
ELEMENTO Nº
UNITARIO ($) TOTAL ($)
Varillas (d = 5mm. X 4000mm) 4 12,68 50,72
Plancha 1 90,00 90,00
Perfil (25 X 25 X 6000) 1 29,82 29,82
Bocines rodillo 2 11,00 22,00
Espaciadores rodillo 4 2,00 8,00
Eje cernidera 1 55,00 55,00
Sujetadores 2 1,25 2,50
Implementos soldadura, operario 1 70,00 70,00
Subtotal 328,04

Fuente: DIPAC, IVAN BOHMAN C.A.

Tabla 6.4. Costo del conjunto Banda Transportadora.

BANDA TRANSPORTADORA
COSTO COSTO
ELEMENTO Nº
UNITARIO ($) TOTAL ($)
Conjunto de Banda Transportadora 1 325,84 325,84
Subtotal 325,84

Fuente: Intralox.

6.2 COSTO DE MANO DE OBRA.

En la tabla 6.5 se establecen los costos de mano de obra para el año 2008.

Tabla 6.5. Costo de la Mano de Obra.

CORTE $ 15,00
TORNEADO $ 100,00
FRESADO $ 65,00
Subtotal $ 180,00
Fuente: TESPA 44 .

44
Proyecto Salesiano ciudad de Quito, Solanda sector 4 , José Maria Alemán.
 166

6.3 CHUMACERAS.

Las chumaceras son importantes para la sujeción de la banda, estas no vienen

incluidas en los costos del conjunto Banda Transportadora, y el mismo se detalla
en la tabla 6.6.

Tabla 6.6. Costo de chumaceras FAG.

ESPECIFICACION CANTIDAD PRECIO

FAG 320 07x 8 $ 28,50
Subtotal $228,00

Fuente: Manual de FAG.

Al sumar los subtotales de las tablas 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5 y 6.6 se tiene:

TOTAL = 1751,21 USD

E costo total de la maquina no considera el transporte hacia el sitio de

funcionamiento, tampoco considera el costo del trabajo de diseño.

6.4 REFERENCIAS DE LOS PRECIOS CONSULTADOS

Import Com S.A

Av de la Prensa N 42 – 50 y Mariano, Echeverria Sector la “Y”

Aceros del Sur

Pasaje 4, lote 12 y Cusubamba

Aceros Industriales H.G.B

Av. De los Pinos E7-30 e Inés de Medina

La Llave S.A
Av. Amazonas 6065 y Av. El Inca
 167

ISATCO S.A
Centro Comercial LA “Y” Av. 10 de Agosto y Av. América

RULIMANESA RETENEDORES
Centro Comercial la “Y” Av 10 de Agosto y Av. América

PROMAC Perfiles de Acero

Av. 6 de Diciembre 8362 y Rafael Bustamante

IMACO Importadora de Materiales para Construcción

Av. 6 de diciembre 8314 y Cucardas.

IVAN BOHMAN C.A

Av. Maldonado S2-165 y Ayapamba.
 168

7 7 CAPÍTULO 7

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1 CONCLUSIONES

- El presente proyecto de titulación brinda una solución al problema planteado,

al desarrollar una máquina que permite alcanzar el nivel de producción
requerido y de esta forma ayudar al desarrollo del sector agrícola ecuatoriano.

- Con la investigación de campo se determina la realidad de la industria del

cultivo y exportación de yuca en el país, así como los parámetros
fundamentales, en base a los cuales se ha realizado el presente proyecto.

- La máquina aquí planteada es innovadora, razón por la cual se realiza un

análisis general de varias alternativas y sistemas, para tener una amplia gama
de selección y elegir la mejor alternativa.

- Para la selección y diseño se empleó catálogos de constructores, paquetes

informáticos de diseño, libros de diseño y dibujo mecánico.

- La principal variedad de exportación es la yuca tipo “VALENCIA”, en base a la

cual se ha realizado los cálculos para el proceso de encerado.

- La cera empleada es la parafina común, la cual se adhiere a la cáscara de la

yuca impidiendo la degradación de la misma.

- Siendo la cáscara un producto no consumible y que no reacciona con la cera,

se tiene la ventaja de sumergirla totalmente en cera, sin alterar las
propiedades alimenticias del producto.
 169

7.2 RECOMENDACIONES

- Para la construcción se debe realizar previamente un protocolo de pruebas,

así como las hojas de procesos.

- En el sistema de alimentación las yucas deben ser ubicadas manualmente

para garantizar un funcionamiento óptimo.

- Para garantizar el desempeño adecuado de la máquina, se recomienda

emplear para la construcción los equipos y materiales de los catálogos
seleccionados.

- Se recomienda realizar un plan de mantenimiento preventivo, que permita a la

máquina cumplir de forma satisfactoria con su vida útil.
 170

BIBLIOGRAFÍA

- SHIGLEY, J; Diseño en Ingeniería Mecánica; Editorial Mc Graw Hill, Cuarta

Edición; México; 1987.

- SHIGLEY, J; Diseño en Ingeniería Mecánica; Editorial Mc Graw Hill, Sexta

Edición; México; 2002.

- VARGAS J.; Guía de los Fundamentos del Dibujo Industrial; 2004.

- MERIAM, J; Estática; Editorial Reverté; Barcelona; 1976.

- RIBA Carles; Diseño Concurrente; Editorial ETSEIB – UPC; Barcelona; 2004.

- INIAP; Manual del Cultivo de la Yuca.

- CHEVALIER; Dibujo Industrial; Montaner y Simón S.A.; Barcelona, 1979.

- INEN; Código de Dibujo Técnico Mecánico; Quito, 1981.

- INCROPERA F; Fundamentos de Transferencia de Calor; Prentice Hall,

Cuarta Edición, México; 1999.

- MARKS; Manual del Ingeniería mecánica; Tomo I y Tomo II; Editorial Mc Graw
Hill; México; 1990.

- MARTIN FLEX COMPANY; Catálogo general de Transmisión de Movimiento;

2006.

- INTRALOX; Manual de Bandas Transportadoras; 2007.

 171

- KUGELFISCHER, Georg; Rodamientos de Rodillos y Bolas FAG, Catálogo

41250 S.A

- GTZ; Tablas para la Industria Metalúrgica, 3ª Edición; Ed. Reverté; Barcelona

1976.

- BOHLER. Manual de Aceros.

- SIEMENS; Catálogo General de Transmisión de Movimiento; 2006.

- ASHRAE; Cooling and Heating; 1994.

 172

CONSULTAS WEB

- [Link]

- [Link]

- [Link]

- [Link]

- [Link].

- [Link].
ANEXOS
ANEXO A : ESTUDIO DE CAMPO
 A1

Resumen del trabajo de campo

Provincia: Manabí.

Cantón: El Carmen.

Temperatura promedio: 26 ºC.

Humedad Relativa: 76%.

Nombre del Sitio de Investigación: Finca ¨San Antonio¨

Variedad del producto estudiado: Yuca ¨Valencia¨

Periodo de cosecha: 8 meses.

Número de Hectáreas con sembríos de yuca: 1.

Tabla A1. Dimensiones de las muestras de YUCA tipo valencia

Dimensiones de la yuca Masa de la

Muestra
(mm.) muestra
Longitud Diámetro mayor kg.
1 255,3 71,66 0,45
2 289,6 82 0,60
3 310 96,4 0,58
4 335,2 83,5 0,95
5 365,33 85,2 0,98
6 389,2 92,1 1,2
7 410,5 102,4 1,26
8 460,2 105,4 1,6
Promedio 351,91 89,83 0,95

En las figuras siguientes se muestra el proceso completo desde la cosecha hasta

el encerado de la yuca.
 A2

Figura A1. Finca “SAN ANTONIO”.

Figura A2. Plantación de YUCA.

 A3

Figura A3. Cosecha de la YUCA.

Figura A4. Estaca del tronco de la planta de YUCA.

 A4

Figura [Link] actual de cepillado y encerado de YUCA.

Figura A6. Secado de la YUCA.

 A5

Figura A7. Cepillado de la YUCA.

Figura A8. Pesado de la YUCA.

 A6

Figura A9. Cera empleada para el recubrimiento de la YUCA.

Figura A10. Cera derretida lista para el recubrimiento de la YUCA.

 A7

Figura A11. Análisis del encerado de la YUCA con el Ingeniero Jaime Vargas T.

Figura A12. YUCA encerada.

ANEXO B: CONJUNTO CATALINA CADENA
B1
B2
B3
ANEXO C: BANDA TRANSPORTADORA
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C 10
C 11
C 12
ANEXO D: SISTEMA DE CALENTAMIENTO
 D1

Experimento para determinar la cantidad de calor que entrega un

“QUEMADOR INDUSTRIAL”

Para el diseño y futura construcción se seleccionó un quemador industrial 45 .

Materiales e instrumentos para el experimento:

- Un quemador industrial.
- Una olla de aluminio.
- Un termómetro.
- Dos litros de agua.
- Cronometro.
- Un cilindro de GLP.
- Fósforos.

Ejecución del experimento:

Se enciende el quemador industrial, se coloca una olla con 2 litros de agua
previamente medido, se mide la temperatura inicial, se activa el cronometro.
Después de un tiempo determinado el agua hierve, se para el cronometro y se
mide la temperatura de ebullición del agua.

Datos obtenidos del experimento y del INAMI:

Temperatura inicial del agua: 14º C.
Temperatura final de ebullición del agua: 89º C.
Presión atmosférica de la ciudad de Quito: 87,54 kPa.
Densidad del agua: 1000 kg. / m3 = 1 g / cm3
Calor específico a presión constante 46 : 4,18 kJ / (kg. K)
Tiempo de ebullición: 13 minutos.

Cálculo del calor entregado:

Para calcular la cantidad de calor que entrega el quemador industrial se emplea
las siguientes ecuaciones:

45
Quemador industrial comprado en la Plaza Arenas
46
INCROPERA, Frank. Fundamentos de Transferencia de Calor, cuarta edición, ED. PRENTICE
HALL HIPANOAMERICANA , México, 1999, Tabla A – 6, página 846.
 D2

Q = mcp (Tf − To ) (1)

m = ρ ×V (2)
•
Q
Q= (3)
th

Donde:
Q: Calor que entrega el quemador industrial.
m: Masa de agua.
cp : Calor específico a presión constante.
Tf : Temperatura final a la que hierve el agua.
To : Temperatura inicial del agua.
ρ: Densidad del agua.
V: Volumen de agua empleada para el experimento.
•
Q: Flujo de calor.
th : Tiempo que se demora en hervir el agua.

V = 2 Litros = 2000 cm3

g
m = 2000 cm3 × 1 3
cm
m = 2000 g.
m = 2 kg.

Reemplazando en la ecuación (1):

kJ
Q = 2 kg × 4,18 ( 89 − 14 ) K
kg K
Q = 627 kJ , es el calor total que entrega el quemador hasta que hierva el agua.

Remplazando en la ecuación (3)

•
627 kJ
Q=
780s
•
Q = 0,8038 kW
•
Q = 803,85 W , es el flujo de calor que entrega la hornilla industrial y se empleará
para el diseño de la máquina. Las figuras siguientes son de la realización del
experimento.
 D3

Figura C1. Encendido del quemador.

Figura C2: Quemador industrial.

 D4

Figura C3: Olla empleada en el experimento.

Figura C4. Colocación de la olla en el quemador:

 D5

Figura C5. Proceso de medición de la temperatura del agua.

Figura C6. Configuración del Quemador.

ANEXO E: MATERIALES USADOS
E1
E2
E3
E4
E5
E6
ANEXO F: PROFORMAS DE MATERIALES EMPLEADOS
F1
F2
F3
ANEXO G: CHUMACERAS PARA LA BANDA
TRANSPORTADORA
G1
ANEXO H: ESPECIFICACIONES DE LOS PROCESOS DE
SOLDADURA (WPS)
H1
H2
ANEXO I: SISTEMA DE CONTROL
 I1

SISTEMA DE CONTROL

Este sistema es el encargado de controlar el movimiento de la cernedera, de

forma que concatene el movimiento de ida y retorno de la cernedera para
cumplir con los requisitos de funcionamiento de la máquina.

Se utiliza en el sistema de control dispositivos de fácil adquisición en el

mercado. Estos dispositivos son: transistores, diodos, fuentes, relés,
resistencias e interruptores, para simular el circuito eléctrico se usa el programa
PROTEUS versión 7.

En la figura se observa el circuito eléctrico para controlar el motor que impulsa

al mecanismo catalinas y cadena para la rotación de la cernedera.
 I2

Figura I1. Diagrama del sistema de control para el movimiento de la cernedera

ANEXO J: PLANOS DE LA MÁQUINA
 PERSPECTIVA DE LA MÁQUINA ENCERADORA PARA YUCA DE
EXPORTACION CON SUS PARTES PRINCIPALES.

CADENA CERNIDERA

CATALINA
CONDUCIDA

RESERVORIO
BANDA
TRANSPORTADORA

CATALINA
CONDUCTOR

BASTIDOR

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