Ciencia y Tecnología
Revista de Marina Nº 963, pp. 66-73
ISSN 0034-8511
DISEÑO DE TABLAS DE TIRO UTILIZANDO EL MODELO
MODIFICADO DE MASA PUNTUAL
Eduardo Carrasco Vidal*
Resumen
La balística nace con la necesidad de predecir el comportamiento de las armas, enfocada en
el estudio de las fuerzas físicas que afectan al proyectil tanto al interior del cañón como en
su trayectoria de desplazamiento e impacto. Una adecuada simulación de esta trayectoria,
utilizando el modelo modificado de masa puntual, permite predecir el punto de impacto
del proyectil y, en consecuencia, la generación, a través de un modelo matemático, de su
tabla de tiro en condiciones de atmósfera real.
Palabras clave: Balística, tabla de tiro, simulación, predicción, Oto-Melara.
D ebido a la acelerada evolución tecnológica
en el ámbito de la guerra convencional,
desde la creación de los primeros proyectiles
comportamiento de sus proyectiles, pero, en
algunos casos, otras empresas construyen dicha
munición y realizan homologaciones de las tablas
para el combate de superficie, nace la necesidad de tiro directamente del fabricante principal,
de predecir el comportamiento de los cuerpos lo cual, va en desmedro de la confiabilidad y
lanzados al aire y su implicancia en la operatividad performance del arma.
de una fuerza naval. Se ha detectado que, en algunos casos, dichas
Considerando a un proyectil como un objeto homologaciones se realizan aun sabiendo que
lanzado al espacio por la acción de un empuje la munición posee distinto peso, diámetro o
inicial, el cual, durante su desplazamiento es configuración física, lo que afecta directamente
afectado por diversas fuerzas que lo hacen a la predicción del comportamiento balístico y
describir una trayectoria parabólica, es que la en algunos casos, a la seguridad de la unidad
balística exterior, se constituye como la encargada que dispara.
de realizar su análisis en vuelo y establecer su Es por lo anterior, que se hace necesario establecer
punto de caída. A partir de esta premisa, se pueden un software matemático que permita predecir
generar, en base al análisis de las trayectorias, una el comportamiento balístico de los proyectiles
tabla de tiro que permite bajo ciertas condiciones, de una manera estandarizada, objeto se pueda
ya sean internas (particularidades del cañón y verificar la real confiabilidad de la munición por
proyectil) o externas (del medio en el que se adquirir. Para su verificación, se debe considerar
desplaza) determinar la posición futura del que la balística en el vacío sólo es útil para conocer
objeto. la génesis del fenómeno y que se debe realizar un
Los fabricantes de munición generan los análisis físico de las trayectorias en balística real,
análisis balísticos adecuados para predecir el es decir, con presencia de atmósfera.
* Teniente 2°.
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Para este análisis, se debe tener presente mismo, genera resistencia aerodinámica que afecta
que existen dos métodos de estabilización de a la trayectoria de los proyectiles, puesto que la
proyectiles en atmósfera real: el primero es el presencia de un objeto en un fluido modifica
estabilizado por cola, como los morteros de la repartición de presiones y velocidades de
artillería y el segundo método es el estabilizado las partículas del aire, modificando la fuerza
por rotación (giro-estabilizados), como los de sustentación y de resistencia que influyen
proyectiles de cañón, el cual será analizado a preponderantemente en el alcance y punto de
continuación. impacto del proyectil. Para efectos de análisis, la
acción que el aire ejerce sobre cualquier cuerpo
que se desplaza, puede reducirse a una fuerza
Trayectoria de proyectiles única ejercida sobre su centro de gravedad.
rotacionales
En un fluido real como es el caso de la atmósfera
En una atmósfera estándar donde no existe terrestre, existe una fuerza adicional causada por
viento, la trayectoria de un proyectil es una la resistencia del fluido en el proyectil, lo que
parábola determinada por la resistencia del aire produce un empuje opuesto al avance conocido
medida en el plano vertical; pero, la trayectoria como drag aerodinámico.
se mueve además en un plano curvo debido a
su rotación, que causa una deriva en un plano El drag aerodinámico está compuesto por
perpendicular al de las abscisas, es por esto que tres factores principales: rozamiento superficial
el proyectil giro-estabilizado sufre deriva lateral (skin friction), resistencia de culote o base (base
originada por el rozamiento con el aire al girar drag) y la resistencia al avance (wave drag).
alrededor de su eje (movimiento de rotación El drag de rozamiento superficial es causado
axial), por lo cual, el análisis debe ser realizado por la resistencia del fluido en la superficie del
en tres dimensiones (X,Y,Z). proyectil, la resistencia de culote es causada por
la turbulencia del aire donde un pequeño flujo se
Cabe destacar que existen diversos efectos que forma por diferencia de presiones entre la parte
se superponen para producir deriva, de todos ellos, anterior y posterior del proyectil y es función del
el más importante es el movimiento giroscópico, área del culote, por último, la resistencia al avance
este efecto ocasionado por la no coincidencia del es causada por la compresión y expansión de
centro de empuje aerodinámico con el centro de los gases del fluido al entrar en contacto con el
gravedad, produce los movimientos combinados proyectil y depende de la forma aerodinámica
de precesión y nutación, dando como resultado que tenga.
que un proyectil que gire a derechas, se desvíe a
la derecha y otro que gire a izquierdas, se desvíe En base a lo planteado anteriormente, se
a la izquierda. realizó un modelo computacional de la munición
a través de un software CAD (Computer-Aided
En base a las condiciones planteadas, se Design), utilizando los planos de un proyectil
puede determinar que el elemento principal que Oto-Melara 76/62.
afecta al desplazamiento del proyectil en las tres
dimensiones es el aire y su consecuente resistencia Luego, se utilizó un software de mecánica de
aerodinámica, para fluidos CFD (Computational Fluid Dynamics) para
lo cual, se efectuará
el siguiente análisis:
nn R e s i s t e n c i a
aerodinámica
La mecánica de
fluidos es la rama
que se ocupa del
movimiento e
interacción del aire
y de otros fluidos, este
nn Figura 1: Modelo digital del proyectil 76/62.
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nn Figura 2: Simulación del proyectil en software (CFD).
simular un túnel de viento supersónico1 que representado en una curva que varía en función
permitiera determinar el coeficiente de drag de la velocidad, creada a partir de los valores
en función de la velocidad, como se muestra obtenidos del análisis del túnel de viento, como
en la figura 2. se muestra en la figura 3.
Es importante señalar que el coeficiente de Como se observa, el coeficiente de drag además
drag es una medida que demuestra la eficiencia tiene un alto valor en la región de 1 Mach, donde
de un objeto en función de la resistencia que el proyectil está tratando de atravesar la barrera
impone el fluido, dependiendo de dos factores del sonido y se reduce de forma constante en
principales: el número de Mach (estimación de la región supersónica hasta que se estabiliza.
la velocidad del fluido en base a la velocidad Una vez determinado el coeficiente de drag en
del sonido) y la forma aerodinámica de un función de la velocidad para esta munición en
proyectil determinado. Este coeficiente, es particular (76/62), se debe efectuar la simulación
utilizando una atmósfera
estandarizada ISA
(International Standard
Atmosphere) – ICAO
(International Civil
Aviation Organization)
que permita sobre ella,
realizar correcciones,
adecuaciones y
variaciones similares a
las reales al momento
del disparo.
nnA t m ó s f e r a
estandarizada
La atmósfera
estandarizada es
un estándar de la
I S O ( International
Standard Organization)
nn Figura 3: Gráfico de coeficiente de drag en función del número de Mach.
desarrollado como un
1. Se consideró un túnel de viento supersónico, debido a que la velocidad de salida del proyectil desde la boca del cañón es de aproximadamente 900 m/s.
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nn Figura 4: Extracto de la atmósfera estandarizada ISA-ICAO.
modelo de atmósfera terrestre que permite la trayectoria bajo cualquier condición que
obtener valores de presión, temperatura, densidad se presente.
y viscosidad del aire en función de la altitud; Dentro de los modelos que se utilizan para
se utiliza principalmente para la confección de representar las trayectorias, se encuentran: el
cálculos aerodinámicos, navegación aérea y modelo simplificado de masa puntual, el modelo
cálculos balísticos. modificado de masa puntual y el modelo de seis
Dentro de las hipótesis que plantea para establecer grados de libertad (sólido rígido).
una atmósfera normalizada, se encuentran las El modelo simplificado de masa puntual
siguientes: Grado de humedad nulo, atmósfera plantea un desarrollo matemático rápido, pero
en equilibrio (inexistencia de vientos) y que se de limitadas capacidades, al considerar que
cumpla la ley de los gases perfectos. En base a toda la masa del proyectil se ha concentrado
estas condiciones, se presenta un extracto de la en el centro de gravedad (masa puntual) y que
atmósfera estandarizada en la figura 4. no existe rotación terrestre ni movimientos
Con las condiciones de la atmósfera estandarizada giroscópicos en el proyectil, siendo útil sólo para
y la determinación del coeficiente de drag en proyectiles estabilizados por cola, debido a que
función de la velocidad, podemos modelar el el modelo no es capaz de representar la deriva
comportamiento balístico del proyectil utilizando (eje Z) a causa del movimiento giroscópico.
el modelo modificado de masa puntual que se El modelo de seis grados de libertad permite
presenta a continuación. realizar el estudio completo del proyectil considerado
como sólido rígido, para lo cual supone incluir
no sólo las fuerzas y momentos principales, sino
Modelo modificado de masa también las fuerzas y momentos de amortiguación.
puntual Dentro de las consideraciones que se tiene en
Los requerimientos para que un modelo pueda la utilización de este modelo, se encuentran: el
ser capaz de representar adecuadamente el movimiento del centro de gravedad y el movimiento
comportamiento del proyectil en vuelo, son del eje del proyectil en torno al centro de gravedad
diversos. Estos, deben ser capaces de modelar (rotación axial). Si bien el modelo de seis grados
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto de libertad presenta una acabada representación
y poder realizar cambios bajo condiciones de la trayectoria del proyectil, la complejidad de
no estándar, esto se refiere a estimar con su método de integración genera un desgaste
cierto grado de confianza, la predicción de significativo de tiempo.
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El modelo modificado de
masa puntual permite una
correlación entre velocidad
de integración y exactitud
en la determinación de la
trayectoria puesto que,
considera los movimientos
giroscópicos y mediante la
aplicación de correcciones,
es posible determinar una
adecuada representación de
la cinemática, considerando
el efecto Magnus, Coriolis,
esfericidad terrestre, entre
otros; además, el trabajo con
ecuaciones vectoriales más
amigable.
nn Simulación de trayectorias en MATLAB, eje X, Y, Z.
Resultados de que describen el movimiento del proyectil y
simulación de trayectorias en tras su integración, se obtienen las siguientes
gráficos de 2D y 3D trayectorias para ángulos de proyección desde
El modelo seleccionado permite modelar las 5°a 45°, según lo muestra el gráfico de simulación
trayectorias para este caso particular, donde de trayectorias realizada en el software MATLAB
las ecuaciones de movimiento consideran la para el eje de las ordenadas, de las abscisas y el
corrección por fuerza drag, fuerza Coriolis, eje Z correspondientemente.
esfericidad terrestre, efecto Magnus y movimientos
giroscópicos.
Tabla de tiro
Enunciadas las condiciones atmosféricas
La tabla de tiro principal permite la determinación
estandarizadas, y disponiendo de un determinado
de un ángulo de elevación necesario para batir
∆τ se utilizan las ecuaciones y parámetros2
la proyección sobre el
plano horizontal (tabla
de tiro de superficie)
d e u n b l a n c o, a
una deter minada
distancia e incluye
correcciones que se
añaden linealmente
y corresponden a
cambios atmosféricos,
de velocidad inicial,
de peso del proyectil
y de viento; si bien, la
corrección lineal no es
totalmente correcta,
se puede asumir esta
nn Simulación de trayectorias en MATLAB, eje X e Y. suposición debido a que
2. La determinación de los parámetros, el cálculo matemático y la simulación de estas ecuaciones, se detallan en el trabajo de titulación del autor del presente
artículo, referenciado en la bibliografía.
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nn Extracto de la tabla de tiro diseñada.
las correcciones representan valores pequeños, presentación de un extracto de los resultados,
comparadas con el alcance total. como se muestran en la siguiente figura:
La tabla de tiro tiene como entrada los alcances nn Validación del modelo
tabulados cada 500 m y como salida el ángulo Para la validación de la tabla de tiro diseñada,
de elevación. Dentro de las consideraciones se realizó una comparación con la tabla SANOP
que se necesitan para su construcción, se 44 de la South African Navy de un montaje Oto-
encuentran: que el punto de caída esté a la Melara 76/62 con las mismas características
misma altura que la posición de disparo (nivel
físicas, geométricas y métricas que el proyectil
del mar), que la aceleración de Coriolis no
HE 76mm utilizado.
afecte la trayectoria3 y que las condiciones
atmosféricas sean normalizadas a ISA (ICAO). Como se observa en la tabla comparativa, las
Para la construcción de la tabla de tiro, se exigen diferencias de distancias tienen un margen que
diversas etapas de cálculo que concluyen con la no supera el 2%, llegando en algunos casos a
nn Extracto de la comparación entre tabla de tiro diseñada y SANOP.
3. De acuerdo al alcance del proyectil, la aceleración de Coriolis es depreciable para este caso.
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presentar un margen menor al 1%. Por último, comparación tanto de los ángulos de disparo
con el propósito de graficar las diferencias entre como del tiempo de vuelo en función del alcance,
el modelo propuesto y el validado, se realizó una según lo muestran las siguientes figuras:
nn Gráfico de comparación entre ángulo de disparo y alcance.
nn Gráfico de comparación entre tiempo de vuelo y alcance.
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Conclusiones De igual manera, es importante señalar que
el estudio acabado de las fuerzas físicas que
De acuerdo con lo planteado anteriormente,
afectan al proyectil, contribuye a incrementar
tras los resultados obtenidos por la simulación y
la performance del arma y reducir los riesgos
ejercida la comparación con una tabla validada, operacionales.
se puede concluir que el modelo presentado
Por último, cabe señalar que la determinación
permite una adecuada predicción de la trayectoria del coeficiente de drag de un proyectil específico,
de un proyectil en condiciones de atmósfera utilizando un túnel de viento computacional, junto
real, lo que constituye un apoyo para la toma con el uso del modelo de simulación detallado
de decisiones en materias de adquisición de en este artículo, permite la creación de futuras
munición y de confiabilidad del arma. tablas de tiro a nivel nacional.
***
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