Física II – Física B - Electromagnetismo Profesora: Dra. C.
Carletti
Apunte FII-1-RM: Repaso de Matemática
I. Gradiente
A fin de comprender mejor el concepto de “gradiente” comenzaremos por las bases, analizando,
previamente, qué tipo de información nos brinda la derivada de una función escalar unidimensional,
, a saber:
(1) -
como sabemos la derivada indica qué tan rápidamente varía cuando el argumento x cambia en una
cantidad infinitesimal . En otras palabras, si nos desplazamos una cantidad infinitesimal desde el
punto x, la función cambia en una cantidad proporcional a la derivada,
= ∙
(2)
aquí representa a la variación infinitesimal de la función .
Desde el punto de vista geométrico la derivada de en el punto x representa la pendiente de
la función en dicho punto
f(x) f(x)
x x
Bien… ahora extendamos el concepto de derivada al caso de funciones en el espacio F, ,
(ésta representa un campo escalar, si x, y, z son las coordenadas espaciales) ¿Qué significa derivar una
función tridimensional? ¿Qué información podemos obtener bajo estas condiciones? Analizando la
situación veremos que la cuestión se vuelve mucho más compleja.
A fin de allanar el camino en nuestro análisis, vamos a imaginar que la función en cuestión es
aquella que me permite definir punto a punto la temperatura en una habitación. Esta función la
designaremos como T(x,y,z), campo de Temperatura. La temperatura de la habitación variará en las tres
coordenadas. No será la misma cerca del piso que cerca del techo, así como tampoco se puede decir que
sea la misma en el centro y en la vecindad de una ventana o puerta.
Extendamos el concepto de derivada a este campo. Por lo discutido anteriormente la derivada nos
debería informar qué tan rápido varía la función, en este caso T(x,y,z), cuando nos movemos una pequeña
distancia. Sin embargo es fácil observar que esta variación dependerá de la dirección en la que nos
desplazamos. Por ejemplo, si nos movemos hacia arriba probablemente la temperatura aumente con una
dada rapidez, en cambio, si nos desplazamos horizontalmente la variación de temperatura será mucho
menor o prácticamente nula. En los planos horizontales las variaciones de temperatura son prácticamente
nulas. Generalizando, podemos afirmar que la variación de T depende de la dirección en la que nos
desplazamos, por lo que la cuestión sobre “qué tan rápido cambia T” tiene infinitas respuestas, una para
cada dirección que exploremos.
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Afortunadamente un teorema sobre derivadas parciales dice que el diferencial de temperatura dT
está dado por:
= + +
(3)
Esta expresión nos indica como varía T cuando modificamos las tres variables en cantidades
infinitesimales dx, dy, dz. No necesitamos un número infinitos de derivadas, sino que con solo tres, una a
lo largo de cada dirección ortogonal, es suficiente para cuantificar dT.
La ecuación (3) también se puede escribir como el producto escalar de dos expresiones
vectoriales
= ̂ + ̂ + ∙ ̂ + ̂ +
(4)
dT = ∇T ∙ dℓ (5)
1 es el elemento de desplazamiento y ∇T2, el gradiente de T
donde, dℓ
∇ = ̂ + ̂ +
(6)
El gradiente de T, ∇T, es una magnitud vectorial. Al aplicar el operador gradiente al campo
escalar , , se obtiene como resultado un campo vectorial que depende de las tres variables , , ,
y que representa la derivada generalizada de , , , es decir, la expresión (6), es la versión
tridimensional de la derivada definida en (1).
Veamos qué interpretación geométrica tiene el gradiente de un función tridimensional. Como ya
puntualizamos el gradiente de , , es una función vectorial tridimensional y como todo vector tiene
magnitud, dirección y sentido. A fin de analizar el sentido físico del gradiente, reescribiremos la
expresión del diferencial de T, expresión (5), aplicando la definición de producto escalar
= ∇
dT = ∇T ∙ dℓ ∙ cosθ
T ∙ dℓ (7)
.
T y dℓ
donde θ es el ángulo entre ∇
Ahora fijemos la magnitud dℓ y exploremos los resultados de la expresión anterior cuando
variamos la dirección del diferencial de desplazamiento dℓ, es decir, cuando variamos el ángulo θ. Se
observa que el máximo cambio de T ocurre cuando el ángulo θ es cero (0 = 1), esto es, cuando dℓ
fija, la variación de T es máxima cuando
es paralelo al gradiente de T. Esto es, para una distancia dℓ
nos movemos en la dirección del gradiente. Por lo tanto, podemos afirmar que:
El gradiente de T, ∇T, es un vector que apunta en la dirección de máximo incremento (variación)
del campo T.
La magnitud ∇ T representa la pendiente (razón de cambio) de la función T a lo largo de la
dirección de máxima variación.
1 = dxı̂ + dyȷ̂ + dzk
dℓ
2 ∇ es un operador vectorial denominado “Nabla”
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1- Ejercicios propuestos - Gradiente:
1) a) Hallar el gradiente de r = x ଶ + y ଶ + z ଶ (observe que esta función, con x, y, z, las
componentes cartesianas del vector posición, representa la distancia al origen de coordenadas. ¿cómo
puede interpretar al resultado, tiene sentido?
b) Determine las curvas de contorno, es decir, las líneas que determinan la dirección en la cual la
unción tiene variación nula. ¿qué representan dichas curvas en este caso particular?
2) Hallar el gradiente de las siguientes funciones:
a) fx, y, z = x ଶ + y ଷ + z ସ
b) fx, y, z = e୶ ⋅sen(y) ⋅ln (z)
3) Demuestre que:
a) ∇ r ଶ = 2 ∙ r
b) ∇ ଵ = − ୰ොమ
୰ ୰
II. ሬԦ
Operador Nabla સ
El operador aplicado a una función escalar, tal como vimos previamente, nos da como
resultado el gradiente de dicha función. La expresión de este operacional es,
= ̂ + ̂ +
∇ (8)
Está claro que Nabla no es un vector. En realidad toma sentido físico una vez que es aplicado a
una función, ya sea vectorial o escalar. es una instrucción de operación, en este caso una instrucción de
derivar a la función que le sigue y la forma de aplicación cumple con las reglas de operación entre
vectores,
Así, si la Tx, y, z es un campo escalar y Gx, y, z es un campo vectorial,
=
G ௫ ̂ + ௬ ̂ + ௭
(9)
la aplicación de nabla a la función escalar T nos da el gradiente de T, expresión (6). En este caso la
operación consiste en derivar T con respecto de cada una de las variables y asignarle a cada valor
obtenido la dirección del versor asociado a dicha variable.
La aplicación de nabla a un campo vectorial implica también una derivada, pero en este caso la
instrucción dependerá del tipo de operación establecida entre las dos expresiones vectoriales, el producto
escalar o el producto vectorial.
La aplicación de Nabla sobre G vía un producto escalar, implica aplicar cada “componente” del
operador sobre la correspondiente componente del Campo vectorial y sumar los resultados, obteniéndose
como resultado un campo escalar.
∇ ∙ G = ̂ + ̂ + ∙ ௫ ̂ + ௬ ̂ +
௭
(10)
∇ ∙ G = ௫ ௬ ௭
+ + (11)
En este caso la expresión (11) representa la operación Divergencia del campo Vectorial .
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FII
∙ #
! "
(12)
La aplicación de Nabla al campo vectorial a través del producto vectorial da como resultado el
Rotor de
$%&% ' (13)
III. Divergencia
La divergencia de un campo vectorial está dada por las expresiones (10) y (11). Observe que el
resultado es una función escalar
Veamos cuál es la interpretación geométrica de Divergencia, ∙ . A partir de su definición, se
observa que ésta es una medida de qué tanto se dispersa (diverge
( o esparce) el campo vectorial desde el
punto en cuestión
(a) (b) (c)
Figura 1: Representación cualitativa de diferentes campos vectoriales.
La función vectorial representada en la Figura 1 tiene una gran divergencia (positiva), la función
aumenta en la dirección radial, si las flechas apuntaran hacia dentro, tendría una gran divergencia
negativa. El campo representado en (b) tiene divergencia nula y el representado en (c) nuevamente tiene
divergencia positiva. Obsérvese que es una función, tiene un vector diferente asociado en cada punto
del espacio (valor, dirección y sentido).
sentido) En la figura se graficaron los vectores en unos pocos puntos
representativos. A fin de clarificar la situación, consideremos el siguiente ejemplo. Suponga que Ud se
encuentra al borde de un estanque, y esparce algo de aserrín sobre laa superficie. Si el material se dispersa
separándose eso significa que tiróó el aserrín en un punto de divergencia positiva, por otro lado, si el
aserrín se agrupa en un punto, dicho punto, tiene divergencia negativa. La función vectorial representada
en el modelo aquí imaginado es la velocidad del agua. agua Este ejemplo bidimensional de un campo de
velocidades puede ayudarlo a captar la idea de lo que significa la divergencia.
2- Ejercicios propuestos - Divergencia:
Div
a) G x ı y ȷ̂ z k
4) Suponga que las funciones en la Figura 1 son
b) G 1 k
c) G z k
5) Calcule la divergencia en cada caso.
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FII
6) Calcule la divergencia de G x ı 3xz ȷ̂ ) 2xz k
7) Calcule la divergencia de la siguiente función vectorial en coordenadas cartesianas y en esféricas
̂
̂
య La respuesta ¿le sorprende? ¿Puede explicarla?
మ మ మ మ ൗమ
IV. Rotor
Tal como se afirmó anteriormente, el Rotor de se define como la aplicación del operador Nabla
a vía el producto vectorial, ecuación (13).
,̂ -̂ .
$%&% ' +/ /
!
/ +
" (14)
' ) # ,̂ 0 ) 1 -̂ ) # .
! " " !
(15)
El rotor, como cualquier otro producto vectorial, no se puede calcular sobre una función escalar
y, por supuesto, el resultado siempre será otra función vectorial.
Figura 2
El nombre Rotor está bien elegido, ya que es una medida de qué tanto los vectores “rotan en
torno” al punto en cuestión. Así las tres
t funciones en la Figura 1 tienen rotor nulo (tal como puedes
del eje z (versor 2.). Imagina nuevamente que estás parado al
observar directamente), mientras que las funciones (campos) de la Figura 2,, claramente, tienen un
importante rotor apuntando en la dirección
d
borde de un estanque y que colocas una flechita de corcho (espiguita, algo que flote) en la superficie del
estanque, si ésta empieza a girar en torno al punto luego ésta se encuentra en un punto de rotor no nulo.
Un remolino es una clara región con un gran rotor
3- Ejercicios propuestos - Rotor
otor:
G y ∙ ı̂ x ∙ ȷ̂
1) Suponga que las funciones en la Figura 2 son
b) G x ȷ̂
a)
G x ı
2) Calcule el rotor en cada caso
3xz ȷ̂ ) 2xz k
3) Calcule el rotor de la función propuesta en el ejercicio 2) en la sección Divergencia,
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Repaso de Matemática: Ejercicios extras
1) Sean los vectores u = (3,−2, 5) y v = ( 5, 7 ,−3 ) , calcular:
r r
r r r r
a) u ⋅ v c) u + v
d) (5u − 3v )⋅ ( ˆi + 2 ˆj )
r r r r
b) u ×v
Indicar en cada caso si el resultado es un vector o un escalar.
2) Calcular las siguientes integrales:
2π π 2π π
a) ∫ ∫ r 2 sen ( θ ) d θd ϕ c) ∫ ∫ r 5 sen ( θ ) d θd ϕ
0 0 0 0
2π π 2π π
r' 2 sen ( θ )dr ′d θd ϕ ∫ ∫ ∫ ( R − r' ) sen ( θ )dr ′d θd ϕ
r r
∫ ∫∫
5
b) d)
0 0 0 0 0 0
• El resultado de c), ¿es equivalente a considerar el resultado de a) multiplicado por r3? Justificar
• El resultado de d), ¿es equivalente a considerar el resultado de b) multiplicado por ( R − r' ) 3?
Justificar
r r r
3) ¿Es ∇× F necesariamente perpendicular a F para cualquier campo vectorial F ? Justificar la
respuesta
( )
r r r r
4) Si es un vector uniforme (independiente de r), demostrar que se verifica: ∇⋅ F ⋅ r = F
5) Sea el campo vectorial F( x, y, z ) = x ˆi + y ˆj + z kˆ . Demostrar que el rotor de F es nulo.
r r
a) Enuncie el teorema de la Divergencia. Cómo explicaría el sentido físico del flujo de un campo
vectorial a través de una superficie cerrada S.
r
b) Calcular el flujo de F a través de una esfera de radio R con centro en el origen de coordenadas.
(Ayuda: Aplicar el Teorema de la Divergencia).
c) ¿Cambiaría en algo el resultado si la superficie estuviera centrada en (a,0,0), con a < R?
r
6) Dado un campo vectorial F = a ⋅ r eˆ r (en coordenadas esféricas).
a) Calcular el flujo a través de una superficie esférica concéntrica con el origen del campo vectorial y
de radio R. Observe que el resultado es independiente de la superficie de integración
b) Expresar el campo vectorial en coordenadas cilíndricas.
ur
c) Calcular el flujo de F a través de la superficie cilíndrica cerrada de radio R que se extiende de z =
0 a z = L y es simétrico alrededor del eje OZ.
∫∫
ur ur uur
i) OBS: Flujo de F = F ⋅ dS
S
7) Enunciar el teorema de Stokes. Obsérvese que este teorema permite la transformación de una integral
de superficie en otra más sencilla.
a) Comprobar el teorema de Stokes para la función = 2 − ̂ − ଶ ̂ − ଶ ,
donde S es la superficie de una semiesfera (ej. mitad superior de una esfera cuya ecuación en coordenadas
cartesianas es x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , con z > 0), y C es la curva cerrada definida por el contorno de la
superficie S.
8) Utilizar el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional del campo vectorial
r ) ) )
F ( x, y,z ) = xyz i + xy j + x 2 yz k sobre el dominio S consistente en la unión de la parte superior y
de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con vértices +1, +1, +1 , +1, −1, +1,
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−1, −1, +1, −1, +1, +1, +1, +1, −1 , +1, −1, −1, −1, −1, −1 y −1, +1, −1, orientado
hacia afuera
9) Si la función vectorial es, = 4 − 3 ଶ ଶ ̂ + 2 ଶ ̂ − 2 ଷ
∫
r r
a) demostrar que la integral G ⋅ dl es independiente de la trayectoria C que va de un punto P a otro
c
Q, siendo P y Q puntos fijos.
r
b) Demostrar que existe una función derivable, Φ, que verifica G = −∇φ , y hallar su expresión.
= + 2 + ̂ + − 3 − ̂ + 4 + + 2
10) Dada la función vectorial
sea irrotacional.
a) Hallar las constantes a, b, c de forma que
b) Demostrar que puede expresarse como el gradiente de una función escalar ∅. Hallar dicha
función.
11) Una función vectorial puede derivarse como el gradiente negativo de un potencial escalar ∅; es decir
E = −∇φ . Para los siguientes campos escalares ∅, determinar en el punto (1,1,0)
ur ur
a) ( 4)
φ = φ0 ⋅ exp ( − x ) ⋅ sen πy
b) φ = φ0 ⋅ r ⋅ cos ( θ )
r ) )
12) Sobre una partícula actúa la fuerza F = x 2 i + 3 xy j . Calcular el trabajo realizado por la fuerza al
desplazar la partícula desde el punto A(0,0) al B(2,4):
a) Si la trayectoria es la línea recta que une ambos puntos; b) si la trayectoria es la parábola y=x2
c) discutir si esta fuerza es conservativa o no.
13) Dado un campo vectorial F = x y ˆi − 2 x ˆj , calcule la circulación de en torno a la curva C, OABO
r
mostrada en la figura
14) Considere una función vectorial F = 5r sen (ϕ ) eˆ r − r 2 cos (ϕ ) eˆ ϕ
r
a) Calcule ∲ ∙ ℓ a lo largo del contorno ABCD en la dirección
indicada en la figura
b) Calcule ∇ × F
r
∫ (∇ × F ) ⋅ d s
r r r
c) Calcule sobre el área sombreada y compare el
resultado con el que obtuvo en el inciso a)
15) Una partícula está obligada a moverse en el plano XY bajo la acción de
v ) )
una fuerza conservativa F = 2 yi + 2 xj . Calcular:
a) El trabajo realizado por esta fuerza cuando la partícula se desplaza
desde el punto A(x,y) al O(0,0).
b) La energía potencial, U(x,y) , asociada a la partícula en un punto
cualquiera del plano, A(x,y).
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