Materia: Mecanismos UNIDAD III Levas
Diseño gráfico de perfil de levas planas
Seguidor de cuña. Las coordenadas “x” y “y” del perfil de una leva
Ecuaciones para coordenadas Notación Secuencia de diseño de perfil
Coordenadas del perfil de leva
𝑹𝒙 = (𝑅𝑏 + ∆𝑅) ∗ 𝑆𝑖𝑛(𝜙) 𝑅𝑥 . Coordenadas del perfil de la superficie de la leva x. 1. Trazar 𝑅𝑏 , normalmente su tamaño está en
𝑹𝒚 = (𝑅𝑏 + ∆𝑅) ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜙) 𝑅𝑦 . Coordenadas del perfil de la superficie de la leva en y. función de las restricciones espaciales de la
Coordenadas del cortador 𝑅𝑏 . Radio del círculo de base. aplicación.
𝑪𝒙 = (𝑅𝑐 +𝑅𝑏 + ∆𝑅) ∗ sin(𝜙) 2. Dibujar seguidor en la posición de entrada.
𝜙. Ángulo de rotación de la leva medido en el intervalo
𝑪𝒚 = (𝑅𝑐 +𝑅𝑏 + ∆𝑅) ∗ cos(𝜙) 3. Trazar líneas radiales desde el centro de la
βi. leva, correspondientes a los ángulos de la
∆𝑅. Desplazamiento del seguidor. leva “ϕ” (o insertar ecuación paramétrica).
𝑅𝑐 . Radio del cortador. 4. Transferir desplazamientos del diagrama
de desplazamiento a las líneas radiales
medidas desde el círculo de base (o
insertar ecuación paramétrica)
5. Trazar el spline o curva suave a través de
los desplazamientos prescritos.
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Materia: Mecanismos UNIDAD III Levas
Seguidor de rodillo en línea. Las coordenadas “x” y “y” del perfil de una leva
Ecuaciones para coordenadas Notación Secuencia de diseño de perfil
Ángulo entre líneas que unen el centro del
seguidor con el punto de contacto 𝑅𝑓 . Radio del seguidor de 1. Trazar 𝑅𝑏 , normalmente su tamaño está en función de las
𝒗 𝑹𝒇 + 𝑹𝒃 + ∆𝑹 rodillo. restricciones espaciales de la aplicación.
𝜶 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ⌊ ∗ ⌋
𝒘𝒍𝒆𝒗𝒂 (𝑹 + 𝑹 + ∆𝑹)𝟐
𝒇 𝒃 𝑅𝑥 . Coordenadas del perfil de la 2. Dibujar 𝑅𝑓 en la posición de entrada tangente al círculo de
Coordenadas del perfil de leva base.
superficie de la leva x.
𝑹𝒙 = [𝑹𝒇 + 𝑹𝒃 + ∆𝑹] ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝝓) + 𝑹𝒇 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝝓 − 𝜶) 3. Trazar líneas radiales desde el centro de la leva,
𝑅𝑦 . Coordenadas del perfil de la correspondientes a los ángulos de la leva “ϕ”, considerar el
𝑹𝒚 = [𝑹𝒇 + 𝑹𝒃 + ∆𝑹] ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝝓) + 𝑹𝒇 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝝓 − 𝜶)
superficie de la leva en y. giro del seguidor opuesto al de la leva (o insertar ecuación
Coordenadas del cortador 𝑅𝑏 . Radio del círculo de base. paramétrica).
𝑪𝒙 = −[𝑅𝑓 + 𝑅𝑏 + ∆𝑅] ∗ sin 𝜙 + [𝑅𝐶 − 𝑅𝑓 ] ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝜙 − 𝛼) 𝜙. Ángulo de rotación de la leva 4. Identificar el punto de trazo en la posición de entrada en el
𝑪𝒀 = [𝑅𝑓 + 𝑅𝑏 + ∆𝑅] ∗ cos 𝜙 − [𝑅𝐶 − 𝑅𝑓 ] ∗ cos(𝜙 − 𝛼) medido en el intervalo βi. seguidor de rodillo, este es el punto en el centro del
rodillo.
∆𝑅. Desplazamiento del
5. Trazar el círculo primario a través del punto de trazo en su
seguidor.
posición de entrada.
6. Transferir desplazamientos del diagrama de
𝑅𝑐 . Radio del cortador.
desplazamiento a las líneas radiales medidos a partir del
círculo primario. (o insertar ecuación paramétrica).
7. Dibujar el contorno del rodillo 𝑅𝑓 , con centro en los
desplazamientos prescritos identificados en el paso
anterior (o utilizar ecuación paramétrica)
8. Trazar una curva suave tangente a los contornos del rodillo
en los desplazamientos descritos.
9. Para que el perfil tenga precisión consistente con el
diagrama de desplazamiento, es necesario transferir
puntos intermedios adicionales en los intervalos.
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Materia: Mecanismos UNIDAD III Levas
Seguidor de rodillo en descentrado. Las coordenadas “x” y “y” del perfil de una leva
Ecuaciones para coordenadas Notación Secuencia de diseño de perfil
Ángulo entre líneas que unen el centro del seguidor con 𝑅𝑓 . Radio del seguidor de 1. Trazar 𝑅𝑏 , normalmente su tamaño está en función de las
el punto de contacto restricciones espaciales de la aplicación, para este seguidor el
rodillo.
𝒗 𝑹𝒇 + 𝑹𝒃 + ∆𝑹
𝑅𝑥 . Coordenadas del perfil círculo base sirve como circulo primario.
𝜶 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ⌊ ∗ ⌋
𝒘𝒍𝒆𝒗𝒂 𝒆𝟐 + ((𝑹 + 𝑹 + ∆𝑹)𝟐 − 𝒆 ∗ ( 𝒗 ) 2. Dibujar la línea central del seguidor en la posición de entrada (0°
𝒇 𝒃 𝒘𝒍𝒆𝒗𝒂 de la superficie de la leva x.
respecto al eje “Y”).
Angulo de presión 𝑅𝑦 . Coordenadas del perfil
𝒆
3. Dibujar el círculo primario cuyo radio es igual a la suma de los
𝜹 = 𝜶 − 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ∗ ( ) de la superficie de la leva en radios del círculo de base y del rodillo del seguidor (𝑅𝑏 < 𝑅𝑓 ).
(𝑹𝒇 + 𝑹𝒃 + ∆𝑹
y. 4. Trazar el seguidor con 𝑅𝑓 en posición de entrada, con centro en
Coordenadas del perfil de leva 𝑅𝑏 . Radio del círculo de donde la línea del seguidor hace intersección con el circulo
𝑹𝒙 = (𝑒 ∗ cos 𝜙) − [𝑅𝑓 + 𝑅𝑏 + ∆𝑅] ∗ sin 𝜙 + 𝑅𝑓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝜙 − 𝛼) base. primario.
𝑹𝒚 = (𝑒 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝜙) − [𝑅𝑓 + 𝑅𝑏 + ∆𝑅] ∗ cos 𝜙 + 𝑅𝑓 ∗ cos(𝜙 − 𝛼) 𝜙. Ángulo de rotación de la 5. Identificar el punto de trazo en posición de entrada. En un seguidor
de rodillo, este es el punto que se encuentra en el centro del
Coordenadas del cortador leva medido en el intervalo
rodillo.
𝑪𝒙 = (𝑒 ∗ cos 𝜙) − [𝑅𝑓 + 𝑅𝑏 + ∆𝑅] ∗ sin 𝜙 + [𝑅𝐶 − 𝑅𝑓 ] ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝜙 − 𝛼) βi. 6. Dibujar el círculo con descentrado de radio “e”, con centro en el eje
𝑪𝒀 = (𝑒 ∗ sin 𝜙) − [𝑅𝑓 + 𝑅𝑏 + ∆𝑅] ∗ cos 𝜙 − [𝑅𝐶 − 𝑅𝑓 ] ∗ cos(𝜙 − 𝛼) ∆𝑅. Desplazamiento del de rotación de la leva. Es tangente a la línea central del seguidor.
seguidor. 7. Trazar las líneas tangentes al círculo de descentrado, en
e. Distancia de descentrado correspondencia con los ángulos de referencia de la leva del
entre el centro de 𝑅𝑏 . diagrama de desplazamiento. Tenga en cuenta que la leva
𝑅𝑐 . Radio del cortador. permanece inmóvil y el seguidor gira en sentido contrario a la leva.
8. Transferir los desplazamientos del diagrama a las líneas de
𝛼 . Ángulo entre líneas que
descentrado. Los desplazamientos se miden a partir del círculo
unen el centro del seguidor primario.
con el punto de contacto. 9. Dibujar el contorno del rodillo (𝑅𝑓 ), con centro en los
𝛿 . Ángulo de presión desplazamientos prescritos identificados en el paso anterior.
10. Trazar una curva suave con tangente al rodillo en los
desplazamientos prescritos.
11. Para construir un perfil con una precisión consistente cobn el
diagrama de desplazamiento, es necesario transferir puntos
intermedios adicionales de los intervalos de elevación y descenso
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Materia: Mecanismos UNIDAD III Levas
Seguidor de contacto de cara plana. Las coordenadas “x” y “y” del perfil de una leva
Ecuaciones para coordenadas Notación Secuencia de diseño de perfil
Ángulo entre líneas que unen el 𝑅𝑓 . Radio del seguidor de rodillo. 1. Trazar 𝑅𝑏 , normalmente su tamaño está en función de las
centro del seguidor con el punto de 𝑅𝑥 . Coordenadas del perfil de la superficie de la restricciones espaciales de la aplicación, para este seguidor el
contacto leva x. círculo base sirve como circulo primario.
𝑣 1
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ⌊( )∗ ⌋ 𝑅𝑦 . Coordenadas del perfil de la superficie de la 2. Dibujar el seguidor en posición de entrada, tangente al círculo
𝑤𝑙𝑒𝑣𝑎 (𝑅𝑏 + ∆𝑅)
leva en y. de base.
Coordenadas del perfil de leva 𝑅𝑏 . Radio del círculo de base. 3. Trazar líneas radiales del centro de la leva, en correspondencia
𝑅𝑏 + ∆𝑅 𝜙. Ángulo de rotación de la leva medido en el con los ángulos de la leva del diagrama de desplazamiento.
𝑅𝑥 = ( ) ∗ cos(𝜙 + 𝛼)
cos(𝛼) intervalo βi. Considere la la leva permanece inmóvil y el seguidor gira en
𝑅𝑏 + ∆𝑅
𝑅𝑦 = ( ) ∗ sin(𝜙 + 𝛼) ∆𝑅. Desplazamiento del seguidor. dirección opuesta al giro real de la leva.
cos(𝛼)
𝑅𝑐 . Radio del cortador. 4. Transferir los desplazamientos del diagrama a las líneas radiales
Coordenadas del cortador 𝛼. Ángulo entre líneas que unen el centro del a partir del círculo de base.
𝑅𝑏 + ∆𝑅 + 𝑅𝑐 seguidor con el punto de contacto 5. Dibujar el contorno de cara plana construyendo una línea
𝐶𝑥 = [ ] ∗ cos(𝜙 + 𝛾)
cos 𝛾 perpendicular a las líneas radiales en los desplazamientos
𝑅𝑏 + ∆𝑅 + 𝑅𝑐 prescritos.
𝐶𝑦 = [ ] ∗ sin(𝜙 + 𝛾)
cos 𝛾 6. Trazar una curva suave tangente a los contornos de cara plana.
7. Para construir un perfil con una precisión consistente, transfiera
(𝑅𝑏 + ∆𝑅) ∗ tan(𝛼) puntos intermedios adicionales de los movimientos de
𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1 ⌊ ⌋
𝑅𝑏 + ∆𝑅 + 𝑅𝑐 elevación y descenso.
