Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos
UNIDAD III
T ransmisiones de Engra nes o Engra najes
Los engranajes se utilizan ampliamente en diversos mecanismos y máquinas, desde abrelatas hasta
barcos portaviones. Siempre que es necesario un cambio en la velocidad o en el torque (momento de
rotación) de un dispositivo rotatorio, generalmente se usará un engranaje, o bien uno de sus “primos”, la
transmisión de banda o la de cadena.
Fig. 3.1. Este mecanismo se usa para ejercer Fig. 3.2. Mecanismo para alimentar madera
una fuerza vertical sobre una muestra A, para un hacia hoja de corte
estampado.
Fig. 3.3 Tecle: Usado para elevar
grandes pesos, usando la idea de ventaja
mecánica. Este mecanismo es un tren de
engranes planetarios.
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3.1 Tipos de engranes
Los engranes rectos, que se ilustran en la Fig. 3.4 son engranes cilíndricos que tienen sus dientes
paralelos al eje de rotación y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro que es paralelo.
Fig. 3.4
Los engranes helicoidales, que se ilustran en la Fig. 3.5 son engranes cilíndricos que tienen sus
dientes inclinados o no paralelos al eje de rotación y se utilizan en las mismas aplicaciones que usan los
engranes de dientes rectos. Son memos ruidosos que los engranes rectos debido al acoplamiento gradual
de sus dientes. Debido a sus dientes inclinados se desarrollan cargas de empuje axial y pares
flexionantes que no se desarrollan con los dientes rectos.
Fig. 3.5
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Los engranes cónicos, que se ilustran en la Fig. 3.6 se usan para transmitir movimiento entre ejes
que se intersecan.
Fig. 3.6 Fig. 3.7
El engrane de tornillo sinfin se muestra en la Fig. 3.7 y consiste de un elemento llamado sinfín o
gusano que se parece a un tornillo. El sentido de rotación del otro elemento , llamado rueda o engrane
del sinfín depende del sentido de rotación del gusano y de si los dientes del mismo están cortados a la
derecha o a la izquierda.
3.2 Nomenclatura
La nomenclatura de dientes de engranes rectos se indican en la Fig. 3.8.
Circunferencia de paso: Es un círculo teórico en el que generalmente se basan todos los cálculos; su
diámetro es el diámetro de paso (d). Las circunferencias de paso de un par de engranes conectados son
tangentes entre sí. En un engranaje o par de engranes, al menor se le llama piñón y al mayor, rueda (o
engrane mayor).
El paso circular ( p) es la distancia, medida sobre la circunferencia de paso, entre determinado punto de
un diente y el correspondiente de uno inmediato. Es la suma del grueso del diente y el ancho del
espacio entre dos consecutivos.
El módulo (m) es la razón o relación del diámetro de paso al número de dientes. Se mide en mm. El
módulo es el índice del tamaño de los dientes en el SI.
El paso diametral (P) es el inverso del módulo, indica el “tamaño” del diente en el Sistema Inglés. Se
mide en dientes/pulg.
El adendo (a) es la distancia radial entre el tope del diente (o la circunferencia de adendo) y la
circunferencia de paso. El dependo (b) es la distancia radial entre el fondo del diente (o la
circunferencia de dedendo) y la circunferencia de paso. La altura total de un diente es la suma del
adendo y el dedendo.
La holgura (c) es la diferencia entre el dedendo de un engrane dado que excede al adendo del engrane
conectado.
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Fig. 3.8
3.3 Cilindros Rodantes En Contacto
El modo más sencillo de transmitir movimiento de un árbol o eje rotatorio a otro, es mediante un par
de cilindros o ruedas lisas en contacto rodante. La conexión puede ser externa (Fig. 3.9a) o interna (Fig.
3.9b). Siempre que exista la fricción suficiente en la interfaz de contacto, este sencillo mecanismo
funcionará bien. No habrá deslizamiento entre los cilindros hasta que la fuerza de rozamiento máxima
disponible se exceda por las demandas de la transmisión de torque.
a) Conjunto con conexión externa. b) Conjunto con conexión interna.
Fig. 3.9. Cilindros rodantes en contacto.
Los inconvenientes principales de la transmisión de cilindros rodantes, son
su relativamente baja capacidad de torque y la posibilidad de deslizamiento. Lo
anterior significa usualmente que deben tenerse medios de trabamiento (aristas
que entran en ranuras) en los cilindros rodantes en contacto. Esto da lugar a las
ruedas dentadas o engranes. En la Fig. 3.10 se muestra el mecanismo resultante,
que se denomina engranaje o transmisión de engranes. Cuando dos ruedas
dentadas se conectan o engranan para constituir ese mecanismo, es usual llamar a
la menor, piñón, y a la mayor rueda.
Fig. 3.10. Un engranaje (o transmisión de engranes). Tipo externo.
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3.4 Ley Fundamental Del Engranaje
Los dientes de engrane de cualquier forma evitarán el resbalamiento entre los elementos rodantes
en contacto. La ley fundamental del engranaje, expresa que la relación de velocidad angular entre los
elementos de una transmisión de engranes, debe permanecer constante en toda la conexión. La relación
de velocidad (angular) (RV). Equivale a la razón del radio del engrane de entrada (r entr .) al del engrane
de salida (r sal .):
RV = sal. / entr. = r entr. / r sal . … (3.1)
El signo positivo o negativo corresponde a que se trate de una conexión interna o una externa,
como se ilustra en la Fig. 3.9. Una conexión externa invierte el sentido de rotación entre los cilindros y
requiere el signo negativo. En un engrane interno se tiene el mismo sentido de rotación entre los ejes
conectados y se requiere el signo positivo en la ecuación 3.1. Las superficies de contacto de los
cilindros rodantes se convertirán en las determinadas por los círculos (o circunferencias) de paso
(también llamados, círculos primitivos).
Con el fin de que se verifique la ley fundamental del engranaje,
los perfiles de los dientes que engranan deben ser conjugados entre sí.
Hay un número infinito de pares conjugados posibles que podrían
usarse, pero sólo algunas curvas tienen aplicación práctica en los dientes
de engrane. La cicloide se usa aún como perfil de diente en los relojes
(de pulsera o de mesa), pero en la mayor parte de los engranes de
máquina, se emplea la curva llamada involuta o evolvente, en el
contorno de los dientes.
Fig. 3.11. Desarrollo de la curva denominada involuta (o evolvente).
3.5 Tren de Engranes
Los Trenes de engranes son elementos de máquinas que consisten de engranes múltiples. Se usan
para obtener una velocidad angular deseada de un eje de salida: mientras que el eje d e entrada gira con
una velocidad angular diferente. La razón de la velocidad angular entre los engranes de entrada y salida
es constante.
3.5.1 Engranes de Acoplamiento Simple
En la Fig. 3.12 se muestran dos engranes
rectos acoplados externamente con centros fijos.
Usando la ecuación (3.1) y la convención de
signos, en la que positivo significa la misma
dirección y negativo la dirección opuesta, se
obtiene la razón de la velocidad angular como:
RV = 2/ 1 = - N1 / N2 … (3.2)
Fig. 3.12. Engranes rectos externamente acoplados.
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En la Fig. 3.13 se muestran dos engranes rectos
acoplados internamente. Note que ambos engranes
se mueven en la misma dirección y, por tanto, son
positivos. La razón de la velocidad angular es:
RV = 2/ 1 = + N1 / N2 (3.3)
Fig. 3.13. Engranes rectos internamente
acoplados.
3.5.2 Trenes de Engrane Recto Simple
El tren de tipo simple es aquel en el que cada eje tiene sólo un engrane. En la Fig. 3.14 se ilustra
un tren de engranes simple de cinco elementos en serie. La relación de velocidad del tren es:
N2 N3 N4 N5 N2 (3.4)
RV
N3 N4 N5 N6 N6
Fig. 3.14.
Tren de engranes del
tipo simple.
La RV de un tren del tipo simple es la existente entre el primer engrane y el último. Sólo el
signo de la relación global es afectado por los engranes intermedios, que se denominan libres o
inactivos “locos” porque no se toma potencia de sus ejes. Si todos los engranes de un tren son de
conexión externa y están en número par, el sentido de rotación en el de salida es opuesto al del engrane
de entrada. Si el número de elementos es impar, los sentidos son iguales. Así, sólo un engrane externo
libre o inactivo, de cualquier diámetro, puede servir para cambiar el sentido del engrane final de salida,
sin alterar su velocidad.
Un engranaje simple con engranes rectos, helicoidales o cónicos, suele estar limitado a una RV
de 10:1, porque tal transmisión resultaría muy grande, costosa e inconveniente en su integración.
Es práctica común insertar sólo un engrane inactivo para cambiar el sentido d e rotación, pero
más de uno resulta superfluo. No se justifica suficientemente diseñar un tren de engranes como el de la
Fig. 3.14. Si se requiriera conectar dos ejes muy alejados, podría usarse un tren simple con muchos
engranes, pero esto resultaría mucho más costoso que una transmisión de banda o de cadena para la
misma aplicación. Los engranes son elementos costosos en la maquinaria.
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3.5.3 Trenes de Engrane Recto
Compuesto
En un tren engrane compuesto
(Fig. 3.15) al menos un eje soporta dos o
más engranes. En este tipo de tren todos
los engranes están sincronizados con sus
respectivos ejes, de manera que las
velocidades angulares de todos los
engranes son iguales a la del eje sobre el
cual están montados. Las velocidades
angulares de los ejes adyacentes están
regidas por la relación de engranes del
acoplamiento asociado. En la Fig. 3.15 se
muestra un tren del tipo compuesto con
cuatro engranes, dos de los cuales (el 3 y
el 4) están montados sobre el mismo eje y
tienen así la misma velocidad angular.
La relación de velocidad del tren
es:
N2 N4 (3.5a) Fig. 3.15. Tren de engranes del tipo compuesto.
RV
N3 N5
Lo anterior puede generalizarse para cualquier número de engranes en el tren como:
producto de núms. de dientes en engranes impulsores
RV (3.5b)
producto de núms. de dientes en engranes impulsados
Obsérvese que estas relaciones intermedias no se cancelan y que la RV global o total es el
producto de las RV de engranajes en paralelo. Por lo tanto, puede obtenerse una RV mayor con un tren
compuesto, a pesar de la limitación aproximadamente a 10:1 que tiene para engranajes individuales. El
signo más o menos de la ecuación 3.5b depende del número y tipo de las conexiones que hay en el tren,
ya sea externas o internas.
Ejemplo 3.1.
Datos: El tren de engranes que se muestra en
la Fig. 3.16.
Hallar: Determine la razón de la velocidad
angular para el tren de engranes. Si el
eje que soporta al engrane A gira a
1750 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la
velocidad y la dirección del eje que
soporta al engrane E.
Fig. 3.16. Tren de engranes utilizado en el
ejemplo 3.1.
Solución:
Note en la Fig. 3.16 que:
NA NC ND N A * NC 20 *18
RV 0,095
NB ND NE NB * NE 70 * 54
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El engrane D es un engrane loco, llamado así porque no tiene efecto sobre la magnitud de la razón de
la velocidad angular, pero sí causa una inversión de la dirección. Por lo tanto, si el engrane D no
estuviera presente, la dirección del engrane E sería en la dirección opuesta, pero la razón de la velocidad
angular tendría el mismo valor numérico pero con signo opuesto.
La velocidad de salida es
E N A * NC
RV 0,095
A NB *NE
E 0,095 A 166,7 rpm
El signo negativo implica que la dirección es contraria al sentido de rotación del engrane A.
Ejemplo 3.2.
El tren de engranes helicoidales de doble reducción que se muestra en la Fig. 3.17 es impulsado a través
del árbol AB a una velocidad de 900 rpm. Los números de dientes son N 2 =14, N3 =54, N4 =16, N5 =36.
Determine la velocidad y el sentido de rotación del árbol C.
Solución:
La velocidad de C es
n5 N2 * N4
RV
n2 N3 * N5
14 *16
n5 * 900
54 * 36
n5 103,70 rpm (rev / min)
El engrane 5 gira en el sentido de n2 ;
visto desde la derecha tiene sentido
horario.
Fig. 3.17. Tren de engranes utilizado en el ejemplo 3.2.
Ejemplo 3.3.
El tren de engranes de la Fig. 3.18 está
dispuesto para alimentar madera entre los dos
rodillos de 6 in de diámetro (R) hacia una hoja
de corte con el fin de aserrar a lo largo la
madera. La hoja se está impulsando
directamente a 500 rpm. Una derivación de
potencia, que consiste en el sistema de bandas
que se muestra, impulsa los rodillos para
alimentar la materia prima. Determine la
velocidad de la materia prima en ft/min y la
dirección de movimiento de la materia prima.
Fig. 3.18. Tren de engranes utilizado en el
ejemplo 3.3.
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Solución:
n SALIDA Pr oducto engranes conductores
RV
nENTRADA Pr oducto engranes conducidos
nSALIDA 4 * 12 * 10 * 40 * 10 * 6
RV 0,00488
500 18 * 14 * 40 * 60 * 65 * 6
nSALIDA 500 * 0,00488 2,44 rpm
V= *r
V = 2,44 rev * 2 rad * 3 pu lg* 1 pie
min 1 rev 12 pu lg
V = 3,8327 pies/min
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. En la Fig. p3.1 se muestra un tren de engranes sencillo. Si el
engrane A proporciona la entrada y la salida se toma del eje
del engrane E, calcule la razón y el signo de sal. / entr. en
términos del número de dientes de los engranes.
Fig. p3.1
2. El tren de engranes compuesto que se muestra en la Fig. p3.2
está conectado a un motor que impulsa el engrane A a entr
horaria visto desde abajo. Determine la expresión para la
velocidad angular del engrane H en términos del número de
dientes de los engranes. Determina la dirección de rotación del
engrane H visto desde abajo.
Fig. p3.2
3. El engrane A del tren de engranes de la Fig. p3.3 es
impulsado a 200 rpm en sentido horario visto desde abajo.
Los ejes de todos los engranes están situados en cojinetes
fijos a tierra. Determine G, K y I dados los números de
dientes de cada engrane indicados en la Fig.. Determine la
dirección de rotación de estos tres engranes vistos desde la
derecha.
Fig. p3.3
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4. Diseñe un tren de engranes sencillo para acoplar
los dos ejes de la Fig. p3.4 de modo que el
impulsor gire a 30 rpm y el seguidor gire a 21000
rpm en las direcciones indicadas. El diseño se debe
basar en engranes de catálogo listados cada entero
entre 12 y 25 dientes y listados cada dos enteros
entre 26 y 60 dientes. Prepare un dibujo del
acomodo del tren y rotule cada engrane.
Fig. p3.4
5. Calcule la velocidad de ascenso del peso W de la Fig. p3.5 si el motor gira a 300 rpm.
Diámetros:
DIV= 20 cm, DIII= 100 cm,
DG3 = 100 cm, DG1 = 80 cm,
DG2 = 60 cm, D G4 = 80 cm,
D V= 120 cm.
Fig. p3.5
RESUMEN: Un engrane se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra
rueda dentada de diámetro más pequeño (el piñón), transmitirá rotación de un eje a otro. La función
principal de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razón definida entre las
velocidades rotacionales de los ejes. Los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del
engrane impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De esta
forma se transmite un par de torsión y como el engrane gira, se transmite potencia. Los engranes son los
transmisores de par de torsión más fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmisión de potencia puede
ser tan alta como de 98%. Por otro lado, usualmente los engranes son más costosos que otros que otros
transmisores de par de torsión, tales como los de transmisión por cadena y por banda. La American Gear
Manufactures Association (AGMA) publica normas para el diseño (AGMA, 1990), manufactura
(AGMA, 1988) y ensamblado de engranes (AGMA, 1989).
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