UANL
FIME
LABORATORIO DE VIBRACIONES
PRACTICA 3
FRECUENCIAS NATURALES
NOMBRE: JAVIER ALFREDO CHAPARRO PERALES
MATRICULA: 2077678
CARRERA: INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA
ENERO – JUNIO 2023
MAESTRO: CARLOS ARMANDO LARA OCHOA
HORA: LUNES (V5)
BRIGADA: 106
FECHA DE ENTREGA: 27/02/2023 PEDRO DE ALBA S/N CD. UNIVERSITARIA SAN NICOLAS DE LOS GARZA
I. OBJETIVO
Determinar analítica y experimentalmente la frecuencia natural de diferentes
modelos de sistemas vibratorios.
II. MARCO TEORICO
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecánico seguirá
vibrando, después que se quita la señal de excitación. A veces se le llama
la frecuencia de resonancia pero eso no es correcto, ya que la frecuencia de
resonancia es la frecuencia a la que vibraría el sistema, si no hubiera amortiguación.
[1].
De cualquier estructura física se puede hacer un modelo en forma de un número de
resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energía, pero
los resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la sección anterior, un
resorte y una masa interactúan uno con otro, de manera que forman un sistema que
hace resonancia a su frecuencia natural característica. Si se le aplica energía a un
sistema resorte-masa, el sistema vibrará a su frecuencia natural, y el nivel de las
vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente de energía y de la absorción
inherente al sistema. La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no
amortiguado se da en la siguiente ecuación:
Donde
Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que, si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también
aumentará, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorción, lo que tienen todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es un
poco más baja y depende de la cantidad de absorción. Un gran número de sistemas
resorte-masa-amortiguación que forman un sistema mecánico se llaman "grados de
libertad", y la energía de vibración que se pone en la máquina, se distribuirá entre
los grados de libertad en cantidades que dependerán de sus frecuencias naturales
y de la amortiguación, así como de la frecuencia de la fuente de energía. Por esta
razón, la vibración no se va a distribuir de manera uniforme en la máquina. Por
ejemplo, en una máquina activada por un motor eléctrico una fuente mayor de
energía de vibración es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultará
en una vibración medible en los rodamientos del motor. Pero si la máquina tiene un
grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de
vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia
del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluación
de la vibración de una máquina. la ubicación del nivel de vibración máximo no puede
estar cerca de la fuente de energía de vibración. La energía de vibración
frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberías, y puede ser
destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural
cerca de la de su fuente. [2]
III. PROCEDIMIENTO
A. Medición de Frecuencia Naturales. Obtenga prácticamente las frecuencias
naturales de los modelos proporcionados por su instructor. Para lo anterior
deberá sacar al sistema de equilibrio, dejarlo en libertad y medir con ayuda de
un cronómetro en tiempo utilizado en desarrollar un cierto número de
oscilaciones (ciclos) completas. Dividiendo el número de ciclos entre el tiempo
consumido en estos, se obtendrá la frecuencia natural del sistema.
B. Cálculo de Momentos de Inercia de Masa (J). Obtenga prácticamente la
frecuencia natural de los modelos proporcionados por su instructor. Determine
la localización del centro de gravedad de cada uno de los modelos y mida la
distancia “d” entre el centro de gravedad (CG) y el pivote. Mida la masa del
sistema mediante la ecuación para el cálculo de la frecuencia natural de un
péndulo compuesto, obtenga con ayuda de la frecuencia medida prácticamente,
el momento de inercia de masa con respecto al pivote (Jp)
C. Cálculo de la Constante de Rigidez Torsional (KT) en un péndulo torsional.
Obtenga prácticamente la frecuencia natural del péndulo torsional. Mida la masa
del péndulo y calcule su momento de inercia de masa. Mediante la ecuación
para calcular la frecuencia natural del péndulo torsional, determine la constante
de rigidez torsional del péndulo torsional.
D. Cálculo de Constante de Rigidez (K) en un Sistema Masa-Resorte. Obtenga
prácticamente la frecuencia natural del sistema m-k proporcionado por su
instructor. Mida la masa del sistema. Con la ecuación correspondiente a la
frecuencia natural, obtenga la constante de rigidez del sistema.
IV. TOMA DE DATOS Y PROCEDIMIENTOS
V. TABLA DE RESULTADOS
SISTEMA DATOS FRECUENCIA FRECUENCIA DIFERENCIA % ERROR
NATURAL NATURAL
TEORICA EXPERIMENTAL
m= 0.208 Kg K K K
K= 26.97 N/m 1.811 Hz 1.961 HZ 0.15 Hz 8.28%
Kcorregida=
27.249 N/m Kcoregida Kcorregida Kcorregida
t1= 1.46 s
t2= 2.8 s
1.821 Hz 0.14 Hz 7.68%
t3=3.42 s
m= 0.449 Kg
d= 6.5 cm 1.535 Hz 1.832 Hz 0.297 Hz 19.34%
R= 7.25 cm
t1= 1.55 s
t2= 2.73 s
t3=4.04 s
r= 10.235 mm
R= 7.65 cm 1.581 Hz 1.619 Hz 0.038 Hz 2.403%
t1= 1.94 s
t2= 3.13 s
t3=4.08 s
VI. CONCLUCION
Al finalizar esta práctica se llega a la conclusión de que los datos tomados durante
los experimentos necesitan pasar por procesos, para tener en cuenta su enfoque
ideal, aunque debemos siempre pensar que nunca se podría tener un experimento
de condiciones perfectas o ideal, siempre existen los errores y algo muy importante
a tomar en cuenta es el error humano al momento de tomar las mediciones, se
necesita la ayuda de las maquinas y/o herramientas disponibles para tener nuestro
resultados seguros y lo mas cercano a la realidad en el sistema vibratorio.
VII. BIBLIOGRAFIA
[1] “Frecuencia Natural”, Azimadli.com. [En línea]. Disponible en:
https://azimadli.com/vibman-spanish/frecuencianatural1.htm. [Consultado:
28-feb-2023].
[2] I. S. Rebollar, “Vibraciones Mecánicas (página 2)”, Monografias.com, 12-mar-
2021. [En línea]. Disponible en:
https://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibraciones-
mecanicas2. [Consultado: 28-feb-2023].