ELEMENTOS DE MÁQUINAS TEMA 3

TEMA 3: MECANISMOS DE LEVAS

LEVA: Elemento mecánico que sirve para impulsar por contacto directo a otro elemento mecánico, llamado
palpador o seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado.

MECANISMO DE LEVA: Es un sistema mecánico, con dos miembros móviles en contacto (leva y seguidor), unidos
a un bastidor, que transforma el movimiento según una ley de dependencia, denominada ley de la leva. El contacto
leva-palpador es un par de orden superior y los contactos leva-bastidor y palpador-bastidor con pares de orden
inferior.

LEY DE LA LEVA

CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS

- Según la GEOMETRÍA de la leva: especial o plana.

- Según la FORMA DEL EXTREMO del seguidor: cuña, rodillo, plano, hongo.
- Según el TIPO DE CIERRE: de fuerza o de forma.
- Según el MOVIMIENTO PROPIO del seguidor: rotacional (oscilante) o translacional (lineal).

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS

La ley del movimiento o ley de la leva viene dada por el perfil de la leva. El movimiento del palpador o seguidor, al recorrer
una trayectoria obligada, viene prefijado por el tipo de perfil de la leva que se adopte.

El diagrama de desplazamientos es la representación gráfica de la ley de desplazamiento en un sistema de coordenadas.

En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o lineal del palpador (eje de ordenadas)
en función del desplazamiento angular o lineal de la leva (eje de abscisas).

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PROGRAMAS DE MOVIMIENTO

Cuando la leva completa un ciclo de movimiento, el palpador ejecuta una serie de eventos: alejamientos (S) o subidas,
acercamientos (B) o retornos y detenciones (D).

La secuencia de estos eventos, durante una vuelta completa de la leva, determina el programa de movimiento para el
palpador. Se establecen tres programas de movimiento, la combinación de los cuales permite generar cualquier programa
de movimiento deseado.

- Alejamiento-Acercamiento (S-B).
- Alejamiento-Acercamiento-Detenimiento (S-B-D).
- Alejamiento-Detenimiento-Acercamiento-Detenimiento (S-D-B-D).

FUNCIÓN DESPLAZAMIENTO

Define el MOVIMIENTO DE SALIDA que rige al seguidor. La variable dependiente es el desplazamiento del seguidor y
la variable independiente es el ángulo girado por la leva (leva giratoria) o el desplazamiento (levas alternativas). A veces,
la variable independiente es el tiempo.

CRITERIOS DE SELECCIÓN

El perfil de la leva debe cumplir la ley fundamental de la continuidad:

- Desplazamiento, velocidad y aceleración: continuas.

- Se admite sobre aceleración discontinua, pero esto ocasiona vibraciones
que serán más graves cuanto más elevada sea la velocidad de la leva.

Los valores pico de velocidad y aceleración han de ser lo más bajos posibles, para
minimizar el consumo energético y los esfuerzos dinámicos.

Para verificar que se cumple la ley de continuidad, se especifican los diagramas

SVAJ:

S ➔ Función Desplazamiento

V ➔ Función Velocidad

A ➔ Función Aceleración

J ➔ Función Sobreaceleración o de golpeteo

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OBTENCIÓN DEL PERFIL DE LA LEVA

Levas con igual diagrama de desplazamientos, con diferentes palpadores y excentricidad.

ÁNGULO DE PRESIÓN

El ángulo de presión f establece la relación entre la fuerza del contacto leva-palpador F y la

fuerza útil FU (componente de F en la dirección del movimiento). En la práctica, con
palpadores de traslación, no se deben sobrepasar los 30º y con los rotatorios son aceptables
ángulos de presión de hasta 35º. Valores elevados de f aumentan el deslizamiento entre la
leva y el palpador y las fuerzas de enlace en las articulaciones y guías, lo que origina un
incremento del rozamiento, pudiendo llevar a la autorretención del palpador.

𝑑′ (𝜃) − 𝜀
𝜙 = arctan( ) d ( ) = d 0 + s ( ) RP = R b + R r d 0 = RP2 −  2
𝑑(𝜃)

Cuando el palpador es plano de translación se debe asegurar que el punto de contacto P esté siempre en la superficie
física del palpador.

- PALPADOR PLANO RECTO (f = 0). La fuerza de contacto leva-palpador F presenta siempre la dirección de la guía.
- PALPADOR PLANO CON INCLINACIÓN B. El ángulo de presión es constante y coincide con esa inclinación (f = b).

CONDICIÓN DE AUTORRETENCIÓN

La condición de autorretención determina el valor máximo de a

(ángulo de presión, variable en cada instante) para que la leva no
se autorretenga (se atasque). El citado ángulo está formado por
la resultante de la fuerza debida al resorte, más la de inercia del
palpador, oponiéndose ambas al movimiento de ésta, con la
fuerza que define la acción de la leva sobre la varilla.

- 𝛼𝑙𝑖𝑚 → 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖ó𝑛

- 𝑎 → 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑢𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑙𝑝𝑎𝑑𝑜𝑟
- 𝜇 → 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
- 2𝑏 → 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎
- 𝑥 → 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑔𝑢𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑙𝑝𝑎𝑑𝑜𝑟

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COMPROBACIÓN DEL PERFIL DE LA LEVA

Hay que comprobar que el perfil de la leva permite un contacto leva-palpador correcto.

- Imposibilidad del palpador a acceder a un determinado punto de la leva sin invadir el perfil de la leva.
• Doble contacto del palpador en la leva.
- Existencia de degeneraciones en el perfil de la leva. Presencia de vértices o autoinserciones.
• Presencia de un pico o cúspide en la leva.
• Presencia de un rebaje o degeneración en la leva.

SECUENCIA DE DISEÑO

1. Diseño de la ley de desplazamiento leva-palpador para unas condiciones dadas.

Utilización de los generadores de función.

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2. Obtención del perfil de la leva, para el palpador seleccionado, según la ley de desplazamiento diseñada.
Métodos gráficos y analíticos.

3. Comprobación que el perfil de la leva obtenido no presente características que impidan un contacto correcto.
Radios de curvatura y ángulos de presión adecuados.

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EJERCICIO 1

EJERCICIO 2:

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EJERCICIO 3

EJERCICIO 4

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EJERCICIO 5

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EJERCICIO 6

EJERCICIO 7

El seguidor de movimiento alternativo, radial y de rodillo, de una leva de placa debe subir 2 cm con movimiento armónico
simple en 180° de rotación de la leva, y retornar con un movimiento armónico simple en los 180° restantes. Si el radio
del rodillo es de 0,375 cm. y el circulo primario es de 2 cm. constrúyase el diagrama de desplazamientos, la curva de paso
y el perfil de la leva para una rotación de esta en el mismo sentido que el movimiento de las manecillas del reloj.

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EJERCICIO 8

Una leva fue diseñada para un sistema automático como el de la figura. La ley de la leva se atiene la siguiente secuencia
de tres fases:

• Elevación de 50 mm durante 1,5 segundos usando un movimiento de velocidad constante.

• Retorno en 2,0 segundos usando un movimiento cicloidal.
• Detenimiento durante 0,75 segundos.

a) Determinar la velocidad angular de la leva.

b) Determinar el ángulo girado por la leva en cada fase.
c) Calcular el desplazamiento del seguidor durante cada intervalo.
d) Usando las ecuaciones del movimiento construir una tabla con los desplazamientos del seguidor en función
del tiempo y del ángulo de la leva.
e) Representar esos datos en el diagrama de desplazamiento.
f) Calcular el valor del radio de la circunferencia que genera el tramo cicloidal.

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EJERCICIO 9

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