Clase 7 y 8

Cálculo 3

Carlos Martı́nez Ranero

Departamento de Matemática
Universidad de Concepción
Recordatorio de la clase anterior.

ˆ Continuidad
ˆ Derivadas parciales

1
Plan de la clase de hoy.

ˆ Funciones de clase C k .
ˆ Diferenciabilidad
ˆ Matriz Jacobiana

2
Derivadas Parciales de Orden Superior.

Definición
Sea A ⊂ Rn un conjunto abierto y sea k un número natural.
Decimos que una función f : A → R es de clase C k , si todas las
derivadas hasta orden k, existen y son continuas en A.
Decimos que f es de clase C ∞ si es de clase C k para todo k.

Ejemplo 1
La función f (x, y ) = x 2 + xy + y 2 es de clase C 1 ya que las
derivadas parciales

fx = 2x + y , fy = x + 2y

existen y son continuas.

3
Derivadas Parciales de Orden Superior.

Las siguientes funciones son de clase C ∞ .

ˆ Las funciones polinomiales.

ˆ Funciones exponenciales, trigonométricas.
ˆ Las funciones racionales, logarı́tmicas y trigonométricas
inversas en sus respectivos dominios.
ˆ La suma, composición y producto de funciones de clase C ∞ ,
también es de clase C ∞ .

4
Derivadas Parciales de Orden Superior.

Lema de Schwarz
Sea A ⊆ Rn un conjunto abierto, f : A → R una función de clase
C 2 , entonces fxy = fyx .

Versión general de Lema de Schwarz.

Lema de Schwarz
Sea A ⊆ Rn un conjunto abierto, f : A → R una función de clase
C k , entonces no imparta el orden de derivación en las derivadas
parciales de hasta orden k.

5
Diferenciabilidad.

Definición
Sea A ⊂ Rn un conjunto abierto, ⃗a ∈ A y f : A → R decimos que
f es diferenciable en ⃗a si:

ˆ Todas las derivadas parciales ∂f

∂x1 (⃗
∂f
a), . . . , ∂xn
(⃗a), existen.
ˆ La aproximación
n
X ∂f
f (⃗x ) = f (⃗a) + (⃗a)(xi − ai ) + ϵ(⃗x )
∂xi
i=1

satisface que
ϵ(⃗x )
lı́m = 0.
a ∥⃗
x →⃗
⃗ x − ⃗a∥

6
Diferenciabilidad.

Definición
Pn
ˆ La función L(⃗x ) = f (⃗
a) + ∂f
i=1 ∂xi (⃗
a)(xi − ai ) se llama la
buena aproximación afı́n.
ˆ La ecuación xn+1 = L(x1 , . . . , xn ) representa la ecuación del
plano tangente.

7
Diferenciabilidad.

Ejemplo 2
Sea f (x, y ) = x 2 y .

ˆ Demostrar que f es diferenciable en (1, 2).

ˆ Aproximar f (1, 1,9) utilizando la buena aproximacón afı́n.
ˆ Encontrar la ecuación del plano tangente a la superficie
z = f (x, y ) en el punto (1, 2,2).

8
Diferenciabilidad.

Soución:
ˆ ∂f
∂x
∂f
= 2xy , ∂y = x2
ˆ f (1, 2) = 2, ∂x
∂f ∂f
(1, 2) = 4, ∂y (1, 2) = 1
ˆ La buena aproximación afı́n esta dada por
ˆ L(x, y ) = 2 + 4(x − 1) + 1(y − 2) = 4x + y − 4
ˆ El error esta dado por
ˆ ϵ(x, y ) = x 2 y − 4(x − 1) − (y − 2) − 2
ˆ f es diferenciable en el punto (1, 2) si y sólo si
ϵ(x,y ) x 2 y −4(x−1)−(y −2)−2
ˆ lı́m √ = lı́m √ =0
(x,y )→(1,2) (x−1)2 +(y −2)2 (x,y )→(1,2) (x−1)2 +(y −2)2

9
Diferenciabilidad.

ˆ Haciendo el cambio de variable x = 1 + h y y = 2 + h

tenemos que
x 2 y −4(x−1)−(y −2)−2
ˆ lı́m √ =
(x,y )→(1,2) (x−1)2 +(y −2)2
(1+h)2 (2+k)−4h−k−2
lı́m √
h2 +k 2
=
(h,k)→(0,0)
2+4h+2h2 +k+2hk+h 2 k−4h−k−2
ˆ lı́m √
h2 +k 2
=
(h,k)→(0,0)
2h2√
+2hk+h2 k
ˆ lı́m h2 +k 2
(h,k)→(0,0)
ˆ Cambiando a coordenadas polares h = r cos θ, k = r sin θ
2h2√
+2hk+h2 k r 2 (2 cos2 θ+2 cos θ sin θ+r cos2 θ sin θ)
ˆ lı́m h2 +k 2
= lı́m r
(h,k)→(0,0) r →0

ˆ Utilizando | cos θ| ≤ 1 y | sin θ| ≤ 1.

10
Diferenciabilidad.

ˆ r (2 cos2 θ + 2 cos θ sin θ + r cos2 θ sin θ) ≤ |2r + 2r + r 2 |

ˆ Como esta ultima función tiende a cero. Se sigue del Teorema
de Acotamiento que el limite es cero y por lo tanto la función
es diferenciable en (1, 2).
ˆ Utilizando la buena aproximación afı́n se tiene que
f (1, 1,9) ∼ L(1, 1, 9) = 2 + 4(1 − 1) + (1,9 − 2) = 1,9
ˆ Notemos que (1)2 (1,9) = 1,9
ˆ Finalmente la ecuación del plano tangente esta dada por
ˆ z = 4x + y − 4

11
Funciones Diferenciables.

Ejemplo 3

x 2y

x 2 +y 2
(x, y ) ̸= (0, 0)
Sea f (x, y ) =
0 en otro caso
Demostrar que f es una función continua, y que las derivadas
∂f ∂f
parciales ∂x (0, 0) y ∂y (0, 0) existen, pero que f no es
diferenciable en el origen.

12
Funciones Diferenciables.

Soución:
ˆ Primero observemos que por propiedades de limites la función
es continua en todo el plano menos el origen.
ˆ Para ver la continuidad en el origen utilizamos coordenadas
polares, y acotamos
x 2y r 3 (cos2 θ+sin θ)
ˆ x 2 +y 2
= r2
≤r
ˆ Como esta ultima expresión tiende a cero. Se tiene que
x 2y
lı́m x 2 +y 2
= 0 y por lo tanto la función también es
(x,y )→(0,0)
continua en el origen.
ˆ Utilizamos la definición para calcular las derivadas parciales

13
Funciones Diferenciables.

h2 ·0
−0
ˆ lı́m h2 +0
h =0
h→0
0·h
−0
ˆ lı́m 0+h2
h =0
h→0
ˆ El error esta dado por
x 2y x 2y
ˆ ϵ(x, y ) = x 2 +y 2
− f (0, 0) − 0(x − 0) + 0(y − 0) = x 2 +y 2
ˆ f es diferenciable en el punto (0, 0) si y sólo si
√ϵ(x,y ) = x 2y
ˆ lı́m 2 2
lı́m (x 2 +y 2 )3/2
= 0.
(x,y )→(0,0) x +y (x,y )→(0,0)

14
Funciones Diferenciables.

ˆ Cambiando a coordenadas polares, tenemos

h2 k r 3 cos2 θ sin θ
ˆ lı́m 2 2 3/2 = lı́m r3
= cos2 θ sin θ
(h,k)→(0,0) (h +k ) r →0
ˆ Notemos que el lı́mite depende del ángulo, por ejemplo si
θ = π4 (o y = x).
ˆ Tenemos que
ˆ lı́m cos2 θ sin θ = 1
√
2 2
.
r →0
θ= π4
ˆ Por lo tanto, f no es diferenciable en el origen.

15
Funciones Diferenciables.

16
Funciones Diferenciables.

Ejemplo 4
p
Sea f (x, y , z) = |xyz|. Analizar la diferenciabilidad de f en los
puntos (1, 1, 0), (1, 0, 0) y (0, 0, 0).

17
Vector gradiente y derivadas direccionales.

Definición
Sea A ⊂ Rn un conjunto abierto y ⃗a ∈ A, definimos el vector
gradiente ∇f (⃗a) = (fx1 (⃗a), . . . , fxn (⃗a))

Ejemplo 5 :
Si f (x, y ) = x 2 + 2xy entonces

∇(f )(x, y ) = (fx , fy ) = (2x + 2y , 2x)

∇(f )(1, 2) = (6, 2)

18
Vector gradiente y derivadas direccionales.

Utilizando el gradiente podemos escribir la buena aproximación

afı́n como
L(⃗x ) = f (⃗a) + ∇(f )(⃗a) · (⃗x − ⃗a)

19
Derivadas Direccionales.

Teorema
Sea f una función una función diferenciable en ⃗a y u⃗ un vector
unitario. Entonces
∂f
(⃗a) = ∇(f )(⃗a) · u⃗
∂⃗
u

Teorema
El gradiente representa la dirección de mayor crecimiento de la
función f .

20
Derivadas Direccionales.

Ejemplo 6
Sea f (x, y ) = arcsin( yx ). Encontrar la razón de cambio de la
√
función f en el punto (1, 2) en la dirección del vector
⃗v = (1, −1).

Solución:
 
ˆ Sea u⃗ = ⃗
v
∥⃗
v∥ = √1 , − √1
2 2
ˆ ∂f
∂x = r 1 
2
y 1− yx

ˆ ∂f
∂y =− r x 
2
y 2 1− yx

21
Derivadas Direccionales.

ˆ Las parciales ∂x
∂f
y ∂f
∂y son continuas en un abierto alrededor
√
del punto (1, 2)
ˆ Por lo tanto, f es una función de clase C 1 cerca del punto
√ √
(1, 2) y por lo tanto diferenciable en (1, 2).
∂f √ √
ˆ Se sigue que ((1, 2)) = ∇(f )(1, 2) · u⃗ =
   ∂⃗ u 
ˆ 1, − √12 · √1 , − √1
2 2
= √1
2
+ 12 .

22
Derivadas Direccionales.

Ejemplo 7
Sea f : R2 → R definida por

 x 2y para (x, y) ̸= 0
2 2
f (x, y ) = x +y
0 en otro caso

Calcular para cada vector unitario u⃗ = (a, b), la derivada

∂f
direccional ∂⃗
u (0, 0).

Solución:
ˆ Utilizando la definición se tiene
h 3 a2 b
ˆ ∂f
u (0, 0)
∂⃗ = lı́mh(h 2 a2 +h2 b 2 ) = a2 b
h→0

23
Diferenciabilidad.

Definición
Sea A ⊂ Rn un conjunto abierto, ⃗a ∈ A y f : A → Rm decimos
que f = (f1 , . . . , fm ) es diferenciable en ⃗a si:
∂fj ∂f
ˆ Todas las derivadas parciales a), . . . , ∂xjn (⃗a), j
∂x1 (⃗ = 1, . . . , m
existen.
ˆ La aproximación
 ∂f ∂f1
 
∂x1 (⃗
1
a) ... ∂xn (⃗
a) x1 − a1
f (⃗x ) = f (⃗a) +  . . . ... . . .   . . .  + ϵ(⃗x )
  
∂fm ∂fm
∂x1 (⃗
a) . . . ∂xn (⃗ a) xn − an

24
Diferenciabilidad.

Definición
ˆ satisface que

ϵ(⃗x )
lı́m = ⃗0.
a ∥⃗
x →⃗
⃗ x − ⃗a∥
 ∂f ∂f1
 
∂x1 (⃗
1
a)
... ∂xn (⃗
a) x1 − a1
ˆ La función L(⃗x ) = f (⃗
a) +  . . . ... ...  ... 
  
∂fm ∂fm
∂x1 (⃗
a) . . . a) xn − an
∂xn (⃗
se llama la buena aproximación afı́n.
∂f
ˆ La matriz Df = [ ∂xji ] se llama matriz Jacobiana.

25
Matriz Jacobiana.

Ejemplo 8
Sea f (x, y , z) = (x 2 , xz + y )

ˆ Verificar que f es diferenciable en el punto (−1, 1, 0).

ˆ Aproximar f (−1,1, 0,9, 0,1) utilizando la buena aproximación
afı́n.

26
Matriz Jacobiana.

Solución:
ˆ Primero notemos que las funciones f1 = x 2 , f2 = xz + y .
ˆ Calculando las parciales tenemos
∂f1 ∂f1 ∂f1
∂x (−1, 1, 0) = −2, ∂y (−1, 1, 0) = 0 y ∂z (−1, 1, 0) = 0.
ˆ ∂f2
= 0, ∂f
∂x (−1, 1, 0) ∂y (−1, 1, 0) = 1 y
1 ∂f1
∂z (−1, 1, 0) = −1.
" #
−2 0 0
ˆ Df (−1, 1, 0) =
0 1 −1
 
x +1
ˆ L(x, y , z) = f (−1, 1, 0) + Df (−1, 1, 0) y − 1 =
 

z
 
" # x +1
−2 0 0 
(1, 1) + y − 1 = (−2x − 1, y − z)

0 1 −1
z 27
Matriz Jacobiana.

Solución:
ˆ L(x, y , z) = (−2x − 1, y − z)
ˆ ϵ(x, y , z) = (x 2 , xz + y ) − (−2x − 1, y − z)
ˆ f es diferenciable en (−1, 1, 0) si y sólo si
∥ϵ(x,y ,z)∥
ˆ lı́m =0
(x,y ,z)→(−1,1,0) ∥(x,y ,z)−(−1,1,0)∥
∥ϵ(x,y ,z)∥
ˆ lı́m =
(x,y ,z)→(−1,1,0) ∥(x,y ,z)−(−1,1,0)∥
√ 4 2 2
lı́m √ (x+1)2 +(x+1)2 z 2
(x,y ,z)→(−1,1,0) (x+1) +(y −1) +z

ˆ Hacemos el cambio x + 1 = h1 , y − 1 = h2 , z = h3
√ √ 4 2 2
(x+1)4 +(x+1)2 z 2
ˆ lı́m √ 2 2 2
= lı́m √ h21 +h21 h32
(x,y ,z)→(−1,1,0) (x+1) +(y −1) +z (h1 ,h2 ,h3 )→(0,0,0) h1 +h2 +h3

28
Matriz Jacobiana.

Solución:
ˆ Acotando tenemos
√ 4 2 2 √ 2 2 √ 2 2
h1 +h1 h3 h +h h +h
ˆ √ 2 2 2
√
= |h1 | 2 1 2 3 ≤ |h1 | √ 12 32 ≤ |h1 |
h1 +h2 +h3 h1 +h2 +h32 h1 +h3

ˆ como esta uĺtima expresión tiende a cero, se sigue que la

función es diferenciable.
ˆ Finalmente observemos que
ˆ f (−1,1, 0,9, 0, 1) = ((−1,1)2 , (−1,1 · 0,1) + 0,9) = (1,21, 0,79)
ˆ L(−1,1, 0,9, 0,1) = (−2(−1, 1) − 1, 0,9 − 0,1) = (1,2, 0,8)

29
Funciones Diferenciables.

Teorema
Sea A un conjunto abierto y f : A → R una función diferenciable
en ⃗a, entonces f es continua en ⃗a.

Solución:
ˆ Consideremos, para simplificar la notación, el caso A ⊂ R2 .
ˆ f (x, y ) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b) + ϵ(x, y ).
ˆ lı́m f (x, y ) = f (a, b).
(x,y )→(a,b)
ˆ Por lo tanto, f es continua en (a, b).

30
Propiedades Básicas.

Teorema
Sea A ⊆ Rn un conjunto abierto

1. Si f , g : A → R son diferenciables, entonces f + g y cf son

diferenciables.
2. Si f , g : A → R son diferenciables, entonces fg es
diferenciable, y si g ̸= 0, entonces gf es diferenciable.

Teorema
Sea A ⊆ Rn un conjunto abierto
Sea f : A → Rm , f = (f1 , . . . , fm ). Se tiene que f es diferenciable
si y sólo si cada fi es diferenciable.

31
Funciones Diferenciables.

Teorema
Sea A un conjunto abierto y f una función de clase C 1 en todo
A, entonces es diferenciable en A.

El Teorema es super útil, si podemos verificar la continuidad de las

derivadas parciales rapidamente

32
Funciones Diferenciables.

Ejemplo 9
Demostrar que la función f (x, y , z) = xe x+y − ln(x + z) es
diferenciable.

Solución:
ˆ Observemos que dom(f ) = {(x, y , z) : x + z > 0}
ˆ fx = e x+y + xe x+y − 1
x+z
ˆ fy = xe x+y
ˆ fz = − x+z
1

ˆ Como las funciones son continuas en el dominio de f , tenemos

que f es de clase C 1 y por lo tanto es diferenciable.

33
Funciones Diferenciables.

Ejemplo 10
Demostrar que la función f (x, y , z) = (x 2 , xz + y ) es
diferenciable.

Solución:
ˆ Observemos que dom(f1 ) = R3
ˆ ∂x f1 = 2x, ∂y f1 = 0, ∂z f1 = 0
ˆ Como todas las parciales son continuas f1 es de clase C 1
ˆ dom(f2 ) = R3
ˆ ∂x f2 = z, ∂y f2 = 1, ∂z f2 = x
ˆ Como las funciones son continuas en el dominio de f2 , es de
clase C 1 .
ˆ Como f1 y f2 son de clase C 1 se tiene que f es diferenciable.
34