UNIDAD 2. PRINCIPIOS BASICOS DE FOTOGRAMETRIA.
1. PRINCIPIOS BASICOS DE FOTOGRAMETRIA
INTRODUCCION
El mayor campo de aplicación de la fotogrametría es un área de topografía y mapificación y
aunque constituye sólo una de las principales, ya que consiste en el levantamiento de los
detalles del terreno y su control por el medio de triangulación espacial.
Cuando se toman fotografías aéreas de una zona la imagen obtenida es similar a un mapa,
sin embargo, desde el punto de vista cartográfico no puede ser considerado como tal,
debido a las deformaciones de la imagen.
Será necesario conocer exactamente esas deformaciones geométricas para eliminarlas o
corregirlas por medio de instrumentos y métodos especiales, que permitan en definitiva
transformar la fotografía aérea en un mapa.
1.2 DEFINICION DE ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA AEREA
Desde el punto de vista geométrico una fotografía aérea es una proyección central del terreno. En
la Fig.1. aparecen esquemáticamente representados por rectas, el terreno y el plano (negativo) de
la fotografía, y por un punto el centro de proyección (O).
Cuando se habla de plano del negativo, generalmente se está refiriendo al plano de la fotografía,
es decir al plano donde se ha formado la imagen por exposición del terreno a través de un objetivo
sobre una emulsión negativa (también es posible obtener una imagen positiva en el mismo plano
Fig. 1 Definición de c y Z
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Altura “Z” : Es la distancia del centro de proyección (centro del objetivo) al plano del terreno y se
representa con la letra Z
Distancia principal "c" : Es la distancia del centro del objetivo al plano del negativo y se representa
con la letra "c"
Distancia focal “ f” : El foco (imagen) de una lente se define como el punto sobre el eje principal
donde se forma la imagen de un punto objeto ubicado sobre el eje en el infinito. La distancia focal
es la distancia del foco al centro de la lente y se representa con la letra “f”.
En realidad el objetivo de una cámara fotogrametría no es una lente sencilla sino un sistema de
lentes y para definir la distancia focal sería necesario definir los puntos cardinales del sistema
(focos, puntos principales. planos principales puntos nodales) sin embargo, a efectos del estudio
geométrico que se desea realizar resu1ta más sencillo considerar el objetivo como una lente
simple.
Ecuación de Newton
Los tres valores anteriormente mencionados están relacionados por la ecuación de Newton;
1/ Distancia focal = 1 /Distancia al objeto + 1 /Distancia a la imagen
que aplicada al caso de fotografía aéreas con la notación anterior sería:
1/ f = 1 /Z + 1/c
Teóricamente "c" y “f” no son iguales, sin embargo, desde el punto de vista práctico como el
valor de Z es mucho mayor que f puede decirse que 1/Z tiende a cero y por consiguiente c tiende
a valer f.
Estación de exposición: La posición que ocupa el punto “O" en el espacio en el momento de la
exposición recibe el nombre de estación.
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Fig. 2 Definición de puntos p, i, n
Punto nadir “n” : La intersección de la vertical que pasa por el centro de proyección con el plano
del negativo se llama punto nadir. Se representa con la letra n en la foto y N en el terreno (Fig. 2).
Punto Principal “ P y p”: Es la proyección ortogonal del centro de proyección sobre el plano de la
fotografía. Se asigna con la letra p en la foto y P en el terreno.
Cuando la cámara aérea está calibrada, el punto principal definido en la fotografía por la
intersección de las rectas determinadas por pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas
(punto principal fiducial) debe coincidir con la intersección del eje óptico del objetivo con el plano
de la fotografía (punto principal de la autocolimación).
Isocentro “i”: es el punto en que la bisectriz (es la semirrecta con el origen en el vértice del
ángulo divide en dos ángulos de igual medida) del ángulo determinado por el perpendicular al
plano negativo y la vertical que pasan por el centro de proyección, corta al plano del negativo. Se
indica con la letra i en la fotografía e I en el terreno.
Si una fotografía es vertical o casi vertical (inclinación inferior a 2º ó 3º puede considerarse que los
tres puntos coinciden en un solo, el punto principal, cuya ubicación gráfica es muy sencilla
Plano principal: Es el plano vertical que contiene el eje óptico de la cámara.
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Línea principal: Es la intersección del plano de la fotografía con el plano principal (línea de máxima
pendiente del plano de la fotografía ).
Línea de vuelo: Si las fotografías han sido tomadas con un recubrimiento longitudinal superior al
50% será posible identificar el punto principal de cada foto en las fotografías adyacentes. La unión
de pares sucesivos de puntos principales define la línea de vuelo, indicando la dirección del vuelo.
En cada fotografía se podrán determinar tres puntos (un punto principal y dos transferidos de las
fotos adyacentes) que se encuentran sobre la línea de vuelo la cual no necesariamente será una
recta. Si la línea efectiva de vuelo fue una al unir los sucesivos puntos principales, se obtiene una
poligonal.
Ejes: Cuando se habla de ejes sobre una fotografía, convencionalmente el eje X se refiere a la
dirección de la línea de vuelo, el eje Y a la dirección perpendicular sobre el plano de la foto y el eje
Z al eje perpendicular a ambos. Formato Es el marco o recuadro que limita la imagen fotográfica.
Generalmente este formato es de forma cuadrada (23cm x23cm ó 18cmx18cm ) o de forma
rectangular.
Campo angular :Es el ángulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el objetivo para formar la
imagen, se mide sobre la diagonal
α = 2 arctg d/2c
Ampliación y reducción: La fotografía original es obtenida a una escala 1 / E dada por la relación c
/ Z. Del negativo original se puede obtener una copia positiva por copia de contacto o bien
proyectando el negativo a una distancia igual a “c”. Si se desea una reducción se debe proyectar a
una distancia inferior a la distancia principal y si se desea una ampliación debe aumentarse la
distancia de proyección.
