SENSORES
¿Qué es un sensor?
Es un dispositivo diseñado para captar un estímulo de su
entorno y traducir esa información que recibe. Esa
información recibida es normalmente convertida a un
impulso eléctrico que posteriormente es procesado por una
serie de circuitos que generan una acción predeterminada
en un aparato, sistema o máquina. Es un artefacto que en
algunas aplicaciones transforma una clase de información
en otra que se quiere medir o controlar.
¿Cómo funcionan los sensores?
Los sensores reaccionan a los cambios de las condiciones físicas alterando sus propiedades
eléctricas. Por lo tanto, la mayoría de estos dispositivos industriales dependen de sistemas
electrónicos para capturar, analizar y transmitir información sobre el medio ambiente. Estos sistemas
electrónicos se basan en los mismos principios que los
circuitos eléctricos para funcionar, por lo que la
capacidad de controlar el flujo de energía eléctrica es
muy importante. Es decir, un sensor convierte los
estímulos como el calor, la luz, el sonido y el
movimiento en señales eléctricas. Estas señales se
pasan a través de una interfaz que las convierte en un
código binario y lo pasa a una computadora para ser
procesado.
Las características principales de los sensores son:
• Rango. Es el valor mínimo y máximo de la variable física que el sensor puede percibir
o medir.
• Amplitud. Es la diferencia entre los valores máximos y mínimos de entrada.
• Exactitud. El error en la medición se especifica en términos de precisión. Se define
como la diferencia entre el valor medido y el valor real. Se define en términos de % de
la escala completa o % de la lectura.
• Precisión. Se define como la cercanía entre un conjunto de valores y es diferente de
la exactitud.
• Sensibilidad. Es la relación entre el valor de la salida y el valor de la entrada.
• La alineación. Es la máxima desviación entre los valores medidos de un sensor de la
curva ideal.
• Histéresis. Es la diferencia en la salida cuando la entrada varía de dos maneras,
aumentando y disminuyendo.
• Resolución. Es el cambio mínimo en la entrada que puede ser detectado por el sensor.
• Reproducibilidad. Se define como la capacidad del sensor de producir la misma salida
cuando se aplica la misma entrada.
• Repetibilidad. Capacidad del sensor de producir la misma salida cada vez que se
aplica la misma entrada y todas las condiciones físicas y de medición se mantienen
iguales, incluyendo el operador, el instrumento, las condiciones ambientales, etc.
• Tiempo de respuesta. Se expresa generalmente como el tiempo en que la salida
alcanza un cierto porcentaje de su valor final, en respuesta a un cambio de paso de la
entrada.
¿Cómo está compuesto el sensor?
El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor
de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto
metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto, debido a ello hay
una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación.
Tipos de sensores y sus usos en automatización
• Sensores de proximidad: Son transductores que detectan objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad según
el principio físico que utilizan.
• Inductivos: Han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando
las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de
detección férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto
metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto, debido a ello hay una pérdida de
energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio
específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la
posición on y off.
• Magnéticos: Son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación,
disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos
(imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la
conmutación.
• Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el
proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición
directa al objeto. Usando los conductores magnéticos, por ejemplo, el hierro; el campo
magnético se puede transmitir a mayores distancias para poder llevarse la señal de áreas de
alta temperatura.
• Capacitivos: Detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa,
tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Debido a la influencia del objeto
a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en
oscilación el oscilador.
• Ultrasónicos: Trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8
m y emiten impulsos ultrasónicos. Estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración. Trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas,
superficies y de diferentes materiales.
• Codificadores incrementales y absolutos: Los incrementales generan un tren de pulsos o una
onda sinusoidal, donde el número de pulsos pueden ser una medida de velocidad, longitud o
posición. En los absolutos, cada posición corresponde a un único código, de modo que tras
un corte de energía la posición queda almacenada y puede ser leída al volver la alimentación.
Esto evita tener que volver a referenciar el equipo.
• Sensores fotoeléctricos: Responden al cambio en la intensidad de la luz, requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y
posicionamiento de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.
• Sensores de área: Se emplean en numerosas soluciones como el registro de objetos,
personas, vehículos, y el control de presencia y sobredimensionamiento de objetos. Utilizan
multi haces de luz para la detección de objetos en movimiento en áreas específicas.
• Sensores de presión: Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en este
caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión
ejercida. Aunque los formatos son diferentes, destacan en general por su robustez, ya que,
en procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de
presión para agua, de presión para aceite, líquido de frenos, etc.
• Sensores de temperatura: Recogen información sobre la temperatura de una fuente y la
cambian a una forma que pueda ser comprendida por otro dispositivo. Se trata de una
categoría de sensores de uso común que detectan la temperatura o el calor y también mide
la temperatura de un medio.
• Sensores de flujo: Permiten medir y monitorear el flujo de los medios de proceso, como
lubricante o agua de enfriamiento, en una amplia gama de aplicaciones. Cuando reciben una
alerta de que el flujo se ha ralentizado o detenido, pueden responder rápidamente y evitar un
tiempo de paro imprevisto de la máquina o incluso la detención del sistema en su totalidad.
• Sensores de corriente: Detectan la corriente de forma rápida y exacta para controlar con
precisión sistemas electrónicos de potencia tales como convertidores de frecuencia,
convertidores de tracción, sistemas de alimentación eléctrica ininterrumpida o sistemas de
soldadura.
CLASIFICACION DE LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES EN EL MOTOR DE UN
VEHICULO
NOMBRE UBICACION FUNCIONAMIENTO LECTURA Y IMAGEN
CODIGO DE
FALLAS
CKP Está ubicado al mide la posición y P035: el árbol de
(Sensor de frente del motor velocidad del cigüeñal. levas no tiene
posición del atrás de la tapa señal relevante
cigüeñal) de tiempos. P1390: no está
sincronizado
P1391: señal
inestable
CMP generalmente se mide la posición y P0334: señal
(Sensor de localiza en el velocidad del árbol de inestable.
posición del extremo de la levas. P0341: indica
árbol de cabeza del motor. que la secuencia
levas) de inyección
fallo.
P0342: el sensor
no emite señal.
O2 (Sensor localizado en el mide la cantidad de P0133:
de oxígeno) múltiple de oxígeno en los gases respuesta lenta.
sonda escape muy de escape para P0134: estática
lambda cercano al motor y controlar la mezcla de P0171: mezcla
antes del combustible. deficiente
catalizador. P0167: oxigeno
defectuoso
ECT (Sensor está generalmente mide la temperatura del P0117: bajo
de enroscado dentro líquido refrigerante del voltaje.
temperatura del bloque del motor. P0118: alto
del motor, en el voltaje.
refrigerante)
múltiple de la P0070: falla en el
toma inferior o en circuito del
el cabezal del sensor.
cilindro.
OPS (Sensor Está en el centro mide la presión del P0520: voltaje
de presión del motor aceite del motor. fuera de rango y
del aceite) atornillado en el la ECU no puede
lado del tope de la traducir la señal.
cubierta de la P2105: el
válvula. sistema cree una
alarma para
detener el motor.
VSS (Sensor Generalmente en se encarga de indicar la P0501: velocidad
de la transmisión, en velocidad del vehículo a fuera de rango
velocidad) el cable del la unidad central del P0502: señal de
velocímetro o coche, captura la entrada baja.
atrás del tablero rotación de los P0503: voltaje
de instrumentos. componentes intermitente
mecánicos y envía
señales a la
computadora interna.
APP Se encuentra en es un componente P2135: las
(Sensor de el sistema de electrónico de los lecturas de
posición del control electrónico vehículos modernos al voltaje no
pedal del del acelerador con cual se le atribuye la coinciden entre
acelerador) inteligencia, fijado capacidad de permitir si
en el pedal. que un automóvil P0122: señal de
acelere con suavidad entrada baja.
utilizando una cantidadP1121: problema
de energía propicia. de rango
IAT (Sensor generalmente mide la temperatura delP0112: detecta
de enroscado dentro aire de admisión. una temperatura
temperatura del múltiple de la transmite una señal del aire de
del aire de toma de aire, en el conforme a los cambios admisión muy
admisión) armazón del de temperatura del baja
acelerador, en el vehículo. P0127: la
conjunto posterior temperatura de
del filtro de aire aire y el voltaje
son altos
TPS generalmente se controla el suministro P0122: el voltaje
(Sensor de encuentra de combustible en los de salida del
posición del montado en el vehículos a través de circuito es bajo.
acelerador) exterior del una señal que se P0123: indica
armazón del manda a una que EMC o el
acelerador y computadora. Este abre módulo de
conectado al eje una especie de protección del
del acelerador. mariposa que permite motor sobrepasa
que llegue aire al motor el voltaje
cuando el acelerador o esperado por el
pedal accionan la guía. sensor.
MAP está ubicado en el mide la presión P0105: circuito
(Presión compartimiento generada en el colector de prisión
Absoluta del del motor, ligado de admisión del motor y absoluta.
Colector) al múltiple de se utiliza para ayudar a P0106: presión
admisión por una la computadora a atmosférica esta
manguera de calcular la cantidad de fuera de rango.
aproximadamente, aire que ingresa al P0107: presión
30 cm de largo. motor. atmosférica de
entrada baja.
Sensor ks generalmente se es responsable de P0325: una falla
encuentra percibir la detonación o síntoma de
enroscado en el del motor y está baja potencia y
monoblock y en formado por cabezas la luz check
los vehículos de masa o de metal con engine
Chrysler se un elemento de permanece
encuentra en el cerámica. Su función es encendida.
múltiple de detectar golpes o P0328: significa
admisión o en el vibraciones excesivas resistencia alta
pleno. en el motor, probablemente
específicamente en el cortocircuito.
proceso de combustión. P0330: falla del
circuito del
sensor.
Sensor TDC Va ubicado en el es un elemento P0348: indica
interior de la esencial de arranque que el voltaje
distribución, del motor que incluye la permitido excede
puede que en sincronización e el 10%.
algunos modelos inyección de P0365: fallo de
de carro no esté combustible al motor. baja tensión.
presente esta También, tiene la P0369: voltaje
clase de sensor. capacidad de informar del sensor
al módulo de control irregular, puede
eléctrico o ECU, la indicar una falla
posición del pistón en el de circuito.
arranque máximo.
Sensor FRP se encuentra es el encargado de P0190-P0191:
conectado captar la presión de baja tensión o
directamente al combustible que existe voltaje ser por
riel de inyección en el riel de un bajo combustible
del combustible. automóvil. Esto es o bomba
Esta ubicación en posible por medio de la defectuosa
particular permite variación de tensión y P0192: señala
que los cambios la emisión de una señal un cortocircuito.
de temperatura a la unidad de control
afecten al sensor. basándose en la
presión existente.
EVP (sensor La válvula EGR se es utilizado para P0405: significa
de posición ubica a su vez conocer cuál es la un voltaje de
de la válvula entre el colector posición de la válvula entrada o salida
EGR) de admisión y el de Recirculación de bajo.
colector de Gases de Escape. P0401:
escape. Siendo Estos verifican que todo recirculación de
este una especie transcurra tal como lo gas insuficiente.
de comunicador indican ciertos
que permite el parámetros de carga,
paso cierta velocidad, temperatura,
cantidad de gases etc.
hacia la cámara
de combustión.
