TELECONTROL
CÓDIGO: 203052_25
FASE 2 – PLANEACIÓN DE LA INFORMACIÓN PARA LA RESOLUCIÓN DEL
PROYECTO
PRESENTADO AL TUTOR (A):
CHRISTIAN FERNANDO VEGA CAICEDO
ENTREGADO POR EL ESTUDIANTE:
ANDRES JOSÉ PEÑA GATIVA
GRUPO: 25
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERIA ELECTRONICA
PUERTO GAITAN – META
SEPTIEMBRE 24 DEL 2023
INTRODUCCION
El siguiente informe se realizó con el propósito de reconocer los niveles de la automatización
CIM, además de los tipos de sistemas de monitoreo, supervisión y control de procesos
industriales identificando el rol de los controladores industriales implementados a nivel de
supervisión.
OBJETIVOS
General
Reconocer e identificar los diferentes actuadores, sensores y buses de campo
implementados en los diferentes sistemas de automatización industrial.
Específicos
Determinar los preconceptos fundamentales del curso a partir del conocimiento adquirido
en los cursos anteriores e investigaciones realizadas.
Analizar la implementación de los diferentes sensores y actuadores en las diversas
actividades relacionadas con el control de procesos industriales.
Comprender la importancia de la implementación de los buses de campo, en términos de
su respectiva topología, velocidad de transmisión de datos, comunicación y medio de
transmisión en el control de sistemas de automatización industrial.
ACTIVIDAD INDIVIDUAL
1. Realizar una infografía describiendo cada uno de los niveles de la pirámide de
automatización, sus elementos y dispositivos.
2. Realizar un mapa conceptual de los principales protocolos de comunicación por
cada nivel de la pirámide de automatización industrial.
Figura 2. Principales Protocolos de Comunicación en la Pirámide de la Automatización CIM.
3. Representar gráficamente la arquitectura de los sistemas SCADA y DSC e
identificar y describir cada uno de sus elementos con base en las arquitecturas.
Elementos de un Sistema SCADA
Figura 3. Diagrama Básico de un Sistema SCADA.
Nota. Tomado de Arquitectura básica de un sistema SCADA [Figura], por Aula21, 2019, cursosaula21.
HMI: Es la interfaz que permite conectar al humano con la máquina, es decir, es la
interfaz gráfica que permite al usuario monitorear todas las variables, datos y/o
parámetros del proceso que se lleva a cabo a través de una pantalla por medio de un
sistema de monitoreo en tiempo real, además toda la información recopilada es
almacenada en una bases de datos para su respectiva gestión.
Ordenador Maestro o MTU: Master Terminal Unit por sus siglas en inglés, es el
computador u ordenador maestro que permite supervisar y recopilar todos los datos o
parámetros de proceso mediante el envío de una serie de determinadas instrucciones a
otros ordenadores conectados a los diferentes instrumentos, sensores y actuadores de
campo.
Unidades Terminales Remotas RTU: Son ordenadores remotos situados
estratégicamente en los nodos del sistema de control, se encargan de recibir todas las
señales provenientes de los sensores de campo, además de gobernar los diferentes
componentes finales de control por medio de la ejecución del software del SCADA.
Controlador Lógico Programable PLC: Los controladores lógicos programables son
utilizados como los ordenadores automáticos de control y monitoreo en campo, de los
diferentes instrumentos que gestionan los procesos en una línea de producción.
Red o Sistema de Comunicación: Es básicamente el sistema de comunicación que se
encarga de administrar y transmitir la información o señales que los instrumentos de
campo envían a la red de ordenadores del sistema general, por lo tanto, los buses de
campo o protocolos de comunicación empleados varían según las necesidades del sistema
de control y software del SCADA.
Instrumentos de Campo: Son todos aquellos dispositivos o elementos que permiten
realizar la respectiva automatización o control del proceso en la línea de producción,
como los sensores, actuadores, controladores lógicos programables, etc.
Elementos de un Sistema de Control Distribuido DCS
Figura 4. Diagrama Básico de un Sistema de Control Distribuido (DCS).
Nota. Tomado de PLC and SCADA (p. 63), por J. Singh, M. Deswal, 2015, Laxmi Publications Pvt Ltd.
PC o Controlador de Ingeniería: Es el controlador maestro encargado de la supervisión
y monitoreo de todos los controladores distribuidos en los diferentes procesos de la
planta, además las acciones de control se realizan mediante algoritmos de control e
instrucciones en cada uno de los instrumentos de campo.
Unidad de Control Local: También denominado controlador de distribución, son las
estaciones de ingeniería o PC situadas en campo que tienen la función de controlar
directamente los instrumentos de campo mediante determinados enlaces de
comunicación, generalmente estas estaciones son modulares, es decir que se pueden
agregar módulos de entradas - salidas análogas y digitales.
HMI: Es la interfaz que permite conectar al humano con la máquina, es decir, es la
interfaz gráfica que permite al usuario monitorear todas las variables, datos y/o
parámetros del proceso que se lleva a cabo a través de una pantalla por medio de un
sistema de monitoreo en tiempo real, además toda la información recopilada es
almacenada en una bases de datos para su respectiva gestión.
Redes y Protocolos de Comunicación: Son todas aquellas capas o elementos físicos
empleados para administrar, transmitir e intercambiar la información, datos, parámetros
y/o variables adquiridas por los instrumentos de campo, además de la conexión de
diferentes elementos del sistema de control por medio de cables coaxiales, fibra óptica,
cables de cobre y sistemas de conexión inalámbrica, por lo tanto, los protocolos de
comunicación seleccionados dependen del número de elementos conectados a la red.
4. Mediante un ejemplo representar un esquema básico de la estructura y tecnologías
utilizadas en un sistema de telecontrol.
Figura 5. Diagrama Básico de una Planta de Producción de Petróleo.
En la Figura 5 se presenta el diagrama básico de una planta de producción de petróleo, en donde
se realiza el respectivo tratamiento y separación de los fluidos que vienen desde los yacimientos
petroleros, dichos fluidos circulan por diferentes etapas de la planta para realizar los respectivos
procesos de separación de agua y solidos en el crudo, cada etapa del proceso esta compuesta por
determinados sistemas de control y monitoreo como los diferentes tipos de sensores que tienen la
función de medir y mantener en un rango determinado las variables de campo en función de los
diferentes actuadores dispuestos como las válvulas de control, bombas centrifugas, motores
eléctricos y variadores de frecuencia, por lo tanto dichos sistemas de control y monitoreo
garantizan el tratamiento del crudo dentro de especificaciones de venta, así como también el
respectivo tratamiento del agua para disposición de inyección a la corteza terrestre.
ACTIVIDAD COLABORATIVA
1. A través de bases de datos especializadas como Science, Scielo, Redalyc, Google
Scholar, IEEE Xplore, EBSCO, Scopus o con las que tiene convenio la universidad en la
biblioteca, el grupo colaborativo buscará 5 artículos científicos relacionado con el
proyecto propuesto; no mayor a 5 años y debe diligenciar la siguiente tabla por cada uno
de ellos. (Nota: No se admiten Tesis).
Andrés José Peña Gativa
Articulo
Autor
Cita Bibliográfica
Fuentes del articulo
URL
Resumen del articulo
Análisis con sus palabras del
artículo.
2. Entrevistar mínimo a un profesional con experiencia y /o conocimiento en el diseño o
manejo de una planta similar a la planteada en el proyecto, realizándole preguntas que
estén relacionadas con el proyecto del curso o que aporten con su desarrollo. Con esta
información se debe diligenciar en la siguiente tabla:
Ficha Consolidación Entrevista
Nombre de profesional
Profesión
Experiencia
Principales ideas que aportan al proyecto
URL
3. Identificar por cada Paso descrito en el Anexo1_Problema_a_solucionar.pdf, los
dispositivos de campo (tipos de sensores, actuadores), las variables de control
(temperatura, flujo etc.) y relacionarlos en una tabla:
Paso Sensores Actuadores Variables de
Control
Molienda Sensor de nivel, Motor eléctrico, Nivel, Flujo,
sensor de flujo actuador eléctrico Volumen.
(medidor para válvulas de
másico/volumétrico), control, válvulas
sensor de neumáticas.
proximidad.
Maceración Sensor de Motor eléctrico, Temperatura, Nivel,
temperatura (RTD, actuador eléctrico Flujo, Presión,
termocupla o TI), para válvulas de Volumen.
sensor de nivel, control, válvulas
sensor de presión neumáticas, válvulas
(PIT o PI), sensor de de presión y vacío.
flujo (medidor
másico/volumétrico).
Filtrado Sensor de Motor eléctrico, Temperatura, Nivel,
temperatura (RTD, bomba centrifuga / Flujo, Presión,
termocupla o TI), desplazamiento Volumen.
sensor de nivel, positivo, actuador
sensor de presión eléctrico para
diferencial (PDIT o válvulas de control,
PI), sensor de flujo válvulas neumáticas,
(medidor pistón neumático.
másico/volumétrico).
Cocción Sensor de Motor eléctrico, Temperatura, Nivel,
temperatura (RTD, actuador eléctrico Flujo, Presión,
termocupla o TI), para válvulas de Volumen.
sensor de nivel, control, válvulas
sensor de presión neumáticas, válvulas
(PIT o PI), sensor de de presión y vacío.
flujo (medidor
másico/volumétrico).
Centrifugado y Sensor de Motor eléctrico, Temperatura, Nivel,
enfriado temperatura (RTD, variador de Flujo, Presión,
termocupla o TI), frecuencia, actuador Volumen.
sensor de nivel, eléctrico para
sensor de presión válvulas de control,
(PIT o PI), sensor de válvulas neumáticas.
flujo (medidor
másico/volumétrico).
Fermentación Sensor de Motor eléctrico, Temperatura, Nivel,
temperatura (RTD, actuador eléctrico Flujo, Presión,
termocupla o TI), para válvulas de Volumen.
sensor de nivel, control, válvulas
sensor de presión neumáticas.
(PIT o PI), sensor de
flujo (medidor
másico/volumétrico),
medidor de CO2.
Maduración Sensor de Motor eléctrico, Temperatura, Nivel,
temperatura (RTD, actuador eléctrico Flujo, Presión,
termocupla o TI), para válvulas de Volumen.
sensor de nivel, control, válvulas
sensor de presión neumáticas.
(PIT o PI), sensor de
flujo (medidor
másico/volumétrico).
Filtrado y Sensor de nivel, Motor eléctrico, Nivel, Flujo, Presión,
prellenado sensor de presión bomba centrifuga / Volumen.
(PIT, PDIT o PI), desplazamiento
sensor de flujo positivo, actuador
(medidor eléctrico para
másico/volumétrico), válvulas de control,
válvulas neumáticas.
Envasado Sensor de Motor eléctrico, Nivel, Posición,
proximidad, final de válvulas neumáticas, Volumen.
carrera, sensor óptico. electroválvulas, brazo
neumático, máquina
de llenado.
CONCLUSIONES
A partir del desarrollo del presente informe se logró reconocer los diferentes conceptos que
integran los niveles de la automatización CIM, así como también, comprender la importancia del
rol de los actuadores y sensores en el control de procesos industriales, además, de interiorizar en
el funcionamiento de los diferentes buses de campo empleados en la actualidad en los sistemas
de automatización industrial, desde su respectiva topología de red, transmisión de datos, filosofía
de comunicación y finalmente los medios de trasmisión empleados para la optimización en
tiempo real de la adquisición, supervisión y control de las variables de proceso industrial.
BIBLIOGRAFIA
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Betancourt Romo, J. (2017). Sistemas SCADA. OVI. Repositorio Institucional
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Rincón, J.D. (2020). Sistemas distribuidos de [Link] Institucional UNAD
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