UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
PROYECTO INTEGRADOR IV SEMESTRE
2024 -1
Sistema para Prototipo funcional de una silla de ruedas controlada por medio de
EOG
Asignaturas:
− Fisiología
− Electrónica
− Digitales
Objetivo
Diseñar e implementar un prototipo funcional de una silla de ruedas para asistir en la
locomoción a pacientes paraplejicos con limitaciónes en los miembros superiores utilizando
señal Electrooculográfica.
Descripción de la actividad
El proyecto integrador se hace en grupos de trabajo conformados por máximo cuatro
estudiantes sin importar las asignaturas que esté cursando este semestre. Todos los
estudiantes matriculados en asignaturas de cuarto semestre deben entregar el mismo
proyecto.
Cada equipo de trabajo debe entregar un prototipo funcional de la silla de ruedas que cumpla
con los siguientes criterios de diseño:
1. Al encender el sistema la silla debe estar quieta en modo “desabilitado”.
2. El modo “habilitado” indica que todo el sistema está activo y en espera de una señal.
3. Debe haber un sensor que habilita o deshabilita el control de movimiento de la silla con EOG.
Cada grupo puede escoger el tipo de sensor mas apropiado, teniendo en cuenta que el
paciente tiene limitaciones de movimiento.
Esto como sistema de seguridad; de manera que no se pueda mover la silla mientras este
deshabilitado aunque haya señal EOG. Por otro lado, cuando la silla esté habilitada, la
activación del sensor deshabilitará el sistema y esto funcionará como botón de pánico.
Este botón debe ser de fácil acceso para quien conduce la silla.
Un LED rojo indica que la silla está en modo deshabilitado y un LED verde indica que la silla
está habilitada.
4. El control con EOG habilitado debe obedecer de la siguiente manera:
a. Si el conductor mira al centro no pasa nada;
b. Si el conductor mira a la derecha, la silla gira a la derecha en su propio eje durante el
tiempo que el ojo mire a la derecha. Es decir, que si el ojo vuelve al centro deja de
girar;
c. Si el conductor mira a la izquierda, la silla gira a la izquierda en su propio eje el tiempo
que el ojo mire a la izquierda. Es decir, que si el ojo vuelve al centro deja de girar;
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d. Si el conductor mira hacia arriba, la silla avanza hacia adelante. Si el conductor mira
hacia arriba y vuelve la mirada al centro, la silla sigue avanzando hacia adelante y solo
se detiene cuando el conductor mira hacia abajo, cuando deshabilita todo el sistema
o cuando se activa el detector de proximidad;
5. El sistema debe incorporar un detector de proximidad usando cualquier tipo de sensor.
Cuando la silla avanza hacia adelante y detecta un obstáculo en frente debe parar y
deshabilitar la posibilidad de avanzar hacia adelante, solo puede girar a la izquierda o a la
derecha. La distancia a la que debe detenerse la silla será definida y sustentada por cada
equipo de trabajo.
6. Se debe usar PLD (Dispositivo Lógico Programable) para la parte digital del sistema. No se
permite el uso de Arduino.
7. La captura de la señal debe ser electrooculográfica y se deben implementar los filtros activos
y amplificadores necesarios para acondicionar la señal medida.
Se debe calcular la ganancia de los amplificadores teniendo en cuenta el voltaje de la señal
medida y el voltaje necesario para su manipulación en el PLD.
8. La señal puede ser discretizada haciendo uso de comparadores de voltaje después de ser
amplificada.
9. El uso de amplificador de instrumentación es obligatorio
10. No se permite el uso de ningún tipo de módulos que realicen captura de señal o control de
sentido de giro de motores.
Evaluación:
La evaluación del proyecto se realizará en 3 etapas que coinciden con las fechas de corte del semestre
2024-1. Cada grupo deberá entregar un solo informe para las tres asignaturas; el informe se debe
redactar en formato IEEE usando LaTeX (pueden usar la plantilla disponibilizada por los docentes).
El archivo entregado debe tener máximo 24% de coincidencia (turnitin). La forma de calificaión en
caso de superar este porcentaje será definida por cada docente.
La evaluación del informe en todos los cortes se realizará por separado en cada asignatura; la
presentación y funcionamiento del prototipo funcional de la silla se evaluará de manera conjunta el
día de la entrega final.
Las fechas de entrega y porcentajes serán definidas por cada docente.
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Corte Entregable Criterios de evaluación
Materia Requisitos
1º Electrónica − Componentes electrónicos utilizados para el
acondicionamiento de la señal EOG.
− Rangos de voltaje (máximo y mínimo) medidos en una
señal EOG.
− Rangos de frecuencia medidos en una señal EOG.
Artículo en formato IEEE − Aplicaciones de sistemas que capturen señales EOG
conteniendo 7 referencias
bibliográficas que utilicen Fisiología − Revisión anatomofisiológica correspondiente.
captura EOG. Máximo 8 − Revision acerca de la electromiografia y sus
páginas aplicaciones.
Digitales − Conversión Análogo/Digital para señales EOG.
− Especificaciones y parámetros técnicos como muestreo,
cuantización.
− Puente H y amplificación de potencia para motores.
2º Electrónica − Mostrar relación entre la parte fisiológica, electrónica
análoga y electrónica digital especificando ganancias,
frecuencias, voltajes y corrientes máximas o mínimas;
− Explicación de la propuesta electrónica especificando
cuántos filtros serán usados con sus respectivas
frecuencias (no es necesario diseñarlos aún)
− Diseño electrónico de amplificadores según los
umbrales establecidos en la entrega anterior (cálculo de
resistencias, capacitores, y otros componentes);
− Simulación del circuito analógico (solo amplificadores;
Artículo en formato IEEE que recuerden que el objetivo de una simulación es poder
contenga la revisión predecir las respuestas que se van a observar en la
bibliográfica resumida y con implementación).
las observaciones realizadas. − Selección de los sensores de proximidad y el sensor de
pánico explicando cómo funcionan y por qué fueron
Un diagrama de bloques elegidos.
representando el sistema − Actualizar abstract y conclusiones con la información
completo y la relación de las añadida en el informe
asignaturas involucradas en NOTA: En este corte los equipos deben tener la captura de la
el proyecto. señal EOG.
Máximo 10 páginas. Fisiología - Desarrollo de la propuesta.
− Revisión bibliográfica que se tomó como base para el
diseño de la silla propuesta.
− Cuál es la innovación que el diseño representa que le
proporciona un factor diferenciador.
− Cómo se beneficia la calidad de vida del paciente.
Digitales − Diseño de la sección Digital: entrada de señal
digitalizada EOG y salida de señal para motores.
− Selección de sensor de proximidad y explicación del
funcionamiento.
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− Máquina de estado del prototipo de silla de ruedas
3º Electrónica − Diseño de filtros activos según las frecuencias definidas
anteriormente.
− Prototipo de la silla, puede fabricarse con materiales
Artículo finalizado, con un alternativos para disminuir costos pero se debe
máximo de 12 páginas. especificar cuáles serán los materiales definitivos.
El artículo debe incluir las − Actualizar abstract y conclusiones con la información
observaciones realizadas en añadida en el informe
la entrega anterior y
Fisiología − Prototipo final y Conclusiones.
Presentación*
Digitales − Sistema completo funcionando.
Prototipo funcional del − Algoritmo de programación donde se muestra cómo se
sistema. recibe la señal digitalizada EOG y el control de la silla de
ruedas
− Algoritmo de captura de la señal del sensor de
proximidad.
