Integrales de Línea: Definición y Métodos
Integrales de Línea: Definición y Métodos
B
5.9 Integrales de línea
Introducción La noción de integral definida 兰ab f(x) dx, esto es, integración de una función de
una sola variable definida sobre un intervalo, puede generalizarse a la integración de una fun-
A
ción de varias variables definidas a lo largo de una curva. Para este fin necesitamos introducir
a) Curva suave
cierta terminología acerca de curvas.
B
Terminología Suponga que C es una curva parametrizada por x ⫽ x(t), y ⫽ y(t), a ⱕ t ⱕ b,
C1 C2 C3
y que A y B son los puntos inicial y terminal (x(a), y(a)) y (x(b), y(b)), respectivamente.
A Afirmamos que:
b) Curva suave por partes
• C es una curva suave si x¿(t) y y¿(t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] y no
AB
son simultáneamente cero sobre el intervalo abierto (a, b).
• C es una curva suave por partes si consiste en un número finito de curvas suaves
C1, C2, . . ., Cn unidas extremo por extremo; esto es, C ⫽ C1 ´ C2 ´ . . . ´ Cn.
• C es una curva cerrada si A = B.
• C es una curva simple si no se cruza a sí misma entre A y B.
c) Cerrada pero no simple • C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a sí misma.
• Si C no es una curva cerrada, entonces la orientación impuesta sobre C es la dirección
que corresponde a los valores crecientes de t.
AB Cada tipo de curva definida antes se ilustra en la FIGURA 5.9.1.
Esta misma terminología lleva de manera natural a las curvas en espacio tridimensional. Por
d) Curva cerrada simple ejemplo, una curva espacial C definida por x ⫽ x(t), y ⫽ y(t), z ⫽ z(t), a ⱕ t ⱕ b, es suave si las
FIGURA 5.9.1 Tipos de curvas derivadas x¿, y¿ y z¿ son continuas sobre [a, b] y no simultáneamente cero sobre (a, b).
Integrales de línea en el plano Sea z ⫽ f (x, y) una función definida en alguna región bidi-
mensional que contiene a la curva suave C definida por x ⫽ x(t), y ⫽ y(t), a ⱕ t ⱕ b. Los
Una desafortunada elección de siguientes pasos conducen a las definiciones de tres integrales de línea en el plano.
nombre. El término “integrales
curvilíneas” sería más apropiado. • Sea
a ⫽ t0 6 t1 6 t2 6 . . . 6 tn ⫽ b
y Pn B
C
una partición del intervalo paramétrico [a, b] y considere que los puntos correspondien-
sk tes sobre la curva C, o puntos de partición, son
yk (x*k , y*k )
A ⫽ P0, P1, P2, . . . , Pn ⫽ B.
P2
• Los puntos de partición Pk ⫽ (x(tk), y(tk)), k ⫽ 0, 1, 2, . . . , n dividen a C en n subarcos
P1
de longitudes ¢sk. Considere que la proyección de cada subarco sobre los ejes x y y tie-
P0 A
nen longitudes ¢xk y ¢yk, respectivamente.
xk
x
• Sea 7 P7 la longitud del subarco más largo.
FIGURA 5.9.2 Punto muestra • Escoja un punto muestra (x*k, y*k ) sobre cada subarco como se ilustra en la FIGURA 5.9.2. Este
sobre el subarco k-ésimo punto corresponde a un número t*k en el subintervalo k-ésimo [tk⫺1, tk ] en la partición del
intervalo del parámetro [a, b].
• Forme las sumas
n n n
Tomamos el límite de estas tres sumas cuando 7 P7 S 0. Las integrales que resultan se resu-
men a continuación.
Es posible demostrar que si f (x, y) es continua sobre C, entonces las integrales definidas en
(1), (2) y (3) existen. Asumiremos la continuidad de f como un hecho.
z z
y y
ƒ(x*k , y*k)
x x
C C
sk (x*k , y*k)
a) Rectángulo vertical b) “Cerca” o “cortina” de
altura variable ƒ(x, y)
con base C
FIGURA 5.9.3 Interpretación geométrica de iii) de la definición 5.9.1
Solución
a) De (4),
x y2 dx
p>2
⎪
⎬
⎠⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎬
⎪
⎞
⎠
⎞
⎠
2 2
xy dx (4 cos t)(16 sen t)( 4 sen t dt)
C 0
p>2
256 sen 3 t cos t dt
0
p>2
1
256 c sen 4 t d 64.
4 0
b) De (5),
x y2 dy
p>2
⎪
⎬
⎠⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎬
⎪
⎞
⎠
xy2 dy (4 cos t)(16 sen 2 t)(4 cos t dt)
C 0
p>2
256 sen 2 t cos2 t dt d use la fórmula del ángulo doble para el seno
0
p>2
1
256 sen 2 2t dt d use la fórmula del ángulo mitad para el seno
0
4
p>2
1
64 (1 cos 4t) dt
0
2
p>2
1
32 c t sen 4t d 16p.
4 0
c) De (6),
x y2 ds
⎪
⎬
⎪
p>2
⎪
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎪
⎪
⎬
⎠⎪
⎞
⎠
⎞
⎠
xy2 ds (4 cos t)(16 sen 2 t) 216(cos2 t sen 2 t) dt
C 0
p>2
256 sen 2 t cos t dt
0
p>2
1 256
256 c sen 3 t d .
3 0 3
Método de evaluación: C definida por y = g(x) Si la curva C está definida por una función
explícita y ⫽ g(x), a ⱕ x ⱕ b, es posible utilizar x como un parámetro. Con dy ⫽ g¿(x) dx y
ds ⫽ 21 ⫹ [g¿(x)] 2 dx, las integrales de línea (1), (2) y (3) se vuelven, a su vez,
b
f (x, y) dx f (x, g(x)) dx, (7)
C a
b
f (x, y) dy f (x, g(x)) g¿(x) dx, (8)
C a
b
f (x, y) ds f (x, g(x))21 [ g¿(x)] 2 dx. (9)
C a
Una integral de línea a lo largo de una curva C suave por partes se define como la suma de
las integrales sobre las distintas curvas suaves cuya unión compone a C. Por ejemplo, en el caso
de (3), si C está compuesta por curvas suaves C1 y C2, entonces
Notación En muchas aplicaciones, las integrales de línea aparecen como una suma
Es una práctica común escribir esta suma sin el segundo símbolo integral como
⎪
⎬
⎪
⎬
⎞
⎠
⎠
2 3
xy dx x dy x(x ) dx x (3x2 dx)
2
C 1 x
2
4 5 2 132
4x dx 4
x d . (1, 1)
1
5 1 5
FIGURA 5.9.5 Curva C en el
ejemplo 2
y
Solución Puesto que C es suave por partes, expresamos la integral como una suma de integra-
les. Simbólicamente, escribimos
冮⫽冮 ⫹冮 ⫹冮,
C C1 C2 C3
y x2
donde C1, C2 y C3 son las curvas que se muestran en la figura 5.9.6b). En C1, usamos x como x2
parámetro. Puesto que y ⫽ 0, dy ⫽ 0,
冮 冮 0 dx ⫺ x (0) ⫽ 0.
2
y2 dx ⫺ x2 dy ⫽ 2
x
C1 0 y0
a)
En C2, usamos y como parámetro. De x ⫽ 2, dx ⫽ 0 tenemos
y
冮 冮
4
(2, 4)
y2 dx ⫺ x2 dy ⫽ y2(0) ⫺ 4 dy ⫽
C 0
冮 4 dy ⫽ ⫺4y d
4 4
⫽⫺ ⫽ ⫺16.
0 0
C3
Por último, en C3, usamos de nuevo x como parámetro. De y ⫽ x2, obtenemos dy ⫽ 2x dx y por C2
ello
冮 冮 x dx ⫺ x (2x dx)
0
C1
y2 dx ⫺ x2 dy ⫽ 4 2
x
C3 2 (0, 0) (2, 0)
冮 (x
0 b)
⫽ 4
⫺ 2x3) dx FIGURA 5.9.6 Curva C en el
2
ejemplo 3
⫽ a x5 ⫺ x4 b d ⫽ .
0
1 1 8
5 2 2 5
Suponga, como se ilustra en la FIGURA 5.9.7, que el símbolo -C denota la curva que tiene los
mismos puntos pero la orientación opuesta de C. En ese caso es posible demostrar que
Si C se define mediante la función vectorial r(t) ⫽ x(t)i ⫹ y(t)j ⫹ z(t)k, entonces la última inte-
gral en (13) puede escribirse
2p
y dx x dy z dz 4 sen 2 t dt 4 cos2 t dt t dt
⎞
⎪
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎪
C 0
4(cos2 t sen 2 t)
2p
(4 cos 2t t) dt d fórmula del ángulo doble
0
1 2 2p
a2 sen 2t t bd 2p2.
2 0
5.9 DESARROLLE SU COMPETENCIA Las respuestas de los problemas impares comienzan en la página RES-16.
x
(1, 2) (1, 2)
(2, 2) (1, 1) (1, 1)
FIGURA 5.9.13 Curva x
x x del problema 23
(1, 0) (2, 0) FIGURA 5.9.14 Curva
FIGURA 5.9.9 Curva del del problema 24
FIGURA 5.9.10 Curva del
problema 11 problema 12
25. Evalúe 兰⫺C y dx ⫺ x dy, donde C está dada por x =
En los problemas 13-16, evalúe 兰C y dx ⫹ x dy sobre la curva
2 cos t, y = 3 sen t, 0 ⱕ t ⱕ p.
dada C entre (0, 0) y (1, 1).
26. Evalúe 兰⫺C x 2y3 dx ⫹ x 3y2 dy, donde C está dada por
13. y ⫽ x2 14. y ⫽ x y ⫽ x4, ⫺1 ⱕ x ⱕ 1.
15. C consiste en los segmentos de recta de (0, 0) a (0, 1) y
de (0, 1) a (1, 1). En los problemas 27-30, evalúe 兰C y dx ⫹ z dy ⫹ x dz sobre
16. C consiste en los segmentos de recta de (0, 0) a (1, 0) y la curva C dada entre (0, 0, 0) y (6, 8, 5).
de (1, 0) a (1, 1). 27. C consiste en los segmentos de recta de (0, 0, 0) a
17. Evalúe 兰C (6x2 ⫹ 2y2) dx ⫹ 4 xy dy, donde C está dada (2, 3, 4) y de (2, 3, 4) a (6, 8, 5).
por x ⫽ 1t, y ⫽ t, 4 ⱕ t ⱕ 9. 28. C definida por r(t) ⫽ 3ti ⫹ t 3j ⫹ 54 t2 k, 0 ⱕ t ⱕ 2
05Zill(242-248)[Link] 24/11/10 14:00 Página 248
(6, 8, 5)
Aplicaciones
(0, 0, 0) y 35. Si r(x, y) es la densidad de un alambre (masa por longitud
unitaria), entonces m ⫽ 兰C r(x, y) ds es la masa del alam-
bre. Calcule la masa de un alambre que tiene la forma del
(6, 8, 0) semicírculo x = 1 + cos t, y = sen t, 0 ⱕ t ⱕ p, si la den-
x sidad en un punto P es directamente proporcional a la dis-
FIGURA 5.9.16 Curva del problema 30 tancia desde el eje y.
36. Las coordenadas del centro de masa de un alambre con
densidad variable están dadas por
31. Evalúe 兰C 10x dx ⫺ 2 xy2 dy ⫹ 6 xz dz donde C está defi-
nida por r(t) ⫽ ti ⫹ t 2 j ⫹ t 3 k, 0 ⱕ t ⱕ 1. My Mx
x⫽ , y⫽ ,
32. Evalúe 兰C 3x dx ⫺ y2 dy ⫹ z2 dz donde C ⫽ C1 ´ C2 ´ C3 m m
y donde
C1: el segmento de recta de (0, 0, 0) a (1, 1, 0).
C2: el segmento de recta de (1, 1, 0) a (1, 1, 1).
m⫽ 冮 r(x, y) ds, M ⫽ 冮 yr(x, y) ds, M ⫽ 冮 xr(x, y) ds.
C
x
C
y
C
C3: el segmento de recta de (1, 1, 1) a (0, 0, 0). Encuentre el centro de masa del alambre del problema 35.
A. Verdadero/falso _____________________________________________________
En los problemas 1-6, indique si el enunciado dado es verdadero (V) o falso (F).
冮冮 冮冮
3 5 5 3
2
⫺y 2
⫺y
1. ex dx dy ⫽ ex dy dx _____
⫺2 1 1 ⫺2
2. Si 冮 f (x, y) dx ⫽ F(x, y) ⫹ c (y) es una integral parcial, entonces F (x, y) ⫽ f (x, y). _____
2 x
g1(x)
5. El centro de masa de una lámina que posee simetría yace sobre el eje de simetría de la lámi-
na. _____
6. En coordenadas cilíndricas y esféricas la ecuación del plano y ⫽ x es la misma. _____