02Zill(065-080)BIII.

qxd 24/11/10 12:20 Página 69

2.3 Sistema de coordenadas polares 69

2.3 Sistema de coordenadas polares

Introducción Hasta ahora hemos utilizado el sistema de coordenadas rectangular o car-
tesiano para especificar un punto P o describir una curva C en el plano. Podemos considerar este
sistema como una retícula de líneas horizontales y verticales. Las coordenadas (a, b) de un punto
P están determinadas por la intersección de dos rectas: una recta x ⫽ a es perpendicular a la recta
de referencia horizontal llamada el eje x, y la otra y ⫽ b es perpendicular a la recta de referen-
cia vertical llamada el eje y. Vea la FIGURA 2.3.1a). Otro sistema para localizar puntos en el plano
es el sistema de coordenadas polares.

  constante
y
r  constante

P
yb P(a, b)

x
O O P(r, )

r

O
polo eje
xa polar
a) Sistema de coordenadas rectangular b) Sistema de coordenadas polares c) Coordenadas polares de P
FIGURA 2.3.1 Comparación de coordenadas rectangulares y polares de un punto P

Coordenadas polares Para establecer un sistema de coordenadas polares empleamos un

sistema de círculos centrados en un punto O, denominado polo, y líneas rectas o rayos que ema-
nen de O. Tomamos como eje de referencia una media línea horizontal dirigida hacia la derecha
del polo, a la cual se le nombra eje polar. Para especificar una distancia r dirigida (con signo)
desde O y un ángulo u cuyo lado inicial es el eje polar y cuyo lado final es el rayo OP, se iden-
tifica el punto P mediante (r, u). Se dice que el par ordenado (r, u) son las coordenadas pola-
res de P. Vea las figuras 2.3.1b) y 2.3.1c).
Si bien la medida del ángulo u puede ser en grados o radianes, en cálculo se usa casi exclu-

sivamente la medida de radianes. En consecuencia, aquí se usará sólo esta última. 4, 6 
En el sistema de coordenadas polares se adoptan las siguientes convenciones. 
O 6
eje
Definición 2.3.1 Convenciones en coordenadas polares polar

i) Los ángulos u 7 0 se miden en el sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del a)
eje polar, en tanto que los ángulos u 6 0 se miden en el sentido de las manecillas del reloj.
ii) Para graficar un punto (-r, u), donde ⫺r 6 0, se miden 0 r 0 unidades a lo largo del rayo O 
u ⫹ p. 
4
eje
polar
iii) Las coordenadas del polo O son (0, u), donde u es cualquier ángulo. 
2,  4 
b)
EJEMPLO 1 Graficación de puntos polares
Grafique los puntos cuyas coordenadas polares se indican.
3
a) (4, p>6) b) (2, ⫺p>4) c) (⫺3, 3p>4) 4
O
eje
Solución polar
7
a) Mida 4 unidades a lo largo del rayo p>6 como se muestra en la FIGURA 2.3.2a). 4
b) Mida 2 unidades a lo largo del rayo ⫺p>4. Vea la figura 2.3.2b). 3, 34 
c) Mida 3 unidades a lo largo del rayo 3p>4 ⫹ p ⫽ 7p>4. De manera equivalente, pue- c)
den medirse tres unidades a lo largo del rayo 3p>4 extendidas hacia atrás a través del FIGURA 2.3.2 Punto en
polo. Advierta con cuidado en la figura 2.3.2c) que el punto (⫺3, 3p>4) no está en el coordenadas polares
mismo cuadrante que el lado final del ángulo dado. del ejemplo 1
02Zill(065-080)BIII.qxd 24/11/10 12:20 Página 70

70 UNIDAD 2 Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

En contraste con un sistema de coordenadas rectangulares, la descripción de un punto en

coordenadas polares no es única. Lo anterior es una consecuencia inmediata del hecho de que
(r, u) y (r, u 2np), n un entero,
son equivalentes. Para complicar más el problema pueden utilizarse valores negativos de r.

EJEMPLO 2 Puntos polares equivalentes

Las siguientes coordenadas son algunas representaciones alternas del punto (2, p>6):
(2, 13p>6), (2, ⫺11p>6), (⫺2, 7p>6), (⫺2, ⫺5p>6).

y Conversión de coordenadas polares en rectangulares Al sobreponer un sistema de coorde-

(r, ) o (x, y)
nadas rectangulares sobre un sistema de coordenadas polares, como se muestra en la FIGURA 2.3.3,
podemos convertir la descripción polar de un punto en coordenadas rectangulares utilizando
y  r sen 
x r cos u, y r sen u. (1)

x
O eje Estas fórmulas de conversión son válidas para cualesquiera valores de r y u en una representa-
x  r cos  polar ción polar equivalente de (r, u).
FIGURA 2.3.3 Relación entre
coordenadas polares y
rectangulares
EJEMPLO 3 Polar a rectangular
Convierta las coordenadas polares (2, p>6) en coordenadas rectangulares.
Solución Con r ⫽ 2, u ⫽ p>6, tenemos de (1)
p 13
x 2 cos 2a b 13
6 2
p 1
y 2 sen 2 a b 1.
6 2
De tal modo, (2, p>6) es equivalente a A 13, 1B en coordenadas rectangulares.

Conversión de coordenadas rectangulares en polares Debe ser evidente de la figura 2.3.3

que x, y, r y u también están relacionadas por medio de
y
r2 x2 y 2, tan u . (2)
x
Las ecuaciones en (2) se usan para convertir las coordenadas rectangulares (x, y) en coordena-
das polares (r, u).

EJEMPLO 4 Rectangular a polar

Convierta las coordenadas rectangulares (-1, 1) en coordenadas polares.
y Solución Con x ⫽ ⫺1, y ⫽ 1, tenemos de (2)
3
(1, 1) r2 2 y tan u 1.
4
x Ahora, r - 2 o r = ⫾12 , y dos de los muchos ángulos que satisfacen tan u = -1 son 3p>4 y
2
7 eje
7p>4. En la FIGURA 2.3.4 advertimos que dos representaciones polares de (-1, 1) son
4 polar

FIGURA 2.3.4 Punto en el

A 12, 3p>4B y A 12, 7p>4B.
ejemplo 4 En el ejemplo 4, advierta que no es posible sólo aparear cualquier ángulo u y cualquier valor
r que satisfaga (2); estas soluciones también deben ser consistentes con (1). Como los puntos
A⫺12, 3p>4B y A 12, 7p>4B yacen en el cuarto cuadrante, no son representaciones polares del
punto (-1, 1) del segundo cuadrante.
Hay casos en el cálculo en que una ecuación rectangular debe expresarse como una ecua-
ción polar r ⫽ f (u). El siguiente ejemplo ilustra cómo hacerlo utilizando las fórmulas de conver-
sión en (1).
02Zill(065-080)BIII.qxd 24/11/10 12:20 Página 71

2.3 Sistema de coordenadas polares 71

EJEMPLO 5 Ecuación rectangular en ecuación polar

Encuentre la ecuación polar que tiene la misma gráfica que el círculo x 2 ⫹ y2 ⫽ 8x.
Solución Al sustituir x = r cos u, y = r sen u en la ecuación dada encontramos que
r 2 cos 2u r 2 sen 2u 8r cos u
r 2(cos2 u sen2 u) 8r cos u d cos2 u sen2 u 1
r (r 8 cos u) 0.
La última ecuación implica que r ⫽ 0 o r = 8 cos u. Puesto que r = 0 determina sólo el polo O,
concluimos que la ecuación polar del círculo es r = 8 cos u. Advierta que el círculo x 2 ⫹ y2 ⫽ 8x
pasa por el origen puesto que x = 0 y y = 0 satisfacen la ecuación. En cuanto a la ecuación polar
r = 8 cos u del círculo, el origen o polo corresponde a las coordenadas polares (0, p2).

EJEMPLO 6 Ecuación rectangular en ecuación polar

Encuentre la ecuación polar que tiene la misma gráfica que la parábola x 2 ⫽ 8(2 ⫺ y).
Solución Se sustituyen x y y en la ecuación indicada por x = r cos u, y = r sen u y se resuelve
para r en términos de u:
r 2 cos2 u 8(2 r sen u)
r 2 (1 sen2 u) 16 8r sen u
r2 r 2 sen2 u 8r sen u 16 d el lado derecho es un cuadrado perfecto
r2 (r sen u 4)2
r (r sen u 4).
Al resolver para r se producen dos ecuaciones,
4 4
r o r .
1 sen u 1 sen u
Se recuerda al lector que, por la convención ii) de la definición 2.3.1, (r, u) y (-r, u ⫹ p) re-
presentan este mismo punto. El lector debe verificar que si (r, u) se sustituye por (-r, u ⫹ p) en
la segunda de estas dos ecuaciones obtendrá la primera ecuación. En otras palabras, las ecuacio-
nes son equivalentes y por ello simplemente es posible considerar la ecuación polar de la pará-
bola como r = 4(1 + sen u).

En el último ejemplo expresamos una ecuación polar r ⫽ f (u) como una ecuación rectangu-
lar utilizando (1) y (2).

EJEMPLO 7 Ecuación polar en ecuación rectangular

Encuentre una ecuación rectangular que tenga la misma gráfica que la ecuación polar r 2 ⫽
9 cos 2u.
Solución Primero, empleamos la identidad trigonométrica para el coseno de un ángulo doble:
r2 9(cos2 u sen2 u). d cos 2u cos2 u sen2 u (3)
Ahora de (1) escribimos cos u ⫽ xr y sen u ⫽ yr, y de (2) tenemos r = x + y . Por tanto, 2 2 2

x2 x2 y2 y2
cos2 u y sen2 u .
r2 x 2
y 2
r 2
x 2
y2
Al sustituir r 2, cos2 u y sen2 u en (3) se produce
x2 y2
x2 y2 9a b o (x 2 y2)2 9(x 2 y2).
x2 y2 x2 y2

La siguiente sección se dedicará a graficar ecuaciones polares.

02Zill(065-080)BIII.qxd 24/11/10 12:20 Página 72

72 UNIDAD 2 Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

2.3 DESARROLLE SU COMPETENCIA Las respuestas de los problemas impares comienzan en la página RES-6.

Fundamentos 29. ⫺1 ⱕ r ⱕ 1, 0 ⱕ u ⱕ p>2

En los problemas 1-6, grafique el punto con las coordenadas 30. ⫺2 ⱕ r 6 4, p>3 ⱕ u ⱕ p
polares indicadas.
1. (3, p) 2. (2, ⫺p>2) 3. A⫺12, p>2B En los problemas 31-40, encuentre una ecuación polar que
tenga la misma gráfica que la ecuación rectangular dada.
4. (⫺1, p>6) 5. (⫺4, ⫺p>6) 6. A 23, 7p>4B 31. y ⫽ 5 32. x ⫹ 1 ⫽ 0
33. y ⫽ 7x 34. 3x ⫹ 8y ⫹ 6 ⫽ 0
En los problemas 7 a 12, encuentre coordenadas polares alter- 35. y ⫽ ⫺4x ⫹ 4
2
36. x 2 ⫺ 12y ⫺ 36 ⫽ 0
nas que satisfagan
37. x 2 ⫹ y2 ⫽ 36 38. x 2 ⫺ y2 ⫽ 1
a) r 7 0, u 6 0 b) r 7 0, u 7 2p
39. x 2 ⫹ y2 ⫹ x ⫽ 2x 2 ⫹ y2 40. x 3 ⫹ y3 ⫺ xy ⫽ 0
c) r 6 0, u 7 0 d) r 6 0, u 6 0
para cada punto con las coordenadas polares indicadas. En los problemas 41-52, encuentre una ecuación rectangular
que tenga la misma gráfica que la ecuación polar dada.
7. (2, 3p>4) 8. (5, p>2) 9. (4, p>3)
41. r 2 sec u 42. r cos u 4
10. (3, p>4) 11. (1, p>6) 12. (3, 7p>6) 43. r 6 sen 2u 44. 2r tan u
45. r2 4 sen 2u 46. r 2 cos 2u 16
En los problemas 13-18, determine las coordenadas rectangu- 47. r 5 sen u 0 48. r 2 cos u
lares de cada punto con las coordenadas polares indicadas. 2
sen u)
13. A 12, 2p>3B
49. r 50. r (4 10
14. (⫺1, 7p>4) 15. (⫺6, ⫺p>3) 1 3 cos u
5
16. A 12, 11p>6B 17. (4, 5p>4) 18. (⫺5, p>2) 51. r
3 cos u 8 sen u
52. r 3 3 sec u

Piense en ello
En los problemas 19-24, determine las coordenadas polares 53. ¿Cómo expresaría la distancia d entre dos puntos (r1, u1)
que satisfagan y (r2, u2) en términos de sus coordenadas polares?
a) r 7 0, ⫺p 6 u ⱕ p b) r 6 0, ⫺p 6 u ⱕ p 54. Usted sabe cómo encontrar la ecuación rectangular de
para cada punto con las coordenadas rectangulares indicadas. una recta que pasa por dos puntos con coordenadas rec-
19. (⫺2, ⫺2) 20. (0, ⫺4) 21. (1, ⫺ 13) tangulares. ¿Cómo encontraría una ecuación polar de una
recta que pasa por dos puntos con coordenadas polares
22. (16, 12) 23. (7, 0) 24. (1, 2)
(r1, u1) y (r2, u2)? Aplique sus ideas encontrando una
ecuación polar de la recta que pasa por (3, 3p4) y
En los problemas 25-30, dibuje la región sobre el plano que (1, p4). Determine las coordenadas polares de las inter-
consiste en los puntos (r, u) cuyas coordenadas polares satis- secciones de la recta con los ejes x y y.
facen las condiciones indicadas. 55. En coordenadas rectangulares las intersecciones con el
25. 2 ⱕ r 6 4, 0 ⱕ u ⱕ p eje x de la gráfica de una función y ⫽ f (x) se determinan
a partir de las soluciones de la ecuación f (x) ⫽ 0. En la
26. 2 6 r ⱕ 4
siguiente sección se graficarán las ecuaciones polares
27. 0 ⱕ r ⱕ 2, ⫺p>2 ⱕ u ⱕ p>2 r ⫽ f (u). ¿Cuál es la importancia de las soluciones de la
28. r ⱖ 0, p>4 6 u 6 3p>4 ecuación f (u) ⫽ 0?

2.4 Gráficas de ecuaciones polares

Introducción La gráfica de una ecuación polar r ⫽ f (u) es el conjunto de puntos P con al
menos un conjunto de coordenadas polares que satisfacen la ecuación. Puesto que lo más proba-
ble es que su salón de clases no tenga una rejilla de coordenadas polares, para facilitar la grafi-
cación y discusión de gráficas de una ecuación polar r ⫽ f (u), se sobrepondrá, como en la sec-
ción anterior, un sistema de coordenadas rectangulares sobre el sistema de coordenadas polares.
Se iniciará con algunas gráficas polares simples.

EJEMPLO 1 Un círculo centrado en el origen

Grafique r ⫽ 3.