MECÁNICA VECTORIAL - ESTÁTICA

Julián Pérez Burgos - [Link]@[Link]

Ingeniero Civil, Especialista en Sismo-Resistencia
 CUERPOS RÍGIDOS

INTRODUCCIÓN

Se supone que la mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Un cuerpo
rígido es aquel que no se deforma, sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente
rígidas.
Estudiaremos el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido y se aprenderá como remplazar un
sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente más simple. Este análisis estará basado en la
superposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si
dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción (principio de transmisibilidad).
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el momento
de una fuerza con respecto a un punto y momento de una fuerza con respecto a un eje.
Otro concepto que se presentará en esta sección es el de un par.
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FUERZAS Y MOMENTO
Fuerzas externas e internas:
1. Las fuerzas externas son aquellas que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración.
Son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido, ya que producen que el cuerpo se
mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.
2. Las fuerzas internas mantienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido.

1. a) tres hombres arrastran un camión mediante una cuerda.

b) Diagrama de cuerpo libre del camión, representado como un solo objeto en
lugar de una partícula.
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PRINCIPIO DE TRANSMISIBLIDAD
Las condiciones de equilibrio no cambiarán si una fuerza F que actúa en un
punto dado del cuerpo se remplaza por una fuerza F’ que tiene la misma
magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distintos siempre y cuando
las dos fuerzas tengan la misma línea de acción. Las dos fuerzas F y F’,
producen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y por ende se dice que son
fuerzas equivalentes.

 Mover el punto de aplicación de F a la parte trasera

del camión no afecta el movimiento o las fuerzas que
actúan sobre él.
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PRODUCTOS VECTORIALES
Para entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido, se introducirá un nuevo concepto: el
momento de una fuerza con respecto a un punto.
El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes condiciones:
1. La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene
a P y Q.
2. La magnitud de V es el producto de magnitudes de P y Q por el seno
del ángulo t formado (cuya medida deberá ser menor a 180°)
Magnitud de un producto vectorial:
3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.
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Producto vectorial de vectores unitarios:

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Componentes rectangulares de un producto vectorial:

Con el uso de la propiedad distribuida, V se expresa como la suma de los productos vectoriales

Por lo tanto, las componentes rectangulares del producto Y las componentes rectangulares de
vectorial están dadas por: forma determinante:
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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F.

El momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y

a la fuerza F.
El vector posición r siempre se inicial en el punto donde se quiere calcular Mo y
finaliza en cualquier punto a lo largo de la fuera F.
La magnitud del momento de una fuerza está dada por:
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EJEMPLO
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que está unida a una flecha en el punto
O. Determine a) el momento de la fuerza con respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina el
mismo momento con respecto a O; c) la fuerza mínima aplicada en a que origina el mismo momento con
respecto a O; d) que tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo
momento con respecto a O; e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d) es equivalente a la
fuerza original.
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a) Momento respecto a O. b) Fuerza horizontal

d = (24 in)*cos60 d = (24 in)*sen60

d = 12 in d = 20.8 in

Mo = Fd Mo = Fd
Mo = (100)*(12) 1200 = (F)*(20.8)
Mo = 1200 lb*in F = 57.7 lb
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c) Fuerza mínima b) Fuerza vertical de 240 lb

d = 24 in Mo = Fd
1200 = (240)*(d)
Mo = Fd d = 5 in
1200 = (F)*(24)
F = 50 lb OB cos(60) = 5 in
OB = 10 in.
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Al sustituir r y F en:

Se tiene:

Y esto equivale a:

=
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El momento de F, aplicado en el punto A, sobre cualquier punto B:

Dónde:

De manera determinante se podría escribir:

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EJEMPLO
Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD. Si se sabe que la tensión en
el alambre es de 200 N, determine el momento con respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el
punto C.
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El momento Ma de la fuerza F ejercida por el alambre en el punto C con respecto a A se obtiene a partir del
producto vectorial

MA = rC/A x F

Donde rC/A es el vector trazado desde A hasta C,

rC/A = (0.3 m) i + (0.08 m) k

y F es la fuerza de 200 N dirigida a lo largo de CD, donde:

𝐶𝐶𝐶𝐶
𝐹𝐹 = 𝐹𝐹λ = 200 𝑁𝑁 ; CD = (-0.3 m) i + (0.24 m) j – (0.32 m) k ; CD = 0.50 m
𝐶𝐶𝐶𝐶
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− 0.30 𝑚𝑚 𝑖𝑖 + 0.24 𝑚𝑚 𝑗𝑗 − 0.32 𝑚𝑚 𝑘𝑘

𝐹𝐹 = 200 𝑁𝑁
0.50 𝑚𝑚

𝐹𝐹 = − 120 𝑁𝑁 𝑖𝑖 + 96 𝑁𝑁 𝑗𝑗 − 128 𝑁𝑁 𝑘𝑘

𝑀𝑀𝑀𝑀 = − 7.68 𝑁𝑁. 𝑚𝑚 𝑖𝑖 + 28.8 𝑁𝑁. 𝑚𝑚 𝑗𝑗 + 28.8 𝑁𝑁. 𝑚𝑚 𝑘𝑘

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

Productos escalares: El producto escalar de dos vectores se define como el producto de las magnitudes de P
y Q y el coseno del ángulo θ formado por P y Q.

A partir de su propia definición, se concluye que el producto escalaras de dos vectores es conmutativo y
distributivo:
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El producto escalar está dado por:

En el caso particular cuando P y Q son iguales, se observa que:

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Aplicaciones:
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Aplicaciones:
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Aplicaciones:
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TRIPLES PRODUCTOS MIXTOS

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Sustituyendo las componentes de V:

Y escribiendo el triple producto mixto de forma determinante:

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE DADO

El momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyección OC del momento Mo sobre el eje
OL.
El momento con respecto a un eje a través del origen:

Y expresándolo de forma determinante:

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De otra manera:

El momento MOL de F con respecto a OL mide la tendencia

de la fuerza F de impartirle al cuerpo rígido un movimiento
de rotación alrededor del eje fijo OL.
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EJEMPLO:
La varilla vertical CD de 23 pulg está soldada al punto medio C de la varilla AB de 50 pulg. Determine el
momento alrededor de AB de la fuerza P de 235 lb.
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PARES
Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos
forman un par. El momento de un par es independiente del punto con respecto al cual se calcula dicho
momento; el momento de un par es un vector M perpendicular al plano del par e igual en magnitud al producto
de la magnitud común de las fuerzas F y la distancia perpendicular d entre sus líneas de acción.
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La suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es:

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SISTEMA RESULTANTE DE FUERZAS Y MOMENTOS

Considérese un sistema de fuerzas F1, F2, F3, . . . que actúan sobre un cuerpo rígido en los puntos A1, A2, A3,
. . ., definidos por los vectores de posición r1, r2, r3.

cualquier sistema de fuerzas, sin importar qué tan complejo sea, puede ser reducido a un sistema equivalente
fuerza-par que actúa en un punto dado O.
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Sistema fuerza-par

Estas ecuaciones expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema, mientras que el
momento del vector de par resultante MRO , denominado momento resultante del sistema, se obtiene
sumando los momentos de todas las fuerzas del sistema con respecto a O.

Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que actúan en el punto O, dicho
sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier otro punto O.
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En la práctica, la reducción de un sistema de fuerzas dado a una sola fuerza R actuando en O y un vector de
par MRO será llevada a cabo en términos de las componentes. Descomponiendo cada vector r y cada fuerza F
del sistema en sus componentes rectangulares, se escribe

Al sustituir r y F en y factorizar a los vectores unitarios i, j y k, se obtiene la siguiente expresión para R y MRO
:
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Sistemas equivalentes de fuerzas

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un punto
dado O.

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a impartirle al cuerpo rígido 1) la misma traslación en las
direcciones de x, y y z, y 2) la misma rotación respecto de los ejes x, y y z, respectivamente.
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EJEMPLO: Un mecánico usa una llave de torsión “pata de gallo” para aflojar un perno en C. El mecánico
sostiene el mango de la llave de torsión por los puntos A y B y aplica fuerzas en estos puntos. Si se sabe que
estas fuerzas son equivalentes al sistema fuerza-par en C, que consiste en la fuerza C= -(8 lb)i + (4 lb)k y el
par MC = (360 lb · pulg)i, determine las fuerzas aplicadas en A y en B cuando Az =2 lb.