UNIVERSIDAD CATÓLICA DE
SANTA MARÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA MECÁNICA MECÁNICA
ELÉCTRICA Y MECATRONICA
INFORME: CAP 9 - ANALISIS DIFERENCIAL
INGENIERO: CAMILO FERNANDEZ BARRIGA
ALUMNOS: PAOLO SONCCO ILACHOQUE
JOSE SUPHO MACHACCA
ROBERT RIVEROS APAZA
FRANK CHAMBI HUALLPA
AREQUIPA – PERÚ 2024
CAPITULO 9: ANALISIS
DIFERENCIAL
INDICE:
1. ABSTRACT
2. INTRODUCCIÓN
3. CONSERVACIÓN DE MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
2.1. Incompresibilidad de un flujo bidimensional inestable
2.2. Flujo vertical bidimensional, incompresible
2.3. Comparación de continuidad y tasa de deformación volumétrica
2.4. Condiciones para flujo incompresible
4. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE
3.1Cálculo del campo de velocidades a partir de la función de corriente
3.2Tasa de flujo volumétrico deducida de las líneas de corriente
5. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL: ECUACIÓN DE CAUCHY
6. LA ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES
5.1. Fluidos newtonianos versus no newtonianos
5.2. Derivación de la ecuación de Navier-Stokes para flujo isotérmico
incompresible
7. ANÁLISIS DIFERENCIAL DE CUATRO VARIABLES O INCÓGNITAS:
PROBLEMAS DE FLUJO DE FLUIDOS
8. CÁLCULO DEL CAMPO DE PRESIÓN PARA UN CAMPO DE
VELOCIDAD CONOCIDO
[Link]:
In this chapter, the differential forms of conservation of mass (the continuity
equation) and conservation of linear momentum (the Navier-Stokes equation)
were derived. For incompressible flow of a Newtonian fluid with constant
properties, the continuity equation is:
∇⃗ ∙ 𝑉⃗ = 0
and the Navier-Stokes equation is: 𝜌 𝐷𝑉⃗ 𝐷𝑡 = −∇⃗ 𝑃 + 𝜌𝑔 + 𝜇∇ 2𝑉⃗
For incompressible two-dimensional flow, the stream function c is also defined.
In Cartesian coordinates:
𝑢 = 𝜕𝜓 𝜕𝑦 𝑣 = − 𝜕𝜓 𝜕𝑥
It is shown that the difference in the value of c from one streamline to another is
equal to the ratio of volumetric flow per unit width between the two streamlines
and that the constant c curves are streamlines of the flow. Several examples
are given that show how differential equations of fluid motion are used to
generate an expression for the pressure field for a given velocity field and to
generate expressions for velocity and pressure fields for a flow with geometry
and boundary conditions. specific. The solution procedure learned here can be
extended to much more complicated flows whose solutions involve the help of a
computer. The Navier-Stokes equation is the basis of fluid mechanics. Although
we have the necessary differential equations that describe fluid flow (the
continuity equation and the Navier-Stokes equation), it is another matter to
solve them. For some simple geometries (usually infinite), the equations reduce
to equations that can be solved analytically.
[Link]ón:
En este capítulo se derivó versiones de volumen de control de las leyes de
conservación de masa y energía, de un flujo, como el caudal másico que entra,
hicimos lo mismo para el impulso. La técnica del volumen de control es útil
cuando estamos interesados en las características generales y sale del
volumen de control o las fuerzas netas aplicadas a los cuerpos. Se toma un
volumen de control rectangular alrededor de la antena parabólica. Si
conocemos la velocidad del aire a lo largo de toda la superficie de control,
podemos calcular la fuerza de reacción neta sobre la antena parabólica sin
conocer ningún detalle sobre su geometría. De hecho, el interior del volumen
de control se trata como una "caja negra" en el análisis del volumen de control.
Sobre el análisis diferencial implica la aplicación de ecuaciones diferenciales de
movimiento de fluidos para cualquier y cada punto en el campo de flujo sobre
una región llamada dominio de flujo. Puede pensar en la técnica diferencial
como el análisis de millones de pequeños volúmenes de control apilados de un
extremo a otro y uno encima del otro en todo el campo de flujo. En el límite,
cuando el número de pequeños volúmenes de control llega al infinito y el
tamaño de cada volumen de control se reduce a un punto, las ecuaciones de
conservación se simplifican a un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales
que son válidas en cualquier punto del flujo. Para un flujo incompresible
tridimensional, existen cuatro incógnitas (componentes de velocidad,
presiónPAG) y cuatro ecuaciones (uno de conservación de masa, que es una
ecuación escalar, y tres de la segunda ley de Newton, que es una ecuación
vectorial). Finalmente, si el flujo es inestable, debemos avanzar nuestra
solución en el tiempo a medida que cambia el campo de flujo. Puede ver cómo
el análisis diferencial del flujo de fluidos puede volverse bastante complicado y
difícil. Las computadoras son de gran ayuda en este caso, como se analiza.
[Link]ÓN DE MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD:
En palabras, la tasa neta de cambio de masa dentro del volumen de control es
igual a la tasa a la que la masa fluye hacia el volumen de control menos la tasa
a la que la masa fluye fuera del volumen de control. La ecuación 9-2 se aplica a
cualquier controlar el volumen, independientemente de su tamaño. Para
generar una ecuación diferencial para la conservación de la masa, imaginamos
que el volumen de control se reduce a un tamaño infinitesimal.
Derivación utilizando el teorema de la divergencia, la forma más rápida y
sencilla de derivar la forma diferencial de conservación de la masa es aplicar el
teorema de divergencia a la ecuación. El teorema de la divergencia también se
llama teorema de gauss, lleva el nombre del matemático alemán Johann Carl
Friedrich Gauss (1777-1855). El teorema de la divergencia nos permite
transformar una integral de volumen de la divergencia de un vector en una
integral de área sobre la superficie que define el volumen
TEOREMA DE DIVERGENCIA
Definición del Teorema de la Divergencia:
El teorema de la divergencia, también conocido como teorema de Gauss,
establece una relación entre el flujo de un campo vectorial a través de una
superficie cerrada y la integral triple de la divergencia del campo en un
volumen.
Donde:
F es el campo vectorial (por ejemplo, el campo de velocidad de un
fluido).
S es la superficie cerrada que rodea un volumen V.
∇⋅F es la divergencia de F.
El teorema de la divergencia tiene aplicaciones significativas en ingeniería.
Aquí te presento algunas de ellas:
Flujo de Fluidos: En ingeniería de fluidos, el teorema de la divergencia se
utiliza para analizar flujos de fluidos en sistemas como tuberías, conductos y
canales.
Permite calcular el flujo neto de un fluido a través de una superficie cerrada.
Por ejemplo, al diseñar sistemas de ventilación o conductos de aire, se aplica
este teorema para evaluar la cantidad de aire que entra o sale
Aplicación:
Calcule la integral de superficie ∬[Link], donde S es el
cilindro x2+y2=1,0≤z≤2,2+2=1,0≤≤2, incluyendo la parte superior e inferior
circular, y F=⟨x33+yz,y33−sen(xz),z−x−y⟩.
Podríamos calcular esta integral sin el teorema de la divergencia, pero el
cálculo no es sencillo porque tendríamos que dividir la integral de flujo en tres
integrales separadas: una para la parte superior del cilindro, otra para la parte
inferior y otra para el lateral. Además, cada integral requeriría parametrizar la
superficie correspondiente, calcular los vectores tangentes y su producto
vectorial y utilizar la
En cambio, el teorema de la divergencia nos permite calcular la integral simple
triple ∭EdivFdV,∭divF, donde E es el sólido encerrado por el cilindro.
Utilizando el teorema de la divergencia y convirtiendo a coordenadas
cilíndricas, tenemos:
Derivación utilizando un volumen de control infinitesimal, derivamos la
ecuación de continuidad de una manera diferente, comenzando con un
volumen de control al que aplicamos la conservación de masa. Considere un
volumen de control infinitesimal en forma de caja alineado con los ejes en
coordenadas cartesianas.
Expansión de la serie de Taylor
La serie de Taylor es una herramienta matemática que se aplica en diversos
campos, incluida la mecánica de fluidos. A través de esta serie, podemos
aproximar funciones de manera eficiente alrededor de un punto específico.
Permíteme proporcionarte un ejemplo de cómo se aplica en este contexto:
Supongamos que estamos interesados en analizar el comportamiento de una
variable en un fluido alrededor de un punto específico. La serie de Taylor nos
permite aproximarnos a esa función mediante una suma infinita de términos
polinomiales. Aquí está un ejemplo concreto:
Ejemplo: Flujo en una tubería
Imaginemos que tenemos un flujo de fluido a través de una tubería. Queremos
entender cómo varía la velocidad del fluido a medida que nos alejamos del
centro de la tubería. Supongamos que estamos interesados en el punto central
de la tubería (donde la velocidad es máxima) y queremos aproximar la
velocidad a diferentes distancias desde ese punto.
Punto de expansión:
Elegimos el punto central de la tubería como nuestro punto de expansión
(digamos (x = 0)).
Función de velocidad:
La velocidad del fluido en la tubería puede expresarse como una función
(v(x)), donde (x) representa la distancia desde el centro.
Serie de Taylor: Aplicamos la serie de Taylor a la función de velocidad
alrededor del punto (x = 0):
[ v(x) = v(0) + v’(0) \cdot x + \frac{v’‘(0)}{2!} \cdot x^2 + \frac{v’‘’(0)}{3!} \
cdot x^3 + \ldots ]
Donde (v’(0)) es la derivada primera de la velocidad en (x = 0), (v’'(0)) es
la derivada segunda, y así sucesivamente.
Interpretación:
Los términos de la serie representan cómo cambia la velocidad a medida
que nos alejamos del centro. El primer término ((v(0))) es simplemente la
velocidad en el centro. Los términos siguientes representan las
contribuciones de las derivadas de la velocidad.
Convergencia:
La serie converge si la función de velocidad es suficientemente suave
alrededor del punto de expansión. Esto significa que las derivadas existen y
son continuas.
En resumen, la serie de Taylor nos permite aproximar la velocidad del fluido en
la tubería alrededor del punto central. Esta aproximación es útil para
comprender el comportamiento local del flujo y para diseñar sistemas de
tuberías eficientes.
Derivación utilizando un volumen de control infinitesimal, derivamos la ecuación
de continuidad de una manera diferente, comenzando con un volumen de
control al que aplicamos la conservación de masa. Considere un volumen de
control infinitesimal en forma de caja alineado con los ejes en coordenadas
cartesianas
Ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas, muchos problemas de
mecánica de fluidos se resuelven más convenientemente en coordenadas
cilíndricas
Definición:
Supongamos que tenemos un flujo de fluido en un sistema de
coordenadas cilíndricas.
La variable radial se denota como (r), la variable azimutal (ángulo) como (\
theta), y la variable axial como (z).
La velocidad del fluido en coordenadas cilíndricas se expresa como (\
mathbf{v} = v_r \mathbf{e}r + v\theta \mathbf{e}_\theta + v_z \
mathbf{e}_z), donde (\mathbf{e}r), (\mathbf{e}\theta), y (\mathbf{e}_z) son
los vectores unitarios en las direcciones radial, azimutal y axial,
respectivamente.
Ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas:
La masa de fluido que fluye a través de una superficie cilíndrica de área
(A) y altura (\Delta z) en un tiempo (\Delta t) debe ser constante.
Esto se expresa como:[ \frac{\partial (\rho A \Delta z)}{\partial t} + \nabla \
cdot (\rho \mathbf{v} A \Delta z) = 0 ]
Donde:
(\rho) es la densidad del fluido.
(\nabla \cdot (\rho \mathbf{v} A \Delta z)) representa la divergencia del
flujo de masa a través de la superficie cilíndrica.
Explicación:
La primera parte de la ecuación representa la variación de masa dentro
del volumen cilíndrico.
La segunda parte representa la cantidad de masa que entra o sale a
través de la superficie lateral del cilindro.
Si el flujo es incompresible (es decir, la densidad no cambia con el
tiempo), esta ecuación asegura que la masa total se conserva.
En resumen, la ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas nos
permite entender cómo se mantiene constante la masa de un fluido en un flujo
a través de una superficie cilíndrica.
Casos especiales de la ecuación de continuidad, ahora veremos dos casos
especiales, o simplificaciones, de la ecuación de continuidad. En particular,
primero consideramos el flujo compresible estacionario y luego el flujo
incompresible. Componentes de velocidad y vectores unitarios en coordenadas
cilíndricas: (a) flujo bidimensional, (b) flujo tridimensional.
Caso especial 1: flujo compresible estable
Flujos compresibles son aquellos en los cuales la densidad del fluido varía
significativamente debido a cambios en la presión. Estos flujos se encuentran
presentes en diversos equipos y procesos, como la industria aeroespacial,
la industria automotriz, la industria química y el diseño de turbomáquinas.
Aquí hay algunos conceptos clave sobre flujos compresibles:
Definición general: Los flujos compresibles son aquellos en los cuales
la masa específica de los fluidos varía en el dominio debido
a variaciones en el volumen, es decir, por cambios en el campo de
presión. Todos los flujos compresibles son de masa específica variable1.
Número de Mach: El número de Mach (M) se utiliza para clasificar los
flujos compresibles. Se define como la razón entre la velocidad del
flujo y la velocidad del sonido en el fluido. Los diferentes regímenes
de flujo según el número de Mach son:
o Subsónico, incompresible (M < 0,3): En esta categoría, las variaciones
de densidad debidas al cambio de presión pueden ser despreciadas.
Los gases son compresibles, pero la densidad puede considerarse
constante.
o Flujo subsónico (0,3 < M < 1,0): No hay ondas de choque en el flujo.
o Flujo transónico (0,8 ≤ M ≤ 1,2): Se encuentra cerca de la velocidad
del sonido.
Caso especial 2: flujo incompresible
Su incompresibilidad o resistencia a la compresibilidad viene determinada
por el factor volumétrico del fluido que expresa la relación entre el cambio de
presión ejercida sobre el fluido y la variación de la densidad del mismo como
consecuencia del incremento de presión:
Donde:
: Incremento de presión.
: Cambio de la densidad del fluido debido al incremento de presión.
: Cambio del volumen del fluido debido al incremento de presión.
c: Velocidad adiabática del sonido.
La operación de divergencia en coordenadas cartesianas y cilíndricas.
LA FUNCIÓN DE CORRIENTE
Como ya se indicó en la Sección, un flujo bidimensional es un flujo plano (una
de las componentes del vector velocidad en un sistema de referencia
cartesiano es nula) en el que el vector velocidad no varía en dirección
perpendicular al plano que lo contiene:
En estos flujos, cuando el fluido es incompresible, la ecuación, que en este
caso se reduce a
garantiza la existencia de una función , denominada función
de corriente, definida por
de forma que
Obsérvese que el campo de velocidades queda completamente definido una
vez conocida la función . Ésta puede determinarse en cualquier
punto , salvo por una constante de integración, mediante
d d
donde la integral curvilínea puede hacerse a través de cualquier línea de
integración que una con el punto , en el que .
Asimismo, obsérvese que las líneas de corriente definidas en la ecuación (son
líneas en las que constante. Por tanto, las líneas de constante son
tangentes al vector velocidad en cada punto, de lo que se deduce que el flujo
volumétrico a través de ellas debe ser nulo. Teniendo esto último en cuenta,
aplicando la ecuación al volumen ``bidimensional'' sombreado de la Figura
se deduce que el flujo volumétrico por unidad de longitud
es el mismo, e igual a , a través de cualquier línea que unos dos
puntos cualesquiera y , situados en sendas líneas de corriente
definidas por y , respectivamente. Si en un flujo se representan las
líneas de corriente correspondientes a valores equiespaciados de , la
distancia entre ellas será inversamente proporcional a la velocidad del fluido.
En un flujo plano, la vorticidad tiene una única componente en dirección
perpendicular al plano que contiene a :
Si el flujo es, además de incompresible, irrotacional, se tiene, en vista de la
ecuación anterior,
y, teniendo en cuenta la ecuación
Las componentes de están directamente relacionadas con d d :
Obsérvese que, dado que las líneas de constante y las líneas de
corriente constante son perpendiculares ( ) y tangentes,
respectivamente, al vector velocidad, ambos tipos de líneas deben ser
perpendiculares entre sí.
Cuando el fluido es compresible pero el flujo es estacionario, de forma que la
ecuación de continuidad queda de la forma
Velocidad relativa deducida de líneas de corriente Flujo Hele-ShawSe produce
forzando un líquido a través de un espacio delgado entre placas paralelas. En
la figura se proporciona un ejemplo de flujo de Hele-Shaw para flujo sobre una
placa inclinada. Las líneas de rayas se generan mediante la introducción de
tinte en puntos espaciados uniformemente aguas arriba del campo de visión.
La función de corriente en coordenadas cilíndricas Para flujo bidimensional,
también podemos definir la función de corriente en coordenadas cilíndricas, lo
cual es más conveniente para muchos problemas. Tenga en cuenta que por
bidimensional queremos decir que sólo hay dos coordenadas espaciales
independientes relevantes, sin dependencia del tercer componente. Hay dos
posibilidades. El primero es flujo plano, pero en términos de (r,tu)y (tur,tutu) en
lugar de (X,y) y (tu,v)). En este caso, no hay dependencia de las coordenadas.
Z. Simplificamos la ecuación de continuidad incompresible,
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL: ECUACIÓN DE CAUCHY
Derivación utilizando el teorema de la divergencia La forma más sencilla (y
elegante) de derivar la forma diferencial de conservación del momento es
aplicar el teorema de divergencia de la ecuación. Una forma más general del
teorema de la divergencia se aplica no sólo a los vectores, sino también a otras
cantidades, como los tensores,
Decidimos estudiar esta ecuación en este momento debido a que el método de
resolución es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes
en los que se debe resolver una ecuación auxiliar.
Ecuación de Cauchy – Euler
Definición: Una ecuación diferencial lineal de la forma
donde los coeficientes −1,⋯, 0 son constantes, se conoce como ecuación de
Cauchy – Euler.
Enseguida nos damos cuenta de que los coeficientes
son dependientes de, es decir, son coeficientes variables, además la
característica importante de esta ecuación es que el grado −1,⋯,1,0 de los
coeficientes monomiales coincide con el orden de la derivación .
Como se ha hecho a lo largo de la unidad, desarrollaremos con todo detalle el
método de resolución de la ecuación de Cauchy – Euler para el caso de
segundo orden, recordando que es posible extender el método a cualquier
orden siguiendo el mismo razonamiento.
Iniciaremos nuestro análisis con un estudio detallado de las formas de las
soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden
on a, b y c son constantes. Para resolver la ecuación no homogénea
Derivación utilizando la segunda ley de
Newton Derivamos la ecuación de Cauchy
mediante un tercer método. Es decir,
tomamos el elemento de fluido diferencial
como elemento material en lugar de un
volumen de control. En otras palabras,
pensamos en el fluido dentro del elemento
diferencial como un pequeño sistema de
identidad fija, moviéndose con la corriente.
REFERENCIAS:
PM Gerhart, RJ Gross y JI Hochstein. Fundamentos de la mecánica de fluidos, 2ª ed. Lectura,
MA: AddisonWesley, 1992