Documentación de la Práctica
3ra evaluación
Automatización y Robótica Industrial
IES Virgen de la Paloma
Práctica 5.
Madrid,3 de mayo del 2024
Por: Miguel G. Bermeo O.
Módulo: Sistemas Eléctricos, N e H.
Prof. Elsa Villar Abella
1. Principios fundamentales de la neumática
1.1. Si el manómetro de una instalación neumática marca 8,1 bar, ¿Cuál será la presión absoluta en el circuito expresada en bar?
1.2. En neumática se distingue entre "presión" y "depresión" manométrica. Una presión absoluta de 0,75 bar, ¿Se considera
normalmente "presión" o se considera "depresión"?
Una presión absoluta de 0,75 bar se considera normalmente como "depresión" porque está por debajo de la presión atmosférica.
1.3. Un recipiente con un volumen inicial de 5 litros, herméticamente cerrado, contiene aire a una presión relativa de 2 bar a una
temperatura T. Si el volumen se reduce hasta 1,5 litros manteniendo la misma temperatura, ¿Cuál será la nueva presión
absoluta del gas? ¿Y la presión relativa?
1.4. Un depósito con un volumen inicial de 9 litros contiene gas a una temperatura de 220ºC y una presión P. Si se hace
descender la temperatura del gas a 150ºC manteniendo la presión constante, ¿Cuál será el nuevo volumen que ocupará el
gas?
1.5. En un cilindro neumático de doble efecto, se cierran herméticamente ambas entradas de aire. En reposo, el émbolo se
encuentra en la posición (a) que se muestra en la figura (1.5). Si al actuar la fuerza sobre el vástago el embolo de desplaza
hasta la posición (b), calcular las presiones relativas finales de cada una de las cámaras. Dato: El diámetro del pistón es
80mm y el del vástago 22mm.
2. Principios fundamentales de la neumática
2.1. Representar de forma simbólica los siguientes cilindros:
a. De simple efecto.
b. De doble efecto con amortiguación en las dos cámaras.
c. De doble vástago.
2.2. Representar esquemáticamente las válvulas siguientes:
a. De 2 posiciones y 3 vías, accionada por pulsador y retorno por muelle a su posición original. En reposo debe comunicar el
aire de la red, con la salida.
b. De 2 posiciones y 3 vías, accionada por pulsador y bloqueo en cada una de las posiciones. En reposo no debe existir presión
en el conducto de salida.
c. De 2 posiciones y 5 vías, accionada neumáticamente por un extremo y retorno por muelle.
2.3. Representar esquemáticamente un temporizador neumático de las 2 formas posibles:
a. Completo
b. Simplificado
2.4. Representar esquemáticamente, de la forma más simplificada posible, un dispositivo completo de 2 cilindros neumáticos
para amarrar y taladrar un bloque neumático de forma cúbica.
2.5. En el ejercicio anterior, la secuencia del ciclo es la siguiente: Primero se amarra la pieza mediante avance del vástago del
primer cilindro; después se produce el taladro mediante el avance del segundo cilindro, y posteriormente la retirada de la broca
a través del retroceso del segundo cilindro. Para finalizar, se desbloquea la pieza. Representar el ciclo de trabajo descrito de las
dos formas siguientes:
a. Mediante cuadro o diagrama de secuencia.
b. Mediante el diagrama de movimiento espacio-fase.
2.6. Una máquina dotada de 3 cilindros neumáticos de doble efecto, realiza el ciclo de trabajo de acuerdo a la secuencia: A+ B+
B- C+ A- C. Representa el diagrama de movimiento espacio-fase del mismo.
2.7. Representar mediante el GRAFCET correspondiente, el ciclo de la máquina anterior, considerando los siguientes nombres
para los captadores de señal: a0=Vástago A recogido; a1=Vástago A extendido; b0=Vástago B recogido; b1=Vástago B extendido;
c0=Vástago C recogido; c1=Vástago C extendido
2.8. En máquinas neumáticas poco complejas ¿Por qué es preferible el mando "todo neumático"?
Se utiliza un solo tipo de energía, la neumática. La concepción es más simple, de mayor fiabilidad y mayor rapidez de respuesta
2.9 ¿Cuál es la diferencia fundamental entre un mando secuencial y un mando programado?
Mando secuencial, el funcionamiento de cada etapa depende de la finalización del anterior.
Mandos programados, donde la maniobra y las distintas fases del ciclo depende del tiempo.
3. Producción, distribución y tratamiento del aire
3.1. ¿Por qué es preciso tratar el aire a la salida del proceso de compresión?
Es preciso tratar el aire a la salida del proceso de compresión para eliminar impurezas, humedad y aceite que puedan afectar el
rendimiento y la calidad del aire comprimido, así como para proteger equipos y procesos posteriores.
3.2. ¿Cuál es la función del acumulador principal en una red de distribución?
La función del acumulador principal en una red de distribución es almacenar aire comprimido a alta presión para suministrar un
flujo constante y estable a la red cuando la demanda varía, actuando como un amortiguador para evitar fluctuaciones bruscas en la
presión.
3.3. ¿Cuál es la función del acumulador intermedio en una red de distribución?
El acumulador intermedio en una red de distribución tiene la función de almacenar aire comprimido a una presión intermedia
entre el acumulador principal y la demanda, proporcionando estabilidad adicional y ayudando a mantener una presión uniforme en
la red.
3.4. ¿Cuál es la razón principal para utilizar un compresor de paletas en lugar de uno de émbolo?
La razón principal para utilizar un compresor de paletas en lugar de uno de émbolo es su capacidad para manejar volúmenes
variables de aire de manera más eficiente y con menos pulsaciones, lo que resulta en una operación más suave y un menor
desgaste.
3.5. ¿Cuál es la diferencia esencial entre los compresores de émbolo y los de tornillo?
La diferencia esencial entre los compresores de émbolo y los de tornillo radica en su principio de funcionamiento. Mientras que
los compresores de émbolo utilizan un pistón que se desplaza dentro de un cilindro para comprimir el aire, los compresores de
tornillo emplean dos rotores helicoidales que giran en sentido contrario para comprimir el aire entre ellos.
3.6. Utilizando los diagramas y tablas de los apuntes, calcula el diámetro de tubería necesaria en una red de distribución de aire
de 500m de longitud, una presión de servicio de 6bar, un consumo de 16m3 / minuto y unas pérdidas admisibles por caída de
presión de 0,30 bar. A efectos de cálculo, considerar que la red de distribución contiene 3 válvulas de cierre, 10 racores en T, 15
racores acodados y 7 reductores.
3.7. ¿Cuál es el tratamiento final que se da al aire de la red de distribución, inmediatamente antes de su utilización por los
receptores finales?
El tratamiento final dado al aire de la red de distribución, justo antes de su uso por los receptores finales, implica principalmente la
filtración para eliminar contaminantes sólidos, aceite y agua, así como el secado para eliminar la humedad del aire comprimido.
4. Cálculo de cilindros y líneas de distribución de aire
‘5 ejercicios ya vienen resueltos’
4.2. Ejercicios semi-resueltos
1. Calcula la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto de 50mm de diámetro si la presión ejercida es de 5 atm, la resistencia
del muelle es de 100 N y el rendimiento estimado del 70%
2. Calcula la fuerza efectiva en el avance y en el retroceso que desarrolla un cilindro de doble efecto sometido a una presión de
9,5 bares, sabiendo que su rendimiento es del 60% y que los diámetros del émbolo y del vástago son, respectivamente, 16
mm y 5 mm.
3. Averigua la presión del aire que hay que utilizar en un cilindro de simple efecto de 80mm de diámetro y del 65% de
rendimiento para obtener una fuerza efectiva de 1.600N si la resistencia del muelle interno es de 250N. SOL: 5,39bar
4. Determina el rendimiento de un cilindro de simple efecto de 16mm que genera un empuje de 55N al aplicarle una presión
de 5bar si la resistencia del muelle se estima en 8N. SOL:59%
5. Calcula la fuerza efectiva en el avance y en el retroceso que desarrolla un cilindro de doble efecto sometido a una presión de
9 bares, sabiendo que su rendimiento es del 55% y que los diámetros del émbolo y del vástago son, respectivamente, 20 mm
y 8 mm. SOL: 155N, 131N
6. Una taladradora utiliza un cilindro de doble efecto para desplazar el portabrocas. Suponiendo que se realizan 10 agujeros
por minuto, el desplazamiento del vástago es de 60mm, el diámetro del émbolo mide 5cm y el del vástago de 1cm, presión
6bar, determina la fuerza efectiva del vástago y el consumo de aire en litros por minuto. Se desprecian los rozamientos. SOL:
117,8Kp, 113,09Kp, 2,31l/min
RETORNO
7. Una plegadora de chapa utiliza un cilindro neumático de simple efecto. Determina el diámetro mínimo del émbolo si la
fuerza que tiene que realizar es de 800Kp y la presión de suministro de 7atm. Calcula el caudal de aire que debe suministrar
el compresor si se hacen 18 pliegues por minuto y el desplazamiento del vástago es de 60cm. (E=260N). SOL: 12,06cm,
123,36l/min
8. En la fabricación de ladrillos refractarios, se emplea un cilindro neumático de simple efecto de diámetro 15cm, para
comprimirlos. Determina la presión del aire comprimido utilizado si se necesita una fuerza de 13.000N. calcula también, qué
caudal mínimo debe proporcionar el compresor si la longitud de salida del vástago es de 50cm y realiza 35 emboladas por
minuto. Considerar la fuerza del muelle como el 3% de la teórica. SOL: 7,98Kp/cm2, 309,25l/min
9. Una troqueladora es accionada mediante un cilindro de doble efecto. El desplazamiento del vástago es de 70mm, el
diámetro del émbolo mide 6cm y el del vástago de 1cm y la presión del aire es de 7 bar. Determina la fuerza efectiva del
vástago en el avance y en el retroceso. SOL: 197,92Kp, 192,42Kp
10. Un cilindro de doble efecto trabaja a una presión de 30 bar, tiene un vástago de 20mm de diámetro y unas
pérdidas por rozamiento del 10%. Calcular:
a. El diámetro del cilindro para obtener una fuerza efectiva de 8.000N en el avance.
b. La fuerza efectiva en el retroceso.
c. El caudal de aire consumido si el vástago tiene un recorrido de 150mm y realiza 50 ciclos de avance y retroceso por minuto.
11. Calcula las fuerzas efectivas en el avance y en el retroceso de un cilindro de doble efecto que tiene las siguientes
características: presión de trabajo 6Kp/cm2, los diámetros del émbolo y del vástago son, respectivamente, 80mm
y 25mm. Suponiendo que en el cilindro tiene una carrera de 700mm y efectúa 5 ciclos por minuto, ¿cuál es el
consumo de aire de dicho cilindro? SOL: 2.955,6N, 2.666,96N, 33,48l/min
12. Queremos diseñar un cilindro de simple efecto que utiliza para su funcionamiento un volumen de 800cm3, cuya
presión de trabajo sea 12,3Kp/cm2 y cuya longitud sea 29cm. Considerar las fuerzas de rozamiento y el muelle
como el 10% y 6% de la teórica respectivamente
a. Hallar el diámetro del cilindro.
b. Calcular la fuerza de este cilindro.
13. Un cilindro de doble efecto de 80mm de diámetro, con un vástago de 25mm de diámetro es alimentado por una
presión manométrica de 6 atm. El cilindro tiene una carrera de 700mm y realiza 5 ciclos/min. Determina el
consumo de aire por minuto suponiendo el cilindro de doble efecto.
14. Calcula las fuerzas efectivas en el avance y en el retroceso de un cilindro de doble efecto que tiene las siguientes
características:
Dvástago =25mm
Démbolo =100mm
Presión de trabajo=6Kp/cm2
Suponiendo que en el cilindro tiene una carrera de 900mm y efectúa 15 ciclos por minuto, ¿Cuál es el consumo de
aire de dicho cilindro
15. Un cilindro de doble efecto se mueve con aire comprimido, el diámetro del émbolo es de 63mm, el diámetro del
vástago mide 20mm, la presión de trabajo es de 6 bar, la carrera de 700mm. Se quiere conocer el volumen de
aire que se necesita para mover el cilindro. Si realiza 10 ciclos/min, calcula el caudal necesario
16. Para la sujeción de piezas en un tornillo de banco se utiliza un cilindro de émbolo de simple efecto accionado por
medio de un interruptor de pedal.
a. El cilindro tiene un diámetro interior D=100mm
b. Diámetro del vástago d=20mm
c. La fuerza de rozamiento del émbolo sobre la pared del cilindro es el 10% de la fuerza teórica.
d. La presión de trabajo es de 6.105N/m2
e. La constante del muelle K=30N/m y el desplazamiento del émbolo es de 10cm.
Calcular la fuerza del cilindro.
17. Un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de émbolo de 80mm y un diámetro de vástago de 25mm. Si la
presión de trabajo es de 6bar y la fuerza de rozamiento es del 10% de la fuerza teórica, ¿cuál es la fuerza real que
el cilindro entrega en su carrera de avance y en su carrera de retroceso?
18. Se mueve un cilindro de simple efecto con aire comprimido. El diámetro del pistón de trabajo es de 6·105Pa
(1Pa=1N/m2) y la resistencia del muelle de 60N. Su rendimiento es de 60%.
Calcular:
a. La fuerza teórica en N que el cilindro entrega en su carrera de avance.
b. La fuerza real o efectiva del cilindro.
19. Se dispone de un cilindro de doble efecto con un émbolo de 70mm un vástago de 25mm, su carrera es de
400mm. La presión de aire es de 8bar y realiza una maniobra de 10ciclos cada minuto.
a. Calcular la fuerza teórica que ejerce el cilindro en el avance y en el retroceso.
b. El consumo de aire en esas condiciones.
20. Una máquina neumática dispone de 4 cilindros de doble efecto con pistones de diámetro 125mm y vástago de
diámetro 30mm. La carrera es de 200mm y su presión de trabajo es de 6 bares funcionando a 150 ciclos por
hora.
Determinar:
a. La fuerza de avance y retroceso de cada cilindro.
b. El caudal de aire (l/min) que debe aspirar el compresor para abastecer a la máquina.
5. Circuitos neumáticos
Ejercicio 1.
Supón que debes diseñar la apertura y cierre de la puerta de un autobús urbano con los siguientes requisitos.
Cuando el autobús se detiene en la parada, el conductor presiona un pulsador neumático (AperturaConductor) que
habilita la posibilidad de que algún pasajero pueda abrir la puerta presionando un segundo pulsador neumático
(AperturaPasajero) situado en la puerta de salida. Si ningún pasajero la abre, la puerta permanecerá cerrada, pero si
el pasajero la abre, la puerta quedará abierta, aunque el pasajero suelte el pulsador para salir del autobús. Cuando el
conductor decide cerrar las puertas, presiona un tercer pulsador (CierreConductor) el cual cierra la puerta y deja
todo el sistema en la situación inicial de reposo. Dibuja aquí dicho circuito.
