Documentación de la Práctica
3ra Evaluación
Automatización y Robótica Industrial
IES Virgen de la Paloma
Regulador con PWM
Madrid, 11 de abril del 2024
Por: Miguel G. Bermeo O.
Módulo: Sistemas de Potencia
Prof. Javier Rodríguez A
Parte 1: Rectificación y filtrado
1. Conectar un transformador con salida de 24V al rectificador incluido en la placa de la figura. Conectar una carga a
la salida.
a. Medir los voltajes de entrada y salida.
Entrada
Vef: 26.11 V
Salida
Vmed: 22.26 V
b. Obtener oscilogramas de entrada y salida.
Entrada
Salida
2. Colocar el jumper JP2 que conecta el condensador de filtro.
a. Medir los voltajes de entrada y salida.
Entrada
Vef: 25.19 V
Salida
Vmed: 22.23 V
b. Obtener oscilogramas de entrada y salida.
Entrada
Salida
c. Medir la tensión de rizado.
Vrpp: 500 mV/div x 3.1 div
Vrpp: 1.55 V
3. Calcular los valores teóricos de salida y rizado.
Tension de Salida Tension de Rizado
Vs = Vmáx - (2 x 0.7) - 0.5 x Vrpp Vrpp = I/C x fr
Vs = 37 - (2 x 0.7) - 0.5 x 1,55 Vrpp = 0.628/33 00 uF x 100 Hz
Vs = 34,825 V Vrpp = 1.90303 V
Parte 2: Circuito de control PWM
En la placa suministrada existe un generador de onda cuadrada con salida PWM cuya salida se encuentra en el conector P2.
La frecuencia base viene determinada por el condensador C4 y las resistencias R2, R3 y RV1. Los semiperiodos de la onda de salida
se calculan:
t1: 0,7 X C4 X (R2 + R3 + RV1A) t2: 0,7 X C4 X (R3 + RV1B)
4. Calcular el condensador C4 para una frecuencia de trabajo de 1,4 Hz
t1: 0,7 X C4 X (R2 + R3 + RV1A)
1/1,4: 0,7 X C4 X (1 kΩ + 2 kΩ + 100 kΩ)
C4: 0.00001 F
C4: 10 uF
5. Conectar el condensador calculado.
a. Obtener los oscilogramas de salida en cada una de las posiciones del potenciómetro RV1, mínimo, medio y máximo y
comprobar la frecuencia
Nivel máximo
Nivel medio
Nivel mínimo
b. Medir los semiperiodos en cada una de las posiciones del potenciómetro RV1.
Nivel máximo
Nivel medio
Nivel mínimo
6. Repetir los puntos 4 y 5 para una frecuencia de 14 kHz
4. Calcular el condensador C4 para una frecuencia de trabajo de 14 kHz
t2: 0,7 X C4 X (R3 + RV1B)
0.00007142857: 0,7 X C4 X 102 000
C4: 0.00007142857/0,7 X 102 000
C4: 1 nF
5. Conectar el condensador calculado.
a. Obtener los oscilogramas de salida en cada una de las posiciones del potenciómetro RV1, mínimo, medio y máximo
y comprobar la frecuencia
Nivel máximo
Nivel medio
Nivel mínimo
b. Medir los semiperiodos en cada una de las posiciones del potenciómetro RV1.
Parte 3: Regulación con IGBT
7. Identificar las patillas de un IGBT tipo IRGP4066D, medir con polímetro la conducción entre ellas y realizar una
tabla con las medidas.
Tabla de Mediciones
Puntos Valor
G-C Resistencia muy alta o infinita
G-E Resistencia muy alta o infinita
C-E 0.47 V
8. Conectar el circuito de control PWM para controlar el IGBT. Comprobar el funcionamiento a la frecuencia de 1,4 Hz.
Después cambiar el condensador para 14 kHz.
9. En las tres posiciones del potenciómetro:
a. Medir con polímetro la tensión en la carga.
Nivel máximo
Vmed: 27.99 V
Nivel medio
Vmed: 14.24 V
Nivel mínimo
Vmed: 2.82 V
b. Obtener los oscilogramas en la carga y en el IGBT.
10. Medir la tensión colector-emisor en conducción (en el oscilograma) y calcular las pérdidas con un Duty-Cycle de
50% realizando una estimación de la corriente.
11. Obtener los oscilogramas de puerta y colector del IGBT y medir los tiempos de conmutación de subida y de bajada.
