Universidad de Ibagué - Programa de Ingeniería Electrónica
Electrónica de Potencia
Laboratorio 1
Rectificadores de potencia semicontrolados
Grupo 2
Integrantes:
Miguel Fernando Garzón Astaiza - código: 2420201050
Daniela Valentina Silva Lara - código: 2420191038
Docente:
David F. González
Electrónica de Potencia
Universidad de Ibagué
Ibagué, Tolima
Abril 18 del 2024
Universidad de Ibagué - Programa de Ingeniería Electrónica
Electrónica de Potencia
Resumen. En este informe se explorará el comportamiento de los rectificadores de
potencia controlados mediante la implementación de un circuito de control diseñado para
guiar y suministrar impulsos, permitiendo la manipulación de una señal PWM utilizando
tiristores. Los rectificadores de potencia semicontrolados son vitales en la conversión de
corriente alterna (AC) a corriente continua (DC) en sistemas de alto rendimiento. Los
tiristores permiten modular la señal de entrada, optimizando la eficiencia del sistema al
ajustar la potencia entregada. Con un circuito de control preciso, se gestiona la
conmutación de los tiristores de forma óptima, garantizando una conversión eficiente de
energía y minimizando las pérdidas. La utilización de señales PWM como método de
control ofrece flexibilidad para regular la potencia de salida, adaptándose a las
necesidades específicas de cada aplicación.
Abstract. This report will explore the behavior of controlled power rectifiers by
implementing a control circuit designed to guide and supply pulses, allowing the
manipulation of a PWM signal using thyristors. Semi-controlled power rectifiers are vital
in the conversion of alternating current (AC) to direct current (DC) in high performance
systems. Thyristors allow the input signal to be modulated, optimizing system efficiency
by adjusting the power delivered. With precise control circuitry, thyristor switching is
optimally managed, ensuring efficient power conversion and minimizing losses. The use
of PWM signals as a control method offers flexibility to regulate the output power, adapting
to the specific needs of each application.
Objetivo General. DESARROLLO
Analizar el comportamiento de diodos y Detector de cruce por cero.
SCR's en rectificadores controlados, y
Este circuito de cruce por cero se
desarrollar un sistema de disparo que
encarga de generar pulsos breves cada
incluya detector de cruce por cero,
vez que la onda de corriente alterna (AC)
generador de rampa y generador PWM.
(sinusoidal) atraviesa el punto de cero
Este sistema se aplicará en la
voltios. Estos pulsos se utilizan para
implementación de un rectificador semi-
sincronizar la activación de dispositivos
controlado, para controlar la intensidad
de potencia, como en este caso lo son
lumínica de un bombillo incandescente.
los tiristores.
Al sincronizar la activación de estos
dispositivos con el cruce por cero de la
señal de AC, se logra un control más
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entrada, que en
este caso es una señal cuadrada, en una
preciso sobre el porcentaje de la onda de
señal diente de sierra.
AC que se entrega a la carga.
Esto se logra a través de la carga y
descarga controlada de un capacitor
conectado al terminal positivo del
amplificador operacional.
Figura 1. Diagrama esquemático del circuito Para esto debemos calcular las
detector de cruce por cero. resistencias:
1
𝑇= 𝑬𝒄. 𝟏
60
𝑇 = 𝑅 ∗ 𝐶1 𝑬𝒄. 𝟐
El valor recomendado del capacitor es de
1 𝑢𝑓 , así que:
Figura 2. Simulación de la salida del detector
𝑇
𝑅= 𝑬𝒄. 𝟑
de cruce por cero (señal roja), dada en la 𝐶1
guía de laboratorio. 1⁄ 𝑠
𝑅= 60
Y ya con esto nos da la siguiente señal, 1 ∗ 10−6 𝑓
en el osciloscopio:
𝑅 = 16.66𝑘
Tomando como valor comercial
𝑅 = 15𝑘
𝑅 = 𝑅5 = 𝑅6 = 𝑅7 = 𝑅8 = 15𝑘
Figura 3. Señal generada del circuito
detector de cruce por cero (señal amarilla).
Generador de rampa.
Este circuito consta de un amplificador
operacional para convertir la señal de Figura 4. Diagrama esquemático del circuito
generador de rampa.
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Generador de PWM.
Este circuito genera una señal de pulsos
modulados PWM teniendo como base un
amplificador operacional en
configuración de comparador. En esta
configuración, se comparan dos voltajes:
Figura 5. Simulación de la salida de la rampa el voltaje de referencia VCC
generada (señal azul), dada en la guía de seleccionado y el voltaje máximo de
laboratorio. salida de la rampa generada en una
etapa anterior.
Figura 8. Diagrama esquemático del circuito
generador de PWM.
La comparación entre estos dos voltajes
permite generar los pulsos PWM de
acuerdo con la señal de rampa. Cuando
el voltaje de la rampa supera el voltaje de
Figura 6. Señal generada del circuito referencia VCC, el comparador cambia
generador de rampa (señal azul). de estado, generando un pulso. La
frecuencia y el ciclo de trabajo de los
pulsos PWM se ajustan mediante un
divisor de voltaje conectado entre la
resistencia de realimentación (RF), el
potenciómetro y VCC.
Figura 7. Señal generada del circuito Figura 9. Simulación de la señal PWM
generador de rampa. generado (señal verde), dada en la guía de
laboratorio.
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De esta manera, la señal PWM Rectificador Semi-Controlado.
resultante proporciona un control preciso
Este rectificador semicontrolado consta
sobre la cantidad de energía entregada a
de dos pares de diodos rectificadores
la carga. Al ajustar el voltaje de
6A10 y dos pares de tiristores TYN612,
referencia VCC y la relación del divisor
que realizan la etapa de rectificación de
de voltaje, se puede variar la amplitud y
la señal. Dado que se necesita controlar
el ancho de los pulsos PWM, lo que
esta señal, el pin G de los tiristores está
permite modular eficazmente la potencia
conectado al emisor de un transistor BJT,
entregada a la carga.
alimentado por la salida del circuito
Para este, se debe calcular la resistencia anterior, es decir, el generador de PWM.
RF:
El transistor BJT opera en las regiones
𝑉𝐶𝐶 de corte y saturación para proporcionar
𝑅𝐹 = 𝑃𝑜𝑡2 ∙ ( − 1) 𝑬𝒄. 𝟒
𝑉𝑠𝑎𝑡 una señal capaz de controlar el
encendido y apagado de los tiristores. La
𝑉𝐶𝐶 = 15𝑣
señal PWM, generada por el circuito
𝑉𝑠𝑎𝑡 = 4.8𝑣 anterior, tiene la función de establecer el
ángulo de activación deseado (𝛼), lo que
𝑃𝑜𝑡2 = 1 𝑘
modifica el voltaje promedio
15 𝑣 suministrado a la carga, en este caso, un
𝑅𝐹 = 1 𝑘 ∙ ( − 1)
4.8 𝑣 bombillo incandescente.
𝑅𝐹 = 2125 Para el montaje de este, se debe calcular
las resistencias del driver, entonces:
El valor commercial de esta resistencia
sería 𝑅𝐹 = 2𝑘
𝛽 ∙ (0.75 ∙ 𝑉𝐶𝐶 − 0.7 − 𝑉𝐺𝑇 )
𝑅𝐵 = 𝑬𝒄. 𝟓
1.1 ∙ 𝐼𝐺𝑇
0.75 ∙ 𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐺𝑇
𝑅𝐶 = 𝑬𝒄. 𝟔
1.1 ∙ 𝐼𝐺𝑇
10 ∙ 𝑉𝐺𝑇
𝑅𝐸 = 𝑬𝒄. 𝟕
𝐼𝐺𝑇
Tomando 𝑉𝐺𝑇 = 1.3 𝑉 y 𝐼𝐺𝑇 = 15𝑚𝐴 del
datasheet correspondiente, entonces:
Figura 10. Señal generada del circuito
generador PWM.
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170 ∙ (0.75 ∙ 15 𝑣 − 0.7 − 1.3 𝑣)
𝑅𝐵 =
1.1 ∙ (15𝑚𝐴)
𝑅𝐵 = 95.30303 𝑘Ω
0.75 ∙ (15𝑣 − 1.3𝑣)
𝑅𝐶 = Figura 12. Señal generada del circuito
1.1 ∙ (15𝑚𝐴)
rectificador semicontrolado.
𝑅𝐶 = 622.7272
10 ∙ 1.3𝑣
𝑅𝐸 =
15𝑚𝐴
𝑅𝐸 = 866.6666
Ya teniendo en cuenta los valores
comerciales, los valores de las
resistencias son:
Figura 13. Señal generada del circuito
𝑅𝐵 = 100 𝑘Ω rectificador semicontrolado.
𝑅𝐶 = 680 Resultados con la tabla de datos.
𝑅𝐸 = 820 Para llevar a cabo la práctica con la
variación del ángulo alfa, es necesario
considerar varias expresiones que
facilitan el cálculo de dicho ángulo. Estas
expresiones nos permiten encontrar el
valor eficaz de la carga (𝑉𝑂𝑟𝑚𝑠 ), las
cuales son las siguientes:
𝑉𝑚
𝑉𝑜 = ∙ (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑬𝒄. 𝟖
𝜋
´
Figura 11. Diagrama esquemático del
circuito rectificador semicontrolado.
1 𝛼 𝑠𝑖𝑛2 ∙ 𝛼
𝑉𝑂𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑚 ∙ √ − + 𝑬𝒄. 𝟗
2 2∙𝜋 4∙𝜋
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Voltaje de
Control
Ángulo de (Medido en Voltaje promedio entregado a la Voltaje RMS entregado a la
Valor de α calculado con (7)
disparo el terminal carga carga
del medio
de POT2)
Medido
Medido con
Radianes Valor de α Medido
Calculado con
con osciloscopio Multímetro (8)
en DC
1 5.22 8.64 84.7 1.040 59.65 63.4 79.45
2 4.52 8.5 89.6 0.936 53.60 67.3 81.68
3 3.61 9.3 95.1 0.809 46.36 70.5 83.92
4 2.6 9.60 100.9 0.654 37.50 73.9 85.95
5 1.7 9.8 104.5 0.541 31.00 74.5 86.98
6 0.1 10 108.1 0.399 22.90 75 87.81
Tabla 1. Valores totales del rectificador semicontrolado junto con la variación de α
α en función del voltaje de control
70.00
60.00 y = 7.3303x + 20.149
50.00
Valor de α
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0 1 2 3 4 5 6
Voltaje de Control
Figura 14. Grafica del ángulo α en función de el voltaje de control según los datos de la Tabla 1
y la ecuación para α en función de el voltaje de control basado en la gráfica.
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Conclusiones.
1. Se observa que hay una relación directa entre el ángulo de disparo y el voltaje
promedio entregado a la carga. A medida que el ángulo de disparo disminuye,
aumenta el voltaje promedio entregado a la carga, lo que demuestra la influencia
directa del ángulo de disparo en la potencia suministrada al sistema.
2. La implementación de un circuito de disparo compuesto por un detector de cruce
por cero, un generador de rampa y un generador PWM demuestra ser una
estrategia efectiva para controlar la potencia suministrada a la carga. Esta
configuración permite una regulación precisa y eficiente del voltaje entregado, lo
que mejora la eficiencia del sistema al minimizar las pérdidas de energía y
optimizar el rendimiento general del circuito.
3. La capacidad de variar la potencia entregada a una carga, como un bombillo
incandescente, mediante la modulación del ángulo de disparo y el uso del
generador PWM, tiene importantes aplicaciones prácticas. Por ejemplo, en
sistemas de iluminación, esto permite ajustar la intensidad de la luz según las
necesidades específicas, lo que puede resultar en ahorros de energía y una mayor
vida útil de los dispositivos eléctricos.
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