UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
CARRERA:
INGENIERÍA CIVIL
ESTUDIANTE:
ANDERSON BRAYAN SUQUILLO HOYOS
MATERIA:
DISEÑO SISMORRESISTENTE
CONSULTA # 1
TEMA:
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT
Quito, marzo del 2024
Marco Metodológico
La técnica por utilizar para recopilar información es el análisis documental, que se basa
en trabajar con diferentes documentos, como materiales informáticos por escrito para estudiar
trabajos pasados, estos se pueden clasificar en documentos personales e institucionales, cada
uno tiene una especie de efecto que puede ser analizada externamente ya que nos ayuda a
comprender su alcance y el contexto en el que se redactó.
Marco Teórico
Goncal Mayos describe que el principio de D' Alembert es peculiarmente útil en la
mecánica de sólidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y cálculo
de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales que sea diferenciable. En ese caso
el cálculo mediante el principio de D' Alembert (que también se llama en ese contexto principio
de los trabajos virtuales) es ventajoso sobre el enfoque más simple de la mecánica newtoniana;
si bien los estudiosos consideran en la actualidad el principio de D'Alembert como una
generalización de la segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras.
También se lo considera como un paso clave en la evolución de la mecánica racional que
conduce a las ecuaciones de Lagrange. (Mayos, 2019)
El principio de equilibrio dinámico de D’Alembert muy atractivo. Este principio se basa
en la noción de una fuerza inercial ficticia, una fuerza que es igual al producto de la masa por
su aceleración y que actúa en dirección opuesta a la aceleración. Lo anterior establece que, con
las fuerzas de inercia incluidas, un sistema está en equilibrio en cada instante de tiempo. Así,
es posible dibujar un diagrama de cuerpo libre de una masa en movimiento y pueden usarse los
principios de la estática para desarrollar la ecuación de movimiento.
Este principio extiende el de los trabajos virtuales a la dinámica. Partimos para ello de
la segunda ley de Newton para una partícula cualquiera del sistema:
𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝒓𝒓̈ 𝑖𝑖 ∀i = 1, . . . N .
Pasando las «fuerzas de inercia» (−𝑚𝑚𝑚𝑚 𝒓𝒓̈ 𝑖𝑖) al lado izquierdo del signo igual, resulta una
expresión del «equilibrio dinámico»
𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝒓𝒓̈ 𝑖𝑖 = 0 ∀i = 1, . . . N .
Aplicamos ahora el principio de los trabajos virtuales al sistema de fuerzas nulo 𝐹𝐹𝐹𝐹 −
𝑚𝑚𝑚𝑚 𝒓𝒓̈ 𝑖𝑖, anulándose, al igual que antes, el trabajo de las fuerzas de reacción, bajo la hipótesis de
enlaces lisos. Resulta entonces el enunciado siguiente del Principio de D’Alembert:
“En un sistema material sometido a enlaces lisos, la evolución dinámica del
sistema está determinada, como condición necesaria y suficiente, por la
anulación en todo instante del trabajo de las fuerzas aplicadas más el trabajo de
las fuerzas de inercia para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales
compatibles con los enlaces:
En consecuencia, el principio de D’Alembert debe considerarse como un principio
básico de la dinámica, alternativo a las leyes de Newton y a los principios de Newton-Euler
para dinámica de sistemas. Como caso particular, el Principio de D’Alembert da lugar al
Principio de los Trabajos Virtuales. Al igual que en el principio de los trabajos virtuales, el
principio de D’Alembert permite expresar la dinámica global del sistema en forma compacta,
eliminando las fuerzas de reacción de los enlaces lisos.
Conclusiones
Las ecuaciones del movimiento de un sistema de partículas pueden ser transformadas
en un conjunto de ecuaciones de equilibrio estático en un marco de referencia acelerado.
Este principio permite simplificar el análisis de sistemas en movimiento al
considerarlos en equilibrio en un sistema de referencia acelerado.
Recomendaciones
Tener en consideración la segunda ley de Newton 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚, establece que la aceleración
de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el e inversamente
proporcional a su masa.
Es importante estudiar la correlación que existe con las ecuaciones de Euler-Lagrange
las cuales deriva al principio de mínima acción y permite encontrar las trayectorias que un
sistema seguirá con el tiempo.
Referencias
Chopra, A. K. (2014). Dinámica de Estructuras (Cuarta Edición ed.). México: Pearson Educación.
Mayos, G. (2019). D'Alembert: De bastardo a líder de la ilustración. Barcelona: Red ediciones
S.L.
UPM. (s.f.). Teoremas generales de dinámica de sistemas. Madrid, España: Universidad
Politécnica de Madrid. Recuperado el 28 de 03 de 2024, de
[Link]
