INTEGRACION TRIPLE
TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS CILINDRICAS
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
COMPETENCIAS
Realizar el cambio de coordenadas
Realizar el cambio de coordenadas cartesianas a
cartesianas a coordenadas esféricas
coordenadas cilíndricas de las ecuaciones que definen
de las ecuaciones que definen tanto
tanto las superficies que delimitan la región espacial de
las superficies que delimitan la región
integración como las funciones utilizadas en los
espacial de integración como las
integrandos.
funciones utilizadas en los
integrandos.
Resolver adecuadamente diferentes
integrales triples en las cuales deba Utilizar integrales triples en coordenadas cilíndricas
realizar el cambio a coordenadas o esféricas para su aplicación al calculo de
cilíndricas o esféricas para obtener volúmenes de solidos tridimensionales, centros de
una integral más sencilla de tratar. gravedad
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INTEGRACION SOBRE PARALELEPIPEDOS
Al resolver una integral triple definida sobre un paralelepípedo , con lados paralelos a los planos coordenados, sus
extremos serán constantes, la integral será del tipo:
La Iteración en el orden de integración
Al igual que las integrales dobles, aquí
se puede cambiar el orden de
integración de acuerdo a cómo se
consideren las variables..
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https://www.geogebra.org/classic/XX3qJD94
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
Ejemplo
Evaluar la siguiente integral sobre la región B
Solución
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
3 4 0
Resolver න න න 4𝑥 2 𝑦 − 𝑧 3 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
2 −1 1
Solucion
3 4 0
න න න 4𝑥 2 𝑦 − 𝑧 3 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
2 −1 1
𝐼1 5
2
5
න 𝑥 − 10𝑥 3 ൩
2 4
3
𝐼1 755
=−
4
3 4
1
=න න − 4𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
2 −1 4
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Suponga que se tiene una región E con un límite uniforme a trozos es z, los planos de corte serían mostrados por
las desigualdades
donde D es la proyección vertical
de E en el plano xy
La integral triple se puede interpretar de diferentes
maneras en
diferentes situaciones físicas dependiendo de la
interpretación de las variables x, y, y z como
también de lo que representa la función f (x, y, z).
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El volumen V (E) de un subconjunto E de R3 ,puede ser evaluado de la siguiente manera
Ejemplo
Evaluar la integral sobre E que es la región bajo el plano en el primer octante
Solución
Necesitamos determinar la región D en el plano xy.
Lo que veremos será la región D en el
plano xy.
Entonces D será el triángulo con
vértices en (0,0), (3,0) y (0,2)
Sobre
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Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRACION TRIPLE
ESFÉRICAS
CILINDRICAS
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑧=𝑧 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑
https://www.geogebra.org/m/bmtnDx24
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Jacobiano de las coordenadas esféricas
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EJEMPLO
Visualice la intersección del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥 + 𝑧 = 5, 𝑧 = 1
Solucion
https://www.geogebra.org/m/fBRpb2Re
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Ejemplo
Evaluar la integral donde E es el sólido acotado por y el plano
Solución
La región D en el plano xz será un disco en el plano xz. Este
disco vendrá del frente del sólido y podemos determinar el
ecuación del disco estableciendo el paraboloide elíptico y el
plano
Intersecando las superficies
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
z = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
y=𝑦
https://www.geogebra.org/calculator/qwgb5f6y
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2𝜋 2 8
න න න 3 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 2 𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 2𝑟 2
2𝜋 2 8
න න න 3𝑟 2 𝑟 𝑑𝑦𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 2𝑟 2
2𝜋 2 8
3න 𝑑𝜃 න 𝑟 2 𝑑𝑟 න 𝑑𝑦
0 0 2𝑟 2
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La integral triple se transforma en
Jacobiano
Transformado a cilíndricas
3 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 8 − 2𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
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Evaluar 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉
Donde S, es el solido limitado por las superficies 𝑧 = 3, 𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
Solución
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Transformando a coordenadas cilíndricas
y = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
z=𝑧
𝑧= 𝑥2 + 𝑦2
𝑧=𝑟
ම 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉 ම 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑧 2 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧
Definiendo los limites de la Superficie
𝑆= 𝑟, 𝜃, 𝑧 ∈ 𝑅3 : 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑧, 0≤𝑧≤3 https://www.geogebra.org/calculator/qwgb5f6y
2𝜋 3
2𝜋 3 𝑧 1 27
න න න 𝑟 2 + 𝑧 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝜃 =න න 2 2 − 1 𝑧 3 𝑑𝑧𝑑𝜗 = 2 2−1
0 0 3 2
0 0 0
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INTEGRACION TRIPLE
COORDENADAS ESFERICAS
https://www.geogebra.org/m/FzkZPN3K
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Verificar
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
Pita pag. 644
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
Pita pag. 645
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Calcular el volumen del solido limitado por las superficies 𝑧= 𝑥2 + 𝑦2 , 𝑧=4 y 𝑧 = 2𝑥
Solución
Graficando el solido E
z z 𝑧 = 2𝑥
𝑧=4
𝑧=𝑥
https://www.geogebra.org/3d/wr6xuync
Solido E
1) Intercepto plano XZ, y=0 2) Los planos z=4, corta al cono y y 𝑦= 3𝑥
esta limitado por z=2x, se
𝑧= 𝑥2 + 0 visualizan en el plano XZ
𝑧 = ±𝑥 3) El plano 2x=z con 𝑧= 𝑥 2 + 𝑦2
x
𝑧=𝑥 2𝑥 = 𝑥2 + 𝑦2
4𝑥 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦 =− 3𝑥
𝑦 = ± 3𝑥
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Usando coordenadas esféricas Los planos z=4, y z=2x
Para z=4
𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑦 = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 4
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 4
𝜌=
𝑐𝑜𝑠𝜑
El cono 𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2 Para z=2x
𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = (𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 )2 + 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 2 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 2𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑠𝑖𝑛𝜑 1 𝑦
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑥
𝑡𝑎𝑛𝜑 = 1 𝜋
1 𝜃=
𝜋 𝑡𝑎𝑛𝜑 = 3
𝜑= Es la misma superficie 2𝑐𝑜𝑠𝜃
4 del cono , pero en
esféricas 1 𝜋 𝜋
𝜑 = arctan( ) − ≤𝜃≤
2𝑐𝑜𝑠𝜃 3 3
Define un plano
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Definiendo lo limites de la superficie transformada
1 𝜋 𝜋 𝜋 4
𝐸= 𝜌, 𝜃, 𝜑 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 arctan ≤ 𝜑 ≤ ,− ≤ 𝜃 ≤ ,0 ≤ 𝜌 ≤
2𝑐𝑜𝑠𝜃 4 3 3 𝑐𝑜𝑠𝜑
Evalual la integral 𝐸 𝑒𝑟𝑏𝑜𝑠 𝑉𝑑
En el aula virtual
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Definiendo lo limites de la superficie transformada
1 𝜋 𝜋 𝜋 4
𝐸= 𝜌, 𝜃, 𝜑 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 arctan ≤ 𝜑 ≤ ,− ≤ 𝜃 ≤ ,0 ≤ 𝜌 ≤
2𝑐𝑜𝑠𝜃 4 3 3 𝑐𝑜𝑠𝜑
Evalual la integral 𝐸 𝑒𝑟𝑏𝑜𝑠 𝑉𝑑
PARA EXAMEN
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1 𝜋 𝜋 𝜋 4
𝐸= 𝜌, 𝜃, 𝜑 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 arctan ≤ 𝜑 ≤ ,− ≤ 𝜃 ≤ ,0 ≤ 𝜌 ≤
2𝑐𝑜𝑠𝜃 4 3 3 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜋
𝜋 𝜋 4 4
3 4 𝑐𝑜𝑠𝜑
2 𝐼2 = න 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑐 3 𝜑 𝑑𝜑
𝑉=න න [න 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌]𝑑𝜑𝑑𝜃 arctan
1
𝜋 1 2𝑐𝑜𝑠𝜃
− arctan 0
3 2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜋 𝑤 = 𝑐𝑜𝑠𝜑
4 1
=න 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝑤 = −𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜑
4 𝐼1 arctan
1 𝑐𝑜𝑠 3
𝑐𝑜𝑠𝜑 2𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐼1 = 𝑠𝑒𝑛𝜑 න 𝜌2 𝑑𝜌 𝜋
0 𝑑𝑤 1 1 4
න− = =
3
4 𝑤 3 2𝑤 2 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 arctan 1
𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 2𝑐𝑜𝑠𝜃
= 𝑠𝑒𝑛𝜑
3 0 1 1 1
𝐼2 = −
64 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜋 𝑐𝑜𝑠 2 arctan 1
= 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑐 3 𝜑 4 2𝑐𝑜𝑠𝜃
3
𝜋 𝜋 1 1 1
3 4 64 𝐼2 = 2−
𝑉=න න 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑐 3 𝜑 𝑑𝜑𝑑𝜃 2 1 1
𝜋 1 3 𝑐𝑜𝑠 2 arctan
− 3 arctan
2𝑐𝑜𝑠𝜃 2𝑐𝑜𝑠𝜃
2
𝜋 𝜋
64 3 4
𝑉= න න 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑐 3 𝜑 𝑑𝜑𝑑𝜃 1
3 𝜋 1 𝐼2 = 1 −
− 3 arctan
2𝑐𝑜𝑠𝜃 1
𝑐𝑜𝑠 2 arctan 2𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐼2 Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
1
𝐼2 = 1 −
1
𝑐𝑜𝑠 2 arctan 2𝑐𝑜𝑠𝜃
h 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝜋
64 3 2
𝑉= න 𝐼 𝑑𝜃
3 −𝜋 2 𝑤
𝜋3
64 3 1
𝑉= න [1 − ]𝑑𝜃 1
3 −𝜋 2 arctan 1 2
3 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑐𝜃
2
𝑠𝑒𝑐𝜃
2𝑐𝑜𝑠𝜃 2 2
ℎ =1 + ℎ= 1+
𝜋 2 2
64 3 𝑠𝑒𝑐𝜃
= න [1 − sec 2 arctan ]𝑑𝜃
3 −𝜋 2 𝐶𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
3 sec 𝑤 =
ℎ
w 2
𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑠𝑒𝑐𝜃
w = arctan sec 𝑤 = 1+
2 2
𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑠𝑒𝑐𝜃
2
tan(w) = tan[arctan ] sec 2 𝑤 = 1 +
2 2
𝑠𝑒𝑐𝜃
tan(w) =
2
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
𝜋
64 3 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑉= න [1 − sec 2 arctan ]𝑑𝜃
3 −𝜋 2
3
2
𝑠𝑒𝑐𝜃
sec 2 𝑤 = 1 +
2
𝜋 2
64 3 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑉= න [1 − (1 + )]𝑑𝜃
3 −𝜋 2
3
𝜋
64 3 sec 2 𝜃
= න [ )]𝑑𝜃
3 −𝜋 4
3
𝜋
32 3
න sec 2 𝜃 𝑑𝜃
3 −𝜋
3
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
EJEMPLO
Evaluar la integral donde E es la región que se halla bajo el plano y sobre el plano XY y entre los
cilindros y
Solución
Transformado los cilindros a coordenadas cilíndricas
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟=1
z = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑟=2
y=𝑧
Los limites de los planos z
https://www.geogebra.org/3d/x39crg2c
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
Explique su respuesta
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
Grafique e interprete la siguiente
integral y transforme la a coordenadas esféricas
Solución
Superficie
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