FESTC

Neumática
Nivel Básico

TP-l0l
Manual de estudio
94384
Sistema para la Enseñanza de las Técnicas de Automatización y Comunicaciones

Neumática
Manual de estudio - Nivel básico

1.0 1.5
I

1.1

1.6 1.7

1.2 1,4

FEBIO
[Q)I]~
N° de artículo: 094384
Descripción: PNEUM.
Denominación: D.S101-B
Edición: 09/1997
Layout: 10.03.94, S. Sperrfechter, S. Durz
Gráficos: B. Matzke
Autores: D. Waller, H. Werner
Traducción: 1. Sahun

® Copyright by Festo Didactic KG, 0-73734 Esslingen 1993

Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe re-
producirse ninguna parte de la obra con ningún método, electrónico,
mecánico, fotocopia u otro sistema sin la autorización de Festo KG.
 3

Prefacio
El Sistema para la Enseñanza de las Técnicas de Automatización y
Comunicaciones de Festo Didactic ha sido desarrollado de acuerdo
con varios requisitos y requerimientos de formación. Ha sido dividido
en las siguientes categorías o paquetes de formación:
• Paquetes básicos que comprenden el conocimiento elemental y
cubren una amplia gama de tecnologías
• Paquetes de tecnología que tratan con temas importantes en la
tecnología de control en bucle abierto y en bucle cerrado
• Paquetes de funciones que explican las funciones básicas de los
sistemas automatizados
• Paquetes de aplicación para facilitar la formación orientada a la
práctica y para un posterior entrenamiento

Los paquetes de tecnología tratan con las técnicas de la neumática,

electroneumática, controles lógicos programables, automatización con
PC, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional y técnicas de
manipulación.
El diseño modular del Sistema para Enseñanza permite aplicaciones
más allá del ámbito de los paquetes individuales. Por ejemplo, es
posible diseñar sistemas controlados por PLC con actuadores neu-
máticos, hidráulicos y eléctricos.

Todos los paquetes de formación están basados en una estructura

idéntica
• Hardware
• Courseware
• Software
• Seminarios

TP10l. Feslo Didaclic

4

El hardware consiste en componentes industriales que han sido

adaptados para fines didácticos.
El courseware ha sido diseñado en línea con los métodos didácticos
y coordinado para ser utilizado con el hardware de formación. El
courseware comprende:
• Libros de texto (con ejercicios y ejemplos)
• Libros de trabajo (con ejercicios prácticos, notas aclaratorias, solu-
ciones y fichas técnicas)
• Transparencias y vídeos (para crear un entorno de formación activo)

Los medios de formación y enseñanza están disponibles en varios

idiomas y han sido diseñados para su utilización en clase, así como
para formación autodidacta.
El software sirve como base para proporcionar programas de forma-
ción por ordenador y software de programación para controles lógi-
cos programables.
Una amplia gama de seminarios basados en las diferentes tecnolo-
gías completan nuestro programa de formación y perfeccionamiento
profesional.

TP101• resto Didactic

 5

Teoría

Fundamentos 1
Capítulo 1 Conceptos básicos de la neumática 3
1.1 Fundamentos físicos 4
1.2 Propiedades del aire 6

Capítulo 2 Generación y alimentación de aire comprimido 9

2.1 Preparación del aire comprimido 10
2.2 Compresores 11
2.3 Acumulador 13
2.4 Secadores de aire 15
2.5 Distribución del aire 20
2.6 Unidad de mantenimiento 23

Capítulo 3 Actuadores e indicadores 31

3.1 Cilindro de simple efecto 32
3.2 Cilindros de doble efecto 34
3.3 Cilindros sin vástago 40
3.4 Estructura de los cilindros 43
3.5 Propiedades de los cilindros 46
3.6 Motores 51
3.7 Indicadores 53

Capítulo 4 válvulas de vías 55

4.1 Tipos 56
4.2 Válvulas de 2/2 vías 56
4.3 Válvulas de 3/2 vías 57
4.4 Válvulas de 4/2 vías 67
4.5 Válvulas de 4/3 vías 70
4.6 Válvulas de 5/2 vías 71
4.7 Válvulas de 5/3 vías 74
4.8 Caudales de válvulas 75
4.9 Funcionamiento fiable de las válvulas 76

TP101e Festo Didactic

6

Capítulo 5 Válvulas de cierre, de caudal y presión 77

5.1 Válvulas de cierre 78
5.2 Válvulas de caudal 84
5.3 Válvulas de presión 88
5.4 Combinación de válvulas 90

Capítulo 6 Sistemas 95
6.1 Selección y comparación de medios de
trabajo y de marido 96
6.2 Tipos de mando 99
6.3 Desarrollo de un sistema de mando 103
6.4 Perspectivas de desarrollo 110
6.5 Versiones especiales y subsistemas 111

TP101. Festo Oidaclic

 8-1
Fundamentos

Fundamentos

TP10l.Festo Didactic
8-2
Fundamentos

TP¡O¡.Festo Didactic
 8-3
Fundamentos

Capítulo 1

Conceptos básicos de la neumática

TP101• Festo Oidactic

8-4
Fundamentos

1.1 Fundamentos El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composición:

físicos
• aprox. 78 Vol. % de nitrógeno
• aprox. 21 Vol. % de oxígeno

El aire contiene, además, trazas de dióxido de carbono, argón, hidrógeno,

neón, helio, criptón y xenón.

Para facilitar el entendimiento de las leyes físicas se incluye a continuación

una lista de las magnitudes físicas. Los datos corresponden al "Sistema Inter-
nacional de Unidades" (SI).

Unidades fundamentales Magnitud Dimensión Nombre y símbolo

Longitud metro (m)

Masa m kilogramo (kg)
Tiempo t segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, OOc = 273,15 K)

Unidades derivadas Magnitud Dimensión Nombre y símbolo

Fuerza F =
Newton (N), 1 N 1 kg • rnJs2
Superficie A metro cuadrado ~m2)
Volumen V metro cúbico (m )
Caudal qv (m3/S)
Presión P Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 105 Pa

Ley de Newton: Fuerza = Masa. Aceleración

F = rn s a
En caso de caída libre, a es sustituida por la
aceleración normal de la gravedad g = 9,81 m/s2

Presión: 1 Pa corresponde a la presión que ejerce una

fuerza ~erpendicular de 1N sobre una superficie
de 1 m .

TP10l. Festo Oidactic

 8-5
Fundamentos

La presión imperante en la superficie terrestre es denominada presión atmos-

férica (Pamb). Esta presión también es denominada presión de referencia. La
presión superior a esta presión de referencia es denominada sobrepresión
(Pe> O), mientras que la presión inferior a ella se llama subpresión (Pe < O).
La diferencia de presión Pe se calcula según la siguiente formula:

Pe = Pabs - Pamb

El siguiente diagrama ofrece una información detallada al respecto:

kPa (bar)

Rango de
oscilación
de Pamb
100 kPa
:::::
(1 bar)

P b
a s = o kPa

Figura 1.1:Presión de aire

La presión atmosférica no es constante. Su valor cambia según la ubicación

geográfica y las condiciones meteorológicas.

La presión absoluta Pabs es el valor relacionado a la presión cero (en vacío).

La presión absoluta es la suma de la presión atmosférica más la sobrepresión
o subpresión. En la práctica suelen utilizarse sistemas de medición de la pre-
sión que solo indican el valor de la sobrepresión Pe' El valor de la presión
absoluta Pabs es más o menos 1 bar (100 kPa) más elevado.

En neumática es usual relacionar todos los datos sobre el aire al así llamado
estado normal. El estado normal del aire según DIN 1343 es un estado deter-
minado por la temperatura normal y la presión normal de un material sólido,
líquido o gaseiforme.

• Temperatura normal Tn = 273,15 K, tn = OOc

• Presión normal pn = 101325 Pa = 1,01325 bar

TP10l.FestoOidactic
8-6
Fundamentos

1.2 Propiedades del aire En el aire, la falta de cohesión es característica, es decir la ausencia de una
fuerza entre las moléculas en circunstancias usuales en la neumática. El aire,
al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a
la más mínima fuerza y, además ocupa el volumen máximo disponible.

Figura 1.2:La ley de Boyle-Mariotte

Ley de Boyle-Mariotte El aire puede ser comprimido (compresión) y tiene la tendencia a dilatarse
(expansión). Esta característica es descrita por la ley Boyle-Mariotte: A tempe-
ratura constante los volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamen-
te proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de
volumen y presión absoluta es constante para una determinada masa de gas.

P1 • V1 = P2 • V2 = P3 • V3 = constante

Ejemplo de cálculo El aire expuesto a la presión atmosférica es comprimido a la séptima parte de

su volumen. ¿Cuál es la presión si la temperatura se mantiene constante?

V1
P2 = P1 • - Observación: V2 N1 = 1/7
V2
P1 = Pamb = 100 kPa = 1 bar
P2 =1 • 7 = 700 kPa = 7 bar absoluto

En consecuencia: Pe = Pabs - Pamb = (700-100) kPa = 600 kPa = 6 bar

Un compresor que genere una sobrepresión de 6 bar (600 kpa) tiene una
relación de compresión de 7:1.

TP10l • Festo Oidactic

 8-7
Fundamentos

El aire se dilata a presión constante, una temperatura de 273 K Y un calenta- Ley de Gay-Lussac
miento de 1 K, en un 1/273 de su volumen. La ley Gay-Lussac dice: El volu-
men de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta, mien-
tras que no se modifique la presión.

V
T :=: constante

La variación del volumen!::.Ves:

Para V2 es válido:

Las ecuaciones arriba indicadas únicamente son válidas cuando las tempera-
turas se indican en grados K. Para poder calcular en Oc debe aplicarse la
siguiente formula:

0,8 m3 de aire con una temperatura T1 = 293 K (20 OC) es calentado hasta Ejemplo de cálculo
T2 = 344 K (71°C). ¿Cuál ha sido la dilatación del aire?

3 0,8 m3
V 2 = 0,8 m + 293 K (344 K - 293 K)

V 2 = 0,8 m333
+ 0,14 m :=: 0,94 m

El aire se ha dilatado de 0,14 m3 a 0,94 m3.

Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta para el

aumento de presión la siguiente fórmula:

~ = constante

TP101.FestoDidactic
8-8
Fundamentos

Ecuación general La siguiente ecuación general de los gases corresponde a todas las leyes
de los gases expuestas anteriormente:

P1• V1 = P2• V2 = constante

T1 12

El producto de presión y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la

temperatura absoluta, es constante.

De esta ecuación general de los gases se obtienen las leyes anteriormente

citadas, manteniendo uno de los tres factores p, V o T constante.

• Presión p constante => Variaciones isóbaras

• Volumen V constante => Variaciones isocoras
• Temperatura T constante => Variaciones isotérmicas

TP101. Festo Didactic

 8-9
Generación de aire comprimido

Capítulo 2

Generación y alimentación
de aire comprimido

TP101. Festo Oidactic

8-10
Generación de aire comprimido

2.1 Preparacióndel aire Para garantizar la fiabilidad de un mando neumático es necesario que el aire
comprimido alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica consi-
derar los siguientes factores:

• Presión correcta
• Aire seco
• Aire limpio

Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos más

prolongados de inactivación de las máquinas y, además, aumentarán los cos-
tos de servicio.

La generación del aire a presión empieza por la compresión de aire. El aire

pasa a través de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su
consumo. El tipo de compresor y su ubicación en el sistema inciden en mayor
o menor medida en la cantidad de partículas, aceite yagua incluidos en el
sistema neumático. Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomen-
dable utilizar los siguientes elementos:

• Filtro de aspiración
• Compresor
• Acumulador de aire a presión
• Secador
• Filtro de aire a presión con separador de agua
• Regulador de presión
• Lubricador (bajo demanda)
• Puntos de evacuación del condensado

El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la

cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida útil de los sistemas
neumáticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
• Aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles de válvulas y cilindros
• Válvulas impregnadas de aceite
• Suciedad en los silenciadores
• Corrosión en tubos, válvulas, cilindros y otros componentes
• Lavado de la lubricación de los componentes móviles

En caso de inestanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar los mate-

riales a mecanizar (p.ej. productos alimenticios).

Nivel de la presión Los elementos neumáticos son concebidos, por lo general, para resistir una
presión de 800 hasta 1000 kPa (8 hasta 10 bar). No obstante, para que el
sistema funcione económicamente, es suficiente aplicar una presión de 600
kPa (6bar). Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diver-
sos elementos (por ejemplo, en las zonas de estrangulación) y en las tuberías,
deberá contarse con una pérdida de presión entre 10 y 50 kPa (0,1 Y 0,5 bar).
En consecuencia, el compresor debería generar por lo menos una presión de
650 hasta 700 kPa (6,5 hasta 7 bar) con el fin de mantener una presión de
servicio de 600 kPa (6 bar).

TPI01.Festo Oidactic
 8-11
Generación de aire comprimido

La elección del compresor depende de la presión de trabajo y de la cantidad 2.2 Compresores

de aire necesaria. Los compresores se clasifican según su tipo constructivo.

Tipos constructivos
de compresores

1
Compresor de Compresor de Compresor
émbolo alternativo émbolo giratorio de flujo

1 1
Compresor Compresor Compresor Compresor
de émbolo de membrana radial axial

compresor compresor
Compresor
rotativo de hélices
ROOTS
multicelular bicelular

Figura 2. 1: Tipos de compresores

Los compresores de émbolo comprimen el aire que entra a través de una Compresor de émbolo
válvula de aspiración. A continuación, el aire pasa al sistema a través de una
válvula de escape.

Los compresores de émbolo son utilizados con frecuencia porque su gama

cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se
recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire
es enfriado entre cada una de las etapas de compresión.

Las presiones óptimas para los compresores de émbolo son las siguientes:

hasta 400 kPa (4 bar) una etapa

hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas
más de 1500 kPa (15 bar) tres o más etapas

A continuación se indican presiones usuales, aunque no siempre representan

una solución económica:

hasta 1200 kPa (12 bar) una etapa

hasta 3000 kPa (30 bar) dos etapas
más de 3000 kPa (30 bar) tres o más etapas

Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de ém- Compresor de membrana

bolo. En este caso, la cámara de compresión está separada del émbolo me-
diante una membrana. Esta solución ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite
del compresor al aire. Por esta razón, los compresores de membrana suelen
utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacéutica y química.

TP10l.FestoOidactic
8-12
Generación de aire comprimido

Compresor de émbolo giratorio Los compresores de émbolo giratorio comprimen el aire mediante un émbolo
que gira. Durante el proceso de compresión se reduce continuamente la cáma-
ra de compresión.

Compresor helicoidal En estos compresores, dos árboles de perfil helicoidal giran en sentido contra-
rio. El perfil de ambos árboles engrana y así se transporta y comprime el aire.

Compresor de flujo Especialmente apropiados para grandes caudales. Los compresores de flujo
se fabrican en dos tipos de construcción, axial y radial. Mediante uno o dos
rodetes de turbina se pone en circulación el aire. La energía de movimiento se
convierte en energía de presión. Con un compresor axial la aceleración del
aire se realiza mediante los rodetes en el sentido axial de la circulación.

Regulación A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo

variable, se requiere una regulación del compresor. Entre los márgenes ajusta-
bles para la presión mínima y máxima se regula la cantidad suministrada. Exis-
ten diferentes tipos de regulación:

• Regulación en vacío Regulación por purgado

Regulación por cierre
Regulación por pinza
• Regulación de carga parcial Regulación de velocidad
Regulación por aspiración estrangulada
• Regulación de todo o nada

Regulación en vacío En la regulación por purgado el compresor trabaja en contra de una válvula
limitadora de presión. Una vez conseguida la presión ajustada, la válvula limi-
tadora de presión se abre y el aire sale al exterior. Una válvula antirretorno
evita el vaciado del recipiente. Esta regulación únicamente se aplica en insta-
laciones muy pequeñas.

En la regulación por cierre se bloquea el lado de aspiración. El compresor no

puede aspirar. Este tipo de regulación se aplica sobre todo en compresores de
émbolo giratorio.

En compresores de émbolo más grandes se aplica la regulación por pinza.

Una pinza mantiene la válvula de aspiración abierta, el compresor no puede
comprimir el aire.

Regulación de carga parcial En la regulación de la velocidad se regula la velocidad del motor de acciona-
miento del compresor en función de la presión alcanzada.

En la regulación por aspiración estrangulada, la regulación se realiza mediante

un estrangulamiento en la conexión de aspiración del compresor.

Regulación de todo o nada En esta regulación el compresor adopta altemativamente el régimen de mar-
cha a carga máxima y reposo. El motor de accionamiento del compresor se
desconecta al alcanzar la Pmax, y vuelve a conectarse al alcanzar la Pmin'

TP¡O¡.Festo Oidactic
 8-13
Generación de aire comprimido

Se recomienda una duración de conexión de aprox. un 75% para el compre- Duración de conexión
sor. Para ello se requiere determinar el consumo promedio y máximo de aire
de una instalación neumática y adaptar la elección del compresor al mismo. Si
se prevé de antemano que el consumo de aire aumentará por una ampliación
de la instalación, entonces la parte de alimentación de aire comprimido debería
proyectarse más grande, ya que una ampliación a posterior representa siem-
pre unos costes muy elevados.

Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un 2.3 Acumulador

acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presión al extraer
aire comprimido del sistema. Si en el acumulador cae la presión por debajo de
un determinado valor, entonces el compresor lo llenará hasta alcanzar el valor
superior de presión ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no
tiene que trabajar en funcionamiento continuo.

La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del

aire contenido en él. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua
que debe ser purgada regularmente a través de un grifo.

Termómetro
Manómetro
Compresor
Válvula de cierre

Figura 2.2:Acumulador

El tamaño del acumulador depende de los siguientes criterios:

• Caudal del compresor

• Cantidad de aire requerida en el sistema
• Red de tuberías (posible necesidad de volumen de aire adicional)
• Regulación del compresor
• Oscilación permisible de la presión en el sistema

TP10l.Festo Oidactic
8-14
Generación de aire comprimido
,--------_ ..•_---------------------------,
Capacidad del acumulador
N° de maniobras Ih

100 ~ V/
50 / ~ v
"-~ 1/
'\11:' ~ 1./
m3
CD
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""- ,"-... iIo..
~
m 3/min '- '-
100

Diferencia de presión !J. p 102 kPa (bar)

Figura 203:Diagrama:Determinación del volumen del acumulador

Ejemplo Cantidad suministrada QL = 20 m3/min

Diferencia de presión Llp = 100 kPa (1 bar)
Conmutaciones/h z = 201/h

Resultado: Volumen del acumulador VB =15m3 (véase diagrama)

TP101. Festo Oidactic

 8-15
Generación de aire comprimido

La humedad (el agua) llega a través del aire aspirado del compresor a la red. 2.4 Secadores de aire
El porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedada relativa
del aire. La humedad relativa del aire depende de la temperatura del aire y de
la situación meteorológica.

La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua contenida realmente en

un m3 de aire. La cantidad saturada es la cantidad de vapor de agua que
puede absorber un m3 de aire con la correspondiente temperatura máxima.

Si la relativa humedad del aire es indicada en tanto por cien, es válida la

siguiente formula:

humedad relativa: hu~edadabsoluta .100%

cantidad saturada

Como la cantidad saturada depende de la temperatura, la humedad relativa

cambia según la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece
constante. Si se alcanza el punto de condensación, aumenta la humedad rela-
tiva a un 100%.

Se denomina punto de condensación a la temperatura en la cual la humedad Punto de condensación

relativa alcanza el 100% Si se continúa reduciendo la temperatura, el agua
que contiene comienza a condensarse. Cuanto menor sea la temperatura, tan-
ta más agua condensará.

El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce

la vida útil de los sistemas neumáticos. En consecuencia es necesario instalar
secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. Para
secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes métodos:

• Secador por enfriamiento

• Secado por adsorción
• Secado por absorción

Para que puedan compararse distintos equipos de secado debe tenerse en Punto de condensación
cuenta la presión de servicio del equipo. Para ello se utiliza el concepto punto de presión
de condensación de presión. El punto de condensación de presión es la tem-
peratura del aire que se alcanza en un secador con la presión de servicio.

El punto de condensación de presión del aire secado debería estar de 2 a

3 Oc aprox. por debajo de la temperatura ambiente más fría.

Los costos adicionales ocasionados por la instalación de un secador de aire

son rápidamente amortizados debido a la disminución de los costos de mante-
nimiento, por tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del
sistema.

TP10l • Festo Didactic

8-16
Generación de aire comprimido

Secador por enfriamiento El secador usado con más frecuencia es el secador por enfriamiento. En él, el
aire que circula es enfriado en un intercambiador térmico. La humedad conte-
nida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.

El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso
de enfriamiento previo en el que se recurre al aire frío que sale de un inter-
cambiador térmico. En el conjunto de enfriamiento el aire es enfriado hasta
llegar a una temperatura de entre +2 y +5 -c. El aire comprimido secado se
filtra. Al salir del secador por enfriamiento, el aire comprimido es nuevamente
calentado en el intercambiador térmico por el aire que penetra en él.

El secado por enfriamiento permite alcanzar puntos de condensación de pre-

sión entre los + 2 Oc y + 5 oC.

Salida del aire t

--- ---
Elemento de
refrigeración
-- --
Entrada del aire

Medio refrigerante,.---..t.,¡::.L..m--:-_..c...::lL....---,
'------r-r Separadorr

Figura 2.4: Secado por enfriamiento

TP 101 • Festo Oidactic

 8-17
Generaci6n de aire comprimido

Adsorción: Secador por adsorción

Depósito de materias en la superficie de cuerpos sólidos.

El agente secador, también denominado gel secador, es un granulado com-

puesto principalmente de óxido de silicio.

Siempre se utilizan dos unidades de adsorción. Si el gel de la primera unidad

de adsorción está saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretan-
to, la primera unidad es regenerada mediante un proceso de secado con aire
caliente.

El método de secado por adsorción pennite alcanzar puntos de condensación

de presión de hasta -90 oC.

Aire húmedo

Válvula de cierre
Filtro previo
Válvula de cierre
-o-
(abierta) (cerrada)

,
'rr 'IT
I I I I

WI
--
í
I

Unidad de "-.__/ Unidad de

-- +
~ adsorción 1r">.adsorción 2

, Aire caliente ~
IT , 1f
L......

ealentador
I I I I
~
Válvula de cierre Válvula de cierre
(abierta) (cerrada)

Aire seco
, Filtro
Ventilador

------------------------------------------- ---
Figura 2.5:Secado por adsorción

Absorción: Secador por absorción

Una materia gaseiforme es fijada por una materia sólida o líquida.

El proceso de secado por absorción es un método químico que es utilizado

muy pocas veces a raíz de los elevados costos de servicio.

TP10l.FestoOidactic
8-18
Generación de aire comprimido

Salida de
aire caliente
-<)-

Condensado

Entrada de aire húmedo

Purga del condensado

Figura 2.6: Secado por absorción

Primero, el aire a presión es guiado a través de un filtro para retirar la mayor

cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el
secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cámara de seca-
do, la cual contiene un agente de fundición (masa de secado). La humedad se
une a este agente de absorción y la disuelve. El líquido obtenido de este modo
pasa al depósito inferior.

Este depósito tiene que ser vaciado regularmente y, además deberá sustituirse
también con regularidad el agente absorbente.

Características del método de absorción:

• Instalación sencilla del equipo

• Poco desgaste mecánico (por no incluir piezas móviles)
• No hay necesidad de recurrir a fuentes de energía externas

Después del secador debe preverse un filtro para captar el polvo arrastrado
del agente de absorción.

Pueden alcanzarse puntos de condensación de presión inferiores a OoC.

TP101.FestoDidactic
 8-19
Generación de aire comprimido

500
g/m3

200

100 t>

50
,
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30
;"
;"
20
tU
::l
C) V
tU
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10 1./
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O
"C

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c:
O
./
o l'
/
/
0.5

0.3

0,2

0,1
-20 -10 O 10 20 30 40 50 'C 60
253 263 273 283 293 303 313 323 K 333

Temperatura

Figura 2. 7: Curva del punto de condensación

Rendimiento de aspiración 1000 m3/h Ejemplo de cálculo

Presión absoluta 700 kPa (7 bar)
Cantidad comprimida por hora 143 m3
Temperatura de aspiración 293 K (20 OC)
Temperatura después de la compresión 313 K (40 OC)
humedad relativa 50%

Cantidad de agua antes de la compresión:

Con 293 K (20 OC) se obtiene el siguiente contenido de agua:

100% = 17,3 g/m3
en consecuencia 50% = 8,65 g/m3
De ello resulta 8,65 g/m3 • 1000 m3/h = 8650 g/h

Cantidad de agua después de la compresión:

Con 313 K (40 OC) se obtiene la siguiente cantidad saturada:

51,1 g/m3
De ello resulta 51,1 g/m3 • 143 m3/h = 7307 g/h

Por lo tanto, la cantidad de agua segregada después de la compresión es la

siguiente:

8650 g/h - 7307 g/h = 1343 g/h.

TP101. Festo Didactic

8-20
Generación de aire comprimido

2.5 Distribución del aire Para que la distribución del aire sea fiable y no cause problemas, es recomen-
dable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del
sistema de tuberías son tan importantes como la elección correcta de los ma-
teriales, de la resistencia al caudal del aire, así como la configuración del
sistema de tuberías y la ejecución de los trabajos de mantenimiento.

Dimensiones de tratándose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una po-
las tuberías sible ampliación posterior del sistema de aire comprimido. Concretamente, la
tubería principal debería tener dimensiones mayores a las que se necesitan
para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliación, también es reco-
mendable instalar cierres y válvulas de bloqueo adicionales.

En todos los conductos se producen pérdidas de presión a raíz de resistencias

al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ángulos, bifurcaciones
y conexiones de tubos. Estas pérdidas tienen que ser compensadas por el
compresor. La disminución de presión en todo el sistema debería la mínima
posible.

Para calcular las diferencias de presión es necesario conocer exactamente la

longitud de las tuberías. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ángu-
los deberán ser sustituidos por las longitudes respectivas. Además, la selec-
ción del diámetro interior correcto depende también de la presión de servicio y
de la cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomenda-
ble calcular el diámetro mediante un nomograma.

Resistencia al caudal Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio
de dirección significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la
resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminución
de la presión dentro de las tuberías. Dado que es inevitable utilizar desviacio-
nes, ángulos y conexiones de tubos en cualquier red neumática, es imposible
evitar una reducción de la presión. No obstante, la instalación óptima de las
conexiones, la elección de los materiales adecuados y el montaje correcto de
las conexiones pueden contribuir a que la reducción sea mínima.

Material de las tuberías Los sistemas neumáticos modemos exigen la instalación de tubos que cum-
plan con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que
cumplir con lo siguiente

• Bajo nivel de pérdida de presión

• Estanqueidad
• Resistencia a la corrosión
• Posibilidad de ampliación

En lo que respecta al uso de materiales de plástico, no solo tiene que tomarse

en cuenta sus precios, sino que también cabe anotar que con ellos los costos
de instalación son más bajos. Los tubos de plástico pueden unirse al 100% de
estanqueidad utilizando pegamentos. Además, las redes de tuberías de plásti-
co pueden ampliarse fácilmente.

Las tuberías de cobre o de acero, por lo contrario, son más baratas, pero para
unir1ashay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no
son llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema
sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depósitos de partículas o

TP101. Festo Oidactic

 8-21
Generación de aire comprimido

de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el

funcionamiento del sistema. Tratándose de tubos de diámetros pequeños y
medianos, los de plástico ofrecen ventajas en comparación con todos los de-
más en lo que respecta al precio, al montaje, al mantenimiento y a la posibili-
dad de ampliar la red.

Dadas las oscilaciones de la presión en la red, es indispensable que los tubos

sean montados sólidamente, ya que de lo contrario es posible que se produz-
can fugas en las conexiones atornilladas o soldadas.

Compresor

Deposito
de aire

Figura 2.8:Sis'temade abastecimiento de aire

La configuración de la red de tuberías es de gran importancia para el funciona- Configuración de la

miento económico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas red de tubos
de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El
compresor suministra al sistema aire a presión en ciertos intervalos. Por lo
tanto es frecuente que el consumo de aire a presión aumente solo durante un
breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en
la red de aire a presión. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito
anular principal de aire a presión, ya que de ese modo se obtiene un nivel de
presión relativamente constante.

Compresor

Figura 2. 9: Circuito anular

TP701.Festo Didactic
8-22
Generación de aire comprimido

Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparación y de ampliación de la

red sin interferir en la alimentación del aire a presión, es aconsejable segmen-
tar la red por partes individuales.

Con ese fin deberán instalarse bifurcaciones con conexiones en T y colectores

con acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcación deberían estar
equipados con válvulas de cierre o con válvulas de bola tipo estándar.
r------------------------.---------,

Compresor

Figura 2. 10: Red múltiple

Aunque el sistema de evacuación de aire del sistema generador de presión

sea eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de
tuberías debido a caídas de presión o de la temperatura exterior. Para evacuar
ese condensado, todo el sistema debería tener una inclinación de 1 hasta 2%
en dirección del flujo de aire. Los puntos de evacuación también pueden insta-
larse escalonadamente. De' esta forma, el condensado puede ser evacuado en
los puntos respectivamente más bajos a través de un separador de agua.

TP101.Festo Didactic
 8-23
Generación de aire comprimido

Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presión, filtrar, regular 2.6 Unidad de
y lubricar pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas mantenimiento
funciones se han unido en una unidad operativa, la unidad de mantenimiento.
Dicha unidad es antepuesta a todas las instalaciones neumáticas.

Por lo general la lubricación de aire a presión ya no es necesaria en las insta-

laciones modernas. Solo debería aplicarse puntualmente, sobre todo en la sec-
ción de potencia de una instalación. El aire comprimido en la sección de man-
do no debería lubricarse.

El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser Filtros de aire a presión
motivo de desgaste de piezas móviles y de juntas de elementos neumáticos.
Dichas sustancias pueden contaminar el medio ambiente a través de fugas en
el sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produz-
can en la fábrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo,
en el caso de alimentos o productos farmacéuticos o químicos).

- -

Regulador
de presión
Deflector

Lubricador
Vaso del filtro

Filtro
+-- Tornillo de purga

Figura 2. 11: Filtro de aire a presión

El abastecimiento de aire a presión de buena calidad en un sistema neumático

depende en gran medida del filtro que se elija. El parámetro caracteristico de
los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parámetro determina el tamaño
mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro.

TPI0I. FestoOidactic
8-24
Generación de aire comprimido

El agua condensada deberá ser purgada antes de que su volumen llegue al

nivel máximo, ya que de lo contrario volvería a mezclarse con el aire.

Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de purga

automático en vez de recurrir a un grifo manual. No obstante, en este caso
debería buscarse también la causa de este elevado nivel de condensado, por
ejemplo un guiado inapropiado de las conducciones podría ser una.

La unidad de purga automática tiene un flotador que, al llegar a la marca de

máximo, actúa sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a
presión. El aire a presión actúa sobre una membrana la que, por su parte,
abre una salida de purga. Una vez que el flotador llega al nivel mínimo de
condensado en el depósito, cierra la tobera y se interrumpe la operación de
evacuación. Además existe la posibilidad de vaciar el depósito manualmente.

El aire a presión que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo
que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrífuga tiene como conse-
cuencia la separación de partículas de agua y de substancias sólidas, que se
depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un
depósito. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que
son separadas las partículas de suciedad restantes que tengan dimensiones
superiores a los tamaños de los poros. Los filtros normales tienen poros con
dimensiones que oscilan entre 5 urn y 40 urn

Bajo el concepto de grado de filtración de un filtro se entiende el porcentaje de

partículas de una dimensión determinada que son separadas de la corriente de
aire, p.ej. un grado de filtración de 99,99% en relación a una dimensión de
partícula de 5 um, Con un filtro finísimo puede retenerse el 99,999% de las
partículas con una dimensión superior a 0,01 urn.

Los filtros tienen que ser sustituidos después de cierto tiempo, ya que las
partículas de suciedad pueden obturar1os. Si bien es cierto que el efecto de
filtración se mantiene incluso si el filtro está sucio, cabe tener en cuenta que
un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia
se produce una mayor caída de presión en el filtro.

Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deberá efectuarse

un control visual o una medición de la diferencia de presiones.

Mantenimiento Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumáticos y
del tamaño del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:

• Sustituir o limpiar el cartucho filtrante

• Evacuación de condensado

Al efectuar trabajos de limpieza, deberán acatarse las indicaciones hechas por

el fabricante en relación con las substancias que podrán utilizarse con ese fin.

TP101• Festo Didactic

 8-25
Generación de aire comprimido

El nivel de la presión del aire comprimido generado por el compresor no es Reguladores de presión
constante. Las oscilaciones de la presión en las tuberías puede incidir negati-
vamente en las características de conmutación de las válvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la regulación del tiempo de válvulas de estrangulación y
de retardo.

En consecuencia, es importante que la presión del aire sea constante para

que el equipo neumático no ocasione problemas. Para obtener un nivel cons-
tante de la presión del aire se instalan reguladores de presión en la red de aire
a presión con el fin de procurar la uniformidad de la presión en el sistema de
alimentación de aire comprimido (presión secundaria), independientemente de
las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presión primaria). El reduc-
tor o regulador de presión es instalado detrás del filtro de aire, con el fin de
mantener un nivel constante de la presión de servicio. El nivel de la presión
siempre debería regirse por las exigencias que plantee la parte correspondien-
te del sistema.

En la práctica una presión de servicio de

• 600 kPa (6 bar) en la sección de operación
• 300 bis 400 kPa (3 bis 4 bar) en la sección de mando

han demostrado ser la mejor solución para satisfacer los criterios de genera-
ción de aire a presión y los del rendimiento de los elementos neumáticos.

Si la presión de trabajo es más elevada, no se aprovecharía debidamente la

energía y además el desgaste sería mayor; si la presión es menor, disminuiría
el rendimiento, especialmente en la sección operativa del sistema.
Válvula reguladora
de presión con escape

Escape de
aire abierto

Descarga
de aire

Figura 2. 12: Válvula reguladora de presión sin escape

TP10l.Festo Didactic
8-26
Generación de aire comprimido

Funcionamiento La presión de entrada (presión primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presión de salida (presión secundaria) en la válvula reguladora de presión. La
presión es regulada mediante una membrana. La presión de salida actúa so-
bre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado actúa un
muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.

Si la presión aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un

cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle,
con lo que disminuye o se cierra el diámetro del escape en el asiento de la
válvula. El asiento de la válvula abre y el aire a presión puede salir a través de
los taladros de evacuación.

Si disminuye la presión en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir

la válvula. En consecuencia, la regulación de la presión de aire en función de
una presión de trabajo ajustada con antelación significa que el asiento de la
válvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa
a través de ella. La presión de trabajo es indicada en un instrumento de medi-
ción.
. __ ._------~-------._._ .._-----------------
-.-.
Válvula reguladora
de presión sin escape
¡...~-~.. 2(A)
,
L _

1(P)

Descarga del aire

de la carcasa

Figura 2.13: Válvula reguladora de presión sin escape

Funcionamiento Si la presión de trabajo (presión secundaria) es demasiado atta, aumenta la

presión en el asiento de la válvula, con lo que la membrana actúa en contra la
fuerza del muelle. Al mismo tiempo es reducido o cerrado el escape en el
asiento de la junta. De este modo queda reducido o bloqueado el caudal de
aire. Para que pase el aire a presión es necesario que la presión de trabajo en
el circuito secundario sea menor que la presión del circuito primario.

TP101. Festo Didactic

 8-27
Generación de aire comprimido

En términos generales, no debería lubricarse el aire a presión. No obstante, si Lubricación del aire a presión
las partes móviles de válvulas y cilindros requiriesen de lubricación, deberá
enriquecerse el aire a presión constantemente con una cantidad suficiente de
aceite. La lubricación del aire a presión debería siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricación. El aceite que pasa del com-
presor al aire a presión no es apropiado para la lubricación de elementos
neumáticos.

Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberían recibir aire a

presión lubricado, ya que el aceite contenido en el aire oocría producir un
lavado de la grasa especial que llevan los cilindros.

Si se opta por usar aire a presión no lubricado en sistemas que antes sí lo

usaban, será necesario renovar la lubricación original de fábrica de las válvu-
las y de los cilindros, ya que es posible que dicha lubricación original entretan-
to haya desaparecido.

-o-
Conductoascendente
Cámara
de goteo
Puntode estrangulación

Canal

Válvula de
antirretomo Asiento de bola

Regulador
de presión

Tubo ascendente

Filtrodel aire
'------------_ .._---------------------'

Figura 2.14: Lubricador de aire a presión

TP10l. Festo Oidactic

8-28
Generación de aire compimdo

El aire a presióndebería contener aceite de lubricaciónen los siguientescasos:

• Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces
• Uso de cilindros de grandes diámetros (En este caso, es recomendable
instalar la unidad de lubricación inmediatamente antes del cilindro)

Si la lubricaciónes demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas:

• Funcionamiento deficiente de elementos
• Mayor contaminación del medio ambiente
• Agarrotamiento de elementos después de períodos de inactivación
prolongados

Funcionamiento El aire a presión pasa a través de la unidad de lubricación. Al atravesar una

zona de estrangulación en dicha unidad, se produce un vacío.
Este vacío provoca la succión del aceite a través de una tubería conectada a
un depósito. El aceite pasa a una cámara de goteo donde es pulverizado y
mezclado con el aire.

Ajuste de la unidad El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera:

de lubricación

La dosificación del aceite puede realizarse en concordancia con una valor

orientativo de 1 hasta 10 gotas por metro cúbico de aire a presión. La dosifica-
ción correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de car-
tón blanco a unos 10 cm de la boca del aire de salida del elemento de ajuste
del cilindro más alejado del lubricador. Después de que el sistema esté en
funcionamiento durante un tiempo prudencial, el cartón podrá adquirir una co-
loración ligeramente amarillenta. Si gotea aceite es signo de exceso de lubri-
cación.

Mantenimiento El aceite segregado por el compresor no puede utilizarse como lubricante

de la unidad de lubricación para los elementos neumáticos. Este aceite se quema o se evapora debido al
calor generado por el compresor. En consecuencia tendría un efedo abrasivo
en los cilindros y válvulas, con lo que el rendimiento de estos elementos se
vería afedado seriamente.

Los depósitos de aceite en las paredes interiores de las tuberías de alimenta-

ción representan otro problema que deberá tenerse en cuenta al realizar los
trabajos de mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a presión lubri-
cado. Estos depósitos de aceite pueden ser absorbidos incontroladamente por
la corriente de aire, con lo que aumentaría el grado de suciedad del aire a
presión. Los trabajos de mantenimiento de sistemas que adolecen de este
problema son sumamente complicados, puesto que la única forma de limpiar
una tubería sucia por depósitos de aceite es desmontándola.

Los depósitos de aceite también puede tener como consecuencia que los ele-
mentos queden adheridos, especialmente si la instalación ha estado sin funcio-
nar durante un período prolongado. Transcurrido un fin de semana o un día
festivo es posible que las unidades lubricadas ya no funcionen correctamente.

TP101.Festo Oidactic
 8-29
Generación de aire comprimido

La lubricación del aire a presión debería siempre limitarse tan solo a las partes
del sistema que deben ser abastecidas sin falta. Para el abastecimiento de
aceite lo mejor es instalar la unidad de lubricación del aire a presión directa-
mente delante de los elementos desgastados. Para la sección de mando de
una instalación neumática deberán escogerse elementos autolubricantes.

Por consiguiente, la regla básica es: Acondicionar el aire a presión sin aceite.

Resumiendo, deberían tenerse en cuenta los siguientes aspectos:

• No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presión (instalación de un separador de aceite).
• Instalar exclusivamente elementos que también puedan funcionar sin aire
lubricado.
• Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deberá seguir funcio-
nando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricación de
fábrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.

En relación a la unidad de mantenimiento hay que tener en cuenta lo siguiente: Unidad de mantenimiento

• El tamaño de la unidad de mantenimiento depende del caudal de aire

(m3/h). Si el caudal es demasiado grande, la caída de presión en los ele-
mentos neumáticos sería considerable. En consecuencia es indispensable
acatar las indicaciones hechas por el fabricante respectivo.
• La presión de servicio no deberá rebasar el valor correspondiente indicado
en la unidad de mantenimiento. La temperatura ambiente no debería ser
superior a 50 Oc (valor máximo para elementos de material plástico).

Figura 2. 15: Unidad de mantenimiento: Funcionamiento

TPlOl. Festo Oidactic

8-30
Generación de aire comprimido

Representación detallada Representación

l----~----¡ simplificada

con
.-k ') l!í2
.
/,
~
:
,
"
~ "/
/,
-,
1
/
j_'
I
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lubricador
L J
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sin
lubricador
lotr
"
r '. ~- - _.- ~
J
I

L ---------

Figura 2.16: Unidad de mantenimiento: Símbolos

Cuidados de las unidades Mantenimiento que deberá efeduarse con regularidad:

de mantenimiento
• Filtro de aire:
Controlar regularmente el nivel del condensado, puesto que de ningún
modo deberá permitirse que suba del nivel máximo. Si el nivel es superior
al nivel máximo, es posible que el condensado sea aspirado hacia las tube-
rías de aire a presión. El excedente de condensado puede ser evacuado a
través del grifo de purga, Además, deberá revisarse el grado de suciedad
del cartucho del filtro y, si fuese necesario, deberán efectuarse los trabajos
de limpieza correspondientes o proceder a su sustitución.

• Reguladorde aire a presión:

El regulador no precisa de mantenimiento, siempre y cuando se haya insta-
lado delante de él un filtro de aire.

• Lubricador de aire a presión:

En este caso también es necesario controlar el nivel y, de ser necesario,
rellenar aceite. Solo podrán utilizarse aceites minerales. Los filtros de plásti-
co y los vasos no deberán limpiarse con disolventes (tricloroetileno).

TP101. Festo Didactic

 8-31
Actuadores y dispositivos de salida

Capítulo 3

Actuadores e
indicadores

TP101. Festo Didactic

8-32
Actuadores y dispositivos de salida

Un actuador o elemento de trabajo transforma la energía en trabajo. La señal

de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha señal por
acción de los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisión o de
los actuadores, como pueden ser, por ejemplo, los indicadores ópticos de ac-
cionamiento neumático.

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos según el movi-

miento, si es lineal o giratorio:

• Movimiento rectilíneo (movimiento lineal)

• Cilindro de simple efecto
• Cilindro de doble efecto

• Movimiento giratorio
• Motor neumático
• Actuador giratorio
• Accionamiento oscilante

3.1 Cilindro de Los cilindros de simple efecto reciben aire a presión sólo en un lado. Estos
simple efecto cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso está a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vástago del cilindro a
suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.

Figura 3. 1: Cilindro de simple efecto

TP¡O¡. Festo Didactic

 8-33
Actuadores y dispositivos de salida

En los cilindros de simple efecto con muelle de resposición, la carrera está

definida por la longitud del muelle. en consecuencia, los cilindros de simple
efecto tienen una longitud máxima de aproximadamente 80 mm.

Por su diseño, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funcio-
nes de movimientos denominados de alimentación, tales como los que se
mencionan a continuación:

•• Entregar
Bifurcar
•• Juntar
Accionar
• Fijar
• Expulsar

Los cilindros de simple efecto están equipados con una junta simple en el Tipos
émbolo, en el lado sometido a presión. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plástico se logra utilizando un material flexible (Perbunán). Los bordes
de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando éste ejecuta
los movimientos.

Los cilindros de simple efecto también pueden ser de los siguientes tipos:

• Cilindros de membrana
• Cilindros de membrana enrollable

En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plástico o de metal

hace las veces de émbolo. El vástago está fijado en el centro de la membrana.
Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fija-
ción, prensado y elevación.

11 ~~~
v V~ v ~

Figura 3.2:Cilindro de membrana

TP10l. Festo Didactic

8-34
Actuadores y dispositivos de salida

3.2 Cilindros de
doble efecto

111 :
I I

Figura 3.3:Cilindro de doble efecto

El diseño de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No

obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposición y, ade-
más, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimen-
tación y la evacuación del aire a presión. Los cilindros de doble efecto ofrecen
la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto,
de cilindros sumamente versátiles. La fuerza ejercida sobre el vástago es algo
mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie
en el lado del émbolo es más grande que en el lado del vástago.

Tendencias de desarrollo Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo
manifiesta tener las siguientes tendencias:

• Detección sin contacto - Utilización de imanes en el lado del vástago para

activar contactos tipo reed
• Frenado de cargas pesadas
• Uso de cilindros sin vástago en espacios reducidos
• Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plástico
• Recubrimiento protector contra daños ocasionados por el medio ambiente
(por ejemplo, recubrimiento resistente a los ácidos)
• Mayor resistencia
• Aplicaciones en la robótica con características especiales, tales como vás-
tago antigiro o vástagos huecos para uso de ventosas.

TP10l. Festo Didactic

 8-35
Actuadores y dispositivos de salida

Cilindros con amortiguación

en las posiciones finales

[ ML-------.--:
f-L I

Figura 3.4:Cilindro de doble efecto con amortiguación de final de carrera

Si un cilindro tiene la función de mover grandes masas, los amortiguadores de

final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un daño de
los cilindros. Un émbolo amortiguador interrumpe la evacuación directa del aire
hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posición de final de carrera.
En vez de ello, queda abierta una salida pequeña que por lo general es regu-
lable. La velocidad del cilindro es reducida en la última parte del movimiento
de retroceso. Deberá procurarse que los tornillos de ajuste nunca estén total-
mente cerrados, ya que de lo contrario el vástago no podrá alcanzar su posi-
ción de final de carrera.

Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleración es considerable, deberán

adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema.
Concretamente, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el
efecto de frenado.

Forma correcta de frenar:

• Cerrar completamente el tomillo de ajuste.

• Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que se alcance el valor de-
seado.

TP101. Festo Oidactic

8-36
Actuadores y dispositivos de salida

Cilindro tandem Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseño y la aplica-
ción simultánea de presión en ambos émbolos permite casi duplicar la fuerza
del vástago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es
necesario disponer de una gran fuerza y no se dispone del espacio suficiente
para un diámetro grande del cilindro.

111
I
;I~
Il I

Figura 3.5:Cilindro Tandem

Cilindro con vástago Este cilindro tiene hacia ambos lados un vástago. El vástago es continuo. La
continuo guía del vástago es mejor, ya que dispone de dos cojinetes. En ambos senti-
dos de movimiento la fuerza es igual de potente.

El vástago continuo puede ser hueco. De este modo puede aplicarse para el
paso de distintos medios, p.ej. aire a presión. También es posible una cone-
xión de vacío.

: II---I--r-
I

Figura 3.6:Cilindro con vástago continuo

TP10l. Festo Oidactic

 8-37
Actuadores y dispositivos de salida

El cilindro multiposicional está compuesto de dos o varios cilindros de doble Cilindros multiposicionales
efecto. Los cilindros están unidos entre sí. Los distintos cilindros avanzan se-
gún la impulsión de aire a presión que reciben. Con dos cilindros de distinta
carrera se obtienen cuatro posiciones.

Posiciones de los cilindros

~I I
'-r-----:

A 8
~==-31~:
=...L.L..L.,~I~¡
e D
I
Carrera 1
1.....

:::::==~:=~
fU ==¡0=========~: Ir
I
I I
Carrera 2,

'-r-Ir-:

I
=-r-TT"1~ ¡------r-rT"1Q1:
I I :.tJ
r Carrera 1 f.....-carrera 2 I

'------r1:~~fU~----~,~,--------~Y,
I R1: -l
Figura 3. 7: Cilindro multiposicional

Las fuerzas de presión de los cilindros neumáticos está limitada. Un cilindro Cilindro de impacto
para elevadas energías cinéticas es el cilindro de impacto. La elevada energía
cinética se alcanza aumentando la velocidad del émbolo. La velocidad del ém-
bolo del cilindro de impacto está entre 7,5 mis y 10 mIs. Pero la velocidad
disminuye rápidamente en caso de grandes recorridos. Por consiguiente, el
cilindro de impacto no es apropiado para grandes carreras.

+z

Figura 3. 8: Cilindro de impacto

Mediante la activación de una válvula se forma presión en la cámara A. Si el

cilindro se mueve en dirección l, queda libre toda la superficie del émbolo. A
continuación el aire de la cámara A podrá circular rápidamente a través de la
gran sección transversal C. El émbolo es fuertemente acelerado.

TP10l. Festo Didactic

8-38
Actuadores y dispositivos de salida

Cilindro giratorio En esta ejecución de cilindros de doble efecto el vástago dispone de un perfil
dentado. El vástago acciona una rueda dentada, de un movimiento lineal resul-
ta un movimiento giratorio. Los márgenes de giro son distintos, desde 45°,
90°, 180°, 270° hasta 360°. El par de giro depende de la presión, la superficie
del émbolo y la transmisión, pueden alcanzarse valores de hasta 150 Nm.

Figura 3.9: Cilindro giratorio

TPIOI. Festo Didactic

 8-39
Actuadores y dispositivos de salida

En el actuador oscilante la fuerza es transmitida a través de una aleta de giro Actuador oscilante
directamente sobre el eje motriz. El ángulo de giro puede ajustarse sin escalo-
namiento de 0° hasta 1800 aprox.. El par de giro no debería sobrepasar los
10 Nm.

Figura 3.10: Accionamiento oscilante

Propiedades de los actuadores oscilantes:

• Pequeños y resistentes
• Disponibles con sensores sin contacto
• Angulo de giro ajustable
• Fácil instalación

TP10l. Festo Didactic

8-40
Actuadores y dispositivos de salida

3.3 Cilindros sin Para la construcción de cilindros sin vástago se aplican tres principios de fun-
vástago cionamiento distintos:

• Cilindro de cinta o de cable

• Cilindro de cinta selladora con camisa ranurada
• Cilindro con acoplamiento magnético del carro

En comparación con los cilindros de doble efecto habituales, los cilindros sin
vástago ofrecen una longitud de montaje más corta. Se elimina el riesgo de
torsión del vástago y el movimiento puede realizarse a lo largo de toda la
longitud de carrera. Este tipo de cilindros es utilizado principalmente para ca-
rreras extremadamente largas de hasta 10m. En la superficie del carro pue-
den montarse directamente diversos equipos, cargas y otros. La fuerza es la
misma en ambos sentidos de movimiento.

Cilindro de cinta En los cilindros de cinta la fuerza del émbolo es transmitida mediante una
cinta rotativa. Al salir de la cámara del émbolo la cinta pasa por una junta. En
las culatas de los cilindros la cinta cambia de dirección a través de rodillos
guías. Los separadores de suciedad evitarán que lleguen impurezas a través
de las cintas a los rodillos guía.

o o

Figura 3.11: Cilindro de cinta

TP101 • Festo Didactic

 8-41
Actuadores y dispositivos de salida

En este tipo de cilindro la camisa tiene una ranura en todo lo largo. La absor- Cilindro de cinta sellada
ción de fuerza se realiza en un carro que está firmemente unido al émbolo. La
unión el émbolo hacia el carro es llevada mediante la camisa ranurada al
exterior. El cierre hermético de la ranura se realiza mediante un fleje de acero
que cubre la parte interior de la ranura. Entre las juntas del émbolo se curva la
cinta y se coloca debajo del carro. Una segunda cinta cubre la ranura desde el
exterior para evitar la infiltración de impurezas.

Figura 3.12: Cilindro de cinta hermetizante

TP101. Festo Didactic

8-42
Actuadores y dispositivos de salida

Cilindro con acoplamiento Este accionamiento lineal neumático de doble efecto está compuesto de una
magnético camisa, un émbolo y un carro exterior móvil montado sobre el cilindro. El ém-
bolo y el carro exterior están provistos de imanes permanentes. La transmisión
del movimiento del émbolo hacia el carro se efectúa con la misma fuerza
mediante el acoplamiento magnético. En el momento en que el émbolo es
sometido a presión, el carro se desplaza de modo sincronizado en relación
con el émbolo. La camisa del cilindro está herméticamente cerrada en relación
con el carro, puesto que entre los dos no existe conexión mecánica alguna. En
consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.

Figura 3.13: Cilindro con acoplamiento magnético

TP101. Festo Didactic

 8-43
Actuadores y dispositivos de salida

El cilindro está compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojine- 3.4 Estructura de
te, del émbolo con la junta (retén doble), del vástago, de los casquillos de los cilindros
cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unión y de las juntas.

La camisa del cilindro (1) suele ser en la mayoría de los casos de una sola
pieza de acero estirado sin costura de soldadura. Las superficies interiores del
cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruñido) con
el fin de aumentar la vida útil de los elementos estanqueizantes. Para ciertas
aplicaciones, la camisa del cilindro también puede ser de aluminio, de latón o
de tubo de acero con superficie interior cromada. Estas versiones especiales
son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada
frecuencia o si están expuestos a corrosión.

Las culatas trasera (2) y delantera (3) suelen ser de material fundido (aluminio
o fundición maleable). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilin-
dro puede efectuarse mediante barras, roscas o bridas.

En la mayoría de los casos, el vástago (4) es de acero inoxidable. Las roscas

suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.

Con el fin de estanqueizar el vástago, la culata correspondiente está provista

de una ranura anular (5). El vástago es guiado por el casquillo de cojinete (6),
que es de bronce sinterizado o de material plástico.
Delante del casquillo de cojinete está situado el anillo rascador (7), mediante
el cual se evita que penetren partículas de polvo o de suciedad en la cámara
del cilindro. En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvos.

Materiales utilizados en el retén (8):

Perbunán para -20 Oc hasta + 80°C

Vitón para -20 Oc hasta + 150 Oc
Teflón para -80 Oc hasta + 200 Oc

Las juntas tóricas (9) se encargan de la estanqueidad estática.

9 8 4 5 7

Figura 3.14: Sección de un cilindro con amortiguación de final de carrera

TP701. Festo Didactic

8-44
Actuadores y dispositivos de salida

Junta tórica Junta preformada

Junta cuadrada Collarines obturadores

Retén de vaso Collarín reforzado

Collarines obturadores con apoyo

Retén de doble vaso y anillo de deslizamiento

Junta en L

Figura 3.15: Juntas de cilindros

TP101. Festo Didactic

 8-45
Actuadores y dispositivos de salida

Tipos de sujeción
Pie Rosca

Brida anterior

Brida anterior basculante Brida central basculante

Brida posterior basculante

Figura 3.16: Tipos de sujeciones de cilindros

El tipo de sujeción depende de la forma en la que esté montado el cilindro en

los equipos y máquinas. Los cilindros pueden venir de fábrica de tal modo que
sean montados de una determinada manera, o también es posible recurrir a
piezas adicionales para sujetarlos de otra forma. Este método de sujeción va-
riable mediante piezas modulares permite simplificar el almacenamiento de los
cilindros, especialmente si su montaje está previsto en sistemas neumáticos
de mayor envergadura puesto que se puede recurrir a un solo tipo de cilindro
básico que posteriormente es combinado con las piezas de sujeción necesa-
rias en cada caso.

El tipo de sujeción del cilindro y el acoplamiento del vástago tienen que elegir-
se cuidadosamente, ya que los cilindros sólo pueden ser sometidos a un es-
fuerzo axial.

En el momento en que la fuerza es transmitida a la máquina, el cilindro se

somete a los esfuerzos correspondientes. Si las adaptaciones y los ajustes en
el vástago son incorrectos, deberá contarse con el surgimiento de esfuerzos
indebidos en la camisa y en el émbolo del cilindro. Las consecuencias serían
las siguientes:

• Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete, con el

consecuente desgaste precoz
• Fuertes presiones laterales en los cojinetes de guía del vástago
• Esfuerzoselevados y desiguales en los vástagos y las juntas de los cilindros
• En los cilindros con carreras grandes deberá tenerse en cuenta la carga de
pandeo sobre el vástago

TP10l. Festo Didactic

8-46
Actuadores y dispositivos de salida

3.5 Propiedades de El rendimiento de un cilindro puede ser calculado teóricamente o recurriendo a

los cilindros los datos ofrecidos por el fabricante. Si bien ambos métodos son correctos,
cabe anotar que los datos ofrecidos por el fabricante suelen ser más informati-
vos para una versión y aplicación específica.

Fuerza del émbolo La fuerza ejercida por el émbolo de un cilindro depende de la presión del aire,
del diámetro del cilindro y de la resistencia por fricción de los elementos estan-
queizantes. Para calcular la fuerza teórica de un émbolo deberá recurrirse a la
siguiente fórmula:

Fte = A. P

Fte = Fuerza teórica del émbolo (Ni

A = Superficie útil del émbolo (m )
p = Presión de trabajo (Pa)

La fuerza del émbolo es de importancia para la práctica. Para calcularla debe

tenerse en cuenta la resistencia por fricción. En circunstancias normales de
funcionamiento (gama de presiones de 400 a 800 kPa I de 4 a 8 bar) pueden
aceptarse fuerzas por fricción con aprox. un 10% de la fuerza del émbolo
teórica.

Cilindro de simple efecto

Fet= (A. p) - (FR + FM)

Cilindro de doble efecto

Carrera de avance Fet= (A. p) - FR

Carrera de retroceso Fet= (A'. p) - FR

Fet = Fuerza del émbolo efectiva (N)

A = Superficie útil del émbolo (m2)
02• 1t
= (-----)
4
A' = Superficie útil anular del émbolo (m2)
= (02_ d2)~
4
P = Presión de trabajo (Pa)
FR = Fuerza por fricción (aprox. 10% de Fte) (N)
FM = Fuerza del muelle recuperador (N)
O = Diámetro del cilindro (m)
d = Diámetro del vástago (m)

TP101.FestoDidactic
 8-47
Actuadores y dispositivos de salida

Presión de trabajo en bar

4
-- 2 3 4 5 6 13 o
3 - - ;--1- -
2 "_~
-- - - ;;;¡ -
~~ ~
~
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1- 1-- L~ ~ ~ ~
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10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000

Fuerza N ---.

Figura 3.17: Diagrama presión-fuerza

La carrera de. los cilindros neumáticos no debería exceder de 2 m; tratándose Carrera

de cilindros sin vástago, la longitud máxima no debería ser superior a 10 m.

Las carreras demasiado largas significan un esfuerzo demasiado grande para

el vástago y el cojinete guía. Para evitar el peligro de pandeo, deberá tenerse
en cuenta en carreras largas el diagrama de pandeo.

Diámetro del émbolo en mm

4
3-
10 12 14 6 20 2 25 32 40 5 ~O~~
-
2- ....
r-,f'i' ... ....... ..... ....
"

1000 ~
8:- ~
r....¡...., ~~ ~
......... f:::: ....
.... ~, --~
.....

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~
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5~
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2 3
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4 - --
3- ...... I I

I
2 - ._
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_L_
_l_ 1
1 -
10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000

Fuerza N ---.
"------_._---
Figura 3.18: Diagrama de pandeo

TP101. Festo Didactic

8-48
Actuadores y dispositivos de salida

Velocidad del émbolo La velocidad del émbolo de los cilindros neumáticos depende de la contrafuer-
za, de la presión de aire, de la longitud de los conductos, de la sección entre
la unidad de maniobra y de trabajo y, además, del caudal de la válvula de
maniobra. La amortiguación de final de carrera también incide en la velocidad.

La velocidad media de los émbolos de cilindros estándar oscila entre aproxi-

madamente 0,1 y 1,5 mis. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) pue-
den alcanzarse velocidades de hasta 10 mis. La velocidad de los cilindros
puede ser reducida mediante válvulas de estrangulación y antirretomo, y para
aumentarla deberá recurrirse a sistemas de escape rápido.

3000

2000
V~ IVL la ob ec im m ior ad~
~~ y on es pa~e ápido
1000

1 800
_'lo ["ViJ">

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~ ~
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500
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200

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I~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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y co , e sea pe rá ide
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"C / /
Válvula normal/subdimensionada '/
~
l1l 50 '/ LI' 1/ '/
IXVL 'l V./ V/ Z Z 'h Z 'l.
/ '/ '/ /
o estrangulación del aire de ~/ I Z "
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r-<; ~ tfi ~ ~ ~ ~ lj ~ e~cape ~ 'l::~
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-
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O
20
l' '/ "/. Z 'h
~ ~ V/.~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ v..
-¡¡¡
> 10
o 20 40 60 80 100 120 140 160 1so 200 220 240 260

Diámetro del émbolo en mm ----

---------'
Figura 3.19: Velocidad media de los émbolos sin carga

TP10l.FestoDidactic
 8-49
Actuadores y dispositivos de salida

Para conocer los detalles relacionados con la alimentación de aire a presión y Consumo de aire
para calcular los costos respectivos, es importante saber cuánto aire consume
la red neumática. El consumo de aire se indica en litros de aire aspirado por
minuto. En valores determinados para la presión de aire, el diámetro del ém-
bolo, la carrera y número de carreras por minuto, el consumo de aire puede
calcularse de la siguiente manera:

Consumo de aire = Reladón de compresión• Superficiedel émbolo • Carrera • Nú-

merode carreraspor minuto

1
-1- .- c

-
reJ !'
~' I ~~~~
Presión de trabajo en bar

~~,,~~~
4681'
f--- J
1,,: 8 ,,~
./ ~,~
, ~~
.
1-
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E - ~
E 5 - ¡.... ~ ~ ~
al - 7 , ~ P'" I
/ ~ ""
4
3 ~
_g ~
<1> 2 ~ ~ ~ ~ ~~ -
E
.(1)
15
10
~~~
~
0.01 2 3 4 5 8 0.1 2 3 4 5
r]
8 1 2 3 4 5 8 10 2 3 4 5 8 100

Consumo en l/cm de carrera ---.

Figura 3.20: Diagrama consumo de aire

ió d ., - 101,3 + Presión de trabajo (en kPa)

ReIaCI n e compresIon - 101 3
,

Las fórmulas para el calcular el consumo de aire según el diagrama son las
siguientes:

para cilindros de simple efecto

para cilindros de doble efecto

qB = Consumo de aire (I/min)

s = Carrera (cm)
n = Número de carreras por minuto (1/min)
qH = Consumo de aire por cada cm de carrera (l/cm)

TP10l. Festo Oidactic

8-50
Actuadores y dispositivos de salida

En estas fórmulas no se tiene en cuenta el distinto consumo de aire de los

cilindros de doble efecto con carrera de avance y de retroceso. Debido a dife-
rentes tolerancias en los conductos y válvulas puede despreciarse.

Del consumo total de aire de un cilindro forma parte también el llenado de los
espacios muertos. El consumo de aire para el llenado de los espacios vacíos
puede significar hasta el 20% del consumo de aire de trabajo. Los espacios
muertos de un cilindro son conductos de aire a presión en el propio cilindro y
no los espacios útiles para la carrera en las posiciones finales del émbolo.
_.-
Diámetro Lado de la Lado del Diámetro Lado de la Lado del
del culata en fondo en del culata en fondo en
émbolo en cm3 cm3 émbolo en cm3 cm3
-
mm
_ ..__ .._ ...._._ .._- .- ________ ~·
____
·_H_
-----
__o mm
_
--_ ..... ... __ .._._ .._._----_._-
'

12 1 0,5 70 27 31
_. __ o
0_- --
16 1 1,2 100 80 88
25 5 6 140 128 150
35 10 13 200 425 448
50 16 19 250 2005 2337

Tabla 3.1: Espacios muertos de cilindros (1000 cm3 = 11)

TP101. Festo Oidactic

 8-51
Actuadores y dispositivos de salida

Los equipos que transforman energía neumática en movimientos giratorios me- 3.6 Motores
cánicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumáticos. El motor
sin limitación del ángulo de giro es uno de los elementos de trabajo más utili-
zados en sistemas neumáticos. Los motores neumáticos son clasificados en
función de su diseño:

• Motores de émbolos
• Motores de aletas
• Motores de engranajes
• Turbinas

Figura 3.2: Motor de aire

Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento Motores de émbolos
del émbolo tiene como consecuencia que el aire a presión actúa sobre una
biela, la que a su vez actúa sobre el cigüeñal. Para que el motor trabaje de
modo homogéneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de
los motores depende de la presión de entrada, de la cantidad de cilindros, de
la superficie de los émbolos y de la velocidad de éstos.

Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de

émbolos. Cinco cilindros en disposición axial se encargan de transformar la
fuerza en un movimiento giratorio a través de un disco. Dos émbolos reciben
simultáneamente presión con el fin de conseguir un par de giro equilibrado
para que el motor trabaje homogéneamente.

Estos motores neumáticos pueden girar en ambos sentidos. El régimen de

revoluciones máximo es de aproximadamente 5000 mín", siendo el campo de
potencia de 1,5 hasta 19 kW (2 - 25 PS).

TP10l. Festo Oidactic

8-52
Actuadores y dispositivos de salida

Motores de aletas Los motores neumáticos suelen ser fabricados en la versión de motores rotati-
vos con aletas, porque pesan poco y su diseño es sencillo.

En una cámara cilíndrica se encuentra un rotor excéntrico. Dicho rotor está

provisto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas
hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrífuga. En otros tipos la
colocación de las aletas se consigue mediante flexión. De este modo, las cá-
maras quedan separadas herméticamente. El régimen de revoluciones del ro-
tor oscila entre 3000 y 8500 rnín'. Estos motores también pueden ser de giro
hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0,1
hasta 17 kW (0,14 hasta 24 PS).

Motores de engranajes El par de giro de estos motores es el resultado de la presión que ejerce el aire
contra los flancos de dos dientes engranados. Una de las ruedas dentadas
está fijamente montada en el árbol del motor. Estos motores suelen ser de
engranajes rectos o helicoidales. Los motores de engranajes pueden ofrecer
importantes cotas de potencia (hasta aproximadamente 44 kW/60 PS). En
estos motores puede variar también la dirección del giro.

Turbinas Las turbinas sólo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstan-
te, el régimen de revoluciones es muy elevado (p.ej. taladradora de dentista:
500000 rnin '). Su funcionamiento se rige por la inversión del principio de
compresión de flujo.

Propiedades de los motores neumáticos:

• Regulación sin escalonamientos de las revoluciones y del par de giro

• Gran variedad de régimen de revoluciones
• Dimensiones pequeñas (bajo peso)
• Seguros contra sobrecarga
• Resistentes al polvo, agua, calor, frío
• Sin peligro de explosión
• Mantenimiento simple
• Facilidad de cambiar el sentido de giro

TP10l.FestoDidactic
 8-53
Actuadores y dispositivos de salida

Los indicadores luminosos indican el estado de servicio de un sistema neumá- 3.7 Indicadores
tico y son utilizados para efectuar el diagnóstico de fallos.

Existen los siguientes tipos:

• Contadores para la indicación de ciclos de conteo

• Manómetros para la indicación de las presiones
• Transmisores de tiempo con indicación visual del tiempo retardo
• Transmisores de señales ópticas

Los diversos colores de los transmisores de señales ópticas tienen un signifi- Transmisores de
cado específico relacionado al estado operativo de un mando. Los indicadores señales ópticas
ópticos están montados en el panel de mandos e indican el estado de las
funciones de mando, informando sobre los pasos que están activados en un
momento dado. En concordancia con la norma DIN VDE 0113, los colores de
los transmisores de señales ópticas son los siguientes:

Color Significado Observaciones

Rojo Parada, desconexión Estado de máquinas o equipos, que
exige la adopción inmediata de
medidas
Amarillo Intervención Modificación realizada o a punto de
realizarse en las condiciones de
servicio
Verde Marcha, disponible Funcionamiento normal, estado
seguro
1- ¡-, ~ - -- - -
Azul Cualquiera Cualquier significado que no pueda
expresarse mediante los colores
rojo, amarillo o verde
Blanco o Ninguno en especial Sin significado especial, puede
incoloro utilizarse en aquellos casos en los
que no sea posible utilizar rojo,
amarillo ni verde
- -

Tabla 3.2: Indicadores luminosos

TP101. Festo Didactic

8-54
Actuadores y dispositivos de salida

TP10l.FestoDidactic
 8-55
Válvulas de vfas

Capítulo 4

Válvulas de vías

TP101• Festo Didactic

8-56
Válvulas de vías

4.1 Tipos Las válvulas de vías son dispositivos que influyen en el "paso", el "bloqueo" y
la "dirección" de flujo del aire. El símbolo de las válvulas informa sobre la
cantidad de conexiones, la posición de conmutación y sobre el tipo de accio-
namiento. Sin embargo, los símbolos nada indican sobre la composición de las
válvulas, limitándose a mostrar su función.

La posición inicial de una válvula equipada con un sistema de reposición

(que puede ser, por ejemplo, un muelle) se refiere a la posición que ocupan
las piezas móviles de la válvula cuando no está conectada.

La posición normal de una válvula es aquella que se refiere al estado en el

que se encuentran las piezas móviles de la válvula montada en un sistema
neumático cuando se conecta la alimentación de presión de la red neumática
o, cuando corresponda, eléctrica. Es decir, se trata de la posición a partir de la
cual empieza a ejecutarse el programa de mando.

El diseño de una válvula es un criterio importante para su vida útil, sus tiem-
pos de conmutación, su tipo de accionamiento, sus sistema de conexión y su
tamaño.

Diseños de válvulas:

• Válvulas de asiento
• Válvulas de asiento de bola
• Válvulas de asiento de plato

• Válvulas de corredera
• Válvulas de corredera longitudinal (Válvulas de émbolo)
• Válvulas de corredera longitudinal plana
• Válvulas de plato giratorio

Válvulas de asiento En el caso de las válvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados me-
diante bolas, platos, discos o conos. Las válvulas de asiento suelen llevar
juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas válvulas apenas tienen
piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida útil larga.
No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren
de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que su-
perar la fuerza del muelle de recuperación y de la presión del aire.

Válvulas de corredera En el caso de las válvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas
mediante correderas cilíndricas, planas o circulares.

4.2 Válvulas de 2/2 vías Las válvulas de 2/2 vías tienen dos conexiones y dos posiciones (posición
abierta o posición cerrada). En la posición cerrada, estas válvulas no evacúan
el aire (a diferencia de las válvulas de 3/2 vías que sí lo hacen). El tipo más
frecuente entre las válvulas de 2/2 vías es la válvula de asiento de bola.

Las válvulas de 2/2 vías son accionadas manual o neumáticamente.

TP101. Festo Oidactic

 8-57
Válvulas de vías

Las válvulas de 3/2 vías permiten activar o desactivar señales. Las válvulas de 4.3 Válvulas de 3/2 vías
3/2 vías tienen tres conexiones y dos posiciones. La tercera conexión 3(R)
permite la evacuación de aire del conducto transmisor de la señal. Un muelle
presiona una bola contra un asiento de válvula, y el paso de la conexión que
recibe presión 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La
conexión 2(A) es evacuada a lo largo del vástago que abre el paso hacia la
conexión 3(R).

2(A)

2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

Figura 4.1:Válvula de 3/2 vías, cerrada en reposo, asiento de bola

El vástago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta ope-

ración, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposición y,
además, la fuerza de presión.

Si la válvula está en estado activado, están unidas las conexiones 1(P) y 2(A)
Y la válvula abre el paso. Estas válvulas son accionadas manual o mecánica-
mente. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presión de
alimentación y de la fricción en la válvula misma. Estas circunstancias signifi-
can una limitación de los posibles tamaños de este tipo de válvulas. El diseño
de las válvulas de asiento de bola es sencillo y compacto.

TP10l. Festo Didactic

8-58
Válvulas de vías

1.0

Figura 4.2: Esquema: Accionamiento de un cilindro de simple efecto

En el esquema que se muestra en esta página, el cilindro de simple efecto es

accionado por la válvula de 3/2 vías 1.1. La válvula, que es accionada manual-
mente con un pulsador, se encuentra en estado normal de bloqueo. La cone-
xión 1(P) está bloqueada y la evacuación de aire del cilindro se efectúa a
través del paso de 2(A) hacia 3(R). Oprimiendo el pulsador, el aire a presión
puede pasar de 1(P) hacia 2(A), con lo que el émbolo del cilindro avanza
superando la fuerza del muelle de reposición. Si se suelta el pulsador, la vál-
vula conmuta por acción de su muelle de reposición y, en consecuencia, el
cilindro retrocede hasta su posición de final de carrera posterior por acción de
la fuerza que ejerce su muelle de reposición.

TP10l • Festo Oidactic

 8-59
Válvulas de vías

2(A)

3(R)

1(P)

Figura 4.3:Válvula de 3/2 vías, cerrada en reposo, asiento de plato, inactiva

Esta válvula tiene un diseño tipo válvula de plato. La junta es simple y efecti-
va. El tiempo de respuesta es breve y un pequeño movimiento es suficiente
para abrir un paso de grandes dimensiones para el aire a presión. Al igual que
las válvulas de asiento de bola, éstas también son resistentes a la suciedad y,
en consecuencia, tienen una vida útil larga. Las válvulas de 3/2 vías son utili-
zadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el accio-
namiento de elementos de mando.

2(A)

3(R)

1(P)

Figura 4.4:Válvula de 3/2 vías, cerrada en reposo, asiento de plato, activa

TP10l. Festo Didactic

8-60
Válvulas de vías

Si la válvula abre el paso en reposo, la conexión 1(P) hacia 2(A) está abierta
en dicha posición. El asiento de plato cierra la conexión 3(R). El vástago, al
ser activado, bloquea la conexión de aire a presión 1(P), con lo que el plato se
separa del asiento. En consecuencia, el aire puede ser evacuado pasando
desde 2(A) hacia 3(R). Si se deja de actuar sobre el vástago, el émbolo de la
válvula vuelve con los dos asientos de válvula a su posición normal por acción
del muelle de reposición. En este estado, el aire a presión pasa nuevamente
de 1(P) hacia 2(A).

Estas válvulas pueden ser accionadas manual, mecánica, eléctrica o neumáti-

camente. El tipo de accionamiento depende de los requisitos que plantee el
mando neumático.

2(A)

2(A)

3(R)

1(P)

Figura 4.5: Válvula de 3/2 vías, paso en reposo, asiento de plato, inactiva

TP 101 • Festo Oidactic

 8-61
Válvulas de vfas

2(A)

3(R)

1(P)

Figura 4.6:Válvula de 3/2 vías, paso en reposo, asiento de plato, activa

1.0

Figura 4.7.Esquema : Accionamiento de un cilindro de simple efecto

Según este esquema, el cilindro de simple efecto 1.0 recibe aire a presión a
través de la válvula de 3/2 vías 1.1 que se encuentra en posición normal con
el paso abierto. En posición normal, el émbolo del cilindro se encuentra en
posición de final de carrera de avance. Al activar la válvula, queda bloqueado
el paso del aire a presión de 1(P) hacia 2(A). El aire de la cámara del émbolo
es evacuado por la salida 3(R) a través de la conexión 2(A). El vástago del
cilindro retrocede por efecto de la fuerza que ejerce el muelle de reposición.

TP101. Festo Didactic

8-62
Válvulas de vías

Válvula de corredera 3/2 vías El diseño de la válvula es sencillo. La válvula es activada desplazando el
de accionamiento manual casquillo en dirección longitudinal. Estas válvulas son utilizadas como válvulas
de bloqueo y tienen principalmente la finalidad de alimentar o evacuar aire en
sistemas neumáticos completos o parciales.

3(R)
Q
2(A)

l
1(P)

Figura 4.8:Válvula de 3/2 vías de corredera manual

Accionamiento neumático: La válvula de 3/2 vías es accionada neumáticamente mediante una señal neu-
Válvula de 3/2 vías mática que llega a la entrada 12(Z). El esquema siguiente muestra una válvula
accionada neumática mente y provista de muelle de reposición (válvula neumá-
tica); la válvula se encuentra en posición normal de bloqueo.

12(~2(A)
12(Z)

1(P) 3(R)

3(R)

2(A)

1(P)

Figura 4.9:Válvula neumática de 3/2 vías, con muelle de reposición, inactiva

Cuando el cilindro recibe presión en la conexión 12(Z), la corredera actúa en

contra del muelle de reposición. El paso entre 1(P) hacia 2(A) está abierto.
Una vez evacuado el aire por 12(Z) el émbolo vuelve a su posición normal por
acción del muelle. El plato cierra el paso de 1(P) hacia 2(A). El aire de escape
del conducto de trabajo 2(A) puede ser evacuado por 3(R). La válvula neumá-
tica de 3/2 vías con muelle de reposición puede ser utilizada con posición
normal bloqueada o abierta.

TP10l. Festo Didactic

 8-63
Válvulas de vfas

2(A)
12(Z)
12(Z)

1(P)
3(R)

3(R)

2(A)

1(P)

Figura 4.10: Válvula de 3/2 vías,con muelle de reposición, activa

1.0

Figura 4.11: Esquema: Accionamiento de un cilindro de simple efecto

Las válvulas accionadas neumáticamente pueden ser utilizadas como elemen-

tos de maniobra de accionamiento indirecto. La señal que provoca que el cilin-
dro 1.0 avance, es emitida indirectamente a través de la válvula manual de 3/2
vías 1.2. Esta válvulatransmite la señal de mando al elemento de maniobra 1.1.

TP101. Festo Didactic

8-64
Válvulas de vías

Para que la posición normal deje abierto el paso, simplemente tienen que
invertirse las conexiones 1(P) Y 3(R). La cabeza de la válvula con la entrada
de señales 12(Z) puede girarse en 180°. La entrada de señales es denomina-
da entonces 1O(Z).

2(A)
10(Z)

~ ~(:;v
1~1I1111

1(P)

2(A)

3(R)

Figura 4.12: Válvula de 3/2 vías, paso en reposo, inactiva

Si se usa una válvula abierta en reposo en el lugar que ocupa la válvula 1.1,
el cilindro se encontrará en posición normal con el émbolo avanzado, y el
émbolo retrocederá después de activar la válvula con pulsador 1.2.

, .0

Figura 4.13: Esquema: Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto

TP10l. Festo Didactic

 8-65
Válvulas de vías

Las válvulas servopilotadas requieren de poca fuerza para su activación. Un Válvula de 3/2 vías,
pequeño taladro une la conexión de aire a presión 1(P) a la válvula servopilo- servopilotada, de
tada. Si se actúa sobre el rodillo, la válvula servopilotada abre. El aire a pre- accionamiento por rodillo
sión fluye hacia la membrana y desplaza el plato de la válvula hacia abajo. La
conmutación se efectúa en dos fases: primero queda bloqueado el paso de
2(A) hacia 3(R) y, a continuación, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A).

En el momento en que el elemento de maniobra ya no actúa sobre el rodillo,

la válvula es repuesta a su posición normal. En consecuencia queda bloquea-
do el paso del conducto con aire a presión hacia la membrana y se evacúa el
aire. El muelle coloca al émbolo de mando en su posición normal.

--..........
hacia la membrana

'----- De la conexión 1(P) __ ---...J

Figura 4. 14: Válvulas servopilotadas, a la izquierda inactiva,

él la derecha activa

Este tipo de válvula también puede ser utilizado alternativamente como abierta
o cerrada en reposo. Con ese fin simplemente deberán invertirse las conexio-
nes 1(P) y 3(R) y girar el rodillo en 180°.

2(A)

3(R)

Figura 4.15: Válvula de 3/2 vías con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo

TP101. Festo Didactic

8-66
Válvulas de vías

3(R)

2(A}

Figura 4.16: Válvula de 3/2 vías con rodillo, servopilotada, paso en reposo

Válvula de accionamiento por La válvula de rodillo con leva basculante de marcha en vacío en retroceso sólo
rodillo basculante de marcha conmuta si el movimiento de la leva del rodillo procede de una dirección deter-
en vacío en retroceso minada. Esta válvula es utilizada como interruptor de final de carrera para
consultar la posición del vástago del cilindro, ya sea en posición de final de
carrera después de avanzar o después de retroceder. Deberá tenerse en
cuenta que el rodillo basculante debe estar instalado correctamente en rela-
ción con la dirección del movimiento.

Este tipo de válvula también puede ser utilizado alternativamente como abierta
o cerrada en reposo. Con ese fin simplemente deberán invertirse las conexio-
nes 1(P) Y 3(R). La cabeza de la válvula con la unidad del rodillo basculante
puede ser girada en 1800.

TP10l. Festo Didactic

 8-67
Válvulas de vías

Las válvulas de 4/2 vías tienen cuatro conexiones y dos posiciones. 4.4 Válvulas de 4/2 vías

~B~AA

L4W:;v

4(A) 2(B)

1(P)

Figura 4.17: Válvula de 4/2 vías, asiento de plato, inactiva

Una válvula de 4/2 vías tiene las mismas funciones que la combinación de dos
válvulas de 3/2 vías, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo.

4(A) 2(8)

1(P)

Figura 4. 18: Válvula de 4/2 vías, asiento de plato, activa

TP101. Festo Didactic

8-68
Válvulas de vfas

Activación de la válvula: Ambos vástagos son accionados simultáneamente,

con lo que bloquean las conexiones de 1(P) hacia 2(8) y de 4(A) hacia 3(R).
Si se continúa ejerciendo fuerza en los vástagos en contra de la fuerza del
asiento de plato y del muelle de reposición, vuelven a abrir las conexiones de
1(P) hacia 2(8) y de 4(A) hacia 3(R).

La válvula tiene una conexión de evacuación de aire sin sobreposición de

señales y es repuesta a su posición normal mediante un muelle. Estas válvu-
las son utilizadas para la activación de cilindros de doble efedo.

Las válvulas de 4/2 vías también pueden ser de accionamiento neumático uni-
lateral y con muelle de reposición o de accionamiento neumático bilateral o,
también servopilotadas con rodillo o corredera plana o cilíndrica. Las válvulas
de 412 víassuelen ser utilizadascon la mismafinalidadque las válvulasde 5/2 vías.

1.0

1.1

Figura 4.19: Esquema: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto

TP101.Festo Didactic
 8-69
Válvulas de vías

La válvula de corredera longitudinal tiene un émbolo de mando para la inver-

sión de la válvula. Pero los conductos correspondientes son unidos o separa-
dos mediante una corredera plana adicional.

4(A) 2(8)

14B_rTiTVl~
~R)
4(A) 3(R) 2(8)

14(Z) 1(P) 12(Y)

Figura 4.20: Válvula de impulsos de 4/2 vías, corredera longitudinal plana

La inversión se realiza mediante una impulsión directa de presión. Al quitar el

aire a presión del conducto el émbolo de mando permanece en la correspon-
diente posición, hasta que reciba una señal del otro conducto.

TP10l. Festo Didactic

8-70
Válvulas de vías

4.5 Válvulas de 4/3 vías Las válvulas de 4/3 vías tienen cuatro conexiones y tres posiciones. La válvula
de corredera de plato es un ejemplo de válvula de 4/3 vías. Estas válvulas, por
lo general, solo son fabricadas con accionamiento manual o mediante pedal.
Cuando son activadas, dos platos giran y unen entre sí los canales de paso.

4(A~:2(B1
,9tII 1(P)
IXI
3(R)

3(R) 3(R) 3(R)

4(A) 2(8)

Figura 4.21: Válvula de 4/3 vías, posición intermedia bloqueada

Figura 4.22: Sección de una válvula de 4/3 vías

El esquema incluido junto a estas líneas muestra una válvula de 4/3 vías con
posición intermedia cerrada. Esta válvula permite detener el cilindro en cual-
quier lugar de su carrera. Sin embargo, no es posible posicionar con exactitud
el cilindro, ya que éste cambia su posición en función de la carga a la que es
sometido, debido a la compresibilidad del aire.

TP707 • Festo Didactíc

 8-71
Válvulas de vías

1.0

Figura 4.23: Esquema: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto

Las válvulas de 5/2 vías tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas val- 4.6 Válvulas de 5/2 vías
vulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el ac-
cionamiento de cilindros. La válvula de corredera longitudinal es un ejemplo de
válvula de 5/2 vías. En su calidad de elemento de mando, estas válvulas tie-
nen un émbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos
correspondientes efectuando movimiento longitudinales. Se necesita poca fuer-
za para el accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del
aire comprimido o de muelle (método de bola o de plato). En el caso de las
válvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accio-
namiento, ya sean manuales, mecánicos, eléctricos o neumáticos. Estos mis-
mos tipos de accionamiento pueden también ser utilizados para los movimien-
tos de reposición.

12(Y) 5(R) 4(A) 1(P) 2(8) 3(S) 14(Z)

12(Y) 5(R) 4(A) 1(P) 2(8) 3(S) 14(Z)

Figura 4.24: Válvula de impulsos de 5/2 vías, sistema de corredera longitudinal

TP10l. Festo Didactic

8-72
Válvulas de vfas

En estas válvulas, el recorrido de la operación de accionamiento es considera-

blemente mayor que en el caso de las válvulas de asiento. Esta versión de
válvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Las conexiones de
"metal sobre metal", conocidas en la hidráulica, exigen tolerancias mínimas de
la corredera en relación con el taladro en el cuerpo de la válvula.

Tratándose de válvulas neumáticas, la holgura entre la corredera y el taladro

del cuerpo de la válvula no debería ser mayor a 0,002- 0,004 mm, puesto que
de lo contrario las fugas serían demasiado grandes. Para evitar los gastos que
significarían una fabricación de las piezas con esa precisión, se utilizan juntas
tóricas y retenes en los cilindros y juntas tóricas en el cuerpo de la válvula.
Para evitar daños en las zonas de las conexiones, es posible repartir los ele-
mentos de estanqueidad a lo largo da toda la camisa del cilindro.

1.0

1(P)

~----------------------------------------------------~
Figura 4.25: Esquema: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto

Las válvulas de 5/2 vías son utilizadas con frecuencia en sustitución de válvu-
las de 4/2 vías. Las válvulas de 5/2 vías permiten la evacuación por dos cone-
xiones separadas al avanzar o retroceder el cilindro. No obstante, las funcio-
nes de mando de las válvulas de 4/2 vías y de 5/2 vías son fundamentalmente
las mismas.

TP10 1• Feslo Oidactic

 8-73
Válvulas de ves

Otro método de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendi-

do con movimientos de conmutación relativamente pequeños. La junta de
asiento une la conexión 1(P) con 2(B) o con 4(A). Las juntas secundarias del
émbolo unen las conexiones de evacuación de aire con las conexiones de
escape. La válvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual
para controlar el movimiento del émbolo.

4(A) 2(8)

14(Z) 5(R) 1(P) 3(S) 12(Y)

Figura 4.26: Válvula de impulso de 5/2 vías, válvula de asiento,

paso abierto de 1 a 2
Las válvulas neumáticas de impulsos de 5/2 vías tienen capacidad de memo-
ria. La válvula conmuta de conexión 14(Z) a conexión 12(Y) por efecto de
señales neumáticas alternativas. Al retirarse la señal, la posición se mantiene
hasta que la válvula reciba una señal contraria.

4(A) 2(8)

14(Z) 5(R) 1(P) 3(S) 12(Y)

Figura 4.27: Válvula de impulso de 5/2 vías, válvula de asiento,

paso abierto de 1 hacia 4

TP101. Festo Didactic

8-74
Válvulas de vías

4.7 Válvulas de 5/3 vías Las válvulas de 5/3 vías tienen cinco conexiones y tres posiciones. Con estas
válvulas pueden detenerse los cilindros de doble efecto dentro de los marge-
nes de su carrera. Con centro cerrado, el émbolo del cilindro es sujetado bajo
presión en posición intermedia, mientras que con centro abierto puede mover-
se el émbolo sin presión. Si en ambas conexiones de mando (pilotajes) no se
aplica ninguna señal, se mantiene la válvula en posición intermedia por efecto
de los muelles de centraje.

14(Z) 5(R) 4(A) 1(P) 2(8) 3(S) 12(Y)

Figura 4.28: Válvula de 5/3 vías, centro cerrado en reposo

TP107 • Festo Oidactic

 8-75
Válvulas de vías

La pérdida de presión y el volumen de aire en las válvulas neumáticas son 4.8 Caudales de
datos importantes para el usuario. La selección de la válvula depende: válvulas

• del volumen y la velocidad del cilindro,

• de la frecuencia de conmutación requerida,
• de la caída de presión admisible.

Las válvulas neumáticas son identificadas por su caudal nominal. Para calcular
los caudales se tienen en cuenta diferentes factores. Estos factores son:

P1 Presión en la entrada de la válvula (kpa o bar)

P2 Presión en la salida de la válvula (kpa o bar)
ilp Diferencia de presión (P1-P2) (kpa o bar)
T1 Temperatura (K)
qn Caudal nominal (I/min)

En la medición se aplica aire a la válvula en una dirección. Se mide la presión

de entrada y la presión de salida. Mediante un caudalímetro se mide el caudal
del aire.

Los datos referentes a los valores de caudal nominal pueden encontrarse en

los catálogos de los fabricantes.

TP10l • Festo Didactic

8-76
Válvulas de vfas

4.9 Funcionamiento fiable El montaje de válvulas de rodillo:

de las válvulas La fiabilidad de un sistema de mando depende fundamentalmente de la insta-
lación correcta de los interruptores de final de carrera. Los interruptores de
final de carrera tienen que estar diseñados de tal manera que puedan ser
ajustados y adaptados con facilidad en cualquier momento. Esto es importante
para coordinar de modo preciso los movimientos de los cilindros instalados en
un sistema de mando.

Montaje de válvulas:
Aparte de la importancia que tiene la elección correcta del tipo de válvulas, es
importante también montarlas adecuadamente para que sus características de
conmutación y su funcionamiento sean fiables y, además, para que sean fácil-
mente accesibles al realizar trabajos de reparación y de mantenimiento. Lo
dicho se aplica tanto a las válvulas instaladas en la sección de trabajo como la
de mando.

Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento y de reparación, deberá

considerarse lo siguiente:

• Numerar los componentes

• Instalar indicadores ópticos
• Preparar una documentación completa

Las válvulas manuales para la entrada de señales suelen estar instaladas en

el tablero o panel de mandos. En consecuencia es práctico y útil recurrir a
válvulas que estén equipadas con elementos de accionamiento que puedan
ser instalados directamente en el elemento de base. Existe una gran variedad
de tipos de accionamiento, entre los que se puede escoger la más adecuada
para cumplir con las funciones de entrada de señales.

Las válvulas, en su calidad de elementos de mando, se encargan de controlar

la ejecución de secuencias neumáticas. Dichas válvulas deberán estar diseña-
das de tal manera que provoquen una respuesta lo más rápida posible de los
actuadores. Ello significa que las válvulas deberían estar instaladas lo más
cerca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberías sean lo más
cortas posible y para que los tiempos de conmutación sean lo más breves
posible. En el caso ideal, la válvula debería conectarse directamente al actua-
dor. De este modo se ahorraría material y tiempo de montaje.

TPI0l.Festo Didactic
 8-77
Válvulas de caudal y bloqueo

Capítulo 5

Válvulas de cierre,
de caudal y presión,
combinaciones de válvulas

TP10l. Festo Didactic

8-78
Válvulas de caudal y bloqueo

5.1 Válvulas de cierre Las válvulas de cierre bloquean el paso en una dirección y lo abren en la
dirección contraria. La presión en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre
el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la
válvula.

Válvulas antirretorno Las válvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en un sentido
mientras que en sentido contrario pasa el aire con un mínimo de pérdida de
presión. El bloqueo de uno de los sentidos puede realizarse con conos, bolas,
platos y membranas.

Figura 5.1: Válvula antirretorno

Elementos de unión Los elementos que tienen las mismas propiedades que una válvula de antirre-
torno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos ·transmisores
de señales con el fin de controlarlas. Las dos válvulas que pueden ser califica-
das de elementos de unión, son utilizadas para el procesamiento lógico de dos
señales de entrada y para la transmisión de la señal resultante. La válvula de
simultaneidad emite una señal solamente si recibe una señal en ambas entra-
das (función Y); la válvula selectora transmite una señal si recibe una señal en
por lo menos una entrada (función O).

TP10l. Festo Didactic

 8-79
Válvulas de caudal y bloqueo

La válvula de simultanei- Válvula de simultaneidad:

dad tiene dos entradas, función lógica Y
X e Y, y una salida A. El
paso solamente está
A
abierto si recibe una se-
ñal en ambas entradas.
Una señal de entrada en
X o Y bloquea el paso a
raíz de la diferencia de
fuerzas en la corredera
del cilindro. Si las seña-
les de entrada no son re-
cibidas simultáneamente,
x y la última señal que llega
pasa a la salida. Si las
A señales de entrada tie-
nen una presión más
grande cierra la válvula,
con lo que la presión
más pequeña pasa a la
salida A. La válvula de
simultaneidad es utiliza-
da principalmente en
mandos de bloqueo, fun-
ciones de control o enla-
x y ces lógicos.
Figura 5.2:Válvula de simultaneidad: Función Y

1.0

14(l)

Figura 5.3:Esquema de distribución con válvula de simultaneidad

TP101 • Festo Didactic

8-80
Válvulas de caudal y bloqueo

La inclusión de una válvula de simultaneidad en un esquema de distribución

corresponde a la instalación de dos transmisores de señales (válvulas de 3/2
vías de posición normal bloqueada) en paralelo o en serie. Sólo se transmite
una señal si ambas válvulas están activadas.

1.0

14(2)

Figura 5.4:Esquema de disfribudón: Función Yen serie

Una característica de esta variante de conexión es Que en la práctica se obtie-

nen a menudo unos conductos muy largos entre las válvulas. Tampoco puede
utilizarse la señal de la válvula 1.4 para otros enlaces de señales, ya Que la
válvula 1.4 únicamente recibe presión cuando la válvula 1.2 está activada.

TP¡O¡.Festo Didactic
 8-81
Válvulas de caudal y bloqueo

Estás válvulas de cierre Válvula selectora:

tienen dos entradas, X e Función lógica O
Y, y una salida A. Si la
A
entrada X recibe presión,
el émbolo cierra la entra-
da Y, con lo que el aire
pasa de X hacia A. Si el
aire pasa de Y hacia A,
queda bloqueada la en-
trada X. Cuando se pro-
duce un reflujo de aire
del cilindro o de la válvu-
la instalada detrás, el
x y
émbolo mantiene su po-
A
sición anterior debido a
las presiones existentes
en ese caso. Esta válvu-
la también es denomina-
da elemento "O". Si un
cilindro o una válvula de
mando ha de accionarse
desde dos o más luga-
res, siempre deberán uti-
x y
lizarse una o varias vál-
vulas selectoras.
Figura 5.5:Válvula selectora: Función O

El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a través de dos válvu-

las manuales que pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.
Si se activara la válvula 1.2 sin la aplicación de la válvula selectora, el aire a
presión pasaría principalmente a través de la conexión 3(R) de la válvula 1.4.

1.0

1.1
14(1)

1.6

Figura 5.6:Accíonamiento de un cilindro con dos transmisores de señales

TP10l. Festo Didactic

8-82
Válvulas de caudal y bloqueo

Las válvulas selectoras pueden conectarseentre sí para obtener una condición O

adicional, tal como se muestra en el esquema inferior. Cualquiera de las tres
válvulas provistasde pulsadorpuede activarse para que el cilindro avance.

1.0

Figura 5.7:Accionamiento de un cilindro con tres transmisores de señales

Válvula de escape rápíoo Las válvulas de escape rápido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de
los cilindros. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado
prolongado, especialmente tratándose de cilindros de simple efecto. De esta
manera es posible que el vástago de un cilindro retroceda casi a velocidad
máxima, ya que la resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho
aire es evacuado a través de la válvula de escape rápido. El aire es evacuado
a través de una abertura relativamente grande. La válvula tiene una conexión
bloqueable de presión 1(P), una conexión bloqueable de escape 3(R) y una
salida 2(A).

3(R)

~-l 3(R)

2(A)

1(P)

Figura 5.8:Válvula de escape rápido, paso abierto de 1(P) hacia 2(A)

TP101. Festo Didactic

 8-83
Válvulas de caudal y bloqueo

Si la conexión 1(P) recibe presión, el plato cubre la salida de escape de aire

3(R). En consecuencia, el aire a presión pasa de 1(P) a 2(A). Si en 1(P) ya no
hay presión, entonces el aire que proviene de 2(A) desplazará el plato hacia la
conexión 1(P), cerrándola. Entonces, el aire evacuado puede salir de inmedia-
to hacia afuera sin tener que recorrer distancias largas a través de los conduc-
tos de mando hasta llegar a la válvula de mando. Es recomendable que las
válvulas de escape rápido sean instaladas lo más cerca posible de los cilin-
dros respectivos.

3(R)

2(A)

1(P)

Figura 5.9:Válvula de escape rápido, evacuación de aire de 2(A) hacia 3(R)

1.0 1.0

Figura 5.10: Esquema con válvula de escape rápido

TP101. Festo Didactic

8-84
Válvulas de caudal y bloqueo

Válvulas de llave Como válvulas de llave se denominan las válvulas que abren o cierran el paso
sin escalonamiento en ambas direcciones. Típicos representantes son el grifo
de cierre y el grifo de macho esférico.

Figura 5.11: Llave de cierre

5.2 Válvulas de caudal Las válvulas de caudal regulan el paso del aire a presión en ambas direccio-
nes. La válvula de estrangulación es una válvula de caudal.

Válvula de estrangulación; Las válvulas de estrangulación suelen ser regulables. El ajuste correspondien-
estrangulación en ambas te puede ser fijado. Las válvulas de estrangulación son utilizadas para contro-
direcciones lar la velocidad de los cilindros. Deberá ponerse cuidado en que la válvula de
estrangulación nunca esté cerrada del todo.

l
Figura 5.12: Válvula de estrangulación

Características constructivas de las válvulas de estrangulación:

• Válvula de estrangulación: La zona de estrangulación es más larga

que su diámetro.
• Válvula de diafragma: La zona de estrangulación es más corta
que su diámetro.

TP10l. Festo Oidactic

 8-85
Válvulas de caudal y bloqueo

La válvula de estrangulación y antirretorno reduce el caudal de aire solamente Válvulas de estrangulación

en un sentido. La válvula de antirretomo cierra el paso del aire en un sentido y y antirretomo
el aire sólo puede pasar a través de la sección regulada. El aire puede pasar
libremente en la dirección contraria a través de la válvula de antirretorno abier-
ta. Estas válvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros neumáti-
cos. Es recomendable instalarlas lo más cercanas posible a los cilindros.

1t!J1

Figura 5.13: Válvula de estrangulación y antirretomo

Tratándose de cilindros de doble efecto, existen fundamentalmente dos tipos

de estrangulación:

• Estrangulación de la entrada de aire

• Estrangulación de la salida de aire

En el caso de la estrangulacióndel aire de alimentación se reduce el flujo de aire Estrangulación de la

hacia el cilindro. El aire de evacuación puede pasar libremente atravesando la alimentación de aire
válvula de antirretorno.Cualquier oscilación de la carga que actúa sobre el cilin-
dro, por más mínima que sea (por ejemplo al topar con un interruptorde final de
carrera). provocaconsiderablesoscilacionesde la velocidadde avance.

TP707 • Festo Didactic

8-86
Válvulas de caudal y bloqueo

Una carga en dirección de movimiento del cilindro acelera el cilindro sobrepa-

sando el valor ajustado. En consecuencia, la estrangulación de la alimentación
de aire solamente se aplica en cilindros pequeños de simple efecto.

1.0

Figura 5. 14: Estrangulación de la entrada de aire

Estrangulación del aire En el caso de la estrangulación del aire de salida, el aire tiene el paso libre
de escape . hacia el cilindro, mientras que el paso en el conducto de salida es reducido,
ofreciéndose una resistencia al aire evacuado. El émbolo está expuesto a la
presión del aire de alimentación que es generada por la resistencia que ofrece
la estrangulación en el conducto de salida. Esta configuración de las válvulas
de estrangulación y antirretomo contribuye esencialmente a mejorar las carac-
terísticas del avance de los cilindros.Tratándose de cilindros de doble efecto es
recomendable instalar siempre un estrangulador para el aire de escape. En los
cilindros pequeños es recomendable una 'estrangulación de la alimentación de
aire y del aire de escape, debido a la poca cantidad de aire.

1.0

Figura 5.15:
.
Estrangulación de la salida de aire

TP10l • Festo Didactic

 8-87
Válvulas de caudal y bloqueo

Con las válvulas de estrangulación y antirretorno mecánicamente ajustables Válvulas de estrangulación

puede modificarse la velocidad del cilindro durante la carrera. En un tomillo de y antirretorno
graduación puede ajustarse la velocidad básica. Mediante una leva curva, que mecánicamente ajustables
acciona la palanca con rodillo de la válvula de estrangulación y antirretorno
mecánicamente ajustable, se modifica la sección de estrangulación.

Figura 5. 16: Válvula de estrangulación y antirretorno con estrangulación

regulable mecánicamente

TPIOI. Festo Didactic

B-BB
Válvulas de caudal y bloqueo

5.3 Válvulas de presión Las válvulas de presión son elementos que se encargan de regular la presión
o que son controladas por la presión. Concretamente pueden diferenciarse los
siguientes tres grupos:

• Válvulas reguladoras de presión

• Válvulas limitadoras de presión
• Válvulas de secuencia

En el captuo B2.6 "Unidades de mantenimiento",se ofrece una explicacióndeta-

llada sobre las válvulas reguladorasde presión. Estas válvulas son utilizadaspara
mantener una presión constante, incluso si oscilase la presión en la red neumáti-
ca. La presión mínimade entrada tiene que ser mayor que la presiónde salida.
,---------_ __
..._.._. .._---

Escape de
aire abierto

Descarga Descarga
de aire de aire

C
, ..~.,.2(A)
.
¡
l....."

1( ) 3(R)

Figura 5.17: Válvula reguladora de presión

Válvulas limitadoras de presión Estas válvulas son utilizadas principalmente como válvulas de seguridad (vál-
vulas de sobrepresión), ya que evitan que la presión en el sistema sea mayor
que la presión máxima admisible. Una vez que la presión aplicada a la entrada
de la válvula de seguridad llega a la presión máxima que se ha ajustado en
dicha válvula, se abre la salida, con lo que el aire es descargado hacia la
atmósfera. La válvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a
cerrar una vez que la presión alcanza nuevamente el nivel de presión que se
haya ajustado en función de la curva característica del muelle.

TP101.Festo Oidactic
 8-89
Válvulas de caudal y bloqueo

Estas válvulas trabajan según el mismo principio que las válvulas de presión. Válvulas de secuencia
La válvula se abre el paso si la presión es mayor al valor que se ha ajustado
con el muelle.

El paso de 1(P) hacia 2(A) está cerrado. La salida 2(A) abre solamente cuan-
do la presión en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor de presión
ajustado previamente. Un émbolo de mando se encarga de abrir el paso de
1(P) hacia 2(A).

2(A)
'-'-'1
l
I

12(Z)

2(A) 1(P) 12(Z)

Figura 5. 18: Válvula de secuencia regulable

Las válvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumáticos cuando es

necesario disponer de una presión determinada para ejecutar una operación
de conmutación (mandos en función de la presión).

12(Y)

1.3
í'-'-'-'-'
I

Figura 5.19: Esquema con válvula de secuencia

TP10l. Festo Didactic

8-90
Válvulas de caudal y bloqueo

5.4 Combinación de válvula Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden formar
una unidad compacta que reúne las características funcionales y constructivas
de una combinación de válvulas. Estas unidades son denominadas válvulas
combinadas. Los símbolos se refieren a cada uno de los elementos. Una vál-
vula combinada está compuesta de las siguientes unidades:

• Válvulas temporizadoras: retardo de la transmisión de señales

• Bloque de control del aire: ejecución de movimientos individuales y oscilan-
tes en cilindros de doble efecto
• Válvulas de 5/4 vías: detención de cilindros de doble efecto en cualquier
posición
• Válvula de 8 vías, accionada por aire: control de alimentadores de banda
• Cadenciómetro: ejecución de movimientos rápidos de cilindros
• Tobera de aspiración con expulsor: recoger y expulsar piezas
• Módulo de pasos: .ejecución de operaciones de control posteriores
• Submódulos memorizadores de órdenes: puesta en marcha en función del
cumplimiento de condiciones de entrada de señales.

Válvulas temporizadoras Las válvulas temporizadoras están compuestas de una válvula neumática de
3/2 vías, una válvula de estrangulación y antirretorno y de un pequeño acumu-
lador de aire a presión. La válvula de 3/2 vías puede tener posición normal de
bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido con los dos tipos
de válvulas de retardo cubre normalmente un margen de O hasta 30 segundos.

12(Z) 12(Z)

3(R) 3(R)

2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

Figura 5.20: Válvula temporizadora cerrada en reposo

.

TP10 1• Festo Didactic

 8-91
Válvulas de caudal y bloqueo

El pequeño acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo. El

tiempo previsto para la conmutación puede ajustarse con gran precisión, siem-
pre y cuando el aire esté limpio y la presión sea constante.

Funcionamiento de una válvula temporizadora con válvula de 3/2 vías cerrada Funcionamiento
en reposo: El aire a presión llega a la conexión 1(P) de la válvula. El aire del
circuito de mando entra en la válvula por la entrada 12(Z) y atraviesa la válvu-
la de estrangulación y antirretorno. Con el tornillo regulador se determina la
cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeño acumulador.
Una vez que en éste el nivel de la presión de mando es suficiente, el émbolo
de la válvula de 3/2 vías es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el
paso de 2(A) hacia 3(R). El plato es separado del asiento, con lo que el aire
puede pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de conmutación es determinado por
el tiempo necesario para generar la presión respectiva en el acumulador.

Para que la válvula temporizadora vuelva a su posición normal, tiene que eva-
cuarse el conducto de mando 12(Z). El aire proveniente del acumulador fluye a
través de la válvula de estrangulación y antirretorno y por el conducto de eva-
cuación de la válvula procesadora de señales hasta llegar al exterior. El muelle
de la válvula se encarga de colocar el émbolo y el plato en sus respectivas
posiciones normales. El conducto de trabajo 2(A) es evacuado por 3(R) y la
conexión 1(P) queda bloqueada.

2(A)
1'-'-'-'-'-'-'-'- -.-.-.
, 1

!
10(Z) .
!
1

!
1______
i
. . . 1'

10(Z) 10(Z)

3(R) 3(R)

2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

Figura 5.21: Válvula temporizadora abierta en reposo

TP10l. Festo Didactic

8-92
Válvulas de caudal y bloqueo

Si la válvula de 3/2 vías tiene abierto el paso en posición normal, entonces la

salida 2(A) recibe una señal. Si la válvula conmuta por recibir una señal en la
entrada 10(Z), se evacúa el conducto de trabajo 2(A) por 3(R), y se cierra
1(P). Ello tiene como consecuencia que la señal de salida es cancelada una
vez transcurrido el tiempo que haya sido ajustado.

El tiempo de retardo corresponde también en este caso al tiempo necesario

para la generación de la presión correspondiente en el acumulador. Si se retira
el aire de la conexión 10(Z), la válvula de 3/3 vías vuelve a su posición normal.

En el esquema de distribución de esta página hay dos válvulas temporizado-

ras. Una válvula 1.5 está cerrada en posición normal, mientras que la otra 1.4
tiene el paso abierto en posición normal. Oprimiendo el pulsador 1.2 se emite
una señal hacia la válvula 1.4, y desde ahí es transmitida a la entrada 14(Z)
de la válvula de impulsos 1.1. El cilindro 1.0 avanza. En la válvula temporiza-
dora ha sido ajustado un tiempo de retardo corto, por ejemplo de 0,5 segun-
dos. Este tiempo es suficiente para iniciar el movimiento de avance. A conti-
nuación, la señal de mando 10(Z) proveniente de la válvula temporizadora
cancela inmediatamente la señal en la entrada 14(Z). El vástago del cilindro
actúa sobre el interruptor de final de carrera 1.3. La válvula temporizadora 1.5
recibe una señal de mando, por lo que abre la válvula una vez transcurrido el
tiempo que ha sido ajustado con antelación. Entonces, el temporizador emite
una señal a la entrada 12(Y) de la válvula de impulsos. La válvula conmuta y
el cilindro retrocede. A continuación puede activarse la ejecución de un nuevo
ciclo activando la válvula 1.2.

1.0 1.3
I

14(l) 12M

'-',
»)

,
I,
--',
2(A)

,
I
I I
_j ~_j

Figura 5.22: Esquema con válvulas temporizadoras

TP10l.FestoDidactic
 8-93
Válvulas de caudal y bloqueo

La siguiente ilustración muestra el comportamiento temporal de las conexiones

con válvulas temporizadoras de retardo.

Temporizador a la conexión

12(ZI

2(A)

10(ZI

2(A)

Temporizador a la desconexión
12(Z)

2(A)

10(Z)

2(A)

Recortador de señal! formador de pulsos

1(Pl/lOiZI o ~---+_.-- _
2(A) 0- L
6t¡::
Prolongador de señal
12(Z)

2(A)

Figura 5.23: Diagramas de tiempos en circuitos con válvulas temporizadoras

TPIOI. Festo Oidactic

8-94
Válvulas de caudal y bloqueo

TP101. Festo Didactic

 8-95
Sistemas

Capítulo 6

Sistemas

TP101• Festo Oidactic

8-96
Sistemas

6.1 Selección y Al elegir los medios más apropiados para el mando, deberán considerarse los
comparación de siguientes criterios:
medios de trabajo y
de mando • Requisitos en relación con las secciones de trabajo o salida
• Método de mando favorable
• Recursostécnicos y empresarialesdisponiblespara la ejecución del proyecto
• Sistemas existentes, en los que se ha de integrar el nuevo proyecto

En primer lugar deberán constatarse las ventajas y desventajas de los medios

disponibles, tanto en lo que se refiere a los elementos de mando como tam-
bién en lo que respecta a los elementos de trabajo. A continuación podrá
tomarse una decisión sobre la solución que se prefiera.

Criterios Neumática . Hidráulica Electricidad

-- ---
Fuerza, fuerzas limitadas por la presión y grandes fuerzas fuerzas bajas, mal
lineal el diámetro del cilindro, con mediante presión rendimiento, no seguro ante
fuerzas de sujeción (en reposo) elevada sobrecarga, gran consumo
sin consumo de energía de energía en vacío
f-----
Fuerza, pleno par de giro también en pleno par de giro par de giro más bajo en
giratoria reposo, sin consumo de energía también en reposo, reposo
pero máximo consumo
de energía
------ ---
Movimiento, producción sencilla, gran producción sencilla, complicado y caro, por la
lineal aceleración, gran velocidad buena capacidad de transformación a través de
regulación mecánica; en recorridos
cortos por electroimanes
elevadores, y para fuerzas
pequeñas motores lineales.
Movimiento, motores neumáticos con motores hidráulicos y mejor rendimiento en
giratorio u velocidades muy elevadas, cilindro giratorio con accionamientos giratorios,
oscilante elevados costes de velocidades más bajas velocidad limitada
funcionamiento, mal rendimiento, que en la neumática,
movimiento giratorio por buen rendimiento
transformación mediante
cremallera y piñón
Capacidad capacidad de regulación sencilla muy regulable en posible sólo bajo ciertas
de regulación de la fuerza a través de la fuerza y velocidad, condiciones, al mismo
presión y la velocidad a través de influenciable con tiempo elevado gasto
la cantidad, también en la gama exactitud también en
más baja de velocidad la zona lenta
---
Tabla 6.1: Medios de trabajo

TP101 • Festo Didactic

 8-97
Sistemas

- - --
Criterios Neumática Hidráulica Electricidad
Acumulación hasta grandes cantidades la acumulación acumulación difícil y costosa
de energía y posible sin coste, fácilmente únicamente es posible (acumuladores)
transporte transportable en conducciones de forma limitada con
(aprox. 1000 m) y botellas de medio auxiliar gas o
aire a presión mediante acumulador
de muelle,
transportable en
conducciones hasta
100 m aprox.
Influjos insensible contra las sensible a las insensible contra las
ambientales oscilaciones de temperaturas oscilaciones de oscilaciones de temperaturas,
sin peligro de explosión, con temperaturas, en en las partes bajo riesgo se
elevada humedad, elevadas fugas ensuciamiento y requieren dispositivos de
velocidades de circulación; a peligro de inflamación protección contra incendio y
bajas temperaturas ambiente, explosión
riesgo de congelación
-
Costes de en comparación con la en comparación con mínimos costes de energía
energía eléctrica elevado, 1 m3 de aire la eléctrica es elevado
a presión con 600 kPa (6 bar)
vale aprox. entre 2,5 y 4 Ptas.
según la instalación y grado
de utilización
-

Tabla 6.1: Medios de trabajo (Continuación)

TP101.Festo Didactic
8-98
Sistemas
._.

Criterios Electricidad Electrónica Presión normal baja presión

neumática neumatica
_._._-_ .•.•
..---.-.-...--.-.- ..-~.--..--.-.-
Seguridad de Insensible contra Muy sensible Muy insensible Insensible contra
trabajo de los los influjos contra influjos contra influjOS influjos
elementos ambientales tales ambientales tales ambientales, con ambientales;
corno polvo, corno polvo, aire limpio gran sensible al aire
humedad, etc. humedad, campos durabilidad sucio, gran
perturbadores, durabilidad
golpes y
vibraciones, gran
_._ ..•._._--_. __ __ _-
...... .. ._._-
durabilidad
-
Tiempo de > 10 ms « 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutación
._- __ .-_._... ..
Velocidad Velocidad de la luz Velocidad de la luz aprox. 10-40 mis aprox. 100-200 mis
de señales
Distancia prácticamente prácticamente limitado por la velocidad de las señales
superable ilimitado ilimitado
-_._-----
Espacio necesario Escaso I Muy escaso Escaso Escaso
-

Tabla 6.2: Medios de mando

TP10 1• Festo Didactic

 8-99
Sistemas

Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios 6.2 Tipos de mando
diferentes. A continuación se explican los tipos de mandos según las normas
industriales DIN 19226. Existen tres grupos prtncrpales. La atribución de un
mando a uno de los tres grupos principales depende de la función que cumpla.
Si se trata de un mando mediante programa, se puede elegir entre los tres
subgrupos de mandos por programas.

Sistema
de mando

1
I T I
Mando Mando Mando
sensitivo por retención programado
1
I T T

I
Mando Mando según Mando
temporizado el recorrido secuencial

._---------------'
Figura 6. 1: Tipos de mando según O/N 19226

Mando sensitivo Tipos de mando según

Entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relación específica, DIN 19226
siempre y cuando no hayan interferencias externas. Los mandos sensitivos no
operan con memorias.

Mando por retención

Al desaparecer o retirar la señal piloto, especialmente al concluir la señal de
activación, se mantiene el valor alcanzado (memorizado). Para que una magni-
tud de partida vuelva al valor inicial, es necesario recurrir a una magnitud
contraria o diferente o a una señal de activación opuesta. Los mandos por
retención siempre trabajan con memoria.

TP10¡.Festo Oidactic
8-100
Sistemas

Mandos por programa

Los tres tipos de mandos por programa son:

• Mando según el recorrido

Tratándose de mandos en función del recorrido, las magnitudes rectoras
son ofrecidas por un transmisor de programa (memoria de programa), cu-
yas magnitudes de partida dependen del trayecto recorrido o de la posición
de una piezas móvil del equipo sujeto al control del mando.

• Mando secuencial
El programa está memorizado en un medio de transmisión de programas.
el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en función del
estado del equipo. El programa puede ser de instalación fija, o bien puede
recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnéticas, memorias elec-
trónicas u otros medios de memorización.

• Mando temporizado
Tratándose de un mando en función del tiempo, las magnitudes de salida
son establecidas por una memoria programada en función del tiempo. En
consecuencia, los mandos en función del tiempo se distinguen por la pre-
sencia de un transmisor de programa y por la ejecución del programa en
función del tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes:

• Arbol de levas
• Disco de leva
• Tarjeta perforada
• Cinta perforada
• Memoria electrónica

En los siguientes apartados se muestra un extracto de la norma previa

DIN 19237, edición 1980. En la norma previa se insiste de forma expresa en la
validez de la norma DIN 19226. Sin embargo una comparación de ambas
normas conduce a ciertos desacuerdos. Por ello debe facilitarse al lector una
comparación de ambas normas.

Tipos de mando La diferenciación de los mandos puede realizarse considerando diversos as-
según DIN 19237 pectos. A continuación se indican los tipos de mando según la norma
DIN 19237. Las características de diferenciación de los mandos consisten en
la forma de presentación de la información yen la forma del procesamiento de
señales.

Forma de presentación Mandos analógicos

de la información En lo que respecta al procesamiento de las señales, estos mandos trabajan
con señales analógicas. el procesamiento de las señales se efectúa principal-
mente mediante elementos funcionales de efecto constante.

TP10l. Festo Didactic

 8-101
Sistemas

Mandos digitales
En lo que respecta al procesamiento de las señales, este mando trabaja con
señales digitales. La información es representada mediante números. Las uni-
dades funcionales son contadores, registros, memorias, unidades de computa-
ción.

Mandos binarios
En lo que respecta al procesamiento de señales, estos mandos trabajan con
señales binarias. Las señales binarias no son parte integrante de informacio-
nes representadas mediante números.

Sistemas
de mando

Mando Mando Mando

analógico digital binario

Señal analógica Señal digital Señal binaria

Figura 6.2:Diferenciación según la forma de presentación de la información

Mandos sincrónicos Forma del procesamiento

Se trata de un mando que procesa las señales sincronizadamente con una de señales
señal de impulso.

Mandos asincrónicos
Se trata de mandos que trabajan sin señal de impulso, produciéndose los
cambios de señales exclusivamente a través de un cambio de señales de
entrada.

Mandos por enlaces lógicos

Se trata de un mando, en el que las señales de entrada son atribuidas a
determinadas señales de salida en concordancía ron los enlaces según 800le
(p.ej. Y, O, NO). .

Las denominaciones utilizadas hasta ahora, tales romo mando paralelo, man-
do de guía y mando de bloqueo deben evitarse según DIN 19237.

TP101. Festo Oidactic

8-102
Sistemas
---- ._---------_.

Sistema
de mando

I T T I
Mando Mando Mando por Mando
sincrónico asincrónico enlaces lógicos secuenc ial

I
I T
Mando secuencial en Mando secuencial en
función del tiempo función del proceso

_. --.
Figura 6.3:Diferenciación según la forma del procesamiento de señales

Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecución obligatoria por pasos. La conmutación de
un paso al siguiente paso establecido en el programa depende de las condi-
ciones que se hayan establecido. Estos mandos permiten, especialmente, la
programación de saltos, bucles, bifurcaciones etc.

Las denominaciones utilizadas hasta ahora como mando por programa o man-
do intermitente deben evitarse según DIN 19237.

El mando secuencial está dividido en dos subgrupos:

• Mandos secuenciales en función del tiempo

Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutación al siguiente
paso depende exclusivamente del tiempo.

Las condiciones para la conmutación se producen por elementos tempori-

zadores, contadores de tiempo o controladores con velocidad oonstante.

El concepto existente según DIN 19226 del mando en función del tiempo
queda reservado a la predeterminación de las magnitudes piloto en función
del tiempo.

• Mandos secuenciales en función del proceso

Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutación al siguiente
paso depende exclusivamente de las señales emitidas por el equipo (proce-
so) sujeto al control del mando.

El mando en función del recorrido definido en DIN 19226 es una forma del
mando secuencial en función del proceso, cuya oondición de conmutación
depende únicamente de las señales en función del recorrido de la instala-
ción objeto de control.

TP101. Festo Oidactic

 8-103
Sistemas

Para efectuar el desarrollo de sistemas, es necesario definir claramente el pro- 6.3 Desarrollo de un
blema. Con ese fin se puede recurrir a diversos métodos, ya sea mediante sistema de mando
textos o gráficos. Los métodos para representar un sistema de mando son los
siguientes:

• Plano de situación
• Diagrama de pasos
• Diagrama de mando
• Diagrama de funciones
• Plano de funcionamiento
• Esquema de distribución

El plano de situación muestra la relación existente entre los elementos de Plano de situación
accionamiento y la composición de la máquina. El plano debe indicar correcta-
mente la dirección del accionamiento, aunque no es necesario que esté con-
feccionado a escala ni tiene que ser demasiado detallado. El esbozo es utiliza-
do conjuntamente con la descripción del proceso de trabajo y con el diagrama
de movimientos.

Desplazamiento

Cilindro 1.0 Elevación

Figura 6.4:Ejemplo de un plano de situación

TP101. Festo Oidactic

8-104
Sistemas

Diagrama de pasos El diagrama de pasos y el diagrama de espacio-tiempo son diagramas de

movimiento. El diagrama de pasos es utilizado para contar con una repre-
sentación esquematizada de las secuencias de movimientos. El diagrama indi-
ca cual es la secuencia de trabajo de los elementos de accionamiento. El
espacio es representado en función de las secuencias de pasos.

Si el sistema de mando está compuesto de más de un elemento de acciona-

miento, los espacios son indicados uno debajo del otro. Efectuando una com-
paración entre los pasos puede establecerse una relación entre los espacios
reco!.~d.E.~
por cada uno de los elementos de a~cionamiento.

2 4 5=1
arribo

1.0

oboJD

2.0
delros

~ Recorrido Poso -

Figura 6. S: Diagrama de pasos

El diagrama muestra los espacios recorridos por los cilindros 1.0 y 2.0. En el
paso 1 avanza el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza en el paso 2. En el paso 3
retrocede el cilindro 1.0 mientras que el cilindro 2.0 retrocede en el paso 4. El
paso 5 corresponde al paso 1.

En un diagrama de recorrido y tiempo es indica el recorrido en función del

tiempo.
.------------------------------------_.------------------~

5=1

1.0
abajo

2.0

- 1 -1 1 1 1 1

Figura 6.6:Diagrama de pasos

TP101• Festo Oidactic

 8-105
Sistemas

En el diagrama de mando se muestra el estado de conmutación de los ele- Diagrama de mando

mentas de mandos en función de los pasos o del tiempo. Aquí no es conside-
rado el tiempo de conmutación.

2 ,) 4 5-1

obier!o
.\ . 1
cerrcdo J I
abierto I
2.'\
cerrado
obier!o I
7)
cerrado
I
t Eslodo Poso _

Figura 6.7:Diagrama de mando

El diagrama de funciones es la combinación entre el diagrama de movimiento Diagrama de funciones

y el diagrama de mando. Las líneas encargadas de mostrar los distintos esta-
dos se denominan líneas funcionales.

2 3 4 5=1

1.0
o / -, /

2.0
o
1
/ r-,
1.1 o
1
2.1 o
-
1 -
2.2 o
1 I

Figura 6.8:Diagrama de funciones

TP¡O¡.Festo Didactic
8-106
Sistemas

Aparte de las líneas funcionales pueden incluirse también en el diagrama de

funciones las líneas de señales. Las bases para ello están descritas en la
norma VOl 3260 "Diagrama de funciones de máquinas de trabajo e instalacio-
nes de fabricación".

La línea de señales tiene su salida en el elemento de señal y su final en el

lugar donde en función de esta señal se introduce un cambio de estado. Las
flechas en las líneas de señales marcan la dirección del flujo de señales.

íneas de señales Condición O

••
Bifurcación de
señales Condición Y

_---------
..__ ..

Figura 6.9:Presenfación de líneas de señales

Las bifurcaciones de las señales son marcadas en el lugar de la bifurcación

con un punto. Desde una salida de señales se introducen cambios de estados
de varios elementos.

En la condición O la unión de las líneas de señales es marcada con un punto.

Varias salidas de señales originan independientemente unas de otras el mismo
cambio de estado.

La condición Y es marcada mediante una barra en el lugar de unión de las

líneas de señales. Unicamente se producirá un cambio de estado, si están
presentes todas las salidas de señales.

TP101.Festo Didactic
 8-107
Sistemas

~
Elementos de entrada, accionamiento

) ON/MARCHA
m MARCHA/PARO
~ DE EMERGENCIA

oT
OFF/PARADA ruPULSAR

'+
Elemento de entrada, accionamiento mecánico
(interruptor de final de carrera)

Figura 6.10: Presentación de los elementos de entrada

Las denominaciones de los distintos elementos de entrada se escriben en el

punto de salida de la correspondiente línea de señales.

MARCHA
í2

2 3 5=1

1.0

/
o +--......;:¡~--+---l---_/I.4

Figura 6.11: Diagrama de pasos con líneas de señales

El diagrama muestra la siguiente secuencia: Si el interruptor de final de carrera

está activado 1.4 y si se presiona el pulsador 1.2 del panel de mando, avanza
el vástago del cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 llega a su posición final
delantera se adiva el interruptor de final de carrera 2.2 provocando el retroce-
so del vástago del cilindro 2.0. Cuando el cilindro 2.0 llega a su posición final
delentera se activa el interruptor de final de carrera 1.3 provocando el retroce-
so del vástago del cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 alcanza su posición final
trasera .se adiva el interruptor de final de carrera 2.3 provocando el retroceso
del vástago del cilindro 2.0. Cuando el cilindro 2.0 alcanza su posícíón final
trasera se activa el interruptor de final de carrera 1.4, volviendo así a su posi-
ción de partida.

TP101. Festo Oidactic

8-108
Sistemas

Abreviación La abreviación es una posibilidad más para indicar las secuencias de movi-
miento. En este caso se usaran en la secuencia las denominaciones A,B, etc.
para los cilindros. La señal para que el cilindro avance recibe el símbolo + y la
que induce el retroceso es identificada con -.

La secuencia A+ B+ B· A· debe leerse del siguiente modo. El cilindro A avan-

za, el cilindro B avanza, el cilindro B retrocede, el cilindro A retrocede.
Los movimientos sucesivos se escribirán seguidos.

La secuencia A+ B+ B·
A· debe leerse oomo:
El cilindro A avanza, el cilindro B avanza y el cilindro A retrocede al mismo
tiempo, el cilindro B retrocede.
Los movimientosrealizadossimultáneamentese escribirán uno debajo del otro.

En este tipo de denominación con letras los interruptores de final de carrera

reciben las mismas letras que los cilindros, aunque en minúsculas, significando
O la posición de final de carrera trasera (posición de partida) y 1 para la posi-
ción de final de carrera delantera (posición de trabajo).
Diagrama de funciones
(Grafcet)

del Poso 4
0
Marcho - &
00 -
1 HSIA+ 1011
01

2 HSI8+ Ib'l
b1

3 HSIB- Ib~
bO
-4 HSIA- 1001
I
bocio el Poso 1

Figura 6.12: Diagrama de funciones: Remachado

TP¡O¡.Festo Didactic
 8-109
Sistemas

El diagrama de funciones ofrece una información clara sobre las acciones y Plano de funcionamiento
reacciones de los procesos neumáticos. En el diagrama se muestra la siguien-
te secuencia: El cilindro de sujeción A ha avanzado (A+) activando el final de
carrera a1. La señal a1 tiene como consecuencia que avance el cilindro B
(B+), con lo que se efectúa el proceso de remachado. El cilindro de remacha-
do que ha avanzado actúa sobre el final de carrera b1. En consecuencia se
emite una señal que provoca que el cilindro de remachado (B-) retroceda.
Entonces es activado el final de carrera bO, el cual provoca la distensión y el
retroceso del cilindro A (A-). Cuando el cilindro A retrocede, el final de carrera
aO emite la señal correspondiente. Esta señal es la condición que debe cum-
plirse para volver a iniciar el ciclo.

El esquema del circuito muestra el flujo de señales y al relación entre los Esquema del circuito
elementos del mando y las conexiones de aire a presión. En el esquema del
circuito no se indica la disposición física y mecánica del mando.
._--------------,

00 01 b1
1.4 2.2
__, 2.3

2(11)

14(l) 12M 14(1)

00 01
1.4 2.2

Figura 6.13: Ejemplo del esquema de un circuito

El esquema del circuito siempre es dibujado de tal manera que el flujo de la

energía esté representado desde abajo hacia arriba. El esquema consta de
varios niveles: fuente de energía, entrada de señales, procesamiento de seña-
les, elementos de mando y elementos de accionamiento. La ubicación de los
interruptores de final de carrera es marcada en el elemento de accionamiento.
El esquema incluye la identificación de elementos, conductos y conexiones
según el sistema de numeración. Esta identificación de los componentes per-
mite atribuir los elementos a la máquina que es-objeto del control y permite la
lectura del esquema del circuito.

TP10l.Festo Oidactic
8-110
Sistemas

6.4 Perspectivas de La válvula de vías es un componente importante para la transmisión de la

desarrollo potencia desde el procesador hacia el actuador lineal o rotativo. Muchas de las
características del actuador dependen del tamaño y del tipo de la válvula de
vías. El desarrollo de válvulas de vías manifiesta tener las siguientes tenden-
cias:

• Montaje de placas de conexión y de regletas colectoras con conexiones

conjuntas de alimentación y evacuación de aire a presión
• Servopilotaje para menor consumo de energía en el accionamiento
• Válvulas multifuncionales, modificación de las características de las válvulas
mediante variantes de discos y de juntas
• Materiales nuevos, especialmente plásticos; métodos de fundición a presión
• Integración de varias válvulas en un terminal de válvulas con control elec-
trónico (PLC) integrado y/o conexión a un bus de campo.
• Montaje de la válvula de vías sobre el cilindro

Las válvulas montadas en serie utilizan la misma conexión de alimentación de

aire a presión (en el centro) y, además, la misma conexión para la evacuación
del aire (en el extremo). Los escapes de aire pueden contar, cada uno, con
una tubería o, en caso de ser necesario, puede instalarse un sistema de con-
ductos conjuntas. El montaje de unidades compactas y rígidas es apropiada
para su inclusión en un armario de distribución.

Figura 6.14: Montaje de válvulas en batería

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Sistemas

En la neumática, el concepto de subsistema se refiere a una combinación de 6.5 Versiones especiales

actuadores y válvulas. El ejemplo más sencillo de un subsistema sería el de la y subsistemas
combinación de un cilindro y una válvula de vías. Los submódulos se caracteri-
zan por tener tan sólo una conexión para la operación de accionamiento. Un
subsistema puede contener varios cilindros y varias válvulas para ejecutar una
función especial en calidad de elemento de accionamiento lineal.

Muchos procesos ejecutan movimientos de avance en círculo. Con ese fin se Plato divisor
recurre a platos divisores. La sección de trabajo de un plato divisor está cons-
tituida por un cilindro neumático con bloque de mando de aire a presión, el
cual se encarga de controlar los ciclos de los movimientos.

- .... - ..
-
.. .. .
...

Figura 6. 15: Plato divisor

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Sistemas

Figura 6. 16: Ejemplo de aplicación con plato divisor

La estación de trabajo incluida en el cuadro incluye una serie de funciones:

• Plato divisor: entrega intermitentede piezas

• Estación 1: Entrega, posicionamiento y sujetar
• Estación 2 - 7: Mecanizado
• Estación 8: Expulsión de la pieza

Un plato divisor permite ejecutar diversos procesos de trabajo secuenciales. La

operación de entrega debidamente regulada se efectúa una sola vez, y la ope-
ración de expulsión, que puede ser regulada o sin regular, también sólo se
realiza una vez, independientemente de la cantidad de estaciones de mecani-
zado instaladas en el plato divisor.

Los platos divisores se prestan para efectuar trabajos de giro intermitente en

equipos automáticos de montaje, embalaje y taladrado.

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Sistemas

Unidad neumática de
avance intermitente

Figura 6.17: Unidad neumática de avance intermitente

En el siguiente cuadro se muestra una unidad de avance intermitente. Esta

instalación es utilizada para hacer avanzar cintas, láminas, barras, piezas per-
filadas y tubos de metal, de plástico, de madera o de productos textiles. Las
unidades de avance intermitente pueden desplazar el material tirando de él o
empujándolo. Estos equipos funcionan en cualquier posición ya que el material
es sujetado mediante pinzas. La velocidad del avance, su longitud, la fuerza
de sujeción y la fuerza del avance pueden regularse sin escalonamientos.

El material que es transportado puede tener un ancho de hasta 200 mm. La

exactitud del movimiento de avance oscila entre 0,02 hasta 0,05 mm.

Figura 6. 18: Unidad neumática de avance intermitente

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Sistemas

Unidad de avance
óleo-neumática

Figura 6. 19: Unidad de avance óleo-neumática

Esta unidad es utilizada en aquellos casos en los que es necesario contar con
una velocidad constante a pesar de que la carga externa varíe.

Los cilindros neumáticos, el cilindro hidráulico y el bloque de control del aire

forman una unidad compacta. El cilindro hidráulico está unido a los cilindros
neumáticos mediante un puente.

El cilindro hidráulico procura una velocidad constante del movimiento de avan-

ce. La velocidad puede regularse con las unidades de estrangulación del cilin-
dro hidráulico.

Durante la operación de avance constante puede conmutarse a avance rápido.

El bloque de control del aire a presión recibe entonces una señal neumática
que permite puentear la unidad de estrangulación respectiva del cilindro hi-
dráulico. Mientras que esté.puesta dicha señal, el movimiento de la unidad de
avance es rápido. El movimiento de avance rápido también puede ser inverti-
do.

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