Física I

Física I

Tema 7
Movimiento circular

Objetivo de aprendizaje del tema

Al finalizar el tema serás capaz de:

• Describir
D ibi ell movimiento
i i t circular
i l d de un cuerpo como un
caso particular del movimiento en dos dimensiones.
• Analizar los conceptos de posición, desplazamiento y
velocidad angular en un objeto con movimiento circular
uniforme.
• Relacionar desplazamiento lineal y angular, velocidad
tangencial y angular, y aceleración tangencial y angular.

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Introducción al tema
• En la cinemática, el movimiento de los objetos que giran
en una órbita cuya trayectoria es una circunferencia, se
conoce como movimiento circunferencial o circular;
este es un caso de movimiento en dos dimensiones que
ya se estudió en el tema anterior.

• Éste movimiento se basa en un eje de giro y radio

constante, y si además su velocidad de giro es
constante, entonces se le denomina movimiento
circular
i l uniforme.
if

Introducción al tema
• Existen innumerables aplicaciones
donde se experimenta este tipo de
movimiento como lo es el caso de la
movimiento,
rueda, engranajes, indispensables
para el funcionamiento de los autos y
muchos otros artefactos que son útiles
para desplazarnos e incluso para
poder divertirnos como en el caso de
la rueda de la fortuna.
• En este tema podrás describir en qué
consiste el movimiento circular y
analizarás algunos conceptos
importantes como la rapidez,
velocidad y aceleración angulares.
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Movimiento circular
• En aquellos casos en los que la fuerza neta actúa en un
objeto a un ángulo con la dirección del movimiento se
moverá en una trayectoria definida por una curva
curva, por lo
cual se le denomina movimiento circular.

• Un objeto que se mueve con este tipo de trayectoria a

rapidez constante se dice que experimenta un
movimiento circular uniforme (MCU), es decir, las
distancias recorridas a lo largo de la circunferencia en
i t
intervalos
l d de ti
tiempo iiguales
l son iiguales.
l D
De manera que
la magnitud del vector velocidad permanece constante,
mientras que la dirección cambia de manera continua
conforme el objeto se mueve con trayectoria circular.

Posición, desplazamiento y velocidad angular

• El vector de posición “r” en el movimiento circular
tiene su origen en el centro de la trayectoria circular.
Conforme el objeto se mueve alrededor del círculo
círculo, la
longitud de éste no cambia, pero tanto su dirección como
su sentido sí lo hacen.
• El desplazamiento angular describe la cantidad de
rotación. Si el punto A en la figura dada rota en su eje
hasta el punto B, el desplazamiento angular será igual al
ángulo .
s

r
s=2rπ= (diámetro)π
1 rev= 1 ciclo = 360° = 2πrad

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Posición, desplazamiento y velocidad angular

• Ejemplo. Un extremo de una cuerda se amarra a una
cubeta con agua y el otro extremo se enrolla cierto
numero de veces alrededor de un cilindro de radio 10cm.
¿Cuántas revoluciones se requieren dar al cilindro para
poder levantar la cubera una altura de 6m?
• Solución.
s 6m
   60rad
r 0.1m
1rev
  60rad  9.54rev
2rad

• Por lo que alrededor de 9 revoluciones y media

levantarán la cubeta alrededor de 6 metros.
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Posición, desplazamiento y velocidad angular

• La velocidad angular (ω) es igual al desplazamiento
angular () realizado en la unidad de tiempo (t) y mide lo
rápido
p q
que ggira el eje
j de rotación.


t
  2f Donde “f” está dada en rps

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Posición, desplazamiento y velocidad angular

• Ejemplo. La rueda de una bicicleta con radio de 30cm
rota a 30rpm. Determina la distancia que la bicicleta
recorre en 25s
25s.
Solución.
30rev 1 min
f   0.5rev / s
min 60 s
  2  f  2  ( 0 . 5 rev / s )  3 . 1416 rad / s

s  r   t
s  tr  (3.1416 rad / s )( 25 s )(0.3m)  23.56 m

Relación entre desplazamiento

• La velocidad tangencial (o lineal) se puede determinar

por la ecuación:
2r v  2fr
v
T
• La frecuencia se define como el número de
revoluciones o ciclos por segundo:
numero de revoluciones
f  f 
1
segundo T

Donde “T” es el periodo (tiempo que toma

a la partícula el dar una revolución).

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Relación entre desplazamiento

• La velocidad lineal de la partícula estará dada por:
v
s r
t

t
v  r
• La siguiente figura muestra la relación entre la
velocidad angular y la velocidad lineal.

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Relación entre desplazamiento

• Ejemplo. Un juego mecánico tiene una frecuencia de
0.3Hz y su velocidad tangencial (lineal) en el extremo
más lejano
j de su eje
j de rotación es de 8m/s. Determina,,
- Su periodo.
- Su radio de giro.
- La velocidad lineal que experimenta a la mitad de su
radio.
1 1
• Solución. T 
f
 3.33s
0.3
v 8m / s
r   4.24m
2f 2 (0.3 / s )

v  2 (0.3 / s )( 2.12 m)  4m / s

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Relación entre desplazamiento

Movimiento rectilíneo Movimiento circular
uniformemente uniformemente
acelerado/MRUA acelerado/MCUA
(aceleración lineal o (aceleración angular
tangencial uniforme) uniforme)
v f  vi  at  f   i  t

d
1
vi  v f t 
1
i   f t
2 2
1 1
d  vi t  at 2    i t  t 2
2 2
v f  vi  2ad
2 2  f  i  2
2 2

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Relación entre desplazamiento

• Si la velocidad angular cambia entonces también lo hará
la velocidad lineal o tangencial.
 f  i v v f  vi v f  vi
   a
t r tr t

• La aceleración tangencial esta dada por:

a t  r
•Es importante recordar que la velocidad “v” y la
aceleración “a”
a son lineales (tangenciales) y se localizan
en el borde de la trayectoria, mientras que ω y  son
velocidad y aceleración y se presentan alrededor del eje
de rotación.

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Relación entre desplazamiento

• Si la velocidad angular cambia entonces también
lo hará la velocidad lineal o tangencial.

 f  i v v f  vi v f  vi
   a
t r tr t

• La aceleración tangencial esta dada por:

a t  r

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Relación entre desplazamiento

• En el movimiento circular con velocidad angular
constante existe una aceleración.
• La magnitud de la velocidad tangencial en un punto es
constante pero no su dirección, por lo que el vector
velocidad tangencial no es una constante y da a lugar a
lo que se conoce como aceleración centrípeta (ac), ya
que su dirección apunta hacia el eje de rotación y es
perpendicular a la velocidad tangencial.

v2
ac    2r
r

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Relación entre desplazamiento

• Ejemplo. Una rueda incrementa su razón de rotación de
5 a 10 rev/s en 6s. Determina la aceleración angular en
radianes ppor segundo
g al cuadrado.
• Solución.
 i  2f  2 (5rev / s )  31.41rad / s
 f  2f  2 (10rev / s)  62.83rad / s

 f  i 62.83rad / s  31.41rad / s
   5.23rad / s 2
t 6s

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Relación entre desplazamiento

Movimiento rectilíneo Unidades Movimiento circular Unidades
uniformemente acelerado uniformemente
(MRUA) acelerado (MCUA)
m s Rad
s  x  x f  x i 
r
m/s  Rad/s
s 
v t
t
m/s Rad/s
v f  vi  at  f   i  t
m Rad
1
2

1
 i   f t
2
m Rad
1 2 1
d  vi t  at    i t  t 2
2 2
m/s Rad/s
v f  vi  2ad
2 2
 f 2   i 2  2
2 2
m/s  f  i Rad/s
v f  vi 
a t
t

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Relación entre desplazamiento

Longitud de arco y desplazamiento angular: s=r

Velocidad tangencial y angular: v=ωr

Aceleración tangencial y angular: a=r

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Cierre
• En este tema estudiaste el movimiento circular de un
cuerpo como un caso particular del movimiento en dos
dimensiones
dimensiones.
• Conceptos como la posición, desplazamiento y la
velocidad angular fueron claves para poder analizar
objetos con movimiento circular uniforme.
• De la misma manera pudiste ver la relación entre
conceptos y ecuaciones relacionadas con el
desplazamiento lineal y angular, velocidad
t
tangencial
i l y angular,
l y la
l aceleración
l ió tangencial
t i ly
angular.

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Cierre
• El movimiento circular tiene muchas aplicaciones en el
mundo que nos rodea.

• Puedes verlo en el movimiento de las manecillas del

reloj, en el movimiento de las llantas de los autos, en la
fuerza centrífuga de una lavadora, en un reproductor de
discos compactos, la misma Tierra girando sobre su
propio eje, las turbinas de viento, entre otros.

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Cierre
• Las turbinas de viento pueden
generar una gran cantidad de energía
eólica de manera que es una energía
renovable y además amigable con el
medio ambiente.
• Éste tipo de fuentes de energía
provee alrededor del 20% de la
energía requerida en países como
Dinamarca.
• L conceptos
Los t que estudiaste
t di t acerca
de la aceleración y velocidad angular,
son útiles para poder describir la
operación de este tipo de artefactos.

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Cierre
• Más adelante podrás profundizar más en el estudio del
movimiento mediante la aplicación de las leyes de
Newton mismas que estudiarás en el siguiente
Newton,
módulo.

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Referencias bibliográficas
• Vázquez, A. (2009). Física 1: Bachillerato general. (1ª.
Ed.). México: Pearson Prentice Hall.

• Tippens, P.(2007). Physics. (7ª Ed.). New York, N. Y.:

McGraw Hill.

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Créditos
Diseño de contenido:
Ing. Claudia Patricia Chapa Tamez, MTE

Coordinador académico:
Lic. José de Jesús Romero Álvarez, MC y MED.

Edición de contenido:
Lic. Cintia Esquivelzeta Rabell

Edición de texto:
Lic María Eugenia Baba Félix
Lic.

Diseño Gráfico:
Lic. Miguel Angel Reynosa Castro, MANM

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