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Centro de Gravedad en Sistemas de Partículas

Este documento explica cómo calcular el centro de gravedad y el centro de masa para sistemas de partículas y cuerpos rígidos. Describe las ecuaciones para determinar las coordenadas x, y, z del centro de gravedad al sumar los momentos de los pesos de cada partícula con respecto a los ejes correspondientes.

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JORGE CARCELÉN
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Centro de Gravedad en Sistemas de Partículas

Este documento explica cómo calcular el centro de gravedad y el centro de masa para sistemas de partículas y cuerpos rígidos. Describe las ecuaciones para determinar las coordenadas x, y, z del centro de gravedad al sumar los momentos de los pesos de cada partícula con respecto a los ejes correspondientes.

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CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Centro de gravedad. El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de un


sistema de partículas. Para mostrar cómo determinar este punto, considere el sistema de n
partículas fijas dentro de una región del espacio. Los pesos de las partículas comprenden un
sistema de fuerzas paralelas' que puede ser reemplazado por un solo peso resultante
(equivalente) que tenga el punto G de aplicación definido. Para encontrar las coordenadas x, y,
z de G.

Esto requiere que el peso resultante sea igual al peso total de todas las n partículas; es decir,

W R= ∑ W

La suma de los momentos de los pesos de todas las partículas con respecto a los ejes x, y, y z es
entonces igual al momento del peso de la resultante con respecto a esos ejes. Así, para
determinar la coordenada x de G, podemos sumar momentos con respecto al eje y. Esto
resulta en

x W R =x 1 W 1 + x 2 W 2 …+ x n W n

De la misma manera, sumando momentos con respecto al eje x, podemos obtener la


coordenada y; es decir

y W R= y 1 W 1 + y 2 W 2 …+ y n W n

Aunque los pesos no producen un momento con respecto al eje z, podemos obtener la
coordenada z de G imaginando al sistema coordenado, con las partículas fijas en él, como si
estuviera girado 90° con respecto al eje x (o al y,. Sumando momentos con respecto al eje x,
tenemos

z W R =z 1 W 1 + z 2 W 2 …+ z n W n
Podemos generalizar estas fórmulas, y escribirlas simbólicamente en la forma

X , Y , Z Representan las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de partículas.


~ ~ ~ Representan las coordenadas de cada partícula presente en el sistema.
X ,Y ,Z

∑ W Es la suma resultante de los pesos de todas las partículas presentes en el sistema.

CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE PARA UN CUERPO

Centro de gravedad. Un cuerpo rígido está compuesto de un número infinito de partículas, y si


los principios usados para determinar las ecuaciones 9-1 son aplicados al sistema de partículas
que componen un cuerpo rígido, resulta necesario usar integración en vez de una suma
discreta de términos. Considerando la partícula arbitraria ubicada en (x, y, z) y con peso dW,
figura 9-2, las ecuaciones resultantes son

Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser expresado en
términos de su volumen asociado dV. Si 'Y representa el peso específico del cuerpo, medido
como un peso por volumen unitario, entonces dW = 'Y dV, y por tanto

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