UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CURSO: “CONTROL I”
PRACTICA CALIFICADA N° 01
CICLO 2024-A
Nombre y apellido: Gian marco Orihuela Grovas
Código:2113220341
PREGUNTAS
1. Dado el sistema hidráulico, donde se debe de controlar la altura del nivel del
líquido, hacer su modelo matemático, Función de Transferencia y el diagrama
en Simulink (5 Puntos)
Dónde:
A= Área de la sección recta horizontal del tanque.
K= Constante que depende de la geometría del orificio de escape del
liquido
Solución
MODELO MATEMÁTICO
dh
A q(t ) K h
dt
FUNCION TRANSFERENCIA
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aplicando _ laplace
k
AsH ( s ) q ( s ) 3 H ( s )
s2
la _ funcion _ de __ tranferencia
k 1
q ( s ) H ( S ) As 3 H ( s ) 2
s2
q(s)
H (S )
1
As k3 H ( s ) 2
s2
EL DIAGRAMA DE SIMULINK
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2. Obtener la Función de Transferencia del sistema y su correspondiente
Diagrama en Simulink. (4 Puntos)
Solución
Función transferencia del sistema es
d 2x dx
f (t ) m 2
b kx
dt dt
f ( s ) ms x( s ) bsx( s ) kx( s )
2
f ( s ) x( s ) ms 2 bs k
x( s )
F .T
f (s)
dando _ forma
f ( s ) x( s ) ms 2 bs k
x( s) 1
F .T
f ( s ) ms bs k
2
El diagrama en Sumulink
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3. Resolver la siguiente ecuación diferencial, mediante el diagrama de bloques
elaborado en simulink (utilice simulink) (5 Puntos)
Solución
d2y dy
2
3 6 y 4t
dt dt
2
d y dy
2
4t 3 6 y
dt dt
Sea
f(t)= 4t
d2y dy
2
f (t ) 3 6 y
dt dt
Diagrama de bloques elaborado en simulink
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4. Hacer el modelado matemático del sistema de la figura y luego elaborar la
solución de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el funcionamiento
del sistema en diagrama simulink, mostrado los resultados en el
osciloscopio para entrada escalón, rampa y seno( 6 Puntos)
Solución
La ecuación diferencial
d 2h i2
m 2 mg …..(1)
dt h
di
L V iR ….(2)
dt
Diagrama simulink
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La respuesta en entrada escalón es
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La respuesta a una rampa es
Para el senoidal es
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PROFESOR
MSC. ING. LEOPOLDO GUILLEN SARAVIA
