ROBOT RECOGE-BASURA
1. INTRODUCCIÓN
- Se trata de robots que en futuro no muy lejano podemos implementar en
nuestro país en todas las ciudades, los mismos se pueden encargar
de recoger los residuos que las personas depositan diariamente en
nuestros hogares, de esta forma mantener el entorno más limpio de una
forma más cómoda para los amantes de la limpieza.
- En este proyecto veras el paso a paso de como construimos un robot
perfecto para aquellos que van comenzando en el mundo de la robótica, la
gran ventaja de este proyecto es que este hecho con materiales reciclados
y con herramientas que todos tenemos en nuestras casas y tampoco
requiere de gran inversión.
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
- Un robot recoge basura que ayudara en las labores domésticas.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- El robot recoge-basuras mantendrán nuestro hogar más limpia en menos
tiempo.
- Este robot recoge-basuras reducirán el cansancio de las familias.
- El robot recoge-basura mejoraran la economía de la familia.
3. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
- Este proyecto lo realizamos inspirados en nuestros hogares ya que hoy en
día con la equidad de género las mamas van a trabajar al igual que los
papas, es así que en muchos casos el tiempo no alcanza para realizar a
detalle la limpieza del hogar de manera constante por tal motivo los
integrantes de la familia deben realizar las labores de hogar desde muy
temprano o hasta altas horas de la noche es por esa razón que creamos el
proyecto ROBOT RECOGE-BASURAS para que ahorre el trabajo en los
hogares y mantenga limpio el entorno.
3.1. DISEÑO DEL PROYECTO
3.1.1. ESQUEMA DE CONEXIÓN
3.2. CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO
En este proyecto utilizamos materiales para la estructura del basurero que
lo podemos en casa y son:
- Cartón
- Bombilla
- Botella plástica
- Hoja de color rojo
- Silicona
- Alfiler
- Cautín
- Tijera
También se utilizaron materiales electrónicos que son los siguientes:
- Arduino 1
- Sensor ultrasónico hc06
- Puente H-1298
- Dos motores reductores con llanta
- Un motor reductos.
- Un interruptor.
- Batería mayor a 6v
3.3. REALIZACIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
a) Cortamos el cartón con forma de la estructura de una caja, posteriormente
lo forramos con la hoja a color de forma detallada.
b) Le ponemos las llantas como se ve en la imagen
c) Colocamos los motores a lado de las llantas
d) Cortamos la botella de plástico
e) Introducimos la bombilla dentro de la caja como se ve en la imagen
f) Colocamos nuevamente otro motor a lado de la bombilla
g) Cortamos botella con el detalle que forme una especie de escobillón
h) Colocamos el arduino en la parte trasera de la estructura
i) Colocamos el puente H de la siguiente forma
j) Cortamos el cartón de esta forma para colocar el sensor ultrasonic de una
forma estratégica y lo adornamos a nuestro gusto.
4. UTILIDAD Y APLICACIÓN
- El robot RECOGE-BASURA lo utilizaremos un nuestro hogar para ayudar
con la limpieza de forma constante.
5. PRESUPUESTO
- Recursos para el desarrollo
MATERIAL ELECTRÓNICO PRESUPUESTO
ARDUINO 1 90 BS
- SENSOR ULTRASÓNICO HC06 24 BS
- PUENTE H-1298 35 BS
- DOS MOTORES REDUCTORES CON LLANTA 50 BS
- UN MOTOR REDUCTOR 25 BS
- UN INTERRUPTOR. 1 BS
- BATERÍA MAYOR A 6V 9 BS
TOTAL 234 BS.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES
- Se demostró que a pesar de que se usamos componentes básicos de
electrónica son suficientes para realizar un proyecto interesante y util.
- El robot RECOGE-BASURA cumple las expectativas esperadas además
este sirve para ayudar a la sociedad.
- Se logró el objetivo principal el cual fue la realización del proyecto en este
caso un robot RECOGE-BASURA, gracias a los conocimientos adquiridos
en la asignatura.
- Se demostró que con el sistema arduino 1 podemos hacer la programación
de proyectos maravillosos que ayuden a la humanidad.
6.2. RECOMENDACIONES
- Recomendamos ampliamente que las baterías utilizadas sean
recargables, preferentemente las que vienen con cargador y son originales
ya que en el mercado hay varias marcas chinas y al finalizar el trabajo no
quedaría bien solo por el defecto de la batería.
- Algo más que se debe considerar desde el diseño de la mecánica son las
llantas y los motores, en este caso se recomiendan llantas del tamaño
adecuado a la estructura para que no quede deforme o no resista el peso.
7. ANEXOS
PROYECTO FINALIZADO
