MECÁNICA DE SÓLIDOS II, II-2016 1

Formulario: Mecánica de Sólidos II

Bryan Vinicio Esquivel Mora
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I. A N ÁLISIS DE E SFUERZOS

Transformación de Esfuerzo Plano: 
 I1 = σx + σy + σz
 σ +σ σ −σ 
σx 0 = x 2 y + x 2 y cos(2θ) + τxy sen(2θ)


2 2 2
I2 = σx σy + σy σz + σz σx − (τxy




 + τyz + τzx )
σ −σ
σ +σ

σy 0 = x 2 y − x 2 y cos(2θ) − τxy sen(2θ)


 2 2 2
I3 = σx σy σz + 2τxy τxz τyz − (σx τyz + σy τzx + σz τxy )
 



 (σ −σ )
τx 0y 0 = − x 2 y sen(2θ) + τxy cos(2θ) Esfuerzos Cortantes Máximos:
τ1 = ± σ2 −σ

3
Invariante de Esfuerzo: 
 2


σx 0 + σy 0 = σx + σy

τ2 = ± σ3 −σ
2
1

Ángulo de Planos Principales: 

τ3 = ± σ1 −σ

 2
τxy 2
tan(2θp ) =
(σx − σy )/2 Esfuerzo Plano:
Esfuerzos Principales: σ1 > σ2 ; σ3 = 0
s 2
σx + σy σx − σy 2 Esfuerzo 3D:
σ1,2 = ± + τxy
2 2 σ1 > σ2 > σ3
Ángulo de Plano del Esfuerzo Cortante Máximo:
II. A N ÁLISIS DE D EFORMACIONES
−(σx − σy )/2
tan(2θτ ) = Razón de Poisson:
τxy −εy
ν=
Esfuerzo Cortante Máximo: εx
s
σx − σy
2 Relación entre módulos:
τxy = ± 2
+ τxy
2 E
max,min G=
2(1 + ν)
Esfuerzo Normal Promedio:
σx + σy Deformaciones por cambio de Temperatura:
στ =
2 ε = α∆T
1.3 Cı́rculo de Mohr para esfuerzo plano
2.2 Transformación de deformaciones
Centro del cı́rculo de Mohr:  εx +εy εx −εy γxy
σx + σy  εx 0 = 2 + 2 cos(2θ) + 2 sen(2θ)


a= = στ 

2 ε +ε ε −ε γ
εy 0 = x 2 y − x 2 y cos(2θ) − xy 2 sen(2θ)
Radio del cı́rculo de Mohr: 


s 
γx 0y 0 = −(εx − εy )sen(2θ) + γxy cos(2θ)
2 
σx − σy 2
R= + τxy
2 2.3 Deformaciones principales
1.4 Estado general de esfuerzo
Caracterı́sticas del cı́rculo:
s
Determinante del estado general de esfuerzos: εx + εy εx − εy
2 
γxy 2
   ε1,2 = ± +
(σx − σn ) τxy τxz l 2 }
| {z 2 2
 τyx (σy − σn ) τxy  m  = 0 a
| {z }
R
τzx τzy (σz − σn ) n
Ángulo de los planos principales
Solución del sistema de ecuaciones anterior:
γxy
σn3 − I1 σn2 + I2 σn − I3 = 0 tan(2θP ) =
εx − εy
MECÁNICA DE SÓLIDOS II, II-2016 2

Deformación angular máxima: Ecuación de la elipse de von Mises:

σ12 − σ1 σ2 + σ22 ≤ σY2
q
2
γ 2 = 2R
= (εx − εy ) + γxy
max,min
 2  2
εx + εy σ1 σ1 σ2 σ2
εγ = − 2 + =1
2 σY σY σY
Invariante de deformaciones: Teorı́as de fluencia:
• Tresca:
εx + εy = εx 0 + εy 0 = ε1 + ε2 σY
σ1 = −σ2 = ± = ±0, 5σY
2
2.4 Medición de deformaciones: Rosetas • von Mises:
σY
Ecuación general para rosetas orientadas a un ángulo θ: σ1 = −σ2 = ± √ = ±0, 577σY
3
εθ = εx cos2 (θ) + εy sen2 (θ) + γxy sen(θ)cos(θ) 3.3 Criterio de Mohr para materiales frágiles
Caso 1: σ1 y σ2 tienen el mismo signo
Caso particular: Roseta rectangular o de 45o :
σ1 = σU T σ2 = σU C
2ε45o = εx + εy + γxy
Caso 1: σ1 y σ2 tienen signo contrario (Ecuación de la recta)
γxy = 2ε45o − (ε0o + ε90o ) σ2 − σU C σ1 − 0
=
0 − σU C σU T − 0
Caso particular: Roseta equiangular o delta (60o ):
IV. D ISE ÑO DE V IGAS
εy = 2ε60o + 2ε120o − ε0o
Área neta:
KP
A=
(2ε −ε
60o 120o ) σadm
γxy = √
3 Donde K es el factor de concentración de esfuerzos.
Esfuerzos principales (deformación plana):
E Cuando se considera rigidez en vez de resistencia se utiliza:
σ1 = (ε1 + νε2 )
1 − ν2 PL PL
A= A=
E AE ∆adm E
σ2 = (ε2 + νε1 )
1 − ν2 Módulo de sección (S = I/c):
|M |max
III. E STADOS DE E SFUERZO L ÍMITE Sreq =
σadm
3.1 Teorı́a de esfuerzo cortante máximo (Criterio de
Cortante máximo:
Tresca)
|Vmax |Q
τmax =
Caso 1: σ1 y σ2 tienen el mismo signo (τmax fuera del It
plano)
σ1 σY 3|Vmax |
τmax = ± = τmax = Para vigas rectangulares
2 2 2A

|σ1 ≤ σY |σ2 | ≤ σY |Vmax |

τmax ≈ Para vigas I
Aalma
Caso 2: σ1 y σ2 tienen signo contrario
Diseño de ejes de transmisión (Sección circular o dos ejes
σ1 σ2 de simetrı́a):
− = ±1 σ3 para 3D
σY σY q 
J My2 + Mx2 + T 2
max
|σ1 − σ2 | ≤ σY =
c τadm
3.2 Energı́a de distorsión máxima (Criterio de von Esfuerzos en cilindros:
Mises) pr pr pr pr
σR = σL = τmax,plano = τmax =
t 2t 4t 2t
Ley Básica para la fluencia de un material ideamente Esfuerzos en esferas:
plástico: pr pr
σ1 = σ2 = τmax,plano = 0 τmax =
2t 4t
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 = 2σY2 P