Escuela de Mecánica
MECATRONICA
Profesor: Jose Barriola
Alumnos:
2 Laboratorio de Mecatronica
Introducción al Arduino
El objetivo de esta práctica es familiarizarse con el sistema Arduino y
su uso como unidad de supervisión y control; para lo cual se
manipularan señales de digitales de entrada (Di), salida (Do) y señales
analógicas (Ai) de entrada, así como la comunicación serial con un
terminal
1 Descargar el ambiente Arduino (IDE)
Obtener la última versión download page.
2 Conecta la tarjeta Arduino
El Arduino Uno, Mega, Duemilanove y Arduino Nano automáticamente
se alimentan de la conexión USB. Si la tarjeta es muy Antigua y la
conexión es por Puerto RS232, se requerirá conectar la alimentación
(fuente de 9 a 12VDC)
3 Instalación del Driver de USB
Instale el driver del Arduino para el sistema operativo que esté
utilizando Windows 7, 10, o superior:
Seleccione en “StartMenu”, y abra “Control Panel”.
En el Control Panel seleccione “System” y allí abra “Device
Manager”.
Verifique en “Ports” (COM & LPT). Se deberá ver un Puerto
abierto con nombre “Arduino UNO (COMxx)". Si no aparece en
COM & LPT busqueen“Other Devices" por "Unknown
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Device".Tecla derecha en Puerto “Arduino UNO (COmxx)" y
seleccione la opción "Update Driver Software".
Luego busque en el directorio el driver adecuado “[Link]",
ubicado en el archivo de drivers de Arduino (no use el "FTDI USB
Drivers" sub-directory).
4 Corra la aplicación de Arduino ( Ambiente IDE)
5 Seleccione su tarjeta Arduino
En Herramientas ->Tarjeta seleccione su Tarjeta (Ej. Arduino Uno)
5 Seleccione su puerto serial
En Herramientas -> Puerto Serial, seleccione el puerto de conexión
con el Arduino. Típicamente es COM1 o COM2
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6 Cargue el programa
Simplemente presione
Los LED’s del arduinoRx y Tx titilaran mientras se carga el programa
Si la carga es correcta se indicara en la parte inferior del IDE.
Unos segundos después de la carga, el programa cargado se
inicializara.
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El ambiente de desarrollo del Arduino contiene editor de texto para
escribir el código de los programas, tiene un área de mensajes y una
consola de textos. Una vez conectado el Arduino, este se comunica con
él.
Sketches
Los programas escritos para correr en el Arduino se llaman “sketches”.
Los sketches son escritos con el editor de textos. Los Sketches son
salvados con la extensión .ino.
El área de mensajes (fondo Naranja y negro) muestra los resultados
de compilación, y comunicación con el Arduino.
Los botones superiores le permiten, crear, cargar, compilar, salvar
programas, etc.
Descripción de Iconos
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Verify
Verifica si el código tienes errores.
Upload - Cargar
Compila tu código y lo carga al Ardurduino.
New - Nuevo
Crea un Nuevo sketch.
Open - Abrir
Presenta el menú de todos los sketches.
Save - Salvar
Salva sus sketch.
Serial Monitor – Monitor Serial
Abre el Monitor Serial.
Comandos adicionales se encuentran en los cinco menús (Archivo,
Editar, Sketch, Herramienta y Ayuda). Los menús son sensitivos al
contexto.
Archivo
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Editar
Sketch
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Herramientas
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Codigo
setup()
La función setup() es colocada al inicio del sketch.
Se utiliza para inicializar Variables, Modo de los Pines, utilizar librerias,
etc. La función setup corre solo una ves, después de cada
inicialización del Arduino o Reset.
loop()
Después de crear la functionsetup(), la función loop() Hace lo que su
nombre indica que es realizar bucles.
El código anexo no hace nada, pero su estructura es útil que la copien
para dar inicio a cualquier Sketch.
Las líneas de comentario se inician con doble slashes (//) y no será
considerado por el compilador.
void setup() {
// Ponga acá el código que se realizara solo una vez:
void loop() {
// Ponga acá su código que se repetirá en cada corrida:
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Ejercicio # 1: Digital de Salida Do
En este ejercicio se parpadeara el Led interno del Arduino el pin 13
En el IDE seleccione:
Archivo-> Ejemplos ->1 Basic ->Blink
Observe y analice el código
Cargue el programa al Arduino
El Led 13 comenzara a parpadear cada segundo
Comandos Utilizados:
pinMode(13, OUTPUT);
Este comando define el Pin 13 del Arduino como Salida
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
En el arduino el pin 13 también se puede hacer referencia a él con el
nombre LED_BUILTIN. Este comando coloca el Pin 13 del Arduino en
Uno (5Volts)
delay(1000);
Retraso de un Segundo
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
Este comando coloca el Pin 13 del Arduino en cero (0Volts)
Modifique los tiempos a medio segundo y observe si hay
cambio
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Ejercicio # 2: Digital de Entrada Di
Esquemático:
Instale en el protoboard y Arduino el circuito de la figura
En el IDE seleccione:
Archivo-> Ejemplos ->2 Digital ->Button
Observe y analice el código
Modifique el programa de tal forma que el LED 13 parpadee cada
100miliseg y que al mantener pulsado el botón parpadee cada un (1)
segundo
Cargue el código en el Arduino. Observe y comente
const int buttonPin = 2;
Defino el PIN 2 del Arduino como constante llamada “buttonPin”
const int ledPin = 13;
Defino el PIN 13 del Arduino como constante llamada “ledPin”
int buttonState = 0;
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
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Ejercicio # 3: Analógico de Entrada Ai
Esquemático:
Instale en el Arduino el circuito de la figura
En el IDE seleccione:
Archivo-> Ejemplos ->3 Analog ->AnalogInput
Observe y analice el código
Cargue el código en el Arduino.
Observe y comente:
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Ejercicio # 4: Comunicación Serial
Esquemático:
En el IDE seleccione:
Archivo-> Ejemplos ->1Basic ->AnalogReadSerial
Observe y analice el código
Cargue el código en el Arduino
Abra el terminal del IDE con:
Herramientas -> Monitor serial
Observe resultado en terminal mientras varia el Potenciometro
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