30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2013/14
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.
Tema 4. Convertidores CC-CC
Introducción
Convertidores CC-CC reductor (buck)
Convertidores CC-CC elevador (boost)
Convertidores CC-CC elevador-reductor (buck-boost)
Esquema de control PWM de los convertidores CC-CC
CC CC
Convertidores CC-CC en puente (full bridge)
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Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.
Tema 5. Convertidores CC-CC
Objetivos
• Explicar por qué es necesaria la conversión de nivel de tensión continua
• Conocer los dispositivos electrónicos habituales en los convertidores CC-
CC
• Enumerar los convertidores CC-CC más habituales y distinguir sus
diferencias topológicas.
• Dibujar
Dib j las
l formas
f d onda
de d de
d los
l convertidores
tid CC CC más
CC-CC á habituales.
h bit l
• Analizar los convertidores CC-CC más habituales para obtener la relación
g
de conversión en régimen permanente y modo de conducción continuo.
• Distinguir las principales características del control unipolar y el bipolar en
el convertidor CC-CC puente.
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Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.
Introducción
Aplicaciones de los convertidores CC-CC
• Fuentes de alimentación conmutadas de equipos electrónicos diversos
(industriales, electrodomésticos, de comunicaciones, informáticos, automoción,
aeronáutica, etc.)
• Accionadores electrónicos para motores de CC
• Sistemas de alimentación para naves y satélites aeroespaciales
Dispositivos utilizados
• Transistores y diodos
Clasificación de etapas
• Convertidores CC-CC reductor (buck), elevador (boost), reductor-elevador (buck-
boost), puente (full bridge)
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Convertidor CC-CC reductor (buck)
Idea originaria: aplicar una tensión continua a una carga durante determinados
intervalos de tiempo
Ref. [4]
ton
Definición
D fi i ió dde relación
l ió ded servicio
i i (duty
(d t ratio)
ti ) como: D
Ts
• ton: tiempo de conducción (ON) del dispositivo de potencia principal
• Ts: periodo de conmutación (= 1/fs, fs: frecuencia de conmutación)
• En régimen estacionario:
1 TS tonVd
Vo
TS 0
vodt
TS
DVd
4
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Convertidor CC-CC reductor (buck)
Etapa completa: incluye un filtro paso bajo para alisar vo
Si C v o Vo cte (rizado de tensión : Vo 0) 5
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Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.
Convertidor CC-CC reductor (buck)
Supuestos de análisis para convertidores CC-CC
• En todo momento iL>0 MODO CONTINUO
• C vo Vo (rizado de tensión Vo 0)
• Régimen
g permanente
p Vd I d Vo I o y además:
1 TS
Ts
0
v L dt 0
1 TS
Ts 0
i C dt 0
• NOTA: las Leyes de Kirchhoff también se cumplen para los valores medios de
tensiones y corrientes
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Convertidor CC-CC reductor (buck)
Ref. [4]
Ré
Régimen
i permanente:
t
área A= área B
(Vd Vo )t on Vo t off 0
Vo
D , 0 D 1
Vd
IL Vd Vo
ton L
IL : rizado de corriente
T ON, D OFF T OFF, D ON
(en %: 100 IL /IL )
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Convertidor CC-CC reductor (buck)
Otra forma de análisis: Vo V
L Voi DVd
0
Rizado de la tensión de salida
(ESR despreciable
p )
• El rizado de la tensión de salida puede
t1 t2
estimarse mediante un balance de
corriente en el condensador
dv o
iC C iL io iL I L
dt
Ref. [4]
t2
1 1 1 T s I L T s I L
Vo
C i C dt
t1 C 2 2 2
8C 8
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Convertidor CC-CC elevador (boost)
Idea originaria:
• Se almacena energía
g magnética
g en una inductancia aplicándole
p una tensión
continua durante un intervalo de tiempo
• La energía almacenada se transfiere a una carga que tiene un mayor nivel de
tensión
+ vD -
Ref. [4]
Vo Vd
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Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital. + vD -
Convertidor CC-CC elevador
Análisis en régimen permanente
Vd t on (Vd Vo )t off 0
Vo 1
, 0 D 1
Vd 1 D
I L
IL Vd
ton L
Ref. [4] • Los componentes
parásitos limitan la
tensión máxima de salida
• Por balance de potencias
Io
IL
T ON, D OFF T OFF, D ON
1 D 10
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Convertidor CC-CC elevador (boost)
+ vD -
Otra forma de análisis:
Vd
Vo VD VL Vd DVo Vd
1 D
0
Ref. [4]
Rizado
Ri ado de la tensión de salida (ESR despreciable)
• Durante el intervalo ON de T el condensador se descarga sobre la carga
t1 t2 dv o
iC C
dt
t on
1 1 DT s I o
Vo
C
0
i C dt
C
I o t on
C
Ref. [4]
T ON, D OFF T OFF, D ON
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Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.
Convertidor CC-CC reductor-elevador (buck-boost)
Idea originaria:
• Se almacena energía magnética en una inductancia como en el convertidor
elevador
• Sobre la carga se aplica la tensión de la bobina o del condensador alternativamente
durante determinados intervalos de tiempo
Ref. [4]
• Las referencias de las tensiones de entrada y salida son diferentes
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Convertidor CC-CC reductor-elevador (buck-boost)
Análisis en régimen permanente
IL Vd t on Vo t offff 0
Vo D
, 0 D 1
Ref. [4]
Vd 1 D
D < 0.5 reductor, D > 0.5 elevador
IL Vd
ton L
• Los componentes
parásitos limitan la
tensión máxima de salida
T ON, D OFF T OFF, D ON 13
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Esquema de control PWM de los convertidores CC-CC
Señal de control modulada en anchura (PWM: Pulse-Width Modulation)
• La señal se control puede generarse mediante un circuito analógico
Ref. [4]
Ref. [4]
t on v control
D
Ts Vˆst
• Es muy habitual generar la señal de control mediante un circuito digital 14
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Convertidor CC-CC en puente (full bridge)
Idea originaria
• Cada terminal de la carga puede conectarse a la tensión de entrada o su referencia
Ref. [4]
• Usos: CC
CC-CC,
CC CCCC-CA,
CA (CA
(CA-CC),
CC) (CA
(CA-CA)
CA)
• Normalmente trabajan en modo continuo
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Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.
Convertidor CC-CC en puente (full bridge)
Control del convertidor CC-CC en puente
• Control PWM bipolar
Ref. [4]
v control v tri (T A , T B ) ON
v control v tri (T A , T B ) ON
(T i opuesto a T i )
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Convertidor CC-CC en puente (full bridge)
Control del convertidor CC-CC en puente
• Control PWM unipolar
Ref. [4]
v control v tri T A ON
v control v tri T B ON
(T i opuesto a T i )
• Rizados de tensión/corriente menores, control más complejo 17
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Convertidor CC-CC en puente (full bridge)
Relaciones de servicio del convertidor CC-CC en puente
• Control PWM bipolar D1 (T A , T B ) , D 2 (T B , T A ) 1 D1
• Control PWM unipolar D1 (T A ) , D 2 (T B ) 1 D1
t on Ts v control T s
• Para ambos controles D1 ; t on 2 t 1 ; t1
Ts 2 Vˆtri 4
Tensión media de salida (igual con ambos controles)
v control
t l
Vo V AN VBN D1Vd D 2Vd (2 D1 1)Vd Vd
ˆ
Vtri
18
