[MECÁNICA TÉCNICA] EETP 390
ESTATICA
Introducción: La estática es la parte de la mecánica que trata de las situaciones de equilibrio de los cuerpos. Un estado
de equilibrio es aquél en el que el sistema se encuentra en reposo, permaneciendo en él indefinidamente.
Estática de las partículas: Se dice que un cuerpo es una partícula o un punto material cuando las dimensiones del
cuerpo no intervienen en el análisis de sus movimientos y, en consecuencia, no consideramos ni su geometría ni la
rotación del mismo alrededor de un eje. En decir el tamaño y la forma de los cuerpos no afecta la solución de los
problemas y todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se supondrán aplicadas a un mismo punto.
Condiciones de Equilibrio de una partícula: La partícula se encuentra en equilibrio si la Resultante de todas las fuerzas
que actúan sobre dicha partícula es cero. Algebraicamente estas condiciones se expresan de la siguiente manera
= =
Descomponiendo cada F es sus componentes rectangulares se tiene = =
Pasos para la resolución de problemas (método analítico):
Realizar el Diagrama de cuerpo libre de la partícula en equilibrio
Plantear las condiciones de equilibrio en cada eje
Encontrar las incógnitas del problema
Eje x) TB cos(α) – TA = 0
Eje y) TB sen(α) – P = 0
Pasos para la resolución de problemas (triangulo de fuerzas): Cuando una partícula está en equilibrio bajo la acción
de tres fuerzas se puede plantear dibujando un triángulo de fuerzas y planteando el teorema del seno
= =
(80°) (60°) (40°)
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Equilibrio de cuerpos rígidos: Un cuerpo rígido es aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas,
es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
Condiciones de Equilibrio de un cuerpo rígido: Las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden
reducirse a un sistema Fuerza-Momento en un punto arbitrario O. cuando las fuerzas y el momento son iguales a cero
se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de
un cuerpo rígido son las siguientes:
= = = ( . )=
Descomponiendo cada F es sus componentes rectangulares se tiene = =
Vínculos: es toda sujeción que limita los desplazamientos posibles de un cuerpo. Básicamente existen dos tipos de
vínculos:
Internos: son los que limitan la posibilidad de desplazamientos relativos entre los puntos constituyentes de un cuerpo
o sistema de cuerpos. Para el análisis de estas estructuras vinculadas se comienza analizando todo el sistema y luego
cada parte que separa el vínculo interno por separado.
Externos: limitan posibilidades de movimiento de los puntos de un cuerpo respecto a la tierra o a otro cuerpo. Estos
vínculos externos pueden ser simples, dobles o triples según limiten uno, dos o tres grados de libertad.
Simples o apoyos móviles: el movimiento es libre en una dirección (x o y) así como el giro en el plano La
reacción se reduce a una fuerza perpendicular al posible desplazamiento del apoyo (Rx o Ry) equivalente por
la tanto a una incógnita que es el módulo de la reacción.
Dobles o apoyo articulad: El desplazamiento está impedido tanto en la dirección del eje x como en el eje y,
pero no está restringido el giro en el plano. La reacción en este caso es una fuerza con componentes en ambos
ejes (Rx y Ry) equivalente a dos incógnitas.
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Triples o apoyo empotrado: Están impedidos los desplazamientos en la dirección de los ejes x e y asi como
también el giro en el plano, quedando por lo tanto inmovilizado el cuerpo. La reacción se compone de una
fuerza con componentes en ambos ejes (Rx y Ry) y un momento perpendicular al plano, equivalente entonces
a tres incógnitas.
Pasos para la resolución de problemas:
Realizar el Diagrama de cuerpo libre de cuerpo en equilibrio
Plantear las condiciones de equilibrio
Encontrar las incógnitas del problema
Fuerza Cortante (V) y Momento Flector (M) Para poder dimensionar una pieza mecánica es necesario conocer las
solicitaciones a la cual está sometida dicha pieza. Todo análisis estructural se realiza para:
a. Determinar la capacidad de soportar las cargas para las cuales fue diseñada la estructura
b. Determinar las dimensiones más adecuadas para resistir, (comparar los esfuerzos que soporta el material
contra los esfuerzos actuantes o los previstos.).
Los Esfuerzos en una sección dada pueden ser determinados sí se hace una sección imaginaria en un punto de interés,
y se considera como un cuerpo rígido en equilibrio cada una de las partes en las que fue dividido el total. Estos
esfuerzos podrán ser conocidos si se conocen todas las fuerzas externas.
Fuerza Cortante (V): Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas
perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actúan a un lado
de la sección considerada. La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada
a la izquierda de la sección tiende a subir con respecto a la parte derecha.
Momento Flector (M): Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las
fuerzas externas a un mismo lado de la sección respecto a un punto de dicha sección. El
momento flector es positivo cuando considerada la sección a la izquierda tiene una
rotación en sentido horario.
Convenio de Signo para V y M
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Diagramas de fuerza cortante y momento flector: Estos permiten la representación gráfica de los valores de “V” y “M”
a lo largo de los ejes de los elementos estructurales. Se construyen dibujando una línea de base que corresponde en
longitud al eje del Elemento Estructural y cuyas ordenadas indicaran el valor de “V” y “M” en los puntos del mismo.
La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de referencia.
Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por debajo del eje de
referencia, es decir los diagramas se trazan por el lado de la tracción.
Los máximos y mínimos de un diagrama de momento flector corresponden siempre a
secciones de fuerza cortante nula.
Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los puntos de inflexión
sobre la elástica.
Si en un tramo del elemento estructural (viga, columna, inclinado) no actúa ninguna
carga la curva de la fuerza cortante permanecerá recta y paralela al eje del elemento
estructural.
En los puntos de aplicación de cargas concentradas (puntuales) EXISTIRÁ una
discontinuidad en el diagrama de fuerza cortante.
Para Carga distribuida con variación lineal de su intensidad, la curva de fuerza cortante será una línea curva de segundo
grado.
El incremento del momento flector con respecto a la distancia (X, Y o d) en una sección cualquiera del elemento
estructural situada a una distancia (X, Y o d) de su extremo izquierdo es igual al valor del área del diagrama de fuerza
cortante en la correspondiente sección.
