Círculo de Mohr

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La Circunferencia de Mohr (Incorrectamente llamado Círculo de Mohr, ya que no se

trabaja con un área sino con el perímetro) es una técnica usada en ingeniería y geofísica
para representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella
momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características
de una circunferencia (radio, centro, etc). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemán Christian Otto Mohr
(1835-1918).
Circunferencia de Mohr para esfuerzos
[editar] Caso bidimensional

Circunferencia de Mohr para esfuerzos.

En dos dimensiones,la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión máxima y

mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos ángulos que
forman 90º:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van
hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal y el eje
vertical representa la tensión cortante o tangencial para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

 Centro del círculo de Mohr:

 Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones máxima y mínima vienen dados en términos de esas magnitudes simplemente
por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor tensión
que en este caso viene dado por:

[editar] Caso tridimensional

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más complicado

ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3 valores
propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre cualquier plano
que pase por el punto P, representadas en el diagrama (σ,τ) caen siempre dentro de una
región delimitada por 3 circulos. Esto es más complejo que el caso bidimensional, donde el
estado tensional caía siempre sobre una única circunferencia. Cada uno de las 3
circunferencias que delimitan la región de posibles pares (σ,τ) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.

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[editar] Circunferencia de Mohr para momentos de inercia

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia de

Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario
calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la
circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. También es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del
momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

 Centro de la circunferencia:

 Radio de la circunferencia:

IMÁGENES
Circulo de Mohr de tensiones
[Concepto] [ ]

El círculo de Mohr de tensiones es una aplicación del círculo de Mohr al cálculo de las
tensiones en planos con distintas orientaciones alrededor de un punto de una pieza sometido
a un estado tensional biaxial.

Si se dibuja un elemento diferencial alrededor del punto analizado, con dos planos
orientados según un sistema de ejes plano x-y y el tercero inclinado un ángulo genérico
estableciendo el equilibrio de fuerzas en las direcciones de y  en dicho elemento se
tiene:
 (1)

Dividiendo las dos ecuaciones anteriores por la longitud AB y teniendo en cuenta que
OA=AB·cos(OB=AB·sen(se llega a:

(2)

expresión que también puede escribirse como:

(3)

Derivando la primera ecuación (3) respecto a e igualando a cero se obtienen los valores
de inclinaciones del plano AB) para los que la tensión normal es máxima o mínima:

(4)

Ecuación que tiene dos soluciones de Sustituyendo cada una de las soluciones en la
segunda de las ecuaciones (3) se comprueba que la tensión cortante es nula para dichos
planos y sustituyendo en la primera de las ecuaciones (3) se obtienen las tensiones normales
máxima y mínima (tensiones principales):

(5)
 

La expresión de las tensiones en cualquier plano con inclinación respecto a los planos

principales, en función de las tensiones principales, se deduce tomando las direcciones x,y

orientadas según los planos principales y sustituyendo en (3):

(6)

El círculo de Mohr de tensiones es un círculo dibujado en el plano en el que cada punto
de su circunferencia representa las tensiones normales y cortantes en un plano AB con una
inclinación cualquiera. Así los puntos X e Y de la figura corresponden a los planos
perpendiculares a los ejes x e y. Como se observa se sitúan en puntos opuestos del círculo,
a 180º. Los puntos de corte de la circunferencia con el eje corresponden a los planos
principales y de la figura se deduce que el valor de en dichos puntos es el valor de las
tensiones principales (obtenido mediante las ecuaciones (5). Estos planos están
igualmente separados un ángulo de 180º en el círculo, indicando que el ángulo entre los
planos principales es de 90º en la realidad. En general, dos planos entre los cuales hay un
ángulo en la realidad están separados un ángulo 2en el círculo de Mohr. En la figura se
observa también que el ángulo  entre los planos principales y los planos x,y, obtenido
mediante la expresión (4) queda representado por 2en el círculo de Mohr.
El círculo de Mohr se utiliza como recurso gráfico para el análisis de las tensiones en
estados tensionales biaxiales.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:
 El sentido de giro del ángulo en el círculo se corresponde con el sentido de giro
del plano AB en la realidad.
 El signo de las tensiones tangenciales () se toma como positivo si giran en sentido
de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso
contrario.
 El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los planos
reales correspondientes.

En ingeniería estructural, los esfuerzos internos son magnitudes físicas con unidades de
fuerza sobre área utilizadas en el cálculo de piezas prismáticas como vigas o pilares y
también en el cálculo de placas y láminas.
Contenido
[ocultar]
 1 Definición
 2 Esfuerzos en vigas y pilares
o 2.1 Cálculo práctico de esfuerzos en prismas
o 2.2 Cálculo de tensiones en prismas
 3 Esfuerzos en placas y láminas
o 3.1 Cálculo de esfuerzos en placas
o 3.2 Cálculo de tensiones en placas
 4 Véase también

 5 Enlaces externos

[editar] Definición

Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la
distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección.

Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es igual a
la integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los
esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los
tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina):

 Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene

dado por la resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área
para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.
 Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual
pretendemos determinar el esfuerzo cortante.