TEMA I: EQUILIBRIO ESTÁTICO [ QUIZ N°2/PRIMER CORTE ]

CONCEPTOS GENERALES A CONSIDERAR

Momento De Una Fuerza Respecto A Un Punto

El momento en forma vectorial se determina a través de la ecuación:

⃗𝑴
⃗⃗ = 𝒓
⃗⃗ × ⃗𝑭 (Momento en forma vectorial)
⃗⃗ : 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
Donde: 𝑀 𝑟: 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝐹 : 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

𝒊 𝒋 𝒌
⃗⃗ = | 𝒓𝒙
⃗𝑴 𝒓𝒚 𝒓𝒛 |
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛

⃗𝑴
⃗⃗ = [(𝒓𝒚 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒚 )] 𝒊 − [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒙 )]𝒋 + [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒚 ) − (𝒓𝒚 )(𝑭𝒙 )]𝒌

(Al utilizar la ecuación anterior se obtendrá como resultado un vector de momento)

El la ecuación anterior se tiene que el vector de posición (𝑟), está dirigido desde el punto (con
respecto al cual se calcula el momento), hacia cualquier punto (conocido) sobre la línea de acción de la
fuerza. Importante Recordar que el producto cruz no es conmutativo, por lo que se debe tener cuidado con
la secuencia correcta de los vectores en la ecuación.
El momento se expresa en unidades de fuerza por distancia (Fuerza x distancia), en el sistema
internacional los momentos se expresan en newton-metro (N.m) y en unidades del sistema ingles en
lb-pie.
Si la línea de acción de la fuerza pasa por el punto con respecto al cual se calcula el momento, el
momento será igual a cero (0). Si sobre un cuerpo actúan más de una fuerza, el momento total o resultante,
será igual a la suma algebraica de los momentos generados (vectores de momento) por cada una de ellas.

Par
Un par está formado por dos fuerzas paralelas que tienen igual magnitud y dirección pero sentidos
opuestos. Ya que las fuerzas tienen la misma magnitud pero sentidos opuestos, la resultante del par es
igual a cero; lo que quiere decir, que el único efecto que el par produce sobre el cuerpo es un giro o una
tendencia a la rotación (GENERA MOMENTO).

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CONTENIDO A EVALUAR
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR
Cualquier sistema arbitrario de fuerzas y momentos que actúan sobre un cuerpo rígido puede ser
representado por una sola fuerza resultante y un solo par resultante actuando en un punto.

La fuerza resultante es la suma de todas las fuerzas presentes en el sistema, y el momento de par
resultante es igual a la suma de todos los momentos generados por las fuerzas con respecto a un punto.

En el caso de que se desee encontrar la ubicación de la fuerza resultante desde un punto, es

necesario igualar el momento de la fuerza resultante con respecto al punto, al momento generado por las
fuerzas del sistema con respecto al mismo punto.

ESCALAR VECTORIAL
|𝐹𝑅 | (Magnitud de fuerza resultante) ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 (Vector fuerza resultante)

MR (Magnitud de momento) ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀𝑅 (Vector de momento resultante)
 
𝑴 =𝑭∙𝒅 ⃗⃗⃗ = 𝒓 ⃗
𝑴 ⃗⃗ × 𝑭

Problemas resueltos: Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

IMPORTANTE
 Cualquier sistema arbitrario de fuerzas y momentos que actúan sobre un cuerpo rígido puede ser
representado por una sola fuerza resultante y un solo par resultante actuando en un punto.
 La fuerza resultante será la suma de todas las fuerzas presentes en el sistema, y el momento de par
resultante será igual a la suma de todos los momentos generados por las fuerzas con respecto a un
punto.
 En el caso que sea necesario encontrar la ubicación de la fuerza resultante desde un punto, se debe
igualar el momento de la fuerza resultante con respecto al punto, al momento generado por las
fuerzas del sistema con respecto al mismo punto.
 Los ejercicios se pueden resolver en forma escalar o vectorial:
Escalar: se calcula una magnitud de fuerza resultante |𝐹𝑅 | y una magnitud de momento resultante
(𝑀 = 𝐹. 𝑑).
⃗⃗ 𝑅 = 𝑟 × 𝐹 ).
Vectorial: se calcula un vector de fuerza resultante 𝐹𝑅 y un vector de momento resultante (𝑀

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1.- Reemplace el sistema de fuerzas y momento que se muestra por un sistema fuerza par equivalente en el
punto O. (Escalar)

Para resolver el ejercicio iniciamos con la representación vectorial de las fuerzas, para poder
calcular la fuerza resultante. Luego se calcularan cada uno de los momentos generados por las fuerzas
respecto al punto O, con la suma algebraica de estos momentos se calculara el momento resultante.

Representación vectorial de las fuerzas

Fuerza F = 4 kN

𝐹𝑥
cos 60° = → 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 60° = 4 cos 60° = −2 𝑘𝑁
𝑭 𝐹
𝑭𝒚
𝜽 𝐹𝑦
sen 60° = → 𝐹𝑦 = 𝐹 sen 60° = 4 sen 60° = − 3.46 𝑘𝑁
𝐹
𝑭𝒙
⃗𝑭𝟒 𝒌𝑵 = (−𝟐𝒊 − 𝟑. 𝟒𝟔𝒋) 𝒌𝑵

Fuerza F = 6 kN

13 𝑭
12 𝑭𝒚
𝜽
5 𝑭𝒙
Similitud de triángulos

𝑪𝑨 𝟓 𝑪𝑶 𝟏𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = → 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝐬𝐞𝐧 𝜽 = → 𝐬𝐞𝐧 𝜽 =
𝑯 𝟏𝟑 𝑯 𝟏𝟑

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𝐹𝑥 5
cos 𝜃 = → 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃 = (6) ( ) = 2.30 𝑘𝑁
𝐹 13
𝐹𝑦 12
sen 𝜃 = → 𝐹𝑦 = 𝐹 sen 𝜃 = (6) ( ) = 5.54 𝑘𝑁
𝐹 13
⃗𝑭𝟔 𝒌𝑵 = (𝟐. 𝟑𝟎𝒊 + 𝟓. 𝟓𝟒𝒋) 𝒌𝑵

Fuerza resultante

⃗𝑭𝑹 = ⃗𝑭𝟒 𝒌𝑵 + ⃗𝑭𝟔 𝒌𝑵 = (−2𝑖 − 3.46𝑗) + (2.30𝑖 + 5.54𝑗) = (−2 + 2.30)𝑖 + (−3.46 + 5.54)𝑗

⃗𝑭𝑹 = (−𝟎. 𝟑𝒊 + 𝟐. 𝟎𝟖𝒋) 𝒌𝑵 |𝑭𝑹 | = √(−𝟎. 𝟑)𝟐 + (𝟐. 𝟎𝟖)𝟐 = 𝟐. 𝟏𝟎 𝒌𝑵

Calculamos los momentos generados por las fuerzas con respecto al punto O

𝑴(𝟒 𝒌𝑵) = 𝑴𝑭𝒙 + 𝑴𝑭𝒚

Del gráfico visualizar la distancia o brazo del momento que corresponde a cada componente de
fuerza. Recuerde que si la fuerza tiene línea de acción horizontal el brazo de momento será la distancia
vertical medida desde el punto hasta la línea de acción de la fuerza, y si por el contrario la fuerza tiene línea
de acción vertical; el brazo del momento será la distancia horizontal medida desde el punto hasta la línea
de acción de la fuerza.

𝑀𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 . 𝑑 = (2)(4) = − 8 𝑘𝑁 ⟳ 𝑀𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝑑 = (3.46)(0) = 0 𝑘𝑁

𝑴(𝟒 𝑲𝑵) = −𝟖 + 𝟎 = −𝟖 𝒌𝑵. 𝒎 ⟳

𝑴(𝟔 𝒌𝑵) = 𝑴𝑭𝒙 + 𝑴𝑭𝒚

𝑀𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 . 𝑑 = (2.30)(5) = 11.50 𝐾𝑁 ⟲ 𝑀𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝑑 = (5.54)(4) = −22.16 𝐾𝑁 ⟳

𝑴(𝟔 𝑲𝑵) = 𝟏𝟏. 𝟓𝟎 − 𝟐𝟐. 𝟏𝟔 = −𝟏𝟎. 𝟔𝟔 𝒌𝑵. 𝒎 ⟳

Momento resultante con respecto al punto O

Importante: si en el gráfico del ejercicio se nos presenta un valor de momento, este se debe
considerar al calcular el momento resultante. En el gráfico del ejercicio se da un valor de momento de 8
KN, con un sentido de rotación antihorario.

𝑴𝑹 = 𝑴𝑭𝟒 𝒌𝑵 + 𝑴𝑭𝟔 𝒌𝑵 + 𝑴𝒅𝒂𝒅𝒐 = (−𝟖) + (−𝟏𝟎. 𝟔𝟔) + (𝟖) = −𝟏𝟎. 𝟔𝟔 𝒌𝑵. 𝒎 ⟳

𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒑𝒂𝒓 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒗𝒂𝒍𝒆𝒏𝒕𝒆 { |𝑭𝑹 | = 𝟐. 𝟏𝟎 𝒌𝑵 𝑴𝑹 = −𝟏𝟎. 𝟔𝟔 𝒌𝑵. 𝒎

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2.-La grúa mostrada en la figura está sometida a tres fuerzas. Reemplace el sistema de fuerzas por un sistema
fuerza par equivalente en A. (vectorial)

D E

Para resolver el ejercicio iniciamos con la representación vectorial de las fuerzas, para así poder
obtener el vector de fuerza resultante. Luego se calcularan cada uno de los vectores de momento generados
por las fuerzas respecto al punto A, y con la suma de los vectores de momento se obtendrá el vector del
momento resultante.

Representación vectorial de las fuerzas

La fuerza F=175 lb, tiene una línea de acción que es paralela al eje x, por lo que se expresa como
vector de la siguiente manera:

𝐹 = |𝐹|𝑈𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 → ⃗𝑭 = (−𝟏𝟕𝟓𝒊) 𝒍𝒃

(En el gráfico se observa que la fuerza se dirige hacia la parte negativa del eje x)

La fuerza F=60 lb, tiene una línea de acción que es paralela al eje y, por lo que se expresa como
vector de la siguiente manera:

⃗ = (−𝟔𝟎𝒋) 𝒍𝒃
𝐹 = |𝐹|𝑈𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 → 𝑭

(En el gráfico se observa que la fuerza se dirige hacia la parte negativa del eje y)

La fuerza F=250 lb es una fuerza en el plano, por lo que se expresa en forma vectorial a partir
de las formulas del sin 𝜃 y cos 𝜃. En este caso por similitud de triángulos se tiene:

5 𝑭
4 𝑭𝒚
𝜽 𝜽
3 𝑭𝒙

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𝐶𝐴 3 𝐶𝑂 4
cos 𝜃 = → cos 𝜃 = sen 𝜃 = → sen 𝜃 =
𝐻 5 𝐻 5
𝐹𝑥 3
cos 𝜃 = → 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃 = 250 ( ) = − 150 𝑙𝑏
𝐹 5
𝐹𝑦 4
sen 𝜃 = → 𝐹𝑦 = 𝐹 sen 𝜃 = 250 ( ) = −200 𝑙𝑏
𝐹 5
⃗𝑭 = (−𝟏𝟓𝟎𝒊 − 𝟐𝟎𝟎𝒋) 𝒍𝒃

Fuerza resultante

𝐹𝑅 = 𝐹175𝑙𝑏 + 𝐹60𝑙𝑏 + 𝐹250𝑙𝑏 = (−175𝑖) + (−60𝑗) + (−150𝑖 − 200𝑗) = (−175 − 150)𝑖 + (−60 − 200)𝑗

⃗𝑭𝑹 = (−𝟑𝟐𝟓𝒊 − 𝟐𝟔𝟎𝒋) 𝒍𝒃

Calculamos los momentos generados por las fuerzas con respecto al punto A

⃗𝑴
⃗⃗ 𝟏𝟕𝟓𝒍𝒃 = 𝒓
⃗ 𝑨𝑭 × ⃗𝑭𝟏𝟕𝟓𝒍𝒃

⃗ = [(𝒙𝟐 ) − (𝒙𝟏 )]𝒊 + [(𝒚𝟐 ) − (𝒚𝟏 )]𝒋 + [(𝒛𝟐 ) − (𝒛𝟏 )]𝒌

𝒓

Ver gráfico, línea roja que va desde A (punto donde se calcula el momento) hasta F (punto conocido de la
línea de acción de la fuerza)

A (0,0,0) 〈1〉 F(0,5,0) 〈2〉

𝑟𝐴𝐹 = [(0) − (0)]𝑖 + [(5) − (0)]𝑗 + [(0) − (0)]𝑘 → 𝒓

⃗ 𝑨𝑭 = (𝟓𝒋) 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝒊 𝒋 𝒌
⃗𝑴
⃗⃗ = ⃗⃗𝒓 × ⃗⃗⃗ 𝒓
𝑭 =| 𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛 | = [(𝒓𝒚 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒚 )]𝒊 − [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒙 )]𝒋 + [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒚 ) − (𝒓𝒚 )(𝑭𝒙 )]𝒌
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗ 𝟏𝟕𝟓𝒍𝒃 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝟏𝟕𝟓𝒍𝒃 = | 0
⃗ 𝑨𝑭 × 𝑭 5 0|
−175 0 0
⃗⃗ 175𝑙𝑏 = [(5)(0) − (0)(0)]𝑖 − [(0)(0) − (0)(−175)]𝑗 + [(0)(0) − (5)(−175)]𝑘
𝑀

⃗⃗ 175𝑙𝑏 = (0𝑖 + 0𝑗 + 875𝑘) 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒 = (𝟖𝟕𝟓𝒌) 𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝑀

⃗⃗⃗ 𝟔𝟎𝒍𝒃 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝟔𝟎𝒍𝒃
⃗ 𝑨𝑫 × 𝑭

⃗ = [(𝒙𝟐 ) − (𝒙𝟏 )]𝒊 + [(𝒚𝟐 ) − (𝒚𝟏 )]𝒋 + [(𝒛𝟐 ) − (𝒛𝟏 )]𝒌

𝒓

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Ver gráfico, línea roja que va desde A (punto donde se calcula el momento) hasta D (punto conocido
de la línea de acción de la fuerza)
A (0,0,0) 〈1〉 D(3,11,0) 〈2〉

𝑟𝐴𝐹 = [(3) − (0)]𝑖 + [(11) − (0)]𝑗 + [(0) − (0)]𝑘 → 𝒓

⃗ 𝑨𝑫 = (𝟑𝒊 + 𝟏𝟏𝒋) 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝒊 𝒋 𝒌
⃗⃗⃗ = 𝒓
𝑴 ⃗⃗⃗ = | 𝒓𝒙
⃗⃗ × 𝑭 𝒓𝒚 𝒓𝒛 | = [(𝒓𝒚 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒚 )]𝒊 − [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒙 )]𝒋 + [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒚 ) − (𝒓𝒚 )(𝑭𝒙 )]𝒌
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝑖 𝑗 𝑘
⃗𝑴
⃗⃗ 𝟔𝟎𝒍𝒃 = 𝒓
⃗ 𝑨𝑫 × ⃗𝑭𝟔𝟎𝒍𝒃 = |3 11 0|
0 −60 0
⃗⃗ 60𝑙𝑏 = [(11)(0) − (0)(−60)]𝑖 − [(3)(0) − (0)(0)]𝑗 + [(3)(−60) − (11)(0)]𝑘
𝑀

⃗⃗ 60𝑙𝑏 = (0𝑖 + 0𝑗 − 180𝑘)𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒𝑠 = (−𝟏𝟖𝟎𝒌) 𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝑀

⃗𝑴
⃗⃗ 𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃 = 𝒓
⃗ 𝑨𝑬 × ⃗𝑭𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃

⃗ = [(𝒙𝟐 ) − (𝒙𝟏 )]𝒊 + [(𝒚𝟐 ) − (𝒚𝟏 )]𝒋 + [(𝒛𝟐 ) − (𝒛𝟏 )]𝒌

𝒓

Ver gráfico, línea roja que va desde A (punto donde se calcula el momento) hasta E (punto conocido
de la línea de acción de la fuerza)

A (0,0,0) 〈1〉 E(8,11,0) 〈2〉

𝑟𝐴𝐹 = [(8) − (0)]𝑖 + [(11) − (0)]𝑗 + [(0) − (0)]𝑘 → 𝒓

⃗ 𝑨𝑫 = (𝟖𝒊 + 𝟏𝟏𝒋) 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝒊 𝒋 𝒌
⃗𝑴
⃗⃗ = ⃗⃗𝒓 × ⃗⃗⃗ 𝒓
𝑭 =| 𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛 | = [(𝒓𝒚 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒚 )]𝒊 − [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒙 )]𝒋 + [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒚 ) − (𝒓𝒚 )(𝑭𝒙 )]𝒌
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗ 𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃 = | 8
⃗ 𝑨𝑬 × 𝑭 11 0|
−150 −200 0
⃗⃗ 60𝑙𝑏 = [(11)(0) − (0)(−200)]𝑖 − [(8)(0) − (0)(−150)]𝑗 + [(8)(−200) − (11)(−150)]𝑘
𝑀

⃗⃗ 60𝑙𝑏 = (0𝑖 + 0𝑗 + 50𝑘)𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒𝑠 = (𝟓𝟎𝒌) 𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝑀

Momento resultante con respecto al punto A

𝑴𝑹 = 𝑴𝑭𝟏𝟕𝟓𝒍𝒃 + 𝑴𝑭𝟔𝟎𝒍𝒃 + 𝑴𝑭𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃 = (𝟖𝟕𝟓)𝒌 + (−𝟏𝟖𝟎)𝒌 + (𝟓𝟎)𝒌 = (𝟕𝟒𝟓𝒌) 𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒑𝒂𝒓 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒗𝒂𝒍𝒆𝒏𝒕𝒆 { ⃗𝑭𝑹 = (−𝟑𝟐𝟓𝒊 − 𝟐𝟔𝟎𝒋) 𝒍𝒃 𝑴

⃗⃗⃗ 𝑹 = (𝟕𝟒𝟓𝒌)𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆𝒔

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

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