FISICA I VECTORES 1

FISICA
BASICA I
PARA ESTUDIANTES DE
INGENIERIA
Ing. Civil Ives Stalin Acuña Cayoja

PARA CIENCIAS E INGENIERIA

CONTENIDO:
 VECTORES
FISICA I VECTORES 3

DEDICATORIA:
Para todo estudiante que disfruta aprender Ingeniería
 CONTENIDO

Capitulo 1
VECTORES
1.1. CANTIDADES ESCALARES…. ........................................................................................................... 5
1.2. CANTIDADES VECTORIALES…………………………………………….................................................5
1.3. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS…………………………....................................................... 6
1.4. ADICION DE VECTORES……………………………………………………………………………………..6
1.5. DESCOMPOSICION DE VECTORES
ESTRATEGIAS PARA SOLUCION DE PROBLEMAS…………………………………………………….7
1.6. COSENOS DIRECTORES…………………………………………………………………………………….9
1.7. VECTORES PARALELOS……………………………………………………………….…..........................10
1.8. PRODUCTO ESCALAR……………………………………………………………………………………….11
1.9. PRODUCTO VECTORIAL…………………………………………………………………………………….12
1.10. VECTORES Y GEOMETRIA……………………………………………….................................................14

1.10.1. PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE OTRO………………………....................................14

1.10.2. AREA DE UN PARALELOGRAMO…………………………………………………………………15

1.10.3. VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO……………………………………………………………15

PROBLEMAS RESUELTOS……………………………………………………………………………… 15

PROBLEMAS PROPUESTOS…………………………………………………………………………………..34
FISICA I VECTORES 5

Capítulo 1

VECTORES

1.1. CANTIDADES ESCALARES

Una cantidad física escalar, es aquella cantidad que queda completamente
determinada por su magnitud expresada en alguna unidad conveniente.
Por ejemplo:
= Es suficiente controlar con un cronometro
= Es posible ubicarse en la cantidad de volumen que se
tiene (un bidón de aceite por ejemplo.)
1.2. CANTIDADES VECTORIALES
Una cantidad vectorial es un segmento de recta orientado. Un vector
para quedar completamente definido necesita además de un número y
su respectiva unidad, de una dirección y un sentido.
Por ejemplo: Cuando se indica la velocidad de un móvil = 4 m/s, no
está totalmente definido porque no se indica hacia a donde se está
moviendo con esta velocidad ¿hacia el sur, al este, donde?, por lo que
se debe completar con la dirección y el sentido, como por ejemplo = 4
m/s hacia el sur.
De igual forma cuando se aplica una fuerza = 5 a un cuerpo, no está
totalmente definido porque no se indica donde se está aplicando la
fuerza por lo que se debe completar hacia donde, como por ejemplo: =
5 en dirección horizontal y hacia la izquierda.
En forma gráfica un Vector, se representa por un segmento orientado, la
longitud del segmento representa la magnitud o modulo, la dirección es
la recta donde está el vector y la punta de la flecha indica el sentido del
vector tal como se indica en la siguiente figura.
 6 VECTORES FISICA I

⃗= ⃗
Donde , también se escribe:
|⃗ | Es el modulo del vector
⃗ Es el vector unitario que Tiene
las
siguientes características:
 Es adimensional
 Su módulo es igual a la unidad
Es el encargado de dar la dirección
y sentido del vector.
La expresión del vector es:
1.3. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
Los vectores unitarios cartesianos
, y ⃗ tienen las siguientes
características:
 Son mutuamente
perpendiculares entre las
mismas.
 El vector unitario define la
dirección “ ”.
 El vector unitario define la
dirección “ ”.
 El vector unitario ⃗ define la
dirección “ ”.

1.4. ADICION DE VECTORES

Para la suma de vectores (figura 1): Primero (figura 2) se grafica el vector a

continuación en el extremo del vector se grafica el vector ⃗ con el mismo
modulo dirección y sentido (con el mismo ángulo y el mismo tamaño) y a
continuación en el extremo del vector ⃗ se grafica el vector con el mismo
modulo dirección y sentido (con el mismo ángulo y el mismo tamaño). La
FISICA I VECTORES 7

suma de vectores también llamado resultante ⃗ es la unión del origen del

primer vector con el extremo del último vector .

(Fig.1) Vectores ,⃗ (Fig.2) Suma de los vectores ,⃗

En forma analítica es la suma de los de los vectores ,⃗ y :

⃗ = + ⃗ +
1.5. DESCOMPOSICION DE VECTORES
Descomponer un vector, es hallar las proyecciones sobre los ejes de
referencia.
EN EL PLANO.
Las componentes más comúnmente usadas
son las rectangulares.
La condición para descomponer un vector
es que sumados sus componentes debe dar
el mismo vector.
⃗ = ⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗

o también:
⃗ = ⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗
La magnitud del vector se determina aplicando el teorema de Pitágoras:
=√ .
 8 VECTORES FISICA I

EN EL ESPACIO.
La condición para descomponer un vector
es que sumados sus componentes debe dar
el mismo vector.
⃗ = ⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗

o también
⃗ = ⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗ ⃗

El modulo del vector en función de sus componentes se determina:

En el sistema todos los triángulos son rectángulos.

En el triángulo OEG en el punto G el ángulo es 90, aplicando el teorema de
Pitágoras se tiene:

= + ⃗⃗⃗⃗⃗ 2
(1)

Del gráfico: ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗

En el triángulo OAB en el punto A, el ángulo es 90, aplicando el teorema de

Pitágoras se tiene:
⃗⃗⃗⃗⃗ 2 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 2 = + (2)
Remplazando (2) en (1): T2 = 2
+ 2
+ 2
FISICA I VECTORES 9

De aquí: =√

ESTRATEGIAS PARA SOLUCION DE PROBLEMAS

PASO 1. Se realiza el esquema grafico del problema. En muchas
ocasiones se realiza una solución gráfica y luego simplemente se lo pasa
a lo analítico.
PASO 2. Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.

1.6. COSENOS DIRECTORES

En el gráfico ,  y  son los ángulos que
forma el vector ⃗ con los ejes “x”, “y” y “z”.
El vector ⃗ es:
⃗ = + + ⃗

Que se puede escribir como:

⃗ = + + ⃗

Despejando el vector unitario:

⃗ = + + ⃗ (1)

Del grafico los cosenos directores son:

= = = (2)

Remplazando (2) en (1) ⃗ = + + ⃗

El modulo del vector unitario es:

= = √   
De aquí la relación de los ángulos es:
+  +  =
 10 VECTORES FISICA I

1.7. VECTORES PARALELOS

En el gráfico, se tiene tres dimensiones paralelas,
sobre los cuales se han colocado tres vectores
paralelos. El vector velocidad tiene el vector
unitario ⃗ , el vector fuerza tiene el mismo vector
unitario ⃗ y el vector aceleración tiene el vector
unitario ⃗ solo de signo contrario. Esto es porque
cualquier vector unitario es el encargado de dar la
dirección y sentido del vector.
De este análisis se indica que los vectores que
tienen direcciones paralelas tienen el mismo
vector unitario solo puede cambiar su sentido.
1.8. PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores y ⃗ se

denota con º ⃗ (se lee el vector multiplicado
escalarmente por el vector ⃗ ), por esta notación,
el producto escalar también se llama producto
punto. Se define como el producto de las
magnitudes de y ⃗ por el coseno del ángulo
entre los vectores. ⃗ = S T cos 
𝑆𝑇
Dónde: = Es el modulo del vector
= Es el modulo del vector ⃗

 = Es el ángulo que forman los vectores y⃗

FISICA I VECTORES 11

EL PRODUCTO ESCALAR PARA LOS VECTORES UNITARIOS:

⃗  = 1 * 1 cos 0 = 1
⃗  = 1 * 1 cos 0 = 1
⃗  ⃗ = 1 * 1 cos 0 = 1

⃗  = 1 * 1 cos 90 = 0
⃗  = 1 * 1 cos 90 = 0
⃗ ⃗⃗⃗ =1*1cos90=0

De este análisis se indica que la condición de perpendicularidad de dos

vectores es que su producto escalar debe de ser cero:

Los vectores y ⃗ en función de sus componentes

= + + ⃗

⃗ = + + ⃗

Su producto escalar es:

⃗⃗⃗  ⃗ = ( + + ⃗ )( + + ⃗ )

= (  )+ (  )+ ( ⃗ )

+ (  )+ (  )+ ( ⃗ )

+ (⃗  ) + (⃗  ) + (⃗  ⃗ )

De aquí el producto escalar de los vectores y ⃗ en función de sus

componentes:
𝑆𝑇 ⃗ = 𝑆𝑥 𝑇𝑥 + 𝑆𝑦 𝑇𝑦 + 𝑆𝑧 𝑇𝑧

La característica más importante del producto escalar es que operando dos

vectores el resultado es un escalar.
 12 VECTORES FISICA I

1.9. PRODUCTO VECTORIAL

Figura 1 figura 2

El producto vectorial de dos vectores y ⃗ de la figura1, también llamado

producto cruz, se denota con x ⃗ (se lee el vector multiplicado
vectorialmente por el vector ⃗ ) se define como el vector perpendicular al
plano formado por los vectores ⃗ y ⃗ , su sentido se denomina por la regla
de un tornillo de rosca derecha o la regla de la mano derecha, tal como se
indica en la figura 2.
El sentido del vector producto vectorial es en la dirección del pulgar (hacia
arriba) si la rotación de los dedos es en el sentido anti horario tal como
muestra la figura.

Así mismo se puede observar que si el Producto Vectorial es de hacia ⃗ el

sentido es hacia arriba, y si el producto vectorial es de ⃗ hacia el sentido es
hacia abajo por lo que el producto vectorial no es conmutativo.

x ⃗ =- ⃗ x
En forma analítica el valor producto vectorial, es el producto de las
magnitudes de y ⃗ por el seno del angulo entre los vectores, todo esto
multiplicado por el vector unitario perpendicular al plano formado por los
vectores y ⃗ .

⃗ = (𝑆 𝑇 𝑠𝑒𝑛) 𝑢
𝑆x𝑇 ⃗
Dónde: = Es el modulo del vector

= Es el modulo del vector ⃗

 = Es el ángulo que forman los vectores y⃗

FISICA I VECTORES 13

⃗ = Es el vector unitario perpendicular al plano formado por y ⃗.

EL PRODUCTO VECTORIAL PARA LOS VECTORES UNITARIOS:

⃗  = =
⃗  = =
⃗ ⃗ = =
De este análisis se indica que la
condición de paralelismo de dos
vectores es que su producto
vectorial debe ser cero. Aplicando
Vectores unitarios (el ángulo se toma positivo en sentido anti-horario) se
tiene:

x =( )⃗ =⃗

x =( )⃗ =-⃗

x⃗ =( ) =
⃗ x =( ) =-
⃗ x =( ) =

x⃗ =( ) =-
De este análisis se observa que el producto vectorial no es conmutativo. El
sentido se determina por la regla de la mano derecha.

Los vectores y ⃗ en función de sus componentes se escriben como:

= + + ⃗

⃗ = + + ⃗

El producto vectorial es:

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = ( + + ⃗)x( + + ⃗)

⃗⃗⃗ ⃗ = ( )+ ( )+ ( ⃗ )+
 14 VECTORES FISICA I

+ ( )+ ( )+ ( ⃗ )

+ (⃗ )+ (⃗ )+ (⃗ ⃗ )

⃗ = ⃗ + (- ) + (- ⃗ ) + + + (- )
Ordenando:
⃗ =[ – ] –[ – +[ ⃗ – ]⃗

De aquí el producto vectorial de los vectores y ⃗ en función de sus

componentes se puede escribir como determinante:

La característica más importante del producto vectorial es que operando dos

vectores el resultado es otro vector.
1.10. VECTORES Y GEOMETRIA
1.10.1 Proyección de un Vector sobre otro

La proyección del vector ⃗ sobre el

vector es: =
Si se multiplica y divide por la
ecuación no cambia:
⃗  ⃗⃗⃗
= = =⃗ 

Pero: ⃗ = Es el vector unitario del

vector
De aquí la proyección es: = ⃗ ⃗
FISICA I VECTORES 15

1.10.2. Área de un paralelogramo

El área del paralelogramo

formado por los vectores y ⃗ es:
= =

Area = =| ⃗ |

El área del triángulo es:

| ⃗ |
Área del triángulo = =

1.10.3. VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO

Es el área del paralelogramo
formado por y ⃗ multiplicado
por la altura. En términos vectoriales
se determina por la relación en valor
absoluto de:

=| ⃗  ⃗ |

Determinar la resultante del sistema de fuerzas: = 360 , = 360 ,

=400 , =360 .

Solución: Escribiendo los Vectores

según sus componentes sobre el
eje x e y.
⃗ = ⃗ + ⃗ = 200 + 300

⃗ =⃗ +⃗ = 300 - 200
⃗ =⃗ +⃗ = -400 + 0
⃗ =⃗ +⃗ = 0 - 300
 16 VECTORES FISICA I

La resultante: ⃗ = ⃗ + ⃗ + ⃗ + ⃗

⃗ =⃗ +⃗ +⃗ +⃗
⃗ =⃗ +⃗ +⃗ +⃗
Reemplazando los valores:
⃗ = 200 + 300 – 400 + 0 = 100
⃗ = 300 – 200 + 0 – 300 = -200

⃗ = ⃗ + ⃗ = 100 – 200

|⃗ | = √⃗ ⃗ =√ = 223.61

Dado las coordenadas de los puntos en metros T(2,-1,2) y S(3,4,-1).

a) Determinar el vector que pasa por estos dos puntos de T hacia S el cual
llamaremos ⃗ .
b) Determinar el modulo del vector.
c) Determinar el vector.
Solución:
a) del gráfico:
⃗ = 2 - 1 + 2 ⃗ [m]

= 3 + 4 - 1 ⃗ [m]
De la suma vectorial:
⃗ +⃗ =

Por tanto ⃗ = -⃗
⃗ = (3 + 4 - 1 ⃗ ) – (2 - 1 + 2 ⃗ )

⃗ =(punto final)- (punto inicial)

⃗ =(3-2) + (4+1) + (-1-2) ⃗ [m]

⃗ = 1 + 5 - 3⃗
FISICA I VECTORES 17

b) El modulo del vector es:

|⃗ | = √ =
c) El vector unitario es:
⃗ ⃗
⃗ = = = + - ⃗

En el análisis del resultado. Se debe notar que el vector unitario es

adimensional (no tiene unidades), además ninguno de sus componentes es
mayor a uno.

El vector ⃗ , tiene un módulo de = 7[m], forma un Angulo  = 40 con el eje

vertical y su proyección en el plano horizontal  = 60 con el eje y. Determinar
el vector unitario como muestra la figura1.

Figura 1 Figura 2
Solución: Se realiza el grafico 2.
Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.
⃗ = + + ⃗ (1)
 18 VECTORES FISICA I

Donde , y son los componentes del vector. Para este caso son las
dimensiones del tetraedro en las direcciones Además, todos los
triángulos formados en este tetraedro son rectángulos.
En el triángulo , en el ángulo es 90.
= = = 5,36[m]
̅̅̅̅ = = = 4,50[m]
En el triángulo en el ángulo es 90. También ̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
= ̅̅̅̅ = = 2,25[m]
=̅̅̅̅ = ̅̅̅̅ = = 3,90[m]
Reemplazando en (1).
⃗ = + + ⃗ = 3,90 + 2,25 + 5,36 ⃗ [m]

=√ = 7[m]
⃗ ⃗
⃗ = = = 0,56 + 0.32 + 0,77 ⃗

El vector ⃗ forma ángulos con el eje “ “e “ ” son = 70 y = 60 .

Determinar a) el ángulo que forma con el eje “ ”, b) el vector unitario y c) el
vector ⃗ si el modulo es = 5[m]

Solución:
a) De la ecuación: + + =1
FISICA I VECTORES 19

Despejando tenemos: = [√ ]

= [√  ] = 37,3

b) ⃗ = + + ⃗ = + + ⃗

⃗ = + + ⃗

c) ⃗ = ⃗ = ( + + ⃗)= + + ⃗ [m]

Dado los vectores ⃗ = - + ⃗ , ⃗ =- + + ⃗ y = + - ⃗ [m].

Determinar el vector unitario de la resultante.
Solución:
La resultante es la suma de los componentes de los vectores
⃗ = - + ⃗ =√ =
⃗ =- + + ⃗ ⃗ ⃗
⃗ = = =
= + - ⃗
⃗ = + + ⃗
⃗ = + + ⃗ [m]

Encontrar las coordenadas del punto situado a n = 1/3 de la distancia entre

los puntos y , medido a partir del punto .

Solución:
Se realiza el gráfico:
 20 VECTORES FISICA I

Aplicar las ecuaciones del algebra vectorial.

Del gráfico: = + (1)
El punto en el espacio se puede representar como un vector:

= - + ⃗ (2)
= coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .
= [-2-4] + [3-(-3)] +[5-4]

= -6 +6 +1 ⃗
El vector tiene la misma dirección y sentido que el valor por lo tanto se
determina por:

= = ( ⃗ )= -2 +2 +(1/3) ⃗ (3)

Reemplazando (2) y (3) en (1)

= - + ⃗ + (-2 +2 +(1/3) ⃗ = - + ⃗

Las coordenadas del punto (2,-1,1.33).

En el tetraedro de lados 40[cm], 70[cm] y 50[cm], actúan los vectores de

fuerzas de módulos = 1[N], = 3[N], = 5[N] y = 7[N]. Determinar la
fuerza resultante de la figura1.

Figura 1 Figura 2
FISICA I VECTORES 21

Solución:
Se realiza el grafico de la figura 2, a cada vector se anota su vector unitario,
*también se anota las coordenadas de los puntos y .
Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.

La resultante del sistema de fuerzas es: ⃗ = + + +⃗⃗⃗

El vector es igual a: = ⃗
El vector unitario ⃗ , se determina considerando que es paralelo al eje “y”
(vectores paralelos tienen el mismo vector unitario) y en el mismo sentido: ⃗
= ; Se puede escribir como: = ⃗ = =

El vector es igual a: = ⃗
El vector unitario ⃗ , se determina considerando que es paralelo al eje “x” y en
sentido contrario: ⃗ = -

Se puede escribir como: = ⃗ = =

El vector es igual a: = ⃗
El vector unitario ⃗ , se determina considerando que es paralelo al eje “z” y en
sentido contrario: ⃗ = - ⃗

Se puede escribir como: = ⃗ = ⃗ = ⃗

El vector es igual a: = ⃗
El vector unitario ⃗ , se determina aprovechando la condición de paralelismo
de vectores, para ello en la misma dirección de entre los puntos y , se
determina el vector ⃗ = ⃗ (nótese que el vector ⃗ es el mismo que para
).
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .
⃗ = + + ⃗ = + - ⃗

=√ =
 22 VECTORES FISICA I

⃗ ⃗
⃗ = = = + - ⃗

El vector se puede escribir como: = ⃗ = + - ⃗⃗⃗⃗ [N]

= + - ⃗ [N]

La resultante es: ⃗ = + + +⃗⃗⃗

⃗ =(- + - )+ + - ⃗ )

⃗ =- + – 8,71

Determinar la distancia “ ” del punto T(3,1,2) a la recta que pasa por los
puntos M(2,-3,-3) y N(4,3,-5). Las unidades en metros como muestra la figura.

Solución:
Se realiza el grafico.

Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.

De la figura. = (1)

El modulo del vector ⃗ es:

⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .
FISICA I VECTORES 23

⃗ = + + ⃗ = + 4 + ⃗ [m]

=√ = 6,71[m] (2)

El vector que pasa por los puntos y es:

= coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .

= + + ⃗ = + - ⃗ [m]

=√ = 7,00[m]

El ángulo se determina aplicando el producto escalar entre los vectores y

⃗.

⃗ = + + = 3*2 + 6*4 + (-2)*5 = 20

⃗ =
⃗
De aquí el ángulo es: =
⃗
= [ ]= [ ] = 64,80 (3)

Reemplazando (2) y (3) en (1)

= 6,71 sen 64,80 = 6,07[m]

Dado el vector ⃗ = – – ⃗ . Determinar la proyección de este vector

sobre la recta que pasa por los puntos y

Figura 1 Figura 2
Solución:
 24 VECTORES FISICA I

Se realiza el grafico de la figura 2.

Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.
En la dirección de la recta que pasa por los puntos y se determina el
vector = ⃗ .

= coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .

= + + ⃗ =1 + - 4⃗

=√ = 7,28
El vector unitario es:
⃗
⃗= = = + - ⃗

La proyección del vector ⃗ sobre la recta que pasa por y se determina

por la relación:

= ⃗ =( – – ⃗)( + - ⃗

= +( +( = 0,18

En el tetraedro de lados 4[dm], 7[dm] y 5[dm], actúan las fuerzas de módulos

= 7[N], = 4[N] de la figura 1, determinar a) La resultante de las fuerzas, b)
el ángulo formado por los dos vectores fuerza.

Figura 1 Figura 2
FISICA I VECTORES 25

Solución:
Se realiza el grafico de la figura 2: se anota los vectores unitarios de cada
fuerza y las coordenadas de los puntos que nos interesa.
Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.

El vector es igual a: = ⃗
El vector unitario ⃗ se determina aprovechando la condición de paralelismo
de vectores, en la misma dirección entre los puntos Q y P se determina el
vector ⃗ = ⃗ (el vector unitario ⃗ es el mismo que para ).
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .
⃗ = + + ⃗ =- + + ⃗

=√ =
⃗ ⃗
⃗ = = = - + + ⃗

El vector se puede escribir como:

= ⃗ = (- + + ⃗)=- + + ⃗

El vector es igual a: = ⃗
El vector unitario ⃗ se determina aprovechando la condición de paralelismo
de vectores, en la misma dirección entre los puntos N y M se determina el
vector ⃗ = ⃗ (el vector unitario ⃗ es el mismo que para ).
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .
⃗ = + + ⃗ =- - + 5⃗

=√ =
⃗ ⃗
⃗ = = = - - + ⃗

El vector se puede escribir como:

= ⃗ = (- - + ⃗)= - - + ⃗
 26 VECTORES FISICA I

a) Resultante del sistema de fuerzas

⃗ = + = (- + + ⃗ ) + (- - + ⃗)

⃗ = (- + + ⃗)

b) ángulo , aplicando el producto escalar entre y se tiene:

 = + +

 = + + =
También el producto escalar se puede escribir:

 =

De aquí: = [ ]= [ ]=

El ángulo también se puede determinar directamente de los vectores ⃗ y ⃗

ya que tienen las mismas direcciones que los vectores y .

Dados los puntos M(3,-2,2), N(2,3,1) y P(2,-3,4) en [dm], hallar el vector

unitario perpendicular al plano del triángulo formado por los puntos.

Solución:
Se realiza el gráfico:
Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.
FISICA I VECTORES 27

Los tres puntos forman un triángulo. Se determina los vectores y⃗:

= coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .

= + + ⃗ =-1 +5 - ⃗

⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial .

⃗ = + + ⃗ =-1 -1 + ⃗

Por definición el producto vectorial es perpendicular al plano formado por los

vectores. Por tanto:
⃗
⃗ = ⃗ =| |= - - - +⃗ -

⃗
⃗ =| |= – (- - (- - (- + ⃗ (-1)(-1) - (-1) (5)

⃗ = ⃗ = + + ⃗

=√ = 12,57
⃗ ⃗
⃗= = = + + ⃗

Dado los vectores ⃗ = - + - ⃗, ⃗ = - + ⃗ y ⃗ = - + ⃗

determinar:

a) ⃗ - ⃗
b) ( ⃗ - ⃗ ) ⃗

Solución: a) reemplazando valores:

⃗ - ⃗ = (- + - ⃗ ) - ( - + ⃗ )
⃗ - ⃗ =- + - ⃗ - + + ⃗
⃗ - ⃗ =- + + ⃗
b) reemplazamos valores:
 28 VECTORES FISICA I

( ⃗ - ⃗) ⃗ = (- + + ⃗) - + ⃗)
( ⃗ - ⃗) ⃗ = (- + + ⃗) (4 - + ⃗)
⃗
( ⃗ - ⃗) ⃗ =| |

( ⃗ - ⃗) ⃗ = - (- - (-7 - (7 + ⃗ (-7)(-2) - (12)

(4) ( ⃗ - ⃗ ) ⃗ = 62 + 56 - 34 ⃗

Dado los vectores ⃗ = - + ⃗ y⃗ =- ̇+ + ⃗ . Determinar el valor de

“d” para que los vectores sean perpendiculares.
Solución:
La condición d perpendicularidad es que el producto escalar debe ser cero.
⃗ ⃗ =

- + (- + =
- - + =

De aquí: = =

El tetraedro de la figura 1, tiene lados 40 [cm], 70[cm] y 50[cm], determinar: a)

el ángulo del triángulo, b) el vector unitario perpendicular al plano del
triángulo.
FISICA I VECTORES 29

Figura 1 Figura 2
Solución: a)
Se realiza el grafico de la figura 2.
Aplicar las ecuaciones del algebra vectorial.

Del gráfico: ⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial
⃗ = + + ⃗ = + - ⃗

= √ =
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial

⃗ = + + ⃗ =- + + ⃗

=√ =
⃗  ⃗ = + +
⃗  ⃗ = + + =
⃗  ⃗ =
⃗ ⃗
De aquí: = [ ]= [ ]=

b) un vector perpendicular es el producto vectorial. Para este caso tenemos

los vectores ⃗ y ⃗ que son parte del plano del triángulo.
⃗ ⃗
⃗ ⃗ =| |= | |

⃗ ⃗ = - (- - (0 - (-3)(-2) + ⃗ (0)(7) - (-2) (5)

⃗ ⃗ = + + ⃗

|⃗ ⃗|= √ =
⃗ ⃗ ⃗
⃗ = ⃗ = = + + ⃗
| ⃗|
 30 VECTORES FISICA I

Determinar de la figura 1, el vector unitario perpendicular al plano inclinado

ABCD.

Figura 1 Figura 2
Solución:
Se realiza el grafico de la figura 2:
Se grafica un sistema de referencia tal como indica la figura 2, de la misma
forma se grafica dos vectores que estén contenidos en el plano inclinado para
este caso ⃗ y ⃗ .
Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.
Del gráfico:
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial
⃗ = + + ⃗ = 4 + - ⃗
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial
⃗ = + + ⃗ = 0 + - ⃗
Un vector perpendicular al plano inclinado, es el producto vectorial de los
vectores ⃗ y ⃗ que se encuentran en el mismo plano.
⃗
⃗ ⃗ = | |= (6)(-3) - (- - (-3 - (-3)(0) + ⃗ (4)(6) - (0) (6)

⃗ ⃗ = 0 + + ⃗
FISICA I VECTORES 31

|⃗ ⃗|= √ =
⃗ ⃗ ⃗
⃗ = ⃗ = = + + ⃗
| ⃗|

Las coordenadas de los puntos en el espacio y en metros son: P(1,-3,2),

Q(3,2,-1) y R(2,4,5). Determinar el área del paralelogramo PQRSP.

Figura 1 Figura 2
Solución:
Se realiza el grafico figura 2:
Aplicar las ecuaciones del algebra vectorial.

Entre los puntos y se determina el vector ⃗

⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial
⃗ = + + ⃗ = + - ⃗

Entre los puntos y se determina el vector ⃗

⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial
⃗ = + + ⃗ = + + ⃗

El producto vectorial de los vectores ⃗ y ⃗ es:

⃗
⃗ ⃗ =| |= (5)(3) - (- - (2 - (-3)(1) + ⃗ (2)(7) - (1) (5)
 32 VECTORES FISICA I

⃗ ⃗ = - + ⃗
El módulo de este vector representa el área del paralelogramo formado por los
vectores ⃗ y ⃗ es:

= |⃗ ⃗ |= √ =

Determinar el área del triángulo en [dm2] de la figura 1, formado por los

puntos (1,-3,2), (4,5,0) y (4,6,5).

Figura 1 Figura 2
Solución:
Se realiza el grafico de la figura 1:
Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.
Del gráfico:
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial

⃗ = + + ⃗ = + - ⃗
⃗ = coordenadas del punto final - coordenadas del punto inicial

⃗ = + + ⃗ = + + ⃗
⃗
⃗ ⃗ = | |= (9)(-2) - ( - (-2 - (3)(3) + ⃗ (3)(8) - (9) (3)
FISICA I VECTORES 33

⃗ ⃗ =- + - ⃗

|⃗ ⃗|=√ =

|⃗ ⃗|
El área del triángulo es: = = =

Determinar el volumen de un paralelepípedo formado por los vectores:

⃗ =- + + ⃗ , = + +⃗ y⃗ = - + ⃗ en .

Solución:
Se realiza el gráfico:
Se aplica las ecuaciones del algebra vectorial.
Para este caso se utiliza la relación:

= |⃗ ⃗ |

Inicialmente se realiza el producto vectorial:

⃗
⃗ = | |= (2)(2) - (-4 - (2 - (5)(1) + ⃗ (3)(-4) - (5) (2)

⃗ = - - ⃗

El volumen de un paralelepípedo es un valor absoluto:

= |⃗ ⃗ | = (- + + ⃗ )( - - ⃗) en valor absoluto.

= (-4)12 + 2(-1) + 5(-22) = -160 =

 34 VECTORES FISICA I

PROBLEMA 1.

Dos vectores y ⃗ tienen magnitudes A= 3 y B=3 su producto vectorial

⃗ = - 5 ⃗ + 2 , que ángulo forman A y B.

PROBLEMA 2.
Dado los vectores

= - 2 + 3 + 4⃗
⃗ = 3 +1 - 3 ⃗

Obtener un vector unitario perpendicular a los dos vectores.

PROBLEMA 3.
La placa abisagrada esta soportada por la cuerda AB, si la fuerza en la cuerda
es F= 350lb descomponga esta fuerza en sus componentes según ejes
cartesianas x, y, z, como muestra en la figura 1.
PROBLEMA 4.

Calcular el producto cruz , como muestra la figura 2.

Figura 1 Figura 2
PROBLEMA 5.
Hallar la resultante y posición
Usando vectores hallar los ángulos en los vértices A y B del espejo
FISICA I VECTORES 35

Hallar un vector perpendicular al plano, como muestra en la figura 3.

PROBLEMA 6.
Se tiene un espejo triangular que está apoyado a paredes planas verticales y
el piso como se muestra en la figura 4.
Figura 3 Figura
36 DINAMICA DEL SOLIDO RIGIDO FISICA I