BUS ARBITRATION
Carrier-Sense Multiple Access/Collision Detecion o CSMA/CD (por sus siglas en inglés) es
un protocolo de control de acceso al medio en el cual un nodo verifica la ausencia de tráfico
antes de transmitir en un medio compartido
Antes de transmitir el nodo tiene que escuchar que el canal esta libre
El nodo continúa monitoreando el canal mientras transmite
Es posible que dos o más nodos transmitan a la vez
La arbitración prioritaria se basa en el identificador del mensaje, gana el que tenga un bit
dominante 0 respecto al que tiene un bit recesivo 1. El nodo con valor recesivo al detectar
colisión pasa a modo pasivo y deja de transmitir.
El arbitraje se produce en los primeros bits de la trama, durante el identificador de esta. Al final
del proceso de arbitraje solo puede quedar un nodo con el control del bus, por ello cada nodo
tiene identificadores únicos. Cuando un nodo pierde el arbitraje aplaza la transmisión para
intentarlo de nuevo cuando finalice la trama ganadora del arbitraje.